CN106694314B - 全自动浸油烘烤线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动浸油烘烤线，该全自动浸油烘烤线包括依次衔接的预热单元、进料单元、浸油单元、出料单元、烘烤前传输单元以及分段烘烤单元，还包括设置在出料单元处的吸油单元，还包括若干个沿整个全自动浸油烘烤线被传输的、下表面两侧边缘具有定位凹台的料盘治具，还包括沿传输方向平行布置的、承载料盘治具两侧的定位凹台的料盘治具导轨；进料单元与出料单元相对于浸油单元呈对称布置；本发明通过上述单元，尤其是可以自动衔接含浸机的进料单元、出料单元以及吸油单元，使产品的浸油、吸油等关键动作能自动完成，既减少了人力劳动强度，又大幅提高了工作效率，也更利于保障浸油产品的质量。
Description
技术领域：
本发明涉及机械设备技术领域，特指一种全自动浸油烘烤线。
背景技术：
在一些领域中的产品需要进行浸油处理，现有的浸油设备主要以含浸机为主。然而，目前的浸油多采用手工操作完成，从产品的进料、出料、转移等均需要人工操作，因此整体生产效率较低，而且产品的质量也参差不齐，生产成本较高。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足之处，提供一种全自动浸油烘烤线。
本发明实现其目的所采用的技术方案是：一种全自动浸油烘烤线，该全自动浸油烘烤线包括依次衔接的预热单元、进料单元、浸油单元、出料单元、烘烤前传输单元以及分段烘烤单元，还包括设置在出料单元处的吸油单元，还包括若干个沿整个全自动浸油烘烤线被传输的、下表面两侧边缘具有定位凹台的料盘治具，还包括沿传输方向平行布置的、承载料盘治具两侧的定位凹台的料盘治具导轨；
其中，所述进料单元与出料单元相对于浸油单元呈对称布置；
所述进料单元和出料单元均包括设置在工作台面上的两组导轨支架和平行地设置在两组导轨支架上的两对料盘治具导轨，在每对料盘治具导轨的末端处、在导轨支架上分别安装有一对与料盘治具导轨相衔接的可翻转衔接导轨；同一对可翻转衔接导轨的一端通过一对枢接座和一翻转轴安装在导轨支架上，该翻转轴的一端安装有齿轮，在导轨支架的侧部安装有与该齿轮啮合的齿条，且所述齿条由一齿条驱动气缸驱动；
所述进料单元和出料单元还包括治具拨动机构，该治具拨动机构具有一对设置在工作台面上、两对导轨支架下方的水平导杆，两水平导杆之间、两对导轨支架的中间部位设有一水平丝杆，一水平滑块两端分别通过直线轴承与水平导杆连接配合，水平滑块的中部设有与水平丝杆相匹配的丝母；在工作台面的下方设有驱动水平丝杆的丝杆驱动电机；在水平滑块上安装有一拨杆升降气缸，拨杆升降气缸的输出端连接有一H形拨杆，该H形拨杆呈水平布置，位置高于料盘治具导轨，拨杆升降气缸的输出端连接在H形拨杆中心处，H形拨杆的四端处分别安装有朝下布置的拨动块；
所述出料单元的工作台面上设有一中空部，在工作台面的中空部下方，设有吸油单元，所述吸油单元包括吸油基架，吸油基架具有延伸出出料单元外部的延伸部，吸油基架上安装有一水平活动框架、活动框架导轨以及活动框架驱动电机，水平活动框架沿吸油基架以及延伸部往复运行，水平活动框架上设有两组纸托；在吸油基架的内段还安装有纸托驱动气缸，纸托驱动气缸的位置与两组纸托的位置相对。
所述料盘治具导轨上设置有若干个导轮。
本实施例中，料盘治具导轨的数量是两对共四条，两对导轨同时工作传输两排料盘治具；所述预热单元、分段烘烤单元均为隧道。
所述浸油单元为含浸机，其包括含浸机架以及设置在含浸机架上的含浸缸体、含浸缸盖；所述含浸缸体的缸口内侧上架设有与进料单元和出料单元上的料盘治具导轨平齐的治具悬架；所述含浸机架的顶部安装有与含浸缸盖连接的缸盖驱动油压缸，且含浸缸盖上表面还连接有穿过含浸机架顶部的缸盖导杆。
本发明通过上述单元，尤其是可以自动衔接含浸机的进料单元、出料单元以及吸油单元，使产品的浸油、吸油等关键动作能自动完成，既减少了人力劳动强度，又大幅提高了工作效率，也更利于保障浸油产品的质量。
附图说明：
图1是本发明全自动浸油烘烤线的整体示意图；
图2、图3是本发明中进料单元/出料单元的结构示意图；
图4是本发明中浸油单元的结构示意图；
图5、图6是本发明中吸油单元的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明所述的是一种全自动浸油烘烤线，该全自动浸油烘烤线包括依次衔接的预热单元1、进料单元2、浸油单元3、出料单元4、烘烤前传输单元5以及分段烘烤单元6，还包括设置在出料单元4处的吸油单元7，还包括若干个沿整个全自动浸油烘烤线被传输的、下表面两侧边缘具有定位凹台81的料盘治具8，还包括沿传输方向平行布置的、承载料盘治具8两侧的定位凹台81的料盘治具导轨9；所述料盘治具导轨上设置有若干个导轮91，可以减少料盘治具传输的摩擦阻力和噪声，减少磨损，延长料盘治具8和导轨使用寿命。本实施例中，料盘治具导轨9的数量是两对共四条，两对导轨同时工作传输两排料盘治具8；
其中，所述预热单元1、分段烘烤单元6均为隧道炉，采用链条履带传输方式自动带动料盘治具沿两侧的料盘治具导轨滑行、移动；
所述进料单元2与出料单元4相对于浸油单元3呈对称布置；
具体如图2、图3所示，所述进料单元2和出料单元4均包括设置在工作台面21上的两组导轨支架22和平行地设置在两组导轨支架22上的两对料盘治具导轨9，在每对料盘治具导轨9的末端处、在导轨支架22上分别安装有一对与料盘治具导轨9相衔接的可翻转衔接导轨92；同一对可翻转衔接导轨92的一端通过一对枢接座23和一翻转轴24安装在导轨支架22上，该翻转轴24的一端安装有齿轮25，在导轨支架22的侧部安装有与该齿轮25啮合的齿条26，且所述齿条26由一齿条驱动气缸27驱动；
齿条驱动气缸27驱动齿条26上下运动，从而带动齿轮25旋转，齿轮25旋转带动翻转轴24旋转，翻转轴24进而带动两端的可翻转衔接导轨92转动，通过控制齿条26的行程来控制可翻转衔接导轨92的转动角度，使其在水平和垂直的90度角范围内翻转，当可翻转衔接导轨92转动到水平状态时，其上表面与料盘治具导轨9平齐，并且其外端部延伸到浸油单元3中的治具悬架端部，形成对接，从而使料盘治具能顺利地沿可翻转衔接导轨92进入到浸油单元3中的治具悬架上，以进行浸油作业；在进行浸油作业前，可翻转衔接导轨92又返回垂直状态，与浸油单元3中的治具悬架分离，同理，出料端的可翻转衔接导轨92也通过同样的方式来实现与浸油单元3内的治具悬架对接、出料、分离，这样，浸油单元3的含浸缸盖才能顺利盖上、密封，才能进行浸油作业；
所述进料单元2和出料单元4还包括治具拨动机构41，该治具拨动机构41具有一对设置在工作台面21上、两对导轨支架22下方的水平导杆411，两水平导杆411之间、两对导轨支架22的中间部位设有一水平丝杆412(水平导杆411以及水平丝杆412的方向与料盘治具导轨9的方向平行；)，一水平滑块413两端分别通过直线轴承与水平导杆411连接配合，水平滑块413的中部设有与水平丝杆412相匹配的丝母414；在工作台面21的下方设有驱动水平丝杆412的丝杆驱动电机415；
当丝杆驱动电机415工作时，带动水平丝杆412旋转，进而通过丝母414带动水平滑块413沿水平丝杆412前后移动，两端的直线轴承和水平导杆411起到定位导向的作用，使水平滑块413运行平稳；
在水平滑块413上安装有一拨杆升降气缸416，拨杆升降气缸416的输出端连接有一H形拨杆417，该H形拨杆417呈卧式水平布置，位置高于料盘治具导轨9，拨杆升降气缸416的输出端连接在H形拨杆417中心处，H形拨杆417的四端处分别安装有朝下布置的拨动块418；
当拨杆升降气缸416驱动H形拨杆417向上时，其四端处的拨动块418位置高于料盘治具8的边缘，此时，在水平滑块413的带动下，H形拨杆417以及整个拨杆升降气缸416均沿前后移动，当其前端移动到预热单元1的料盘治具边缘上方时，拨杆升降气缸416驱动H形拨杆417下降，使其前端的拨动块418与料盘治具边缘外侧相扣，然后，在丝杆驱动电机415以及水平滑块413的带动下，拨杆升降气缸416、H形拨杆417将带动料盘治具一起向后运动，从而将料盘治具从预热单元1拨动到进料单元2的料盘治具导轨9上，每次拨动可拨动四个料盘治具；完成一次拨动后，再从预热单元1进行下一次拨动，与此同时，先前在进料单元2上的料盘治具将在H形拨杆417的后端处的拨动块418的带动下，经过已经衔接好的可翻转衔接导轨92，被送入浸油单元3中；如此往复循环作业；
同理，当料盘治具上的产品完成浸油后，浸油单元3的含浸缸盖打开，出料单元4上的可翻转衔接导轨92翻转呈水平状态，与浸油单元3中的治具悬架对接好；然后，在出料单元4的H形拨杆417的动作下，将料盘治具从浸油单元3拨动至出料单元4的料盘治具导轨9上，同时，先前在出料单元4上的料盘治具被同时拨动到下一个烘烤前传输单元5上；
如此，通过浸油单元3前后布置可与之衔接和分离之进料单元2、出料单元4，形成自动进料、浸油、出料的作业，避免人工操作的不便以及低效率，减少人工作业成本，大幅提高生产效率。
结合图5、图6所示，所述出料单元4的工作台面21上设有一中空部211，使位于其上的料盘能直接与下方的吸油单元7正对；在工作台面21的中空部211下方，设有吸油单元7，所述吸油单元7包括吸油基架71，吸油基架71具有延伸出出料单元外部的延伸部72，吸油基架71上安装有一水平活动框架73、活动框架导轨74以及活动框架驱动电机75(其也采用丝杆丝母的方式驱动，在此不再赘述)，水平活动框架73沿吸油基架71以及延伸部72往复运行，水平活动框架73上设有两组纸托76；在吸油基架71的内段还安装有纸托驱动气缸77，纸托驱动气缸77的位置与两组纸托76的位置相对；
当水平活动框架73在其驱动电机的驱动下沿活动框架导轨74运动到吸油基架71内段时，其上的纸托76下方与纸托驱动气缸77正对，纸托76上方则与料盘治具8的已浸好油的产品正对，然后，纸托驱动气缸77动作，将纸托76向上托起，使纸托76上的吸油纸与产品接触，进行吸油，吸油后，纸托驱动气缸77返回，纸托76也自动下降，重新位于水平活动框架73上，然后水平活动框架73再移出延伸部72，由人工将吸油废纸去除，完成一次吸油作业，如此往复进行，因此，吸油也自动进行，人工只需取吸油废纸即可，操作简便强度低。
如图4所示，所述浸油单元3为含浸机，其包括含浸机架31以及设置在含浸机架31上的含浸缸体32、含浸缸盖33；所述含浸缸体32的缸口内侧上架设有与进料单元2和出料单元4上的料盘治具导轨9平齐的治具悬架34；所述含浸机架31的顶部安装有与含浸缸盖33连接的缸盖驱动油压缸35，且含浸缸盖33上表面还连接有穿过含浸机架顶部的缸盖导杆36；
通过缸盖驱动油压缸35来带动含浸缸盖33的升降，从而实现含浸缸盖33与含浸缸体32的密封盖合以及分离，缸盖导杆36起定位导向作用；当料盘治具被送至治具悬架34上后，含浸缸盖33下降与含浸缸体32密封闭合，然后向含浸缸体32中注入油，使油从下向上慢慢没过待浸油产品，进行浸油；根据需要，还可以先抽真空，在真空环境下浸油，实现更好的浸油效果。完成后先退油，然后含浸缸盖33再上升打开。
所述的烘烤前传输单元5即为普通的链轮或带轮皮带传输方式，起到自动将料盘治具送入烘烤单元的作用；
所述分段烘烤单元6为隧道炉，分为四段，其烘烤温度根据产品种类和油品种类而定。
使用时，人工先将装有产品的料盘治具置于预热单元1，由预热单元1自带的传输机构和导轨进行自动传输，经过预热单元1预热后，再预热单元1的末端，由进料单元2的拨动机构41按每次两排两列共四个料盘治具拨动到进料单元2的料盘治具导轨9上，然后进料单元2末端的可翻转衔接导轨92与浸油单元3上的治具悬架34前端对接，拨动机构41再将料盘治具8拨动到浸油单元3，进料单元2的可翻转衔接导轨92再分离，浸油单元3的含浸缸盖33密封盖合，对产品进行浸油；
浸油完成后，含浸缸盖33打开，出料单元4前端的可翻转衔接导轨92翻转下来，与浸油单元3的治具悬架34末端对接，出料单元4的拨动机构41将料盘治具拨动到出料单元4的料盘治具导轨9上；再依次拨动到烘烤前传输单元5上自动传输，最后进入分段烘烤单元6自带的传输机构上自动传输，并分段进行烘烤，烘烤结束后人工或自动下料。
本发明通过上述单元，尤其是可以自动衔接含浸机的进料单元、出料单元以及吸油单元，使产品的浸油、吸油等关键动作能自动完成，既减少了人力劳动强度，又大幅提高了工作效率，也更利于保障浸油产品的质量。
Claims (3)
1.一种全自动浸油烘烤线，其特征在于：该全自动浸油烘烤线包括依次衔接的预热单元、进料单元、浸油单元、出料单元、烘烤前传输单元以及分段烘烤单元，还包括设置在出料单元处的吸油单元，还包括若干个沿整个全自动浸油烘烤线被传输的、下表面两侧边缘具有定位凹台的料盘治具，还包括沿传输方向平行布置的、承载料盘治具两侧的定位凹台的料盘治具导轨；
其中，所述进料单元与出料单元相对于浸油单元呈对称布置；
所述进料单元和出料单元均包括设置在工作台面上的两组导轨支架和平行地设置在两组导轨支架上的两对料盘治具导轨，在每对料盘治具导轨的末端处、在导轨支架上分别安装有一对与料盘治具导轨相衔接的可翻转衔接导轨；同一对可翻转衔接导轨的一端通过一对枢接座和一翻转轴安装在导轨支架上，该翻转轴的一端安装有齿轮，在导轨支架的侧部安装有与该齿轮啮合的齿条，且所述齿条由一齿条驱动气缸驱动；
所述进料单元和出料单元还包括治具拨动机构，该治具拨动机构具有一对设置在工作台面上、两对导轨支架下方的水平导杆，两水平导杆之间、两对导轨支架的中间部位设有一水平丝杆，一水平滑块两端分别通过直线轴承与水平导杆连接配合，水平滑块的中部设有与水平丝杆相匹配的丝母；在工作台面的下方设有驱动水平丝杆的丝杆驱动电机；在水平滑块上安装有一拨杆升降气缸，拨杆升降气缸的输出端连接有一H形拨杆，该H形拨杆呈水平布置，位置高于料盘治具导轨，拨杆升降气缸的输出端连接在H形拨杆中心处，H形拨杆的四端处分别安装有朝下布置的拨动块；
所述出料单元的工作台面上设有一中空部，在工作台面的中空部下方，设有吸油单元，所述吸油单元包括吸油基架，吸油基架具有延伸出出料单元外部的延伸部，吸油基架上安装有一水平活动框架、活动框架导轨以及活动框架驱动电机，水平活动框架沿吸油基架以及延伸部往复运行，水平活动框架上设有两组纸托；在吸油基架的内段还安装有纸托驱动气缸，纸托驱动气缸的位置与两组纸托的位置相对；
齿条驱动气缸驱动齿条上下运动，从而带动齿轮旋转，齿轮旋转带动翻转轴旋转，翻转轴进而带动两端的可翻转衔接导轨转动，通过控制齿条的行程来控制可翻转衔接导轨的转动角度，使其在水平和垂直的角度范围内翻转，当可翻转衔接导轨转动到水平状态时，其上表面与料盘治具导轨平齐，并且其外端部延伸到浸油单元中的治具悬架端部，形成对接；
当H形拨杆前端移动到预热单元的料盘治具边缘上方时，拨杆升降气缸驱动H形拨杆下降，使H形拨杆前端的拨动块与料盘治具边缘外侧相扣，然后，在丝杆驱动电机以及水平滑块的带动下，拨杆升降气缸、H形拨杆将带动料盘治具一起向后运动，从而将料盘治具从预热单元拨动到进料单元的料盘治具导轨上；
所述料盘治具导轨上设置有若干个导轮。
2.根据权利要求1所述的全自动浸油烘烤线，其特征在于：料盘治具导轨的数量是两对共四条，两对导轨同时工作传输两排料盘治具；所述预热单元、分段烘烤单元均为隧道。
3.根据权利要求1所述的全自动浸油烘烤线，其特征在于：所述浸油单元为含浸机，其包括含浸机架以及设置在含浸机架上的含浸缸体、含浸缸盖；所述含浸缸体的缸口内侧上架设有与进料单元和出料单元上的料盘治具导轨平齐的治具悬架；所述含浸机架的顶部安装有与含浸缸盖连接的缸盖驱动油压缸，且含浸缸盖上表面还连接有穿过含浸机架顶部的缸盖导杆。
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