CN204607220U - X轴水平横移双升降吸附系统 - Google Patents
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Abstract
一种X轴水平横移双升降吸附系统，包括支架、设置于支架上的两条相互平行的X轴向导轨、通过滑块与两条X轴向导轨连接的上连接架、用于驱动上连接架沿X轴向导轨移动的X轴向伺服驱动机构、固定连接于上连接架下端的PCB吸附机构连接架、位于PCB吸附机构连接架下方的PCB真空吸附机构、安装于PCB吸盘组件连接架上的用于驱动PCB真空吸附机构升降的PCB升降伺服驱动机构、固定连接于上连接架下端的隔纸吸附机构连接架、位于隔纸吸附机构连接架下方的隔纸真空吸附机构及安装于隔纸吸嘴组件连接架上的用于驱动隔纸真空吸附机构的隔纸升降伺服驱动机构。真空吸附装置的升降由伺服电机驱动，动作更精确，可完成薄板的吸附而不产生压痕。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB加工设备技术领域，具体涉及一种用于将PCB板和隔纸收放至指定位置的X轴水平横移双升降吸附系统。
背景技术
现有技术中通常采用机械手吸附系统将PCB板和隔纸收放至指定位置。如中国实用新型专利（专利号201420020900.8 ）公开了一种“自动放板机X轴机械手传动机构”，它包括导轨和C型隔板盒，导轨由直线导轨和型材导轨构成，直线导轨安装于型材导轨内部，导轨上安装有驱动运动组件，驱动运动组件连接驱动伺服电机，C型隔板盒顶部一侧设有到位检测机构，C型隔板盒底部连接机械手气缸，机械手气缸连接真空吸附装置。工作时，C型隔板盒沿X轴移动到位后，由机械手气缸驱动真空吸附装置升降，并配合真空系统完成PCB板和隔纸的收放。
然而，由于采用机械手气缸驱动真空吸附装置升降到位，使得上述自动放板机X轴机械手传动机构不适用于薄PCB板，在进行薄PCB板的吸附时易在板面上产生压痕，很难达到工艺要求。
现有技术中亟需一种适用于隔纸和薄PCB板的收放的吸附收放系统。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种适用于隔纸和薄PCB板的收放的X轴水平横移双升降吸附系统。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种X轴水平横移双升降吸附系统，包括支架、设置于支架上的两条相互平行的X轴向导轨、通过滑块与两条X轴向导轨连接的上连接架、用于驱动上连接架沿X轴向导轨移动的X轴向伺服驱动机构、固定连接于上连接架下端的PCB吸附机构连接架、位于PCB吸附机构连接架下方的PCB真空吸附机构、安装于PCB吸盘组件连接架上的用于驱动PCB真空吸附机构升降的PCB升降伺服驱动机构、固定连接于上连接架下端的隔纸吸附机构连接架、位于隔纸吸附机构连接架下方的隔纸真空吸附机构及安装于隔纸吸嘴组件连接架上的用于驱动隔纸真空吸附机构的隔纸升降伺服驱动机构。
所述PCB升降伺服驱动机构、所述隔纸升降伺服驱动机构均包括分别连接于所述PCB真空吸附机构、所述隔纸真空吸附机上端的两个直立连接柱及分别设置于所述PCB吸附机构连接架、所述隔纸吸附机构连接架上的两个Z轴向伺服减速电机，所述PCB吸附机构连接架、所述隔纸吸附机构连接架与相应的直立连接柱通过滑块及设置于直立连接柱上的滑槽滑动配合连接，所述Z轴向伺服减速电机与相应的直立连接柱之间设置有用于将Z轴向伺服减速电机的动力输出转化为直立连接柱的升降动作的升降传动机构。
所述升降传动机构为齿轮齿条升降传动机构或同步皮带轮皮带升降传动机构。
所述X轴向伺服驱动机构包括X轴向伺服减速电机、与X轴向伺服减速电机的动力输出轴连接的同步皮带轮皮带传动机构，所述上连接架与所述同步皮带轮皮带传动机构的同步皮带连接。
所述PCB真空吸附机构包括PCB板吸盘架横梁、封口气缸、连接于吸盘架横梁上的导风盒、连接于吸盘架横梁上的吸盘组件连接杆及安装于吸盘组件连接杆上的吸盘组件，所述导风盒设置有进气口、排气口及吸附口，所述封口气缸设置于所述真空罐的旁侧，所述封口气缸的活塞杆端部对应于所述进气口设置有用于封闭该进气口的封口塞，所述排气口设置有排气抽风机，所述吸盘组件包括吸管、设置于吸管下端的吸盘及密封设置于吸盘的吸气口下端的缓冲垫，所述缓冲垫的下端面均匀设置有若干个与所述吸盘的吸气口连通的吸附通孔，所述吸附口通过管件与所述吸管的进气口连接。
所述吸盘组件还包括吸盘连接片、吸盘安装架、导向杆、直线轴承及缓冲弹簧，所述吸盘安装架位于所述吸盘连接片的上方，所述吸盘连接片固定连接于所述吸盘的上端，所述吸管穿过吸盘连接片中部的通孔向上延伸，所述吸盘连接片的上端于所述吸管的左右两侧均固定连接有所述导向杆，所述直线轴承固定设置于所述吸盘安装架的下端，所述导向杆的上部穿过相应的直线轴承向上延伸，所述导向杆在所述直线轴承与所述吸盘连接片之间套设有所述缓冲弹簧，所述导向杆的上端部设置有限位卡沿，所述导向杆通过限位卡沿与该限位卡沿下端的吸盘安装架的限位配合与所述吸盘安装架活动连接。
所述隔纸真空吸嘴组件包括隔纸吸嘴架横梁、真空发生器、连接于隔纸吸嘴架横梁上的吸嘴组件连接杆及安装于吸嘴组件连接杆上的吸嘴组件，吸嘴组件通过管件与所述真空发生器连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中，真空吸附装置的升降由伺服电机驱动，动作更加精确，可完成薄板的吸附而不产生压痕。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
在图中：1-支架；2-X轴向导轨；3-上连接架；4-PCB吸附机构连接架；5-隔纸吸附机构连接架；6-直立连接柱；7-Z轴向伺服减速电机；8-X轴向伺服减速电机；9-同步皮带轮皮带传动机构；10-PCB板吸盘架横梁；11-导风盒；12-吸管；13-吸盘；14-缓冲垫；15-吸盘连接片；16-吸盘安装架；17-直线轴承；18-缓冲弹簧；19-隔纸吸嘴架横梁；20-吸嘴组件连接杆；21-吸嘴组件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1所示，一种X轴水平横移双升降吸附系统，包括支架1、设置于支架1上的两条相互平行的X轴向导轨2、通过滑块与两条X轴向导轨2连接的上连接架3、用于驱动上连接架3沿X轴向导轨2移动的X轴向伺服驱动机构、固定连接于上连接架3下端的PCB吸附机构连接架4、位于PCB吸附机构连接架4下方的PCB真空吸附机构、安装于PCB吸盘组件连接架上的用于驱动PCB真空吸附机构升降的PCB升降伺服驱动机构、固定连接于上连接架3下端的隔纸吸附机构连接架5、位于隔纸吸附机构连接架5下方的隔纸真空吸附机构及安装于隔纸吸嘴组件21连接架上的用于驱动隔纸真空吸附机构的隔纸升降伺服驱动机构。
PCB升降伺服驱动机构、隔纸升降伺服驱动机构均包括分别连接于PCB真空吸附机构、隔纸真空吸附机上端的两个直立连接柱6及分别设置于PCB吸附机构连接架4、隔纸吸附机构连接架5上的两个Z轴向伺服减速电机7，PCB吸附机构连接架4、隔纸吸附机构连接架5与相应的直立连接柱6通过滑块及设置于直立连接柱6上的滑槽滑动配合连接，Z轴向伺服减速电机7与相应的直立连接柱6之间设置有用于将Z轴向伺服减速电机7的动力输出转化为直立连接柱6的升降动作的升降传动机构。升降传动机构为齿轮齿条升降传动机构或同步皮带轮皮带升降传动机构。
X轴向伺服驱动机构包括X轴向伺服减速电机8、与X轴向伺服减速电机8的动力输出轴连接的同步皮带轮皮带传动机构9，上连接架3与同步皮带轮皮带传动机构9的同步皮带连接。
PCB真空吸附机构包括PCB板吸盘架横梁10、封口气缸、连接于吸盘架横梁上的导风盒11、连接于吸盘架横梁上的吸盘组件连接杆及安装于吸盘组件连接杆上的吸盘组件，导风盒11设置有进气口、排气口及吸附口，封口气缸设置于真空罐的旁侧，封口气缸的活塞杆端部对应于进气口设置有用于封闭该进气口的封口塞，排气口设置有排气抽风机，吸盘组件包括吸管12、设置于吸管12下端的吸盘13及密封设置于吸盘13的吸气口下端的缓冲垫14，缓冲垫14的下端面均匀设置有若干个与吸盘13的吸气口连通的吸附通孔，吸附口通过管件与吸管12的进气口连接。
吸盘组件还包括吸盘连接片15、吸盘安装架16、导向杆、直线轴承17及缓冲弹簧18，吸盘安装架16位于吸盘连接片15的上方，吸盘连接片15固定连接于吸盘13的上端，吸管12穿过吸盘连接片15中部的通孔向上延伸，吸盘连接片15的上端于吸管12的左右两侧均固定连接有导向杆，直线轴承17固定设置于吸盘安装架16的下端，导向杆的上部穿过相应的直线轴承17向上延伸，导向杆在直线轴承17与吸盘连接片15之间套设有缓冲弹簧18，导向杆的上端部设置有限位卡沿，导向杆通过限位卡沿与该限位卡沿下端的吸盘安装架16的限位配合与吸盘安装架16活动连接。
隔纸真空吸嘴组件21包括隔纸吸嘴架横梁19、真空发生器、连接于隔纸吸嘴架横梁19上的吸嘴组件21连接杆20及安装于吸嘴组件21连接杆20上的吸嘴组件21，吸嘴组件21通过管件与真空发生器连接。
工作时，前一工序的PCB板到位，X轴向伺服减速电机8驱动上连接架3带动下方的两个吸附装置沿X轴向前进到位，一个Z轴向伺服减速电机7驱动PCB真空吸附机构向下伸出，吸附抓取PCB板后，PCB真空吸附机构向上回缩，X轴向伺服减速电机8驱动PCB真空吸附机构后退到位，PCB真空吸附机构再次向下伸出放下PCB板后，回缩，之后X轴向伺服减速电机8驱动及另一Z轴向伺服减速电机7驱动隔纸真空吸附机构按上述步骤完成隔纸的收放，一次作业完成。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种X轴水平横移双升降吸附系统，其特征在于：所述X轴水平横移双升降吸附系统包括支架、设置于支架上的两条相互平行的X轴向导轨、通过滑块与两条X轴向导轨连接的上连接架、用于驱动上连接架沿X轴向导轨移动的X轴向伺服驱动机构、固定连接于上连接架下端的PCB吸附机构连接架、位于PCB吸附机构连接架下方的PCB真空吸附机构、安装于PCB吸盘组件连接架上的用于驱动PCB真空吸附机构升降的PCB升降伺服驱动机构、固定连接于上连接架下端的隔纸吸附机构连接架、位于隔纸吸附机构连接架下方的隔纸真空吸附机构及安装于隔纸吸嘴组件连接架上的用于驱动隔纸真空吸附机构的隔纸升降伺服驱动机构。
2.根据权利要求1所述的X轴水平横移双升降吸附系统，其特征在于：所述PCB升降伺服驱动机构、所述隔纸升降伺服驱动机构均包括分别连接于所述PCB真空吸附机构、所述隔纸真空吸附机上端的两个直立连接柱及分别设置于所述PCB吸附机构连接架、所述隔纸吸附机构连接架上的两个Z轴向伺服减速电机，所述PCB吸附机构连接架、所述隔纸吸附机构连接架与相应的直立连接柱通过滑块及设置于直立连接柱上的滑槽滑动配合连接，所述Z轴向伺服减速电机与相应的直立连接柱之间设置有用于将Z轴向伺服减速电机的动力输出转化为直立连接柱的升降动作的升降传动机构。
3. 根据权利要求2所述的X轴水平横移双升降吸附系统，其特征在于：所述升降传动机构为齿轮齿条升降传动机构或同步皮带轮皮带升降传动机构。
4. 根据权利要求1所述的X轴水平横移双升降吸附系统，其特征在于：所述X轴向伺服驱动机构包括X轴向伺服减速电机、与X轴向伺服减速电机的动力输出轴连接的同步皮带轮皮带传动机构，所述上连接架与所述同步皮带轮皮带传动机构的同步皮带连接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的X轴水平横移双升降吸附系统，其特征在于：所述PCB真空吸附机构包括PCB板吸盘架横梁、封口气缸、连接于吸盘架横梁上的导风盒、连接于吸盘架横梁上的吸盘组件连接杆及安装于吸盘组件连接杆上的吸盘组件，所述导风盒设置有进气口、排气口及吸附口，所述封口气缸设置于所述真空罐的旁侧，所述封口气缸的活塞杆端部对应于所述进气口设置有用于封闭该进气口的封口塞，所述排气口设置有排气抽风机，所述吸盘组件包括吸管、设置于吸管下端的吸盘及密封设置于吸盘的吸气口下端的缓冲垫，所述缓冲垫的下端面均匀设置有若干个与所述吸盘的吸气口连通的吸附通孔，所述吸附口通过管件与所述吸管的进气口连接。
6.根据权利要求5所述的X轴水平横移双升降吸附系统，其特征在于：所述吸盘组件还包括吸盘连接片、吸盘安装架、导向杆、直线轴承及缓冲弹簧，所述吸盘安装架位于所述吸盘连接片的上方，所述吸盘连接片固定连接于所述吸盘的上端，所述吸管穿过吸盘连接片中部的通孔向上延伸，所述吸盘连接片的上端于所述吸管的左右两侧均固定连接有所述导向杆，所述直线轴承固定设置于所述吸盘安装架的下端，所述导向杆的上部穿过相应的直线轴承向上延伸，所述导向杆在所述直线轴承与所述吸盘连接片之间套设有所述缓冲弹簧，所述导向杆的上端部设置有限位卡沿，所述导向杆通过限位卡沿与该限位卡沿下端的吸盘安装架的限位配合与所述吸盘安装架活动连接。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的X轴水平横移双升降吸附系统，其特征在于：所述隔纸真空吸嘴组件包括隔纸吸嘴架横梁、真空发生器、连接于隔纸吸嘴架横梁上的吸嘴组件连接杆及安装于吸嘴组件连接杆上的吸嘴组件，吸嘴组件通过管件与所述真空发生器连接。
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