CN105800310A - 一种用于移载pcb板的双面吸附系统 - Google Patents

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于闯
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Abstract

本发明公开了一种用于移载PCB板的双面吸附系统，包括架体，其特征在于所述架体包括第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨的一侧设置第一面固定位吸盘组，另一侧设置有第一面可调整吸盘组，第二直线滑轨的一侧设置第二面可调整吸盘组，另一侧设置有第二面固定位吸盘组，所述架体上还设置有一直齿轮，所述直齿轮的上方和下方分别设置有与其相啮合的第一直线齿条和第二直线齿条，第一直线齿条和第一面可调整吸盘组连接，第二直线齿条和第二面可调整吸盘组连接。本发明相比于现有技术，具有以下优势：可根据需要同时调整两组可调整吸盘组位置，降低PCB板报废，响应快捷，定位精确，外形美观大方。

Description

一种用于移载PCB板的双面吸附系统
技术领域
本发明涉及PCB生产制造领域，具体是说是一种用于移载PCB板的双面吸附系统。
背景技术
目前，为了适应需要用到PCB板的高科技产品的多样化，在PCB板的生产过程中，会遇到不同外形尺寸的PCB板产品，在PCB生产的流程中，有许多制程都需要使用真空吸附系统来完成PCB板从一个工位移载至另一工位，为了适应不同外形尺寸的PCB板，现有的解决方案为人工去调节真空系统中各真空吸盘之间的相对位置，因为没有任何参照，所以经常会因为调整的位置不准确，而造成PCB在吸附并移载的过程中突然的掉落，照成PCB刮伤，折痕等品质问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种用于移载PCB板的双面吸附系统。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种用于移载PCB板的双面吸附系统，包括架体，其特征在于所述架体包括第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨的一侧设置第一面固定位吸盘组，另一侧设置有第一面可调整吸盘组，第二直线滑轨的一侧设置第二面可调整吸盘组，另一侧设置有第二面固定位吸盘组，所述架体上还设置有一直齿轮，所述直齿轮的上方和下方分别设置有与其相啮合的第一直线齿条和第二直线齿条，第一直线齿条和第一面可调整吸盘组连接，第二直线齿条和第二面可调整吸盘组连接。
根据本发明的优选实施例，所述第一面固定位吸盘组固定在吸盘架上，所述吸盘架的外侧设置有抖板气缸。
根据本发明的优选实施例，所述第一高精度直线导轨上还设置有与所述第一面固定位吸盘组和第一面可调整吸盘组相配合的PCB识别装置，所述第二高精度直线导轨上还设置有与所述第二面固定位吸盘组和第二面可调整吸盘组相配合的PCB识别装置。
根据本发明的优选实施例，所述第一直线齿条或第二直线齿条上设置有齿条锁紧气缸，以及与所述池体锁紧气缸配合的手动控制阀。
根据本发明的优选实施例，所述双面吸附系统与一旋转机械手连接，所述旋转机械手可旋转180°，即可将双面吸附系统进行180°翻转。
本发明通过直齿轮与第一直线齿条和第二直线齿条的啮合连接，调节第一面可调整吸盘组和第二面可调整吸盘组在第一直线滑轨和第二直线滑轨上的位置，从而调节第一面可调整吸盘组和第一面固定位吸盘组以及第二面可调整吸盘组和第二面固定位吸盘组之间的距离，使之适应不同外形尺寸的PCB板的需要。本发明相比于现有技术，具有以下优势：可根据需要同时调整两组可调整吸盘组位置，降低PCB板报废，响应快捷，定位精确，外形美观大方。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为PCB识别装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作出详细说明。
图中包括：1、第一面固定位吸盘组，2、第一直线齿条、3、第一面可调整吸盘组，4、第二面可调整吸盘组，5、第二直线齿条，6、直齿轮，7、第二面固定位吸盘组，8、第一高精度直线导轨，9、第二高精度直线导轨，10、抖板气缸，11、PCB识别装置，12、吸嘴安装杆，13、齿条锁紧气缸手动控制阀，14、真空发生器，15、接触盘，16、内环形导电橡胶条，17、外环形导电橡胶条，18、引出导线，19、缓冲弹簧，20、浮动接头，21、中空导向管，22、无油铜套。
如图所示，一种用于移载PCB板的双面吸附系统，包括架体，其特征在于所述架体包括第一高精度直线导轨8和第二高精度直线导轨9，第一高精度直线导轨8的一侧设置第一面固定位吸盘组1，另一侧设置有第一面可调整吸盘组3，第二高精度直线导轨9的一侧设置第二面可调整吸盘组4，另一侧设置有第二面固定位吸盘组7，所述架体上还设置有一直齿轮6，所述直齿轮6的上方和下方分别设置有与其相啮合的第一直线齿条2和第二直线齿条5，第一直线齿条2和第一面可调整吸盘组3连接，第二直线齿条5和第二面可调整吸盘组4连接。
直齿轮6的转动，带动第一直线齿条2和第二直线齿条5同时移动，调节第一面可调整吸盘组3和第二面可调整吸盘组4在第一高精度直线导轨8和第二高精度直线导轨9上的位置，从而调节第一面可调整吸盘组3和第一面固定位吸盘组1以及第二面可调整吸盘组4和第二面固定位吸盘组7之间的距离，使之适应不同外形尺寸的PCB板的需要。由于第一直线齿条和第二直线齿条分别位于直齿轮的上方和下方，因此当直齿轮转动时，两者的运动方向是相反的，而由于第一面可调整吸盘组和第二面可调整吸盘组设置在架体的两侧，因此当直齿轮转动时，第一面可调整吸盘组3和第一面固定位吸盘组1以及第二面可调整吸盘组4和第二面固定位吸盘组7之间的距离是同时缩小或放大的，通过调节直齿轮的转动角度可同时控制两组可调整吸盘组位置，使之适应同一批PCB板的尺寸大小。具体使用时，由于第一直线齿条2连接在第一面可调整吸盘组3上，调节时，手动推拉第一面可调整吸盘组3，第一直线齿条2随第一面可调整吸盘组3移动，第一直线齿条2通过直齿轮6将运动传递给第二直线齿条5，第二直线齿条5带动第二面可调整吸盘组4移动。
根据本发明的优选实施例，所述第一面固定位吸盘组1固定在吸盘架上，所述吸盘架的外侧设置有抖板气缸10，吸取PCB板时抖板气缸10气缸抖动几次，可有效防止吸起多片PCB。
根据本发明的优选实施例，所述第一高精度直线导轨8上还设置有与所述第一面固定位吸盘组和第一面可调整吸盘组相配合的PCB识别装置，所述第二高精度直线导轨9上还设置有与所述第二面固定位吸盘组和第二面可调整吸盘组相配合的PCB识别装置，所述PCB识别装置上设置内外两个环形的导电橡胶圈，利用PCB板上的铜覆条可使得内外两个环形导电橡胶条导通的特性，可有效识别PCB和隔膜。
根据本发明的优选实施例，所述PCB识别装置包括接触盘15，接触盘15设有一接触面，所述接触面设有内环形导电橡胶条16和外环形导电橡胶条17，内环形导电橡胶条和外环形导电橡胶条之间设置有间隙，所述内环形导电橡胶条与一条引出导线18连接，所述外环形导电橡胶条与另一条引出导线18连接。
根据本发明的优选实施例，所述接触盘通过浮动接头20与中空导向管21连接，所述中空导向管21外套设有无油铜套22，无油铜套和浮动接头之间设置缓冲弹簧19，所述缓冲弹簧套设在导中空导向管外，所述中空导向管内部设有一中心通孔，所述两条引出导线从所述中心通孔内穿出。
根据本发明的优选实施例，所述接触盘的表面设置有两道环形的嵌槽，所述内环形导电橡胶条嵌设在内道环形嵌槽内，所述外环形导电橡胶条嵌设在外道环形嵌槽内，引出导线的外露导体段直接嵌入到内道环形嵌槽或外道环形嵌槽内。
根据本发明的优选实施例，所述第一直线齿条或第二直线齿条上设置有齿条锁紧气缸，以及与所述池体锁紧气缸配合的手动控制阀，拨动阀杆时，气缸缩回，齿条可以自由移动，可达到调节的目的，恢复阀杆位置，气缸伸出，齿条被锁紧。
如图1所示，7为第二面固定位吸盘组，14为真空发生器，用于利用压缩空气产生负压，实现吸附功能。真空发生器14的上端口和吸嘴安装杆12的上端口通过气管连接，故真空发生器14产生的负压通过气管和吸嘴安装杆12传递到吸嘴部位（吸嘴安装杆12为空心结构）。
根据本发明的优选实施例，所述双面吸附系统用于PCB板运输线和PCB板检测设备之间的PCB板运送，所述双面吸附系统与一旋转机械手连接，所述旋转机械手可旋转180°，即可将双面吸附系统进行180°翻转。具体应用时，在PCB板检测设备检测时，利用双面吸附系统中的第一面吸盘组从运输线上吸取待测PCB板，然后将所述旋转机械手移动至检测设备，利用双面吸附系统的第二面吸盘组吸取检测设备上的已测PCB板后，旋转机械手旋转180°，将第一面吸盘组吸附的待测PCB板放至检测设备，然后所述旋转机械手移动回运输线将已测PCB板放至运输线上，完成整个过程，这样旋转机械手在一次行程中能同时完成将待测PCB板运输至测量工位，以及将已测PCB板从测量工位运送至运输线的工作，提高了工作效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于移载PCB板的双面吸附系统，包括架体，其特征在于所述架体包括第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一直线滑轨的一侧设置第一面固定位吸盘组，另一侧设置有第一面可调整吸盘组，第二直线滑轨的一侧设置第二面可调整吸盘组，另一侧设置有第二面固定位吸盘组，所述架体上还设置有一直齿轮，所述直齿轮的上方和下方分别设置有与其相啮合的第一直线齿条和第二直线齿条，第一直线齿条和第一面可调整吸盘组连接，第二直线齿条和第二面可调整吸盘组连接。
2.如权利要求1所述的用于移载PCB板的双面吸附系统，其特征在于，所述第一面固定位吸盘组固定在吸盘架上，所述吸盘架的外侧设置有抖板气缸。
3.如权利要求1所述的用于移载PCB板的双面吸附系统，其特征在于，所述第一高精度直线导轨上还设置有与所述第一面固定位吸盘组和第一面可调整吸盘组相配合的PCB识别装置，所述第二高精度直线导轨上还设置有与所述第二面固定位吸盘组和第二面可调整吸盘组相配合的PCB识别装置。
4.如权利要求1所述的用于移载PCB板的双面吸附系统，其特征在于，所述第一直线齿条或第二直线齿条上设置有齿条锁紧气缸，以及与所述池体锁紧气缸配合的手动控制阀。
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