CN213355866U - 一种钣金生产线用皮带送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及材料输送领域，公开了一种钣金生产线用皮带送料装置，包括底座、头架、尾架、皮带、主机、驱动组件、托架、传动组件。本实用新型通过设置托架对皮带进行支撑，而且托架随主机一起调整位置，并且无需再增加动力系统，相比手工增加支撑结构更加方便，省时又省力，从而降低了人力，提高了自动化生产效率。

Description

一种钣金生产线用皮带送料装置

技术领域

本实用新型涉及材料输送领域，具体地，涉及一种钣金生产线用皮带送料装置。

背景技术

在钣金生产过程中，通常需要皮带送料装置来对料片进行输送，现有的皮带送料装置都包括主机单元(以下简称主机)、皮带、头架和尾架，其中头架和尾架为固定结构，主机随板料规格变化在整个工位中的位置会移动，由于主机生产单元随产品规格变化时可能导致皮带空挡间距过大，因皮带为软质材料，会出现下垂，导致板料输送不顺畅。

为此需要增加皮带支撑结构防止皮带下坠，传统结构中都为手工增加此支撑结构。目前随着钣金生产线自动化程度越来越高，传统的手工增加支撑方式在操作过程中既占时又费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钣金生产线用皮带送料装置，该装置设置了托架对皮带进行支撑，且托架能够随着主机一起自动调整，并且无需再增加动力系统，可以借用主机的动机即可实现本动作。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种钣金生产线用皮带送料装置，包括：

底座；

头架，所述头架设置于底座的一端；

尾架，所述尾架设置于底座的另一端；

皮带，所述皮带设置于头架和尾架之间，通过设置于头架上的第一伺服电机驱动并输送料片；

主机，所述主机滑动连接于底座上的直线导轨上，所述主机上设置有与皮带相连接的滑轮，所述直线导轨的设置方向与皮带的设置方向一致；

驱动组件，所述驱动组件设置于底座的顶部，用于驱动所述主机在直线导轨的顶部滑动；

托架，所述托架设置有两个，分别置于主机的两侧，两个托架之间通过第一连接杆连接成一体，每个托架的底部与主机的底部均设置有连接板，所述连接板的底部与直线导轨滑动连接，每个托架的顶部与皮带的底面相接触；

传动组件，所述传动组件包括设置于底座顶部的第一链轮、第二链轮、第三链轮以及第四链轮以及带座轴承；

所述第一链轮与第二链轮之间、第三链轮与第四链轮之间分别通过第一链条和第二链条连接，所述第二链轮、第三链轮同轴设置于带座轴承上，所述第一链轮与第二链轮共面，所述第三链轮与第四链轮共面，所述第一链条和第二链条通过两个连接组件分别与主机和托架连接，所述主机滑动时带动第一链条运动，所述第一链条运动通过第三链轮带动第二链条运动从而带动两个托架一起运动。

优选地，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机设置于底座的顶部；

丝杠，所述丝杠的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述丝杠的另一端贯穿主机并延伸至主机的相对另一侧，所述主机上还设置有丝母，所述丝杠与所述丝母螺纹连接。

优选地，所述连接组件包括：

连接块，所述连接块设置于连接板上；

第二连接杆，所述第二连接杆的一侧与连接块的一侧固定连接，所述第二连接杆的两端与链条相连接。

优选地，所述第二连接杆为螺杆。

优选的，所述第一链轮与第二链轮的外径相同，所述第三链轮与第四链轮的外径相同，且第一链轮与第二链轮的外径大于第三链轮与第四链轮的外径。

优选地，所述第一链轮与第四链轮的底部均设置有链轮座，每个所述链轮座上均设置有用于调节链条松紧度的调节组件。

优选地，所述调节组件包括：

安装板，所述安装板上设置有腰孔，所述第一链轮与第四链轮均通过固定螺栓穿过腰孔分别固定在两个链轮座上；

调节螺母，所述调节螺母设置于链轮座；

调节螺杆，所述调节螺杆与调节螺母螺纹连接，所述调节螺杆的一端穿过调节螺母与安装板的一侧连接。

优选地，所述托架包括：

支撑杆，所述支撑杆与直线导轨滑动连接；

托板，所述托板设置于支撑杆的顶部并与皮带内侧的底部相贴合。

优选地，所述托架还包括皮带轮，所述皮带轮设置于托板的顶部且与皮带内侧的底部相贴合。

优选地，所述皮带送料装置还包括设置于托架上的连接板顶部的托辊，所述托辊的外侧与皮带外侧的底部相贴合。

本实用新型通过设置托架对皮带进行支撑，而且托架随主机一起调整位置，并且无需再增加动力系统，相比手工增加支撑结构更加方便，省时又省力，从而降低了人力，提高了自动化生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一实施方式的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中A-A面剖视图；

图4是图1中A处放大示意图；

图5是图1中B处放大示意图；

图6是图2中C处放大示意图。

图中：

1、底座 2、头架

3、尾架 4、皮带

5、伺服电机 6、料片

7、主机 8、滑轮

9、直线导轨 10、驱动组件

101、驱动电机 102、丝杠

11、托架 111、支撑杆

112、托板 113、皮带轮

12、第一连接杆 13、连接板

14、第一链轮 15、第二链轮

16、第三链轮 17、第四链轮

18、带座轴承 19、第一链条

20、第二链条 21、连接组件

211、连接块 212、第二连接杆

22、链轮座 23、调节组件

231、安装板 232、腰孔

233、调节螺母 234、调节螺杆

24、托辊

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1是根据本实用新型的一实施方式的结构示意图；为更清楚的看出各个结构之间的连接，将传动组件突出显示。图2是图1的俯视图；图3是图 1中A-A面剖视图；请参照图1-3，本实施例公开了一种钣金生产线用皮带送料装置，包括底座1、头架2、尾架3、皮带4、主机7、驱动组件10、托架11、传动组件。

具体的，在实施例中，头架2与尾架3分别设置于底座1顶部的两端，皮带4设置于头架2和尾架3之间，通过设置于头架2上的第一伺服电机5 驱动并输送料片6，主机7滑动连接于底座1上的直线导轨9上，主机7上设置有与皮带4相连接的滑轮8，直线导轨9的设置方向与皮带4的设置方向一致，驱动组件10设置于底座1的顶部，用于驱动主机7在直线导轨9 的顶部滑动，托架11设置有两个，分别置于主机7的两侧，两个托架11之间通过第一连接杆12连接成一体，每个托架11的底部与主机7的底部均设置有连接板13，连接板13的底部与直线导轨9滑动连接，每个托架11的顶部与皮带4的底面相接触。在本实施例中，在本实施例中，直线导轨9设置两个，分别设置在底座1顶部的相对两侧，连接板13底部设置有与两个直线导轨9相配合滑动的滑块，通过滑块与直线导轨9配合使得主机7与托架 11在水平方向上移动。

传动组件可以包括设置于底座1顶部的第一链轮14、第二链轮15、第三链轮16以及第四链轮17以及带座轴承18。第一链轮14与第二链轮15 之间、第三链轮16与第四链轮17之间分别通过第一链条19和第二链条20 连接，第二链轮15、第三链轮16同轴设置于带座轴承18上，第一链轮14 与第二链轮15共面，第三链轮16与第四链轮17共面，第一链条19和第二链条20通过两个连接组件21分别与主机7和托架11连接，主机7滑动时带动第一链条19运动，第一链条19运动通过第三链轮16带动第二链条20 运动从而带动两个托架11一起运动。本实施例中，第一链轮14与第二链轮 15大小尺寸相同，第三链轮16与第四链轮17大小尺寸相同，且第一链轮 14的大小尺寸大于第三链轮16的大小尺寸，即第一链轮14与第二链轮15为大链轮，第三链轮16与第四链轮17为小链轮，根据大小链轮外径比值不同，即可实现托架正好位于皮带4空间中间位置左右的移动。

具体的，在工作时，驱动组件10驱动主机7移动，然后由于主机7和托架11通过两个连接组件21分别与第一链条19和第二链条20连接在一起，因此主机7在移动时，由于两个链条的作用，会同时带动一个托架11移动，由于两个托架11通过连接杆12连接在一起，其中一个托架11运动时，另一个也会随之而动，在此不需要额外的增加其他的动力源，只需要共用主机 7的驱动组件10，就可以实现主机7与托架11的同时移动，使得托架11能够更好的将皮带4托住，既方便快捷，而且结构简单，不需要增加其他的动力结构，为企业节省了设备开支。

驱动组件10可以包括驱动电机101以及丝杠102。驱动电机101设置于底座1的顶部；丝杠102的一端与驱动电机101的输出轴固定连接，丝杠102 的另一端贯穿主机7并延伸至主机7的相对另一侧，主机7上还设置有丝母，丝杠102与丝母螺纹连接，也就是说在驱动主机7时，驱动电机101启动然后带动丝杠102旋转，由于丝母的作用，会带动主机7在直线轨道9上运动。这里驱动组件10还可以是伸缩部件，该伸缩部件可以是液压油缸、气缸、电动伸缩杆等能够是主机7在直线轨道9方向上移动的动力组件。

请参照图3，托架11包括支撑杆111、托板112、皮带轮113。支撑杆 111与直线导轨9滑动连接，托板112设置于支撑杆111的顶部并与皮带4 内侧的底部相贴合。托举时通过托板112将皮带4托起，不需要人为添加其他支撑部件，操作简单，自动化程度高，此外托板112上还设置有皮带轮113，皮带轮113的外侧与皮带4内侧的底部相贴合，这样将滑动摩擦改为滚动摩擦，降低了皮带4与托架11之间的摩擦力，从而提高支撑效率。此外该皮带送料装置还包括设置于托架11上的连接板13顶部的托辊23，托辊23的外侧与皮带4外侧的底部相贴合，在支撑上部的皮带4的同时，将下部的皮带4也进行支撑，提高支撑效率，更好的防止了皮带4的下坠，提高了料片 6的输送效率。

请参照图4，本实施例中的连接组件21包括连接块211和第二连接杆 212。连接块211设置于连接板13上，第二连接杆212的一侧与连接块211 的一侧固定连接，第二连接杆212的两端与链条相连接。通过两组连接块211 与第二连接杆212将两根链条分别与主机7和托架11相连接，使得主机7 运动时带动第一链条19运动，从而带动托架11一起运动。优选地，第二连接杆212为螺杆。选用螺杆时，只需要添加一个螺母将螺杆合并，就可以固定在连接块211上，方便快捷。

请参照图5和图6，第一链轮14与第四链轮17的底部均设置有链轮座 22，每个链轮座22上均设置有用于调节链条松紧度的调节组件23。

调节组件23包括安装板231、调节螺母233、调节螺杆234。安装板231 上设置有腰孔232，第一链轮14与第四链轮17均通过固定螺栓穿过腰孔232 分别固定在两个链轮座22上，当然链轮座22上设置有与固定螺栓相匹配的螺纹孔本领域技术人员是可以想到的，调节螺母233设置于链轮座22上，调节螺杆234与调节螺母233螺纹连接，调节螺杆234的一端穿过调节螺母 233与安装板231的一侧连接。当需要调节链条的松紧度时，可以先松开固定螺栓，然后旋转调节螺栓234，调节螺栓234由于调节螺母233的作用，可以向腰孔232的延长方向推动或回拉安装板231，使得链轮相对向左或向右移动，从而调整链条的松紧度，调节方便快捷，使得链条能够更好的适应整个装置的运动环境，进而使得主机7能够更好的带动托架11移动。

本实用新型的托架11为两个分别位于主机7两侧，并通过第一连接杆 12连成一个整体，通过传动部件与主机7连接，这样，主机7的动力即可连接至托架11。大链轮上的链条与主机7相连，小链轮上的链条与托架11相连。当驱动组件10驱动主机7运动时，带动大链轮转动，因大链轮与小链轮安装于同一根轴上，这样即可带动小链轮转动，这样小链轮即可驱动托架 11移动，根据大小链轮外径比值不同，即可实现托架11正好位于皮带4空间中间位置左右移动。该结构实现了既不用增加输送动力，也无需人工干预，即可实现自动调整托架11以支撑皮带4的作用。可以防止输送皮带4下坠，保证料片能顺利输送进出工位。

本实用新型通过设置托架11对皮带4进行支撑，而且托架11随主机7 一起调整位置，并且无需再增加动力系统，相比手工增加支撑结构更加方便，省时又省力，从而降低了人力，提高了自动化生产效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种钣金生产线用皮带送料装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

头架(2)，所述头架(2)设置于底座(1)的一端；

尾架(3)，所述尾架(3)设置于底座(1)的另一端；

皮带(4)，所述皮带(4)设置于头架(2)和尾架(3)之间，通过设置于头架(2)上的伺服电机(5)驱动并输送料片(6)；

主机(7)，所述主机(7)滑动连接于底座(1)上的直线导轨(9)上，所述主机(7)上设置有与皮带(4)相连接的滑轮(8)，所述直线导轨(9)的设置方向与皮带(4)的设置方向一致；

驱动组件(10)，所述驱动组件(10)设置于底座(1)的顶部，用于驱动所述主机(7)在直线导轨(9)的顶部滑动；

托架(11)，所述托架(11)设置有两个，分别置于主机(7)的两侧，两个托架(11)之间通过第一连接杆(12)连接成一体，每个托架(11)的底部与主机(7)的底部均设置有连接板(13)，所述连接板(13)的底部与直线导轨(9)滑动连接，每个托架(11)的顶部与皮带(4)的底面相接触；

传动组件，所述传动组件包括设置于底座(1)顶部的第一链轮(14)、第二链轮(15)、第三链轮(16)以及第四链轮(17)以及带座轴承(18)；

所述第一链轮(14)与第二链轮(15)之间、第三链轮(16)与第四链轮(17)之间分别通过第一链条(19)和第二链条(20)连接，所述第二链轮(15)、第三链轮(16)同轴设置于带座轴承(18)上，所述第一链轮(14)与第二链轮(15)共面，所述第三链轮(16)与第四链轮(17)共面，所述第一链条(19)和第二链条(20)通过两个连接组件(21)分别与主机(7)和托架(11)连接，所述主机(7)滑动时带动第一链条(19)运动，所述第一链条(19)运动通过第三链轮(16)带动第二链条(20)运动从而带动两个托架(11)一起运动。

2.根据权利要求1所述的钣金生产线用皮带送料装置，其特征在于，所述驱动组件(10)包括：

驱动电机(101)，所述驱动电机(101)设置于底座(1)的顶部；

丝杠(102)，所述丝杠(102)的一端与驱动电机(101)的输出轴固定连接，所述丝杠(102)的另一端贯穿主机(7)并延伸至主机(7)的相对另一侧，所述主机(7)上还设置有丝母，所述丝杠(102)与所述丝母螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的钣金生产线用皮带送料装置，其特征在于，所述连接组件(21)包括：

连接块(211)，所述连接块(211)设置于连接板(13)上；

第二连接杆(212)，所述第二连接杆(212)的一侧与连接块(211)的一侧固定连接，所述第二连接杆(212)的两端与链条相连接。

4.根据权利要求3所述的钣金生产线用皮带送料装置，其特征在于，所述第二连接杆(212)为螺杆。

5.根据权利要求1所述的钣金生产线用皮带送料装置，其特征在于，所述第一链轮(14)与第二链轮(15)的外径相同，所述第三链轮(16)与第四链轮(17)的外径相同，且第一链轮(14)与第二链轮(15)的外径大于第三链轮(16)与第四链轮(17)的外径。

6.根据权利要求1所述的钣金生产线用皮带送料装置，其特征在于，所述第一链轮(14)与第四链轮(17)的底部均设置有链轮座(22)，每个所述链轮座(22)上均设置有用于调节链条松紧度的调节组件(23)。

7.根据权利要求6所述的钣金生产线用皮带送料装置，其特征在于，所述调节组件(23)包括：

安装板(231)，所述安装板(231)上设置有腰孔(232)，所述第一链轮(14)与第四链轮(17)均通过固定螺栓穿过腰孔(232)分别固定在两个链轮座(22)上；

调节螺母(233)，所述调节螺母(233)设置于链轮座(22)；

调节螺杆(234)，所述调节螺杆(234)与调节螺母(233)螺纹连接，所述调节螺杆(234)的一端穿过调节螺母(233)与安装板(231)的一侧连接。

8.根据权利要求1所述的钣金生产线用皮带送料装置，其特征在于，所述托架(11)包括：

支撑杆(111)，所述支撑杆(111)与直线导轨(9)滑动连接；

托板(112)，所述托板(112)设置于支撑杆(111)的顶部并与皮带(4)内侧的底部相贴合。

9.根据权利要求8所述的钣金生产线用皮带送料装置，其特征在于，所述托架(11)还包括皮带轮(113)，所述皮带轮(113)设置于托板(112)的顶部且与皮带(4)内侧的底部相贴合。

10.根据权利要求1所述的钣金生产线用皮带送料装置，其特征在于，所述皮带送料装置还包括设置于托架(11)上的连接板(13)顶部的托辊(24)，所述托辊(24)的外侧与皮带(4)外侧的底部相贴合。

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