CN218946041U - 一种大型冲压接料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铁芯冲片加工设备技术领域，特别涉及一种大型冲压接料设备，包括冲压台，还包括依次设置在冲压台一侧的中转台、输送机构和废料台，以及设置在冲压台上方的多组第一吸取机构、驱动第一吸取机构在冲压台、输送机构和废料台之间移动的伸缩臂机构以及驱动第一吸取机构升降的升降机构。本实用新型通过多组第一吸取机构同时吸取铁芯冲片成品和冲压废料，并通过中转台、输送机构和废料台对铁芯冲片成品和冲压废料进行分离，避免人工直接操作，降低了生产事故的发生。

Description

一种大型冲压接料设备

技术领域

本实用新型涉及电机铁芯加工设备技术领域，特别涉及一种大型冲压接料设备。

背景技术

钢片是电机生产中最常见的原料，用于叠放在一起通过焊接形成定子铁芯。不同类型和尺寸的定子铁芯由不同大小和形状的钢片制作而成。在直线电机的长定子生产的过程中，工作人员往往需要使用冲压模具完成对长定子铁芯冲片进行冲压加工。但是在实际使用过程中，需要工作人员对铁芯冲片和冲压废料进行分离，工作人员劳动强度大且存在安全隐患。

例如公开号为CN216989428U的中国实用新型专利公开了一种电机铁芯的冲片成型装置，在冲片成型后，取件装置将成品件取出送至输送装置上，最后冲片收集装置对加工成品进行收集，但冲压废料仍留着冲压底座上，无法自动进行收集。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大型冲压接料设备，能够快速拾取铁芯冲片成品和冲压废料并进行分离，避免人工直接操作。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大型冲压接料设备，包括冲压台，还包括依次设置在冲压台一侧的中转台、输送机构和废料台，以及设置在冲压台上方的多组第一吸取机构、驱动第一吸取机构在冲压台、输送机构和废料台之间移动的伸缩臂机构以及驱动第一吸取机构升降的升降机构。

作为优选，所述升降机构包括桁架、设置在桁架上的安装座、通过第一滑轨安装在安装座上的立柱、连接于安装座与立柱之间的支撑气缸以及升降行走机构，所述伸缩臂机构设置在立柱的下端。

作为优选，所述升降行走机构包括安装在安装座上的第一电机、设置在第一电机输出轴上的第一齿轮以及设置在立柱上并与第一齿轮啮合的第一齿条。

作为优选，所述安装座通过第二滑轨安装在桁架上，所述安装座与桁架之间设置有驱动安装座沿桁架平移的第一平移机构。

作为优选，所述第一平移机构包括固定在安装座上的第二电机、设置在第二电机输出轴上的第二齿轮以及设置在桁架上并与第二齿轮啮合的第二齿条。

作为优选，所述伸缩臂机构包括滑动安装在立柱下端的第一活动臂、滑动安装在第一滑动臂下方的第二活动臂以及驱动第一活动臂与第二活动臂相对立柱移动的伸缩驱动机构，所述第二活动臂的前端设置有至少两组第一吸取机构，其后端设置有至少一组第一吸取机构。

作为优选，所述伸缩驱动机构包括设置在第一活动臂前后两端的第一传动轮、连接在两个第一传动轮之间的第一传动链以及驱动第一传动轮转动的第三电机，所述立柱和第二活动臂分别位于第一传动链的上下两侧且分别与第一传动链固定连接。

作为优选，所述输送机构包括输送架和设置在输送架上的输送带，所述输送架的尾端设置有取料机构，所述取料机构包括固定在输送架上的取料架、滑动安装在取料架上的活动座、设置在活动座与输送带之间的第二吸取机构、连接于活动座与第二吸取机构之间的升降气缸以及驱动活动座与第二吸取机构移动的第二平移机构。

作为优选，所述第二平移机构包括设置在取料架前后两端的第二传动轮、连接在两个第二传动轮之间的第二传动链以及驱动第二传动轮转动的第四电机，所述活动座与第二传动链固定连接。

作为优选，所述废料台上设置有至少两块放料板，所述放料板上设置有限位档杆，所述废料台与放料板之间设置有推动放料板移动的平移气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过多组第一吸取机构同时吸取铁芯冲片成品和冲压废料，并通过中转台、输送机构和废料台对铁芯冲片成品和冲压废料进行分离，避免人工直接操作，降低了生产事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中伸缩臂机构与升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中取料机构的结构示意图；

图中：1-冲压台，2-中转台，3-输送机构，301-输送架，302-输送带，4-废料台，401-放料板，402-限位档杆，5-第一吸取机构，6-伸缩臂机构，601-第一活动臂，602-第二活动臂，603-滑动座，604-伸缩驱动机构，6041-第一传动轮，6042-第一传动链，6043-第三电机，7-升降机构，701-桁架，702-安装座，703-立柱，704-支撑气缸，705-升降行走机构，7051-第一电机，7052-第一齿条，8-取料机构，801-取料架，802-活动座，803-第二吸取机构，804-升降气缸，805-第二传动轮，806-第二传动链，807-第四电机，9-第一平移机构，901-第二电机，902-第二齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1和图2所示，一种大型冲压接料设备，包括冲压台1，还包括依次设置在冲压台1一侧的中转台2、输送机构3和废料台4，以及设置在冲压台1上方的多组第一吸取机构5、驱动第一吸取机构5在冲压台1、输送机构3和废料台4之间移动的伸缩臂机构6以及驱动第一吸取机构5升降的升降机构7。

升降机构7包括桁架701、设置在桁架701上的安装座702、通过第一滑轨安装在安装座702上的立柱703、连接于安装座702与立柱703之间的支撑气缸704以及升降行走机构705，伸缩臂机构6设置在立柱703的下端。支撑气缸704的伸缩方向与立柱703的移动方向相同。

升降行走机构705包括安装在安装座702上的第一电机7051、设置在第一电机7051输出轴上的第一齿轮以及设置在立柱703上并与第一齿轮啮合的第一齿条7052。

当第一吸取机构5需要升降时，升降行走机构705运行，使得第一齿轮沿第一齿条7052滚动，带动立柱703上升或下降设定的高度，同时支撑气缸704配合升降行走机构705进行伸长或收缩，并起到支撑立柱703的作用，减小第一齿轮与第一齿条7052之间的受力。

安装座702通过第二滑轨安装在桁架701上，安装座702与桁架701之间设置有驱动安装座702沿桁架701平移的第一平移机构9。

第一平移机构9包括固定在安装座702上的第二电机901、设置在第二电机901输出轴上的第二齿轮以及设置在桁架701上并与第二齿轮啮合的第二齿条902，第二齿条902为水平安装在桁架701上。第二电机901带动第二齿轮转动，使得安装座702和立柱703水平移动，方便调整第一吸取机构5水平方向的位置。

伸缩臂机构6包括滑动安装在立柱703下端的第一活动臂601、滑动安装在第一滑动臂下方的第二活动臂602以及驱动第一活动臂601与第二活动臂602相对立柱703移动的伸缩驱动机构604，其中立柱703下端通过第三滑轨与第一活动臂601滑动连接，第二活动臂602固定连接有滑动座603，滑动座603通过第四滑轨与第一活动臂601滑动连接。

第二活动臂602的前端设置有两组或三组第一吸取机构5，第二活动臂602的后端设置有一组或两组第一吸取机构5。在本实施例中，第二活动臂602前端的第一吸取机构5的数量为三组，沿第二活动臂602的移动方向前后间隔分布，第二活动臂602前端的第一吸取机构5的数量为一组。

伸缩驱动机构604包括设置在第一活动臂601前后两端的第一传动轮6041、连接在两个第一传动轮6041之间的第一传动链6042以及驱动第一传动轮6041转动的第三电机6043，立柱703和第二活动臂602分别位于第一传动链6042的上下两侧且分别与第一传动链6042固定连接。

当第三电机6043运行时，第一传动链6042的上层链向前移动，第一活动臂601相对立柱703向后移动，而第一传动链6042的下层链与其上层链移动方向相反，即第一传动链6042的下层链向后移动，并带动滑动座603和第二活动臂602向后移动，从而使得伸缩臂向后伸长；当第三电机6043反向运行时，则使得伸缩臂向前伸长。

输送机构3包括输送架301和设置在输送架301上的输送带302，输送架301的尾端设置有取料机构8。输送架301的两端安装有皮带轮，输送带302连接在两个皮带轮上，皮带轮由第五电机驱动。

如图3所示，取料机构8包括固定在输送架301上的取料架801、滑动安装在取料架801上的活动座802、设置在活动座802与输送带302之间的第二吸取机构803、连接于活动座802与第二吸取机构803之间的升降气缸804以及驱动活动座802与第二吸取机构803移动的第二平移机构。

第二平移机构包括设置在取料架801前后两端的第二传动轮805、连接在两个第二传动轮805之间的第二传动链806以及驱动第二传动轮805转动的第四电机807，活动座802与第二传动链806固定连接。

其中第二传动链806位于输送带302的上方，并且第二传动链806的前端与输送带302的后端在竖直方向重叠。当第一吸取机构5将铁芯冲片成品吸取到输送带302上后，输送带302将铁芯冲片成品输送至第二吸取机构803下方，第二吸取机构803从输送带302上吸取后向后转移至成品箱叠放。

其中，第一吸取机构5和第二吸取机构803均采用常规的真空吸盘机构。

废料台4上设置有两块或三块前后相连的放料板401，每块放料板401上设置有限位档杆402，冲压废料通过第一吸取机构5运送至放料板401上，并通过限位档杆402进行限位，便于冲压废料叠放。废料台4与放料板401之间设置有推动放料板401移动的平移气缸，当其中一块放料板401叠放一定数量的冲压废料后将该放料板401移开，让另一块放料板401位于第一吸取机构5下方。

冲压台1在冲模冲压后，冲压台1上的冲压材料形成片状的铁芯冲片成品和冲压废料，伸缩臂机构6将第二活动臂602前端的第一吸取机构5移动至冲压台1上方，通过其中的两组或三组第一吸取机构5分别吸附铁芯冲片成品和冲压废料，然后将冲压废料转移至中转台2上；然后将第二活动臂602后端的第一吸取机构5移动至中转台2上方并吸取位于中转台2上的冲压废料；然后第二活动臂602移动，使得第二活动臂602前端吸取的铁芯冲片成品位于输送带302上方、后端吸取的冲压废料位于废料台4上方，并放置在对应的位置；最后铁芯冲片成品由取料机构8进行收集、堆放，冲压废料由放料板401收集、堆放。

Claims (10)

1.一种大型冲压接料设备，包括冲压台(1)，其特征在于：还包括依次设置在冲压台(1)一侧的中转台(2)、输送机构(3)和废料台(4)，以及设置在冲压台(1)上方的多组第一吸取机构(5)、驱动第一吸取机构(5)在冲压台(1)、输送机构(3)和废料台(4)之间移动的伸缩臂机构(6)以及驱动第一吸取机构(5)升降的升降机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述升降机构(7)包括桁架(701)、设置在桁架(701)上的安装座(702)、通过第一滑轨安装在安装座(702)上的立柱(703)、连接于安装座(702)与立柱(703)之间的支撑气缸(704)以及升降行走机构(705)，所述伸缩臂机构(6)设置在立柱(703)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述升降行走机构(705)包括安装在安装座(702)上的第一电机(7051)、设置在第一电机(7051)输出轴上的第一齿轮以及设置在立柱(703)上并与第一齿轮啮合的第一齿条(7052)。

4.根据权利要求2或3所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述安装座(702)通过第二滑轨安装在桁架(701)上，所述安装座(702)与桁架(701)之间设置有驱动安装座(702)沿桁架(701)平移的第一平移机构(9)。

5.根据权利要求4所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述第一平移机构(9)包括固定在安装座(702)上的第二电机(901)、设置在第二电机(901)输出轴上的第二齿轮以及设置在桁架(701)上并与第二齿轮啮合的第二齿条(902)。

6.根据权利要求2所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述伸缩臂机构(6)包括滑动安装在立柱(703)下端的第一活动臂(601)、滑动安装在第一滑动臂下方的第二活动臂(602)以及驱动第一活动臂(601)与第二活动臂(602)相对立柱(703)移动的伸缩驱动机构(604)，所述第二活动臂(602)的前端设置有至少两组第一吸取机构(5)，其后端设置有至少一组第一吸取机构(5)。

7.根据权利要求6所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述伸缩驱动机构(604)包括设置在第一活动臂(601)前后两端的第一传动轮(6041)、连接在两个第一传动轮(6041)之间的第一传动链(6042)以及驱动第一传动轮(6041)转动的第三电机(6043)，所述立柱(703)和第二活动臂(602)分别位于第一传动链(6042)的上下两侧且分别与第一传动链(6042)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述输送机构(3)包括输送架(301)和设置在输送架(301)上的输送带(302)，所述输送架(301)的尾端设置有取料机构(8)，所述取料机构(8)包括固定在输送架(301)上的取料架(801)、滑动安装在取料架(801)上的活动座(802)、设置在活动座(802)与输送带(302)之间的第二吸取机构(803)、连接于活动座(802)与第二吸取机构(803)之间的升降气缸(804)以及驱动活动座(802)与第二吸取机构(803)移动的第二平移机构。

9.根据权利要求8所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述第二平移机构包括设置在取料架(801)前后两端的第二传动轮(805)、连接在两个第二传动轮(805)之间的第二传动链(806)以及驱动第二传动轮(805)转动的第四电机(807)，所述活动座(802)与第二传动链(806)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种大型冲压接料设备，其特征在于：所述废料台(4)上设置有至少两块放料板(401)，所述放料板(401)上设置有限位档杆(402)，所述废料台(4)与放料板(401)之间设置有推动放料板(401)移动的平移气缸。

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