CN102502241B

CN102502241B - 平行四边形式接驳台

Info

Publication number: CN102502241B
Application number: CN2011103371423A
Authority: CN
Inventors: 钟显辉; 苏凯波; 黎旺; 曾翔清; 陈卓标
Original assignee: Dongguan Sciencgo Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dongguan Sciencgo Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2031-10-31
Also published as: CN102502241A

Abstract

本发明涉及PCB电路板运送设备技术领域，尤其是指一种平行四边形式接驳台，包括底座、活动连接块、旋转主杆及与旋转主杆平行设置的平衡杆，还包括固定支板、活动支板、调节丝杠、两个运板装置及用于驱动旋转主杆转动的驱动机构，本发明通过转动调节丝杠即可实现调节送板宽度的目的，调节方便，在所述驱动机构的作用下，旋转主杆转动，并带动活动旋转臂和固定旋转臂摆动，使活动支板和固定支板同时做向左和向下平动，或者使活动支板和固定支板同时做向右和向上平动，从而实现所述平行四边形式接驳台的横纵运送和纵向运送功能，不仅结构小巧、质量轻便、组装方便、制造成本低廉，且工作噪声小、运板速度快，送板效率更高。

Description

平行四边形式接驳台

技术领域

本发明涉及PCB电路板运送设备技术领域，尤其是指一种平行四边形式接驳台。

背景技术

接驳台是一种将PCB电路板从一台加工设备运送到另一台加工设备的中间过渡用的运送设备，由于这两台加工设备的水平位置和高度都不相同，因此，接驳台的功能主要包括横向运送和纵向运送，接驳台一般通过送板装置来实现PCB电路板的横向运送功能，通过升降板的上下移动来实现PCB电路板的纵向运送功能，横向运送和纵向运送由不同的驱动机构来实现，导致现有接驳台的结构比较复杂、占用空间大、组装难度高，运送效率较低，工作时噪声大，环境污染严重。

此外，现有的送板装置难以调节送板宽度，尤其是送板驱动部分也要做相应的调整和改动，调节工序复杂，大大影响了接驳台的生产效率，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构小巧、质量轻便、组装方便、制造成本低廉、工作噪声小、运板速度快，并能调节送板宽度的平行四边形式接驳台。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种平行四边形式接驳台，包括底座、活动连接块、旋转主杆及与旋转主杆平行设置的平衡杆，旋转主杆的两端和平衡杆的两端均与底座连接，活动连接块的两端分别套接于旋转主杆和平衡杆，还包括固定支板、活动支板、调节丝杠、两个运板装置及用于驱动旋转主杆转动的驱动机构，两个运板装置分别装设于固定支板和活动支板，所述旋转主杆装设有固定旋转臂和活动旋转臂，平衡杆装设有固定旋转臂和活动旋转臂，两个固定旋转臂与固定支板铰接，两个活动旋转臂与活动支板铰接；所述调节丝杠的两端与底座连接，该调节丝杠装设有移动螺母，所述活动支板与该移动螺母连接。

优选的，所述驱动机构包括铰接座、压力缸及摇臂，压力缸的缸体与铰接座活动铰接，压力缸的活塞杆与摇臂的一端活动铰接，该摇臂的另一端与所述旋转主杆连接。

其中，所述压力缸为液压缸或气压缸。

另一优选的，所述驱动机构包括主动齿轮、与所述旋转主杆连接的扇形齿轮及装设于所述底座的主马达，主动齿轮与该主马达的主轴连接，扇形齿轮与主动齿轮啮合连接。

其中，所述旋转主杆和所述平衡杆均装设有定位直线套，所述活动连接块和所述活动旋转臂套装于定位直线套。

其中，还包括固定连接块，该固定连接块的两端分别套接于所述旋转主杆和所述平衡杆。

其中，所述调节丝杠的端部装设有调节手轮。

进一步，所述固定支板和活动支板均装设有送板马达和传动轮，传动轮与送板马达的主轴连接；所述运板装置包括分别设置于固定支板和活动支板的两个导轨，该导轨的两端分别装设有固定轮，固定轮上安装有输送带，所述固定支板的传动轮与装设于该固定支板的导轨上的输送带传动连接，所述活动支板的传动轮与装设于该活动支板的导轨上的输送带传动连接。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种平行四边形式接驳台，包括底座、活动连接块、旋转主杆及与旋转主杆平行设置的平衡杆，还包括固定支板、活动支板、调节丝杠、两个运板装置及用于驱动旋转主杆转动的驱动机构，本发明通过转动调节丝杠即可实现调节送板宽度的目的，调节方便，在所述驱动机构的作用下，旋转主杆转动，并带动活动旋转臂和固定旋转臂摆动，使活动支板和固定支板同时做向左和向下平动，或者使活动支板和固定支板同时做向右和向上平动，从而实现所述平行四边形式接驳台的横纵运送和纵向运送功能，不仅结构小巧、质量轻便、组装方便、制造成本低廉，且工作噪声小、运板速度快，送板效率更高。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明实施例一的立体结构分解示意图。

图3为本发明实施例一调小送板宽度后的立体结构示意图。

图4为本发明实施例一送板时两种工作状态的的主视结构示意图。

图5为本发明实施例二调小送板宽度后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图4所示为本发明所述平行四边形式接驳台的实施例一，包括底座1、活动连接块2、旋转主杆3及与旋转主杆3平行设置的平衡杆4，旋转主杆3的两端和平衡杆4的两端均与底座1连接，活动连接块2的两端分别套接于旋转主杆3和平衡杆4，还包括固定支板5、活动支板6、调节丝杠7、两个运板装置及用于驱动旋转主杆3转动的驱动机构，两个运板装置分别装设于固定支板5和活动支板6，所述旋转主杆3装设有固定旋转臂8和活动旋转臂9，平衡杆4装设有固定旋转臂8和活动旋转臂9，两个固定旋转臂8与固定支板5铰接，两个活动旋转臂9与活动支板6铰接；所述调节丝杠7的两端与底座1连接，该调节丝杠7装设有移动螺母10，所述活动支板6与该移动螺母10连接。

见图1、图3和图4，本发明的活动连接块2、活动支板6和两个活动旋转臂9组成平行四边形，所述活动连接块2和活动旋转臂9均可以沿着旋转主杆3和平衡杆4前后移动，通过转动调节丝杠7即可调节移动螺母10在调节丝杠7上的位置，达到调节活动连接块2及活动旋转臂9与固定旋转臂8之间距离的目的，从而调节两个运板装置之间的距离，进而实现调节送板宽度的目的，调节方便，实用性强。

在实际的送板加工中，当PCB电路板被装载在两个运板装置上之后，两个运板装置开始工作，以将PCB电路板从其一端运送至另一端；同时，在所述驱动机构的作用下，旋转主杆3转动，并带动活动旋转臂9和固定旋转臂8摆动，使活动支板6和固定支板5同时做向左和向下平动，或者使活动支板6和固定支板5同时做向右和向上平动，从而实现所述平行四边形式接驳台的横纵运送和纵向运送功能，不仅结构小巧、质量轻便、组装方便、制造成本低廉，且工作噪声小、运板速度快，送板效率更高。

本实施例的所述驱动机构包括铰接座11、压力缸12及摇臂13，压力缸12的缸体与铰接座11活动铰接，压力缸12的活塞杆与摇臂13的一端活动铰接，该摇臂13的另一端与所述旋转主杆3连接。

优选的实施方式是所述压力缸12为气压缸。在气压的控制下，压力缸12的活塞杆做伸出和缩回的动作，以使摇臂13绕旋转主杆3摆动，并带动旋转主杆3正向或反向转动，从而实现该驱动机构的驱动功能，具有结构简单、成本低廉、反应迅速、方便维护等优点。当然，所述压力缸12还可以为液压缸，利用液压的驱动来控制活塞杆做伸出或缩回动作，同样也能达到上述技术效果。

本实施例的所述旋转主杆3和所述平衡杆4均装设有定位直线套17，所述活动连接块2和所述活动旋转臂9套装于定位直线套17，在调节送板宽度时，定位直线套17可以沿着所述旋转主杆3或所述平衡杆4来回移动，从而减小所述活动连接块2和所述活动旋转臂9套与旋转主杆3和平衡杆4之间摩擦阻力，减小磨损，延长所述平行四边形式接驳台的使用寿命。

本实施例中，所述平行四边形式接驳台还包括固定连接块18，该固定连接块18的两端分别套接于所述旋转主杆3和所述平衡杆4，该固定连接块18与所述活动连接块2相对设置于所述旋转主杆3和所述平衡杆4，以提高旋转主杆3和平衡杆4的安装稳定性，提高接驳台的运板精度。

本实施例的所述调节丝杠7的端部装设有调节手轮19，当需要通过转动调节丝杠7来调节送板宽度时，操作人员只需要徒手旋动调节手轮19即可轻易地转动调节丝杠7，调节更方便，实用性更强。

本实施例的所述固定支板5和活动支板6均装设有送板马达20和传动轮21，传动轮21与送板马达20的主轴连接；所述运板装置包括分别设置于固定支板5和活动支板6的两个导轨24，该导轨24的两端分别装设有固定轮22，固定轮22上安装有输送带23，所述固定支板5的传动轮21与装设于该固定支板5的导轨24上的输送带23传动连接，所述活动支板6的传动轮21与装设于该活动支板6的导轨24上的输送带23传动连接。

在运板过程中，PCB电路板的相对的两边分别放置于两个输送带23上，送板马达20转动时带动传动轮21转动，使输送带23绕相应的固定轮22运转，并带动PCB电路板移动，从而实现运板装置的运板功能。

如图5所示为本发明所述平行四边形式接驳台的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于：所述驱动机构包括主动齿轮14、与所述旋转主杆3连接的扇形齿轮15及装设于所述底座1的主马达16，主动齿轮14与该主马达16的主轴连接，扇形齿轮15与主动齿轮14啮合连接。利用电动机的主轴正向或反向转动而带动扇形齿轮15摆动，并使所述旋转主杆3正向或反向转动，从而实现该驱动机构的驱动功能。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.平行四边形式接驳台，包括底座（1）、活动连接块（2）、旋转主杆（3）及与旋转主杆（3）平行设置的平衡杆（4），旋转主杆（3）的两端和平衡杆（4）的两端均与底座（1）连接，活动连接块（2）的两端分别套接于旋转主杆（3）和平衡杆（4），其特征在于：还包括固定支板（5）、活动支板（6）、调节丝杠（7）、两个运板装置及用于驱动旋转主杆（3）转动的驱动机构，两个运板装置分别装设于固定支板（5）和活动支板（6），所述旋转主杆（3）装设有固定旋转臂（8）和活动旋转臂（9），平衡杆（4）装设有固定旋转臂（8）和活动旋转臂（9），两个固定旋转臂（8）与固定支板（5）铰接，两个活动旋转臂（9）与活动支板（6）铰接；所述调节丝杠（7）的两端与底座（1）连接，该调节丝杠（7）装设有移动螺母（10），所述活动支板（6）与该移动螺母（10）连接；

所述固定支板（5）和活动支板（6）均装设有送板马达（20）和传动轮（21），传动轮（21）与送板马达（20）的主轴连接；所述运板装置包括分别设置于固定支板（5）和活动支板（6）的两个导轨（24），该导轨（24）的两端分别装设有固定轮（22），固定轮（22）上安装有输送带（23），所述固定支板（5）的传动轮（21）与装设于该固定支板（5）的导轨（24）上的输送带（23）传动连接，所述活动支板（6）的传动轮（21）与装设于该活动支板（6）的导轨（24）上的输送带（23）传动连接。

2.根据权利要求1所述的平行四边形式接驳台，其特征在于：所述驱动机构包括铰接座（11）、压力缸（12）及摇臂（13），压力缸（12）的缸体与铰接座（11）活动铰接，压力缸（12）的活塞杆与摇臂（13）的一端活动铰接，该摇臂（13）的另一端与所述旋转主杆（3）连接。

3.根据权利要求2所述的平行四边形式接驳台，其特征在于：所述压力缸（12）为液压缸或气压缸。

4.根据权利要求1所述的平行四边形式接驳台，其特征在于：所述驱动机构包括主动齿轮（14）、与所述旋转主杆（3）连接的扇形齿轮（15）及装设于所述底座（1）的主马达（16），主动齿轮（14）与该主马达（16）的主轴连接，扇形齿轮（15）与主动齿轮（14）啮合连接。

5.根据权利要求1所述的平行四边形式接驳台，其特征在于：所述旋转主杆（3）和所述平衡杆（4）均装设有定位直线套（17），所述活动连接块（2）和所述活动旋转臂（9）套装于定位直线套（17）。

6.根据权利要求1所述的平行四边形式接驳台，其特征在于：还包括固定连接块（18），该固定连接块（18）的两端分别套接于所述旋转主杆（3）和所述平衡杆（4）。

7.根据权利要求1所述的平行四边形式接驳台，其特征在于：所述调节丝杠（7）的端部装设有调节手轮（19）。