CN203691768U - 一种贴片机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种贴片机装置，包括贴装机主体和贴装头，贴装头安装于贴装机主体上，所述的贴装机主体包括X轴滑块、X轴导轨、X轴同步带、摄像头、X轴步进电机、X轴传动轴、贴装头支撑座、Y轴滑块、Y轴导轨、Y轴同步带、Y轴步进电机、X-Y轴底座和送料器支撑板，本实用新型结构设计合理，操作容易掌握，体积小，价格成本低，采用步进电机带动凸轮代替步进电机带动滚动丝杠实现Z轴的上下移动，采用减速步进电机带动同步带转动实现吸笔的旋转，对贴片机整机机械传动系统进行了改进，使该贴片机更广泛的使用。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种贴片机装置。
背景技术
目前全球各大生产厂商所推出的贴片机虽然在产品性能上有所保证，但价格昂贵，而且很多产品只是针对大型表面贴装技术/表面贴装设备( SMT /SMD) 的应用生产厂商，而一些小型企业及高校科研单位由于其资金的不足而无法担负昂贵的贴片机费用，导致市场普及率相对较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种贴片机装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种贴片机装置，包括贴装机主体和贴装头，贴装头安装于贴装机主体上，所述的贴装机主体包括X轴滑块、X轴导轨、X轴同步带、摄像头、X轴步进电机、X轴传动轴、贴装头支撑座、Y轴滑块、Y轴导轨、Y轴同步带、Y轴步进电机、X-Y轴底座和送料器支撑板，贴装机主体的左右两侧分别安装有一根X轴导轨，左右两侧各有一个X轴滑块在X轴导轨上滑动，X轴同步带的一端与X轴步进电机的齿轮相连接，X轴同步带的另一端安装在X轴传动轴上，X轴步进电机安装在贴装机主体左侧的一端，X轴传动轴安装在贴装机主体的上部，贴装头支撑座与Y轴滑块相连接，Y轴导轨固定在X轴滑块上，Y轴滑块安装在Y轴导轨上，并且能在Y轴导轨上滑动，Y轴步进电机安装在贴装机主体的右侧的一端，Y轴同步带一端安装于Y轴步进电机上，另一端安装在贴装机主体的左侧齿轮上，、X-Y轴底座安装在送料器支撑板上。
本实用新型还有这样一些技术特征：
所述的贴装头包括Y轴连接板、支撑座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、第一轴承座、中空管、第二轴承座、吸笔和弹簧，Y轴连接板固定在支撑座上，导轨座安装在支撑座上，凸轮安装在支撑座的上方，减速步进电机也安装在支撑座的上方，联轴器连接减速步进电机，第一轴承座安装在联轴器上，第二轴承座安装在中空管上，中空管连接联轴器，吸笔连接中空管，弹簧安装在支撑座的下方，固定在导轨座与支撑座之间。
采用步进电机带动同步带代替伺服电机带动滚珠丝杠实现了X-Y轴的传动。
采用步进电机带动凸轮代替步进电机带动滚动丝杠实现Z轴的上下移动。
本实用新型具有如下有益的效果：
本实用新型结构设计合理，操作容易掌握，体积小，价格成本低，采用步进电机带动凸轮代替步进电机带动滚动丝杠实现Z 轴的上下移动，采用减速步进电机带动同步带转动实现吸笔的旋转，对贴片机整机机械传动系统进行了改进，使该贴片机更广泛的使用。
附图说明
图1为本实用新型的贴装机结构示意图。
图2为本实用新型的贴装头示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
实施例1
一种贴片机装置，包括贴装机主体和贴装头，贴装头安装于贴装机主体上，所述的贴装机主体包括X轴滑块1、X轴导轨2、X轴同步带3、摄像头4、X轴步进电机5、X轴传动轴6、贴装头支撑座7、Y轴滑块8、Y轴导轨9、Y轴同步带10、Y轴步进电机11、X-Y轴底座12和送料器支撑板13，贴装机主体的左右两侧分别安装有一根X轴导轨2，左右两侧各有一个X轴滑块1在X轴导轨2上滑动，X轴同步带3的一端与X轴步进电机5的齿轮相连接，X轴同步带3的另一端安装在X轴传动轴6上，X轴步进电机5安装在贴装机主体左侧的一端，X轴传动轴6安装在贴装机主体的上部，贴装头支撑座7与Y轴滑块8相连接，Y轴导轨9固定在X轴滑块1上，Y轴滑块8安装在Y轴导轨9上，并且能在Y轴导轨9上滑动，Y轴步进电机安11装在贴装机主体的右侧的一端，Y轴同步带10一端安装于Y轴步进电机11上，另一端安装在贴装机主体的左侧齿轮上，、X-Y轴底座12安装在送料器支撑板13上，所述的贴装头包括Y轴连接板14、支撑座15、导轨座16、凸轮17、减速步进电机18、联轴器19、第一轴承座20、中空管21、第二轴承座22、吸笔23和弹簧24，Y轴连接板14固定在支撑座15上，导轨座16安装在支撑座15上，凸轮17安装在支撑座15的上方，减速步进电机18也安装在支撑座15的上方，联轴器19连接减速步进电机18，第一轴承座20安装在联轴器19上，第二轴承座22安装在中空管21上，中空管21连接联轴器19，吸笔23连接中空管21，弹簧24安装在支撑座15的下方，固定在导轨座16与支撑座15之间，采用步进电机带动同步带代替伺服电机带动滚珠丝杠实现了X-Y轴的传动，采用步进电机带动凸轮代替步进电机带动滚动丝杠实现Z轴的上下移动。
实施例2
X轴同步带与X轴滑块连为一体，通过X轴步进电机实现X轴的运动；Y轴同步带与Y轴滑块连为一体，通过Y轴步进电机实现Y轴的运动。Y轴导轨固定到X轴滑块上，X轴导轨直接与X-Y轴底座固定，支撑座安装在Y轴滑块上，用于安装贴装头。
贴装头上的减速步进电机通过联轴器带动中空管实现吸笔的旋转；步进电机带动凸轮按预先设定的凸轮运动轨迹使导轨座竖直向下运动，随后电机反转利用复位弹簧11的弹性使导轨座复位，在步进电机、凸轮4和弹簧的共同作用下实现导轨座在Z轴方向上做往复运动，实现元器件的拾取与放置。
Claims (4)
1.一种贴片机装置，包括贴装机主体和贴装头，其特征在于：贴装头安装于贴装机主体上，所述的贴装机主体包括X轴滑块、X轴导轨、X轴同步带、摄像头、X轴步进电机、X轴传动轴、贴装头支撑座、Y轴滑块、Y轴导轨、Y轴同步带、Y轴步进电机、X-Y轴底座和送料器支撑板，贴装机主体的左右两侧分别安装有一根X轴导轨，左右两侧各有一个X轴滑块在X轴导轨上滑动，X轴同步带的一端与X轴步进电机的齿轮相连接，X轴同步带的另一端安装在X轴传动轴上，X轴步进电机安装在贴装机主体左侧的一端，X轴传动轴安装在贴装机主体的上部，贴装头支撑座与Y轴滑块相连接，Y轴导轨固定在X轴滑块上，Y轴滑块安装在Y轴导轨上，并且能在Y轴导轨上滑动，Y轴步进电机安装在贴装机主体的右侧的一端，Y轴同步带一端安装于Y轴步进电机上，另一端安装在贴装机主体的左侧齿轮上，X-Y轴底座安装在送料器支撑板上。
2.如权利要求1所述的一种贴片机装置，其特征在于：所述的贴装头包括Y轴连接板、支撑座、导轨座、凸轮、减速步进电机、联轴器、第一轴承座、中空管、第二轴承座、吸笔和弹簧，Y轴连接板固定在支撑座上，导轨座安装在支撑座上，凸轮安装在支撑座的上方，减速步进电机也安装在支撑座的上方，联轴器连接减速步进电机，第一轴承座安装在联轴器上，第二轴承座安装在中空管上，中空管连接联轴器，吸笔连接中空管，弹簧安装在支撑座的下方，固定在导轨座与支撑座之间。
3.如权利要求1所述的一种贴片机装置，其特征在于：采用步进电机带动同步带代替伺服电机带动滚珠丝杠实现了X-Y轴的传动。
4.如权利要求1所述的一种贴片机装置，其特征在于：采用步进电机带动凸轮代替步进电机带动滚动丝杠实现Z轴的上下移动。
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|---|---|---|---|---|
| CN105491810A (zh) * | 2014-09-18 | 2016-04-13 | 甘宁 | 贴片机x轴移动机构 |
| CN108113640A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种瞳孔自动定位与跟踪设备 |
| CN111447825A (zh) * | 2020-04-25 | 2020-07-24 | 安徽槿琳科技有限公司 | 一种线路板加工用灯珠贴片机 |
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