CN203699362U - 自动适应pcb板尺寸的吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于PCB板加工设备领域，提供了一种自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，包括连杆以及安装于连杆的相对两端并用于配合吸附与放置PCB板的第一吸盘机构和第二吸盘机构；第一吸盘机构包括安装于连杆的一端的第一支架、安装于第一支架上的若干第一连接块和安装于第一连接块上并用于吸附与放置PCB板的第一吸嘴；第二吸盘机构包括安装于连杆上的第二支架、安装于第二支架上的若干第二连接块和安装于第二连接块上并用于吸附与放置PCB板的第二吸嘴；该吸盘装置还包括自动调整第二吸盘机构于连杆上位置的调整机构。通过调整机构根据不同尺寸的PCB板来自动调整第二吸盘机构间的位置，适应抓取与放置不同尺寸的PCB板，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板加工设备领域，尤其涉及一种自动适应PCB板尺寸的吸盘装置。
背景技术
在PCB板的加工过程中，经常要抓取和放置PCB板。目前抓取和放置PCB板一般采用吸盘装置进行，通过吸盘装置上吸盘机构吸附和放置PCB板。传统的PCB板吸盘装置一般只可以抓取一种尺寸的PCB板或抓取与该种尺寸PCB板尺寸相近的尺寸的PCB板。而抓取其它尺寸的PCB板时，就需要手动调整吸盘装置上的吸盘机构的位置，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，旨在解决现有PCB板吸盘装置抓取不同尺寸的PCB板时，需要手动调整吸盘装置上的吸盘机构的位置，效率低的问题。
本实用新型是这样实现的，一种自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，包括连杆以及安装于所述连杆的相对两端并用于配合吸附与放置PCB板的第一吸盘机构和第二吸盘机构；所述第一吸盘机构包括安装于所述连杆的一端的第一支架、安装于所述第一支架上的若干第一连接块和安装于所述第一连接块上并用于吸附与放置PCB板的第一吸嘴；所述第二吸盘机构包括安装于所述连杆上的第二支架、安装于所述第二支架上的若干第二连接块和安装于所述第二连接块上并用于吸附与放置PCB板的第二吸嘴；所述吸盘装置还包括自动调整所述第二吸盘机构于所述连杆上位置的调整机构。
具体地，所述调整机构包括驱动所述第二吸盘机构在所述连杆上朝向或远离所述第一吸盘机构移动的驱动机构和引导所述第二吸盘机构在所述连杆上移动的导向机构。
具体地，所述导向机构包括安装于所述连杆上的导轨和安装于所述连杆上并可沿所述导轨滑动的滑板，所述第二吸盘机构与所述滑板固定相连。
进一步地，所述导向机构还包括配合安装于所述导轨上的滑块，所述滑块安装于所述滑板上。
进一步地，所述滑板上开设有容置所述滑块的凹槽，所述滑块安装于所述凹槽中。
进一步地，所述滑板的相对两侧固定的两连接板，所述第二吸盘机构固定于所述两连接板上。
具体地，所述驱动机构包括安装于所述连杆的一端固定板、安装于所述连杆的相对另一端的安装板、带动所述第二吸盘机构沿所述导向机构移动的传动丝杆和驱动所述传动丝杆传动的马达，所述马达安装于所述安装板上，所述传动丝杆的相对两端分别安装于所述固定板与所述安装板上。
具体地，所述驱动机构还包括安装于所述马达上的主动轮、安装于所述传动丝杆上的从动轮和连接所述主动轮与所述从动轮的传动带。
进一步地，所述安装板上开设有容置腔，所述主动轮、所述从动轮及所述传动带设于所述容置腔中。
具体地，所述第一吸盘机构固定于所述固定板上。
本实用新型通过设置调整机构，自动调整第二吸盘机构在连杆上的位置，而第一吸盘机构位于连杆的一端，即可以调整第一吸盘机构与第二吸盘机构间的距离，从而可以根据不同尺寸的PCB板来自动调整第一吸盘机构与第二吸盘机构间的距离，适应抓取与放置不同尺寸的PCB板。与现有技术相比，无需人工调整，效率高，准确。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种自动适应PCB板尺寸的吸盘装置的侧视结构示意图；
图2是图1的自动适应PCB板尺寸的吸盘装置的左视结构示意图；
图3是图2的自动适应PCB板尺寸的吸盘装置中调整机构的放大结构示意图；
图4是图1的自动适应PCB板尺寸的吸盘装置的仰视结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，包括连杆1、安装于连杆1的相对两端并用于配合吸附与放置PCB板9的第一吸盘机构2和第二吸盘机构3以及自动调整第二吸盘机构3于连杆1上位置的调整机构4。第一吸盘机构2包括安装于连杆1的一端的第一支架21、安装于第一支架21上的若干第一连接块22和安装于第一连接块22上并用于吸附与放置PCB板9的第一吸嘴23。第二吸盘机构3包括安装于连杆1上的第二支架31、安装于第二支架31上的若干第二连接块32和安装于第二连接块32上并用于吸附与放置PCB板9的第二吸嘴33。
在抓取PCB板9时，先根据PCB板9的尺寸，通过调整机构4自动调整第二吸盘机构3的位置；然后，第一吸盘机构2的第一吸嘴23与第二吸盘机构3的第二吸嘴33配合吸附住PCB板9；当将PCB板9移动至需要的工位位置后，再放置PCB板9。
通过设置调整机构4，自动调整第二吸盘机构3在连杆1上的位置，而第一吸盘机构2位于连杆1的一端，即可以调整第一吸盘机构2与第二吸盘机构3间的距离，从而可以根据不同尺寸的PCB板9来自动调整第一吸盘机构2与第二吸盘机构3间的距离，适应抓取与放置不同尺寸的PCB板9。与现有技术相比，无需人工调整，效率高，准确。
请参图1和图3，具体地，调整机构4包括驱动第二吸盘机构3在连杆1上朝向或远离第一吸盘机构2移动的驱动机构6和引导第二吸盘机构3在连杆1上移动的导向机构5。设置导向机构5以便第二吸盘机构3能沿确定的方向移动，且使第二吸盘机构3在移动时平稳。通过驱动机构6驱动第二吸盘机构3在连杆1上朝向或远离第一吸盘机构2移动，从而调节第一吸盘机构2与第二吸盘机构3间的距离，以适应不同尺寸的PCB板9。
请参阅图1和图4具体地，导向机构5包括安装于连杆1上的导轨51和安装于连杆1上的滑板52。滑板52可沿导轨51滑动，第二吸盘机构3与滑板52固定相连。滑板52在导轨51上滑动，带动第二吸盘机构3沿导轨51滑动，从而通过导轨51和滑板52引导第二吸盘机构3在连杆1上移动。其它实施例中，也可以用滑道与滑板52实现引导第二吸盘机构3在连杆1上移动。
进一步地，导向机构5还包括配合安装于导轨51上的滑块53，滑块53安装于滑板52上。通过设置滑块53，减小滑板52与导轨51的接触面积，从而使滑板52沿导轨51滑动更灵活。
进一步地，滑板52上开设有容置滑块53的凹槽521，滑块53安装于凹槽521中。设置容置滑块53的凹槽521，以容置滑块53可以减小滑块53与滑板52配合后的体积，从而减小该吸盘装置的体积。
请参阅图1至图3，具体地，驱动机构6包括安装于连杆1的一端固定板61、安装于连杆1的相对另一端的安装板62、带动第二吸盘机构3沿导向机构5移动的传动丝杆67和驱动传动丝杆67传动的马达63，马达63安装于安装板62上，传动丝杆67的相对两端分别安装于固定板61与安装板62上。通过丝杆传动，带动第二吸盘机构3沿导向机构5移动，可以准确移动第二吸盘机构3到指定的位置，同时实现无级连续调整。具体地，在传动丝杆67上配合安装丝杆螺母68，丝杆螺母68与导向机构5的滑板52固定相连，马达63驱动传动丝杆67转动，带动丝杆螺母68在传动丝杆67上移动，则滑板52随丝杆螺母68一起移动，从而带动第二吸盘机构3沿导轨移动。在其它实施例中，也可以在滑板52上设置与传动丝杆67配合的涡齿，从而使传动丝杆67直接带动滑板52移动。在一些实施例中，也可以用齿轮齿条机构，如在连杆1上安装齿条，马达63上齿轮，并且将马达63固定在滑板52上，从而也可以带动滑板52在连杆1上移动。
具体地，驱动机构6还包括安装于马达63上的主动轮64、安装于传动丝杆67上的从动轮65和连接主动轮64与从动轮65的传动带66。通过带传动，带动传动丝杆67转动。在其它实施例中，还可以用其它传动方式，如齿轮传动。
进一步地，安装板62上开设有容置腔621，主动轮64、从动轮65及传动带66设于容置腔621中。在安装板62上设置容置腔621，可以起到保护主动轮64、从动轮65和传动带66的作用。另外还可以将安装板62固定在其它移动装置上，通过其它移动装置带动该吸盘装置上下移动、转动或左右移动。
具体地，第一吸盘机构2固定于固定板61上。通过设置固定板61，一方面可以支撑传动丝杆67，另一方面可以方便加工制造，并与第一吸盘机构2的第一支架21相连。
进一步地，滑板52的相对两侧固定的两连接板54，第二吸盘机构3固定于两连接板54上。通过设置两连接板54来连接滑板52与第二吸盘机构3，方便制造加工，增加第二吸盘机构3的移动范围，还可以将安装板62设于两连接板54之间，从而可以防止第二吸盘机构3在滑动时碰撞驱动机构6。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，包括连杆以及安装于所述连杆的相对两端并用于配合吸附与放置PCB板的第一吸盘机构和第二吸盘机构；其特征在于，所述第一吸盘机构包括安装于所述连杆的一端的第一支架、安装于所述第一支架上的若干第一连接块和安装于所述第一连接块上并用于吸附与放置PCB板的第一吸嘴；所述第二吸盘机构包括安装于所述连杆上的第二支架、安装于所述第二支架上的若干第二连接块和安装于所述第二连接块上并用于吸附与放置PCB板的第二吸嘴；所述吸盘装置还包括自动调整所述第二吸盘机构于所述连杆上位置的调整机构。
2.如权利要求1所述的自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，其特征在于，所述调整机构包括驱动所述第二吸盘机构在所述连杆上朝向或远离所述第一吸盘机构移动的驱动机构和引导所述第二吸盘机构在所述连杆上移动的导向机构。
3.如权利要求2所述的自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，其特征在于，所述导向机构包括安装于所述连杆上的导轨和安装于所述连杆上并可沿所述导轨滑动的滑板，所述第二吸盘机构与所述滑板固定相连。
4.如权利要求3所述的自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，其特征在于，所述导向机构还包括配合安装于所述导轨上的滑块，所述滑块安装于所述滑板上。
5.如权利要求4所述的自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，其特征在于，所述滑板上开设有容置所述滑块的凹槽，所述滑块安装于所述凹槽中。
6.如权利要求3所述的自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，其特征在于，所述滑板的相对两侧固定的两连接板，所述第二吸盘机构固定于所述两连接板上。
7.如权利要求2-6任一项所述的自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述连杆的一端固定板、安装于所述连杆的相对另一端的安装板、带动所述第二吸盘机构沿所述导向机构移动的传动丝杆和驱动所述传动丝杆传动的马达，所述马达安装于所述安装板上，所述传动丝杆的相对两端分别安装于所述固定板与所述安装板上。
8.如权利要求7所述的自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，其特征在于，所述驱动机构还包括安装于所述马达上的主动轮、安装于所述传动丝杆上的从动轮和连接所述主动轮与所述从动轮的传动带。
9.如权利要求8所述的自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，其特征在于，所述安装板上开设有容置腔，所述主动轮、所述从动轮及所述传动带设于所述容置腔中。
10.如权利要求7所述的自动适应PCB板尺寸的吸盘装置，其特征在于，所述第一吸盘机构固定于所述固定板上。
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