CN215090065U - 一种冲切模具用落料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种冲切模具用落料输送装置，其包括机座、设置在所述机座上的若干Z轴驱动模组、受所述Z轴驱动模组驱动进行上下运动的升降支撑平台、设置在所述升降支撑平台上的若干Y轴驱动模组、受所述Y轴驱动模组驱动进行左右位置调整的且与所述Y轴驱动模组一一对应的输送单元，所述输送单元为自带输送功能的二级伸缩式输送机构。本实用新型能够配合多种不同结构以及多种规格尺寸的冲切模具使用，实现冲切模具的自动落料输送功能，通用性高。

Description

一种冲切模具用落料输送装置

【技术领域】

本实用新型属于冲切模落料装置技术领域，特别是涉及一种冲切模具用落料输送装置。

【背景技术】

对于大型的冲压设备而言，由于冲切产品尺寸较大，为了便于产品自动下料，现有的落料模具在模具内部会配备专用的输送机构，在冲压完成后将所生产出来的板料输送出来。每套模具结构不同，传动模块设计也不同，其设计繁琐，制作成本高，且后期维护成本高。

因此，有必要提供一种新的冲切模具用落料输送装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种冲切模具用落料输送装置，能够配合多种不同结构以及多种规格尺寸的冲切模具使用，实现冲切模具的自动落料输送功能，通用性高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种冲切模具用落料输送装置，其包括机座、设置在所述机座上的若干Z轴驱动模组、受所述Z轴驱动模组驱动进行上下运动的升降支撑平台、设置在所述升降支撑平台上的若干Y轴驱动模组、受所述Y轴驱动模组驱动进行左右位置调整的且与所述Y轴驱动模组一一对应的输送单元，所述输送单元为自带输送功能的二级伸缩式输送机构。

进一步的，所述Z轴驱动模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的驱动转轴、平行设置在所述驱动转轴两端且通过联轴器与所述驱动转轴实现旋转传动的从动转轴、设置在所述从动转轴两端的第一驱动齿轮、设置在所述升降支撑平台四个角区域下方且与所述第一驱动齿轮啮合的第一螺杆，所述升降支撑平台上固定设置有与所述第一螺杆配合传动的螺母套。

进一步的，所述Y轴驱动模组包括固定在所述升降支撑平台上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的第二螺杆，所述输送单元上固定设置有与所述第二螺杆配合传动的螺母套。

进一步的，所述升降支撑平台上设置有一对第一滑轨，所述输送单元的两端下表面设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

进一步的，所述输送单元包括可滑动的设置在所述升降支撑平台上的固定支架、固定在所述固定支架上的第三电机、受所述第三电机驱动在所述固定支架上进行前后伸缩运动的二级输送支架、设置在所述固定支架上的若干第一带轮、设置在所述二级输送支架上的若干第二带轮、以及绕设经过所述第一带轮与所述第二带轮且形成封闭回路的输送带，所述第一带轮与所述第二带轮中设置有一个驱动轴。

进一步的，所述第一带轮设置有三个，且分为两层设置，上层设置有一个位于所述固定支架的尾端，下层设置有两个且位于所述固定支架的前后两端；所述第二带轮设置有两个分别位于所述二级输送支架的两端，且分布在两层第一带轮之间的中间层。

进一步的，所述输送带依次绕设经过上层尾端第一带轮、前端第二带轮、尾端第二带轮、再折回绕设经过下层前端第一带轮、下层尾端第二带轮，最后回到上层尾端第一带轮，从而形成一个封闭回路。

进一步的，所述固定支架的内侧相对表面上设置有第二滑块，所述二级输送支架的外侧表面设置有与所述第二滑块配合的第二滑轨。

进一步的，所述二级输送支架的下表面设置有齿条，所述第三电机的输出端设置有与所述齿条配合的第二驱动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型一种冲切模具用落料输送装置的有益效果在于：可作为公用的输送装置，无需在模具内部额外设置输送结构，简化了冲压模具的结构，减少了模具制作周期，降低了模具生产成本与维护成本；本方案输送装置可根据冲切模具的规格灵活启动对应数量的输送单元，通用性高；且每个输送单元的左右位置可单独调节，且每个输送单元采用二级伸缩式输送机构，可根据模具结构灵活控制二级伸缩输送单元的伸出长度，达到与各种不同结构的模具的对接，实现板料的自动输送落料功能。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例与冲切模具配合的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中Z轴驱动模组的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中Y轴驱动模组与输送单元配合的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中输送单元的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中输送单元的部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例输送单元中输送带的绕设结构示意图；

图中数字表示：

100冲切模具用落料输送装置；

1机座；2Z轴驱动模组，21第一电机，22驱动转轴，23联轴器，24从动转轴，25第一驱动齿轮，26第一螺杆；3升降支撑平台，31第一滑轨；4Y轴驱动模组，41第二电机，42第二螺杆；5输送单元，51第一滑块，52固定支架，53第三电机，54二级输送支架，55第一带轮，56第二带轮，57输送带，58第二滑块，59第二滑轨，510齿条，511第二驱动齿轮。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图7，本实施例一种冲切模具用落料输送装置100，其包括机座1、设置在机座1上的若干Z轴驱动模组2、受Z轴驱动模组2驱动进行上下运动的升降支撑平台3、设置在升降支撑平台3上的若干Y轴驱动模组4、受Y轴驱动模组4驱动进行左右位置调整的且与Y轴驱动模组4一一对应的输送单元5，输送单元5为自带输送功能的二级伸缩式输送机构。

本实施例中输送单元5与Y轴驱动模组4设置有三组，根据模具宽度可灵活启动输送单元5的个数。通过Z轴驱动模组2可调节整个输送平台的高度以与模具匹配。通过Y轴驱动模组4可以单独的调节每个输送单元5的左右位置，以与模具所需的位置进行对接。

由于本实施例中的落料输送装置整体结构特别大，重量较重，因此，对于Z轴驱动模组2的设计需要满足其重型升降驱动需求。本实施例中，Z轴驱动模组2包括第一电机21、受第一电机21驱动进行旋转运动的驱动转轴22、平行设置在驱动转轴22两端且通过联轴器23与驱动转轴22实现旋转传动的从动转轴24、设置在从动转轴24两端的第一驱动齿轮25、设置在升降支撑平台3四个角区域下方且与第一驱动齿轮25啮合的第一螺杆26，升降支撑平台3上固定设置有与第一螺杆26配合传动的螺母套(图中未标示)。通过第一电机21带动驱动转轴22旋转，并通过联轴器23将旋转驱动力传递至从动转轴24上，然后通过从动转轴24上的第一驱动齿轮25带动第一螺杆26旋转，从而实现升降支撑平台3的上下运动。

Y轴驱动模组4包括固定在升降支撑平台3上的第二电机41、受第二电机41驱动进行旋转运动的第二螺杆42，输送单元5固定设置有与第二螺杆42配合传动的螺母套(图中未标示)。升降支撑平台3上设置有一对第一滑轨31，输送单元5的两端下表面设置有两对与第一滑轨31配合的第一滑块51，通过第二电机41驱动输送单元5在升降支撑平台3上进行左右移动。

输送单元5包括可滑动的设置在升降支撑平台3上的固定支架52、固定在固定支架52上的第三电机53、受第三电机53驱动在固定支架52上进行前后伸缩运动的二级输送支架54、设置在固定支架52上的若干第一带轮55、设置在二级输送支架54上的若干第二带轮56、以及绕设经过第一带轮55与第二带轮56且形成封闭回路的输送带57，第一带轮55与第二带轮56中设置有一个驱动轴，通过该驱动轴旋转带动输送带57进行循环输送运动。

第一带轮55设置有三个，且分为两层设置，上层设置有一个，下层设置有两个且位于固定支架52的两端；第二带轮56设置有两个分别位于二级输送支架54的两端，且分布在两层第一带轮55之间的中间层。输送带57依次绕设经过上层尾端第一带轮、前端第二带轮、尾端第二带轮、再折回绕设经过下层前端第一带轮、下层尾端第二带轮，最后回到上层尾端第一带轮，从而形成一个封闭回路。

固定支架52的内侧相对表面上设置有第二滑块58，二级输送支架54的外侧表面设置有与第二滑块58配合的第二滑轨59，二级输送支架54的下表面设置有齿条510，第三电机53的输出端设置有与齿条510配合的第二驱动齿轮511。通过第三电机53驱动，在齿轮齿条的啮合传动作用下，驱动二级输送支架54向前或向后进行伸缩运动。

本实施例一种冲切模具用落料输送装置100，可作为公用的输送装置，无需在模具内部额外设置输送结构，简化了冲压模具的结构，减少了模具制作周期，降低了模具生产成本与维护成本；本方案输送装置可根据冲切模具的规格灵活启动对应数量的输送单元，通用性高；且每个输送单元的左右位置可单独调节，且每个输送单元采用二级伸缩式输送机构，可根据模具结构灵活控制二级伸缩输送单元的伸出长度，达到与各种不同结构的模具的对接，实现板料的自动输送落料功能。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种冲切模具用落料输送装置，其特征在于：其包括机座、设置在所述机座上的若干Z轴驱动模组、受所述Z轴驱动模组驱动进行上下运动的升降支撑平台、设置在所述升降支撑平台上的若干Y轴驱动模组、受所述Y轴驱动模组驱动进行左右位置调整的且与所述Y轴驱动模组一一对应的输送单元，所述输送单元为自带输送功能的二级伸缩式输送机构。

2.如权利要求1所述的冲切模具用落料输送装置，其特征在于：所述Z轴驱动模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的驱动转轴、平行设置在所述驱动转轴两端且通过联轴器与所述驱动转轴实现旋转传动的从动转轴、设置在所述从动转轴两端的第一驱动齿轮、设置在所述升降支撑平台四个角区域下方且与所述第一驱动齿轮啮合的第一螺杆，所述升降支撑平台上固定设置有与所述第一螺杆配合传动的螺母套。

3.如权利要求1所述的冲切模具用落料输送装置，其特征在于：所述Y轴驱动模组包括固定在所述升降支撑平台上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的第二螺杆，所述输送单元上固定设置有与所述第二螺杆配合传动的螺母套。

4.如权利要求1所述的冲切模具用落料输送装置，其特征在于：所述升降支撑平台上设置有一对第一滑轨，所述输送单元的两端下表面设置有与所述第一滑轨配合的第一滑块。

5.如权利要求1所述的冲切模具用落料输送装置，其特征在于：所述输送单元包括可滑动的设置在所述升降支撑平台上的固定支架、固定在所述固定支架上的第三电机、受所述第三电机驱动在所述固定支架上进行前后伸缩运动的二级输送支架、设置在所述固定支架上的若干第一带轮、设置在所述二级输送支架上的若干第二带轮、以及绕设经过所述第一带轮与所述第二带轮且形成封闭回路的输送带，所述第一带轮与所述第二带轮中设置有一个驱动轴。

6.如权利要求5所述的冲切模具用落料输送装置，其特征在于：所述第一带轮设置有三个，且分为两层设置，上层设置有一个位于所述固定支架的尾端，下层设置有两个且位于所述固定支架的前后两端；所述第二带轮设置有两个分别位于所述二级输送支架的两端，且分布在两层第一带轮之间的中间层。

7.如权利要求6所述的冲切模具用落料输送装置，其特征在于：所述输送带依次绕设经过上层尾端第一带轮、前端第二带轮、尾端第二带轮、再折回绕设经过下层前端第一带轮、下层尾端第二带轮，最后回到上层尾端第一带轮，从而形成一个封闭回路。

8.如权利要求5所述的冲切模具用落料输送装置，其特征在于：所述固定支架的内侧相对表面上设置有第二滑块，所述二级输送支架的外侧表面设置有与所述第二滑块配合的第二滑轨。

9.如权利要求5所述的冲切模具用落料输送装置，其特征在于：所述二级输送支架的下表面设置有齿条，所述第三电机的输出端设置有与所述齿条配合的第二驱动齿轮。

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