CN104044908B - 用来自动卸载电路板的卸载系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用来自动卸载电路板的卸载系统。该卸载系统包括一壳体、一运送装置、一撷取装置以及一控制装置；该壳体上设置有一第一入口、一第一出口以及一第二出口；该运送装置安装于壳体内，用来运送由第一入口送入的一承载组件以及设置于承载组件上的一电路板；该撷取装置安装于壳体内，用来撷取电路板且将电路板运送至第一出口；该控制装置电连接于运送装置与撷取装置，该控制装置用来控制撷取装置撷取由第一入口送入的电路板且将电路板运送至第一出口，且该控制装置还用来控制运送装置运送已卸载电路板的承载组件至第二出口。本发明能自动卸载电路板，解决了作业员易因电路板与承载组件的高温而受伤或是吸入有害气体的工业安全问题。
Description
技术领域
本发明提供一种卸载系统，尤指一种用来自动卸载电路板的卸载系统。
背景技术
以往的电路板在工厂进行电子组件装配时，会将电路板放置于一载具，载具用来支撑电路板并保护装配在电路板上的电子组件。然而，在装配完电子组件后，必须通过作业员以手动方式将电路板由载具卸下并放置到下一个工作站，由于装配完电子组件的电路板与载具温度很高，因此容易造成作业员受伤，并且装配电子组件时所产生的气体亦会对作业员的身体造成伤害。有鉴于此，如何设计出一种自动将电路板由载具卸载并运送至下一个工作站的卸载系统，便是现今机构设计的一个重要课题。
发明内容
本发明提供一种用来自动卸载一电路板的卸载系统，以解决上述的问题。
本发明公开一种用来自动卸载电路板的卸载系统，该卸载系统包括一壳体、一运送装置、一撷取装置以及一控制装置；该壳体上设置有一第一入口、一第一出口以及一第二出口；该运送装置安装于该壳体内，该运送装置用来运送由该第一入口送入的一承载组件以及设置于该承载组件上的一电路板；该撷取装置安装于该壳体内，该撷取装置用来撷取该承载组件上的该电路板且将该电路板运送至该第一出口；该控制装置电连接于该运送装置与该撷取装置，该控制装置用来控制该撷取装置撷取由该第一入口送入的该承载组件上的该电路板且将该电路板运送至该第一出口，且该控制装置还用来控制该运送装置运送已卸载该电路板的该承载组件至该第二出口。
本发明还公开该撷取装置包含有一导轨、一滑动件、一升降件以及多个吸附件。该滑动件以可在一第一方向滑动的方式安装于该导轨上；该升降件以可在一第二方向升降的方式安装于该滑动件的一侧；该多个吸附件连接于该升降件，该多个吸附件用来吸附该承载组件上的该电路板，以使该电路板分离于该承载组件。
本发明还公开各吸附件包含有一支撑部以及一吸附部。该支撑部安装于该升降件上；该吸附部以可移动的方式安装于该支撑部上，藉以调整该吸附件位于不同位置以吸附不同尺寸的该电路板。
本发明还公开该支撑部上形成有一滑槽，该吸附部以可滑动的方式安装于该滑槽内。
本发明还公开该撷取装置还包含有一传动件以及一传动马达。该传动件连接于该滑动件；该传动马达连接于该传动件且电连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该传动马达驱动该传动件在该第一方向移动。
本发明还公开该传动件为一链条或一皮带。
本发明还公开该卸载系统还包含有一升降马达，其连接于该升降件且电连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该升降马达驱动该升降件在该第二方向移动。
本发明还公开该运送装置包含有二线性滑轨、至少二滑块、一运送模块、一带动件以及一驱动马达。该至少二滑块以可在一第三方向滑动的方式安装于该二线性滑轨上；该运送模块安装于该至少二滑块上，该运送模块用来运送该承载组件与设置于该承载组件上的该电路板；该带动件连接于该运送模块；该驱动马达连接于该带动件且电连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该驱动马达驱动该带动件在该第三方向移动，以使该带动件带动该运送模块以该第三方向移动。
本发明还公开该带动件为一链条或一皮带。
本发明还公开该运送模块包含有二调节滑轨、二调节滑块、一调节件、一调节杆以及一调节马达。该二调节滑块以可在该第三方向滑动的方式安装于该二调节滑轨上；该调节件安装于该二调节滑块上，藉以相对于该调节滑轨在该第三方向移动；该调节杆穿设于该调节件；该调节马达连接于该调节杆且电连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该调节马达驱动该调节杆，以使该调节杆带动该调节件在该第三方向移动，藉以调节该运送模块的宽度。
本发明还公开该运送模块还包含有一定位件、一定位齿轮、一定位杆以及一定位马达。该定位件用来定位由该第一入口送入的该承载组件；该定位齿轮连接于该定位件并用来驱动该定位件；该定位杆连接于该定位齿轮并用来带动该定位齿轮；该定位马达连接于该定位杆且连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该定位马达驱动该定位杆以及该定位齿轮，以使该定位件定位该承载组件。
本发明还公开该定位件为一链条。
本发明还公开各线性滑轨的两侧分别设有一阻挡件，该阻挡件用来限制该运送模块在各线性滑轨上的移动行程。
本发明还公开该卸载系统还包含有一人机界面，其电连接于该控制装置，该人机界面用来输入控制指令至该控制装置。
本发明还公开该卸载系统还包含有一警示单元，其电连接于该控制装置，且该壳体包含有一门板，该控制装置还用来在该门板被开启时控制该警示单元发出警示信息。
本发明的卸载系统藉由控制装置控制撷取装置撷取由第一入口送入的承载组件上的电路板且将电路板运送至第一出口，并且控制运送装置运送已卸载电路板的承载组件至第二出口，以达到自动卸载电路板的目的。因此解决了先前技术中，电路板装配完电子组件后，必须通过作业员以手将电路板由承载组件卸下，造成作业员容易因电路板与承载组件的高温而受伤或是吸入有害气体的工业安全问题。
附图说明
图1为本发明实施例卸载系统的功能方框图。
图2与图3为本发明实施例卸载系统在不同视角的示意图。
图4为本发明实施例卸载系统的内部结构示意图。
图5为本发明实施例撷取装置的组件示意图。
图6为本发明实施例撷取装置的部分示意图。
图7为本发明实施例撷取装置撷取另一电路板的示意图。
图8为本发明实施例运送装置的示意图。
图9与图10为本发明实施例运送装置的部分组件示意图。
主要组件符号说明：
50卸载系统78线性滑轨
52壳体80滑块
521第一入口82运送模块
523第一出口821调节滑轨
525第二出口822调节滑块
527门板823调节件
54运送装置824调节杆
56撷取装置825调节马达
58控制装置826定位件
60承载组件827定位齿轮
62电路板828定位杆
64导轨829定位马达
66滑动件84带动件
68升降件86驱动马达
70吸附件88阻挡件
701支撑部90人机界面
7011滑槽92警示单元
703吸附部X第一方向
72升降马达Y第二方向
74传动件Z第三方向
76传动马达W宽度
具体实施方式
请参考图1至图4，图1为本发明实施例一卸载系统50的功能方框图，图2与图3为本发明实施例卸载系统50在不同视角的示意图，图4为本发明实施例卸载系统50的内部结构示意图。本发明实施例卸载系统50包含有一壳体52、一运送装置54、一撷取装置56以及一控制装置58。壳体52上设置有一第一入口521、一第一出口523以及一第二出口525。运送装置54安装于壳体52内，运送装置54用来运送由第一入口521送入的一承载组件60以及设置于承载组件60上的一电路板62，其中承载组件60可为用来承载电路板62的夹具。卸载系统50的第一入口521可连接于一输送带（图中未表示），该输送带将在前一工作站（图中未表示）处理后的承载组件60与电路板62输送至第一入口521。撷取装置56安装于壳体52内，撷取装置56用来撷取承载组件60上的电路板62且将电路板62运送至第一出口523，藉以将电路板62输送至下一个工作站。控制装置58电连接于运送装置54与撷取装置56，控制装置58用来控制撷取装置56撷取由第一入口521送入的承载组件60上的电路板62且将电路板62运送至第一出口523，且控制装置58还用来控制运送装置54运送已卸载电路板62的承载组件60至第二出口525，以达到自动卸载电路板62的目的。
请参考图1、图5至图7，图5为本发明实施例撷取装置56的组件示意图，图6为本发明实施例撷取装置56的部分示意图，图7为本发明实施例撷取装置56撷取另一电路板62的示意图。撷取装置56包含有一导轨64、一滑动件66、一升降件68以及多个吸附件70。滑动件66以可在一第一方向（+X方向）滑动的方式安装于导轨64上。升降件68以可在一第二方向（+Y方向）升降的方式安装于滑动件66的一侧。多个吸附件70连接于升降件68，多个吸附件70用来吸附电路板62，以使电路板62分离于图3中的承载组件60。各吸附件70包含有一支撑部701与一吸附部703，支撑部701安装于升降件68上，吸附部703以可移动的方式安装于支撑部701上，藉以调整吸附件70位于不同位置以吸附不同尺寸的电路板62。其中，支撑部701上形成有一滑槽7011，吸附部703以可滑动的方式安装于滑槽7011内。例如，如图7所示，撷取装置56可藉由调整吸附部703在滑槽7011内位置或是旋转支撑部701以达到撷取不同尺寸电路板的目的，例如可撷取图7所示的另一不同尺寸电路板62。卸载系统50还包含有一升降马达72，其连接于升降件68且电连接于控制装置58，控制装置58还用来控制升降马达72驱动升降件68在第二方向（+Y方向）移动。此外，如图6所示，撷取装置56还包含有一传动件74以及一传动马达76。传动件74连接于滑动件66，且传动马达76连接于传动件74且电连接于控制装置58，控制装置58还用来控制传动马达76驱动传动件74，以使传动件74带动滑动件66在第一方向（+X方向）移动。其中，传动件74可为一链条或一皮带，但不限于此。
请参考图1、图3以及图8至图10，图8为本发明实施例运送装置54的示意图，图9与图10为本发明实施例运送装置54的部分组件示意图。运送装置54包含有二线性滑轨78、至少二滑块80、一运送模块82、一带动件84以及一驱动马达86。至少二滑块80以可在一第三方向（+Z方向）滑动的方式分别安装于二线性滑轨78上。在此实施例中，运送装置54包含有四滑块80，且运送模块82安装于四滑块80上，例如四滑块80可设置于运送模块82的四个角落，运送模块82用来运送承载组件60与设置于承载组件60上的电路板62。带动件84连接于运送模块82，而驱动马达86连接于带动件84且电连接于控制装置58。控制装置58还用来控制驱动马达86驱动带动件84在第三方向（+Z方向）移动，以使带动件84带动运送模块82在第三方向（+Z方向）移动。其中，带动件84可为一链条或一皮带，但不限于此。另外，各线性滑轨78的两侧分别设有一阻挡件88，阻挡件88用来限制运送模块82在各线性滑轨78上的移动行程。在此实施例中，运送装置54包含有四阻挡件88。
此外，运送模块82包含有二调节滑轨821、二调节滑块822、一调节件823、一调节杆824以及一调节马达825。二调节滑块822以可在第三方向（+Z方向）滑动的方式安装于二调节滑轨821上。调节件823安装于二调节滑块822上，藉以相对于调节滑轨821在第三方向（+Z方向）移动。调节杆824穿设于调节件823，而调节马达825连接于调节杆824且电连接于控制装置58，控制装置58还用来控制调节马达825驱动调节杆824，以使调节杆824带动调节件823在第三方向（+Z方向）移动，藉以调节运送模块82的一宽度W，以承载不同尺寸的电路板62。其中，调节杆824可为一滚珠螺杆，其可将旋转运动转换为直线运动。此外，运送模块82还包含有一定位件826、一定位齿轮827、一定位杆828以及一定位马达829。定位件826其用来定位由第一入口521送入的承载组件60；定位齿轮827连接于定位件826并用来驱动定位件826；定位杆828连接于定位齿轮827并用来带动定位齿轮827；定位马达829连接于定位杆828且连接于控制装置58，控制装置58还用来控制定位马达829驱动定位杆828以及定位齿轮827，以使定位件826定位承载组件60。意即当承载组件60与电路板62如图3所示送入第一入口521后，定位件826可将承载组件60定位，以使撷取装置56能正确撷取承载组件60上的电路板62。其中，定位件826可为一链条，但不限于此。
接着说明卸载系统50的卸载电路板62的过程。请参考图1至图10，首先，连接于该第一入口521的该输送带（图中未表示）将承载组件60与电路板62输送至第一入口521，接着控制装置58控制定位马达829驱动定位杆828以及定位齿轮827，以使定位件826定位承载组件60。之后，控制装置58控制升降马达72驱动升降件68在第二方向（+Y方向）移动，以使多个吸附件70吸附电路板62。当多个吸附件70吸附住电路板62后，控制装置58控制升降马达72驱动升降件68在相反于第二方向的一方向（-Y方向）移动，并且控制传动马达76驱动传动件74，以使滑动件66与升降件68在第一方向（+X方向）移动至第一出口523外侧后，控制装置58再次控制升降马达72驱动升降件68在第二方向（+Y方向）移动并将电路板62放置于与第一出口523所连接的输送带（图中未表示），使电路板62以第一方向（+X方向）沿着输送带输送至下一工作站（图中未表示），最后，控制装置58再次控制传动马达76驱动传动件74，以使滑动件66与升降件68在相反于第一方向的方向（-X方向）移动并回到一初始位置。另外，当多个吸附件70吸附住电路板62且升降件68在相反于第二方向的方向（-Y方向）移动时，控制装置58控制驱动马达86驱动带动件84在第三方向（+Z方向）移动，以使带动件84带动运送模块82以第三方向（+Z方向）移动至第二出口525，接着控制装置58控制定位马达829驱动定位杆828以及定位齿轮827，以使定位件826带动承载组件60至与第二出口525连接的输送带（图中未表示），使承载组件60以相反于第一方向的方向（-X方向）被输送带输送至前一工作站（图中未表示）。最后，控制装置58再次控制驱动马达86驱动带动件84在相反于第三方向的一方向（-Z方向）移动，以使带动件84带动运送模块82以相反于第三方向的方向（-Z方向）移动至一初始位置。
另外，请参考图1至图3，本发明的卸载系统50还包含有一人机界面90，其电连接于控制装置58，人机界面90用来提供作业员输入控制指令至控制装置58，以符合工厂流程的需要。此外，卸载系统50还包含有一警示单元92，其电连接于控制装置58，且壳体52包含有一门板527，控制装置58还用来在门板527被开启时控制警示单元92发出警示信息。例如当作业员开启门板527时，控制装置58可控制警示单元92发出警示信息，并且停止运送装置54与撷取装置56的运作，以避免作业员发生危险。其中警示单元92可为一发光组件或一蜂鸣器等，其用来发出警示光线或警示音效。
相比较于先前技术，本发明的卸载系统藉由控制装置控制撷取装置撷取由第一入口送入的承载组件上的电路板且将电路板运送至第一出口，并且控制运送装置运送已卸载电路板的承载组件至第二出口，以达到自动卸载电路板的目的。因此解决了先前技术中，电路板装配完电子组件后，必须通过作业员以手动方式将电路板由承载组件卸下，造成作业员容易因电路板与承载组件的高温而受伤或是吸入有害气体的工业安全问题。
Claims (14)
1.一种用来自动卸载电路板的卸载系统，该卸载系统包括：
一壳体，该壳体上设置有一第一入口、一第一出口以及一第二出口；
一运送装置，该运送装置安装于该壳体内，该运送装置用来运送由该第一入口送入的一承载组件以及设置于该承载组件上的一电路板；
一撷取装置，该撷取装置安装于该壳体内，该撷取装置用来撷取该承载组件上的该电路板且将该电路板运送至该第一出口；以及
一控制装置，该控制装置电连接于该运送装置与该撷取装置，该控制装置用来控制该撷取装置撷取由该第一入口送入的该承载组件上的该电路板且将该电路板运送至该第一出口，且该控制装置还用来控制该运送装置运送已卸载该电路板的该承载组件至该第二出口；
其中，该撷取装置包括一升降件以及多个吸附件，各吸附件包括：一支撑部，该支撑部安装于该升降件上；以及一吸附部，该吸附部以可移动的方式安装于该支撑部上，藉以调整该吸附件位于不同位置以吸附不同尺寸的该电路板。
2.如权利要求1所述的卸载系统，其中该撷取装置还包括：
一导轨；以及
一滑动件，该滑动件以可在一第一方向滑动的方式安装于该导轨上；
其中，该升降件以可在一第二方向升降的方式安装于该滑动件的一侧，该多个吸附件连接于该升降件，该多个吸附件用来吸附该承载组件上的该电路板，以使该电路板分离于该承载组件。
3.如权利要求1所述的卸载系统，其中该支撑部上形成有一滑槽，该吸附部以可滑动的方式安装于该滑槽内。
4.如权利要求2所述的卸载系统，其中该撷取装置还包括：
一传动件，该传动件连接于该滑动件；以及
一传动马达，该传动马达连接于该传动件且电连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该传动马达驱动该传动件在该第一方向移动。
5.如权利要求4所述的卸载系统，其中该传动件为一链条或一皮带。
6.如权利要求2所述的卸载系统，该卸载系统还包括一升降马达，该升降马达连接于该升降件且电连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该升降马达驱动该升降件在该第二方向移动。
7.如权利要求2所述的卸载系统，其中该运送装置包括：
二线性滑轨；
至少二滑块，该至少二滑块以可在一第三方向滑动的方式安装于该二线性滑轨上；
一运送模块，该运送模块安装于该至少二滑块上，该运送模块用来运送该承载组件与设置于该承载组件上的该电路板；
一带动件，该带动件连接于该运送模块；以及
一驱动马达，该驱动马达连接于该带动件且电连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该驱动马达驱动该带动件在该第三方向移动，以使该带动件带动该运送模块以该第三方向移动。
8.如权利要求7所述的卸载系统，其中该带动件为一链条或一皮带。
9.如权利要求7所述的卸载系统，其中该运送模块包括：
二调节滑轨；
二调节滑块，该二调节滑块以可在该第三方向滑动的方式安装于该二调节滑轨上；
一调节件，该调节件安装于该二调节滑块上，藉以相对于该调节滑轨在该第三方向移动；
一调节杆，该调节杆穿设于该调节件；以及
一调节马达，该调节马达连接于该调节杆且电连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该调节马达驱动该调节杆，以使该调节杆带动该调节件在该第三方向移动，藉以调节该运送模块的宽度。
10.如权利要求7所述的卸载系统，其中该运送模块还包括：
一定位件，该定位件用来定位由该第一入口送入的该承载组件；
一定位齿轮，该定位齿轮连接于该定位件并用来驱动该定位件；
一定位杆，该定位杆连接于该定位齿轮并用来带动该定位齿轮；以及
一定位马达，该定位马达连接于该定位杆且连接于该控制装置，该控制装置还用来控制该定位马达驱动该定位杆以及该定位齿轮，以使该定位件定位该承载组件。
11.如权利要求10所述的卸载系统，其中该定位件为一链条。
12.如权利要求7所述的卸载系统，其中各线性滑轨的两侧分别设有一阻挡件，该阻挡件用来限制该运送模块在各线性滑轨上的移动行程。
13.如权利要求1所述的卸载系统，该卸载系统还包括一人机界面，该人机界面电连接于该控制装置，该人机界面用来输入控制指令至该控制装置。
14.如权利要求1所述的卸载系统，该卸载系统还包括一警示单元，该警示单元电连接于该控制装置，且该壳体包括一门板，该控制装置还用来在该门板被开启时控制该警示单元发出警示信息。
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