CN106181306B - 压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构，该压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构包括消音头上料单元，消音头上料单元外侧的位置设有消音片上料单元和消音套头组装单元，消音头上料单元和消音片上料单元分别将消音头和消音片送到消音套头组装单元，消音套头组装单元将消音头和消音片组装好。通过上述方式，本发明能够精准的将消音片和消音头组装好。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构。
背景技术
消音套头由消音头和消音片组成，把消音头和消音片组装在一起是一个复杂的过程，要把消音片放入到消音头的腔体内，需要掌握好准确的位置，现有的消音套头组装机构结构复杂，使用寿命短，精准度不高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用寿命长的压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构，该压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构包括消音头上料单元，消音头上料单元外侧的位置设有消音片上料单元和消音套头组装单元，消音头上料单元和消音片上料单元分别将消音头和消音片送到消音套头组装单元，消音套头组装单元将消音头和消音片组装好；消音片上料单元包括安装在地面上的伺服电机安装支架，伺服电机安装支架上安装有伺服电机安装板，伺服电机安装板上安装有连杆换位组件，消音头上料支架的侧壁上安装有换位机械手，换位机械手位于连杆换位组件的上方；连杆换位组件包括安装在伺服电机安装板下平面的伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机安装板并且通过联轴器安装有主动轴，主动轴上安装有主动轮，伺服电机安装板上平面位于主动轮一侧的位置通过轴承座安装有从动轴，从动轴上安装有与主动轮对应的从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，主动轴与从动轴的上端均安装有旋转块，两块旋转块上销接有移位推板，移位推板上与旋转块相对的一面安装有等距的移位板，伺服电机安装板上位于移位板外侧的位置安装有消音片上料座，消音片上料座上设有滑槽，滑槽内放有消音片，伺服电机安装板上位于消音片上料座外侧的位置通过加强筋安装有与之垂直的连接板，连接板上安装有与之垂直的消音片放置板，消音片放置板的下平面设有与消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板的滑道内；换位机械手包括安装在消音头上料支架侧壁上的滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑块向下，滑台气缸的滑块上通过滑台气缸连接板安装有升降导杆气缸，升降导杆气缸的推板上通过升降导杆气缸连接板安装有消音片换位组件，消音片换位组件包括安装在升降导杆气缸连接板下平面的水平导杆气缸，水平导杆气缸的下平面安装有水平导杆气缸连接板，水平导杆气缸连接板的下平面通过加强筋安装有与之垂直的消音片夹板，消音片夹板上安装有消音片夹块，消音片夹块上设有与消音片相匹配的卡槽，消音片夹块位于消音片的正上方，水平导杆气缸的推板上安装有弹簧连接板，弹簧连接板的外侧面安装有笔形气缸安装块，笔形气缸安装块内安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝下并且安装有笔形气缸连接板，笔形气缸连接板上安装有升降导向轴，升降导向轴的上部穿过笔形气缸安装块，弹簧连接板的的下平面通过弹簧固定座安装有两个拉伸弹簧，两个拉伸弹簧的另一端均安装消音片夹片，两片消音片夹片的下端均设有与消音片相匹配的弯头型托头，两片消音片夹片的外侧面与笔形气缸连接板固定，两片消音片夹片分别位于消音片夹块的两侧；
优选的是，消音头上料单元包括安装在地面上的电机安装支架，电机安装支架上安装有电机安装板，电机安装板的下平面安装有减速电机，电机安装板的上平面通过固定柱安装有直线轴承座，直线轴承座内安装有可旋转的旋转轴，旋转轴的下端通过联轴器与减速电机的转轴连接，旋转轴的上端安装有导向板，导向板的上平面安装有导向轴，电机安装板上平面安装有直线导轨安装支架，直线导轨安装支架上安装有两块相互平行的直线导轨安装板，两块直线导轨安装板上均安装有直线导轨，两个直线导轨的滑块上均安装有物料筐连接块，两块物料筐连接块上安装有物料筐，物料筐内放有消音头，物料筐的下平面安装有物料筐连接板，物料筐连接板的下平面与导向板的上平面贴合，物料筐连接板上设有与导向轴对应的滑道，导向轴嵌入到物料筐连接板上的滑道内，直线导轨安装支架上安装有消音头上料支架，消音头上料支架上安装有消音头上料板，消音头上料板的下平面安装有电动滑台，电动滑台的滑块朝下，电动滑台的滑块上通过电动滑台连接板安装有与之垂直的摆动气缸，摆动气缸的推板上通过摆动气缸连接板安装有与之垂直的夹爪气缸，夹爪气缸位于物料筐的正上方，夹爪气缸的两个夹臂上均安装有夹片，两个夹片的相对内侧面均设有夹槽；
优选的是，消音套头组装单元包括安装地面上的换位电动滑台安装支架和换位滑台气缸安装支架，换位滑台气缸安装支架位于换位电动滑台安装支架的外侧，换位电动滑台安装支架上安装有换位电动滑台安装板，换位电动滑台安装板上安装有换位电动滑台，换位电动滑台的滑台上安装有消音头放置台，消音头放置台内放有消音头，换位滑台气缸安装支架上安装有换位滑台气缸安装板，换位滑台气缸安装板的下平面安装有换位滑台气缸，换位滑台气缸的下平面通过换位滑台气缸连接板安装有升降摆动气缸，升降摆动气缸的推板上通过升降摆动气缸连接板安装有换位夹爪气缸，换位夹爪气缸位于消音头的正上方，换位夹爪气缸的两个夹臂上均安装有换位夹片，两个换位夹片的相对内侧面均设有夹槽。
本发明的有益效果是：本发明一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构，该发明结构简单，操作简便，能够精准的将消音片和消音头组装好。
附图说明
图1是本发明压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构的结构示意图；
图2是本发明压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构的消音头上料单元的结构示意图；
图3是本发明压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构的消音头上料单元的部分示意图；
图4是图3沿B-B线的剖视图；
图5是本发明压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构的消音片上料单元的结构示意图；
图6是本发明压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构的消音片换位组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构，该压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构包括消音头上料单元40，消音头上料单元40外侧的位置设有消音片上料单元41和消音套头组装单元42，消音头上料单元40和消音片上料单元41分别将消音头和消音片送到消音套头组装单元42，消音套头组装单元42将消音头和消音片组装好；
消音片上料单元41包括安装在地面上的伺服电机安装支架410，伺服电机安装支架410上安装有伺服电机安装板411，伺服电机安装板411上安装有连杆换位组件412，消音头上料支架4012的侧壁上安装有换位机械手413，换位机械手413位于连杆换位组件412的上方；连杆换位组件412包括安装在伺服电机安装板411下平面的伺服电机4120，伺服电机4120的转轴穿过伺服电机安装板411并且通过联轴器安装有主动轴4121，主动轴4121上安装有主动轮4122，伺服电机安装板411上平面位于主动轮4122一侧的位置通过轴承座安装有从动轴4123，从动轴4123上安装有与主动轮4122对应的从动轮4124，主动轮4122与从动轮4124通过皮带4125连接，主动轴4121与从动轴4123的上端均安装有旋转块4126，两块旋转块4126上销接有移位推板4127，移位推板4127上与旋转块4126相对的一面安装有等距的移位板4128，伺服电机安装板411上位于移位板4128外侧的位置安装有消音片上料座4129，消音片上料座4129上设有滑槽，滑槽内放有消音片，伺服电机安装板411上位于消音片上料座4129外侧的位置通过加强筋安装有与之垂直的连接板41210，连接板41210上安装有与之垂直的消音片放置板41211，消音片放置板41211的下平面设有与消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板41211的滑道内；换位机械手413包括安装在消音头上料支架4012侧壁上的滑台气缸安装板4130，滑台气缸安装板4130上安装有滑台气缸4131，滑台气缸4131的滑块向下，滑台气缸4131的滑块上通过滑台气缸连接板安装有升降导杆气缸4132，升降导杆气缸4132的推板上通过升降导杆气缸连接板安装有消音片换位组件4133，消音片换位组件4133包括安装在升降导杆气缸连接板下平面的水平导杆气缸41330，水平导杆气缸41330的下平面安装有水平导杆气缸连接板，水平导杆气缸连接板的下平面通过加强筋安装有与之垂直的消音片夹板41331，消音片夹板41331上安装有消音片夹块41332，消音片夹块41332上设有与消音片相匹配的卡槽，消音片夹块41332位于消音片的正上方，水平导杆气缸41330的推板上安装有弹簧连接板41333，弹簧连接板41333的外侧面安装有笔形气缸安装块41334，笔形气缸安装块41334内安装有笔形气缸41335，笔形气缸41335的活塞杆朝下并且安装有笔形气缸连接板41336，笔形气缸连接板41336上安装有升降导向轴41337，升降导向轴41337的上部穿过笔形气缸安装块41334，弹簧连接板41333的的下平面通过弹簧固定座安装有两个拉伸弹簧41338，两个拉伸弹簧41338的另一端均安装消音片夹片41339，两片消音片夹片41339的下端均设有与消音片相匹配的弯头型托头，两片消音片夹片41339的外侧面与笔形气缸连接板41336固定，两片消音片夹片41339分别位于消音片夹块41332的两侧；
消音头上料单元40包括安装在地面上的电机安装支架400，电机安装支架400上安装有电机安装板401，电机安装板401的下平面安装有减速电机402，电机安装板401的上平面通过固定柱安装有直线轴承座，直线轴承座内安装有可旋转的旋转轴403，旋转轴403的下端通过联轴器与减速电机402的转轴连接，旋转轴403的上端安装有导向板404，导向板404的上平面安装有导向轴405，电机安装板401上平面安装有直线导轨安装支架406，直线导轨安装支架406上安装有两块相互平行的直线导轨安装板407，两块直线导轨安装板407上均安装有直线导轨408，两个直线导轨408的滑块上均安装有物料筐连接块409，两块物料筐连接块409上安装有物料筐4010，物料筐4010内放有消音头，物料筐4010的下平面安装有物料筐连接板4011，物料筐连接板4011的下平面与导向板404的上平面贴合，物料筐连接板4011上设有与导向轴405对应的滑道，导向轴405嵌入到物料筐连接板4011上的滑道内，直线导轨安装支架406上安装有消音头上料支架4012，消音头上料支架4012上安装有消音头上料板4013，消音头上料板4013的下平面安装有电动滑台4014，电动滑台4014的滑块朝下，电动滑台4014的滑块上通过电动滑台连接板安装有与之垂直的摆动气缸4015，摆动气缸4015的推板上通过摆动气缸连接板安装有与之垂直的夹爪气缸4016，夹爪气缸4016位于物料筐4010的正上方，夹爪气缸4016的两个夹臂上均安装有夹片4017，两个夹片4017的相对内侧面均设有夹槽；
消音套头组装单元42包括安装地面上的换位电动滑台安装支架420和换位滑台气缸安装支架421，换位滑台气缸安装支架421位于换位电动滑台安装支架420的外侧，换位电动滑台安装支架420上安装有换位电动滑台安装板422，换位电动滑台安装板422上安装有换位电动滑台423，换位电动滑台423的滑台上安装有消音头放置台424，消音头放置台424内放有消音头，换位滑台气缸安装支架421上安装有换位滑台气缸安装板425，换位滑台气缸安装板425的下平面安装有换位滑台气缸426，换位滑台气缸426的下平面通过换位滑台气缸连接板安装有升降摆动气缸427，升降摆动气缸427的推板上通过升降摆动气缸连接板安装有换位夹爪气缸428，换位夹爪气缸428位于消音头的正上方，换位夹爪气缸428的两个夹臂上均安装有换位夹片429，两个换位夹片429的相对内侧面均设有夹槽。
本发明工作时，第一步，消音头上料单元40的减速电机402带动旋转轴403使得导向板404转动，导向板404带动导向轴405使得物料筐连接板4011水平滑动，物料筐连接板4011带动物料筐4010水平滑动至夹片4017的正下方，电动滑台4014带动摆动气缸4015水平滑动，摆动气缸4015带动夹爪气缸4016向下滑动，夹爪气缸4016带动夹片4017将消音头夹住，夹片4017将消音头夹住后，电动滑台4014带动摆动气缸4015水平滑动至消音头放置台424的上方，夹爪气缸4016带动夹片4017将消音头放入到消音头放置台424内；第二步，换位电动滑台423带动消音头放置台424滑动至消音片上料单元41的外侧，消音片上料单元41的伺服电机4120带动主动轮4122使得从动轮4124转动，从动轮4124带动皮带4125使得旋转块4126转动，旋转块4126带动移位推板4127使得移位板4128将消音片推到消音片放置板41211和消音片上料座4129的出料口，滑台气缸4131带动升降导杆气缸4132水平滑动至消音片的正上方，升降导杆气缸4132带动消音片换位组件4133向下，消音片换位组件4133向下滑动使得消音片夹块41332将消音片卡住，笔形气缸41335带动笔形气缸连接板41336向下使得消音片夹片41339将消音片夹住，消音片被夹住后，滑台气缸4131带动升降导杆气缸4132水平滑动至消音头放置台424的正上方，升降导杆气缸4132带动消音片换位组件4133向下滑动使得消音片夹片41339和消音片夹块41332伸入到消音头放置台424上的消音头内，水平导杆气缸41330带动弹簧连接板41333使得消音片夹片41339将消音片松开，此时，升降导杆气缸4132带动消音片换位组件4133向上滑动使得消音片夹块41332将消音片松开，消音片放入到消音头内；第三步，消音套头组装单元42的升降摆动气缸427向下滑动使得换位夹爪气缸428带动换位夹片429将装配好的消音头夹住，换位滑台气缸426带动升降摆动气缸427水平滑动，换位夹爪气缸428带动换位夹片429将组装好的消音头松开。
本发明一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构，该发明结构简单，操作简便，能够精准的将消音片和消音头组装好。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构，其特征在于：该压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构包括消音头上料单元，消音头上料单元外侧的位置设有消音片上料单元和消音套头组装单元，消音头上料单元和消音片上料单元分别将消音头和消音片送到消音套头组装单元，消音套头组装单元将消音头和消音片组装好；消音片上料单元包括安装在地面上的伺服电机安装支架，伺服电机安装支架上安装有伺服电机安装板，伺服电机安装板上安装有连杆换位组件，消音头上料支架的侧壁上安装有换位机械手，换位机械手位于连杆换位组件的上方；连杆换位组件包括安装在伺服电机安装板下平面的伺服电机，伺服电机的转轴穿过伺服电机安装板并且通过联轴器安装有主动轴，主动轴上安装有主动轮，伺服电机安装板上平面位于主动轮一侧的位置通过轴承座安装有从动轴，从动轴上安装有与主动轮对应的从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，主动轴与从动轴的上端均安装有旋转块，两块旋转块上销接有移位推板，移位推板上与旋转块相对的一面安装有等距的移位板，伺服电机安装板上位于移位板外侧的位置安装有消音片上料座，消音片上料座上设有滑槽，滑槽内放有消音片，伺服电机安装板上位于消音片上料座外侧的位置通过加强筋安装有与之垂直的连接板，连接板上安装有与之垂直的消音片放置板，消音片放置板的下平面设有与消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板的滑道内；换位机械手包括安装在消音头上料支架侧壁上的滑台气缸安装板，滑台气缸安装板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑块向下，滑台气缸的滑块上通过滑台气缸连接板安装有升降导杆气缸，升降导杆气缸的推板上通过升降导杆气缸连接板安装有消音片换位组件，消音片换位组件包括安装在升降导杆气缸连接板下平面的水平导杆气缸，水平导杆气缸的下平面安装有水平导杆气缸连接板，水平导杆气缸连接板的下平面通过加强筋安装有与之垂直的消音片夹板，消音片夹板上安装有消音片夹块，消音片夹块上设有与消音片相匹配的卡槽，消音片夹块位于消音片的正上方，水平导杆气缸的推板上安装有弹簧连接板，弹簧连接板的外侧面安装有笔形气缸安装块，笔形气缸安装块内安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝下并且安装有笔形气缸连接板，笔形气缸连接板上安装有升降导向轴，升降导向轴的上部穿过笔形气缸安装块，弹簧连接板的的下平面通过弹簧固定座安装有两个拉伸弹簧，两个拉伸弹簧的另一端均安装消音片夹片，两片消音片夹片的下端均设有与消音片相匹配的弯头型托头，两片消音片夹片的外侧面与笔形气缸连接板固定，两片消音片夹片分别位于消音片夹块的两侧。
2.根据权利要求1所述的压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构，其特征在于：消音头上料单元包括安装在地面上的电机安装支架，电机安装支架上安装有电机安装板，电机安装板的下平面安装有减速电机，电机安装板的上平面通过固定柱安装有直线轴承座，直线轴承座内安装有可旋转的旋转轴，旋转轴的下端通过联轴器与减速电机的转轴连接，旋转轴的上端安装有导向板，导向板的上平面安装有导向轴，电机安装板上平面安装有直线导轨安装支架，直线导轨安装支架上安装有两块相互平行的直线导轨安装板，两块直线导轨安装板上均安装有直线导轨，两个直线导轨的滑块上均安装有物料筐连接块，两块物料筐连接块上安装有物料筐，物料筐内放有消音头，物料筐的下平面安装有物料筐连接板，物料筐连接板的下平面与导向板的上平面贴合，物料筐连接板上设有与导向轴对应的滑道，导向轴嵌入到物料筐连接板上的滑道内，直线导轨安装支架上安装有消音头上料支架，消音头上料支架上安装有消音头上料板，消音头上料板的下平面安装有电动滑台，电动滑台的滑块朝下，电动滑台的滑块上通过电动滑台连接板安装有与之垂直的摆动气缸，摆动气缸的推板上通过摆动气缸连接板安装有与之垂直的夹爪气缸，夹爪气缸位于物料筐的正上方，夹爪气缸的两个夹臂上均安装有夹片，两个夹片的相对内侧面均设有夹槽。
3.根据权利要求1所述的压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构，其特征在于：消音套头组装单元包括安装地面上的换位电动滑台安装支架和换位滑台气缸安装支架，换位滑台气缸安装支架位于换位电动滑台安装支架的外侧，换位电动滑台安装支架上安装有换位电动滑台安装板，换位电动滑台安装板上安装有换位电动滑台，换位电动滑台的滑台上安装有消音头放置台，消音头放置台内放有消音头，换位滑台气缸安装支架上安装有换位滑台气缸安装板，换位滑台气缸安装板的下平面安装有换位滑台气缸，换位滑台气缸的下平面通过换位滑台气缸连接板安装有升降摆动气缸，升降摆动气缸的推板上通过升降摆动气缸连接板安装有换位夹爪气缸，换位夹爪气缸位于消音头的正上方，换位夹爪气缸的两个夹臂上均安装有换位夹片，两个换位夹片的相对内侧面均设有夹槽。
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