CN104259832A - 一种全自动在线式泵体组装消音器设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涉及泵体组装消音器设备领域，它包括机架、将产品消音器安装到流水线上的工装上的消音器安装机构、可快速有效的实现螺丝供给的螺丝分料吹料机构、可将螺丝运送到标准位置的螺丝送料机构、可吸取螺丝的锁附套筒机构和将螺丝锁附进消音器内的消音器锁附升降机构，本发明实现了全自动化生产模式，自动对泵体的配件消音器进行移位安装，自动进行消音器螺丝的锁附，并在锁附的过程中对锁附效果进行检测。此设备实现了高安装精度，并及时反馈锁附效果及扭力精度，大大提高了泵体组装的精度，同时全自动化生产模式节省了人力，提高了安全系数。

Description

一种全自动在线式泵体组装消音器设备

技术领域：

本发明涉及泵体组装消音器设备领域，更具体的说是涉及一种全自动在线式泵体组装消音器设备。

背景技术：

对泵体的配件消音器进行安装时，需要对消音器进行移位到标准作业位置，然后进行消音器螺丝的送料，并在送料的过程中对送料效果进行检测，然后自动进行消音器螺丝的锁附，并在锁附的过程中对锁附效果进行检测，为实现高精度安装，并及时反馈送料及锁附效果及扭力精度，大大提高了泵体组装的精度，此时就需要一种全自动在线式泵体组装消音器设备来完成上述操作。

发明内容：

本发明的目的是提供一种全自动在线式泵体组装消音器设备，其自动对泵体的配件消音器进行移位安装，自动进行消音器螺丝的锁附，并在锁附的过程中对锁附效果进行检测。

本发明的技术解决措施如下：

一种全自动在线式泵体组装消音器设备，它包括机架、消音器安装机构、消音器锁附升降机构、锁附套筒机构、螺丝送料机构和螺丝分料吹料机构，所述螺丝分料吹料机构位于机架的左侧，所述消音器安装机构、消音器锁附升降机构和螺丝送料机构分别安装在机架上，所述锁附套筒机构安装在消音器锁附升降机构上。

所述消音器安装机构包括底板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和真空吸附机构，所述Z轴机构安装在底板上，X轴机构安装在Z轴机构上，所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述真空吸附机构安装在Y轴机构上；所述真空吸附机构包括吸板连接板、吸板和真空吸头，所述吸板连接板一端安装在Y轴机构上，另一端与所述吸板连接在一起，且吸板与吸板连接板相互垂直分布，所述真空吸头安装在吸板的前端下部，真空吸头下方可吸附消音器。

所述消音器锁附升降机构它包括龙门底座和升降伺服马达，其特征在于：所述龙门底座上安装有左、右支撑板，左右支撑板上安装有伺服马达固定座，所述伺服马达固定座上安装有升降伺服马达；所述升降伺服马达的下端安装有升降丝杆，所述升降丝杆上配合安装有丝母，所述丝母上安装有连接板，所述连接板的下部左右两侧分别垂直安装有升降连接板；所述左、右支撑板的内侧分别设有两个滑轨，每个滑轨上配合安装有滑块，且滑块与相对应侧的升降连接板连接在一起；所述两个升降连接板的前侧安装有一升降板；所述升降板的下端垂直安装有安装板，所述安装板上安装有两组锁附套筒机构；所述左支撑板的外侧安装有锁附安装条，安装条上安装有锁附光电传感器，所述升降板上安装有与锁附光电传感器相配合的锁附感应片。

所述螺丝送料机构它包括底座和送料伺服电机，所述底座上安装有送料线性模组和送料安装条，送料安装条上安装有送料光电传感器；所述送料线性模组上安装有载具连接板，所述送料伺服电机通过送料联轴器与送料线性模组连接在一起；所述载具连接板上安装有螺丝载具；所述模组连接板的侧面安装有与送料光电传感器相配合的送料感应片；所述底座上安装有连接座，连接座上垂直安装有竖板，竖板上安装有吹料气管固定座；所述吹料气管固定座上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有传感器控制器，所述载具连接板上安装有传感器感应探头。

所述锁附套筒机构包括螺丝批主体、批头连接板、动力轴支撑板、传感器、传感器支架、批头安装轴、扭力调节控制器和批头，所述螺丝批主体下端通过传感器连接有批头安装轴，批头安装轴的下端连接有批头；所述批头安装轴安装在动力轴支撑板上，动力轴支撑板安装在批头连接板上端；所述传感器支架上安装有扭力调节控制器。

所述螺丝分料吹料机构包括分料机架，所述分料机架上螺接安装有一隔板，所述隔板上安装有一储料料仓、振动盘和直震机构，储料料仓上连通一出料通道，出料通道的出口位于振动盘上方；所述振动盘上设有一振动出料口，从振动出料口可振动出螺丝；所述振动盘内装有振动盘感应器；所述分料机架上还安装有一错料检测机构，所述直震机构一端与振动出料口连接，直震机构另一端与错料检测机构连接；所述分料机架上安装有一废料盘，且废料盘位于错料检测机构的正下方；所述错料检测机构包括底板支柱、底板、支撑板支柱、支撑板、纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述底板支柱安装在分料机架上，底板安装在底板支柱上，所述底板上安装有支撑板支柱，支撑板支柱上安装有支撑板；所述支撑板上设有一槽孔a，底板上设有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述废料盘位于槽孔b的正下方；所述支撑板上安装有一纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述纵向推动机构包括纵向气缸、纵向固定座、传感器固定座、传感器和纵向连接块，所述纵向固定座安装在支撑板上，纵向连接块安装在纵向固定座上；所述纵向连接块上设有一纵向槽孔，所述直震机构与纵向连接块相连通；所述纵向气缸安装在纵向固定座上，纵向气缸的活塞上连接有纵向推块，且纵向推块位于纵向槽孔内，并可沿纵向槽孔移动；所述纵向固定座的侧面安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有传感器；所述纵向连接块上安装有纵向盖板。

所述横向推动机构包括横向气缸、横向固定座和横向连接块，所述横向固定座安装在支撑板上，横向连接块安装在横向固定座上；所述横向连接块上设有一横向槽孔，所述横向气缸安装在横向固定座上，横向气缸的活塞上连接有横向推块，且横向推块位于横向槽孔内，并可沿横向槽孔移动；所述横向连接块中部纵向设有一进料槽，进料槽与横向槽孔相连通，横向连接块左部中部设有一与进料槽相连通的出料孔；所述横向连接块上安装有横向盖板；所述横向固定座左侧安装有一限位板。

所述接料吹料机构包括伺服电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、气管接头安装板、气管接头和吹料气管，所述线性模组安装在支撑板上，所述伺服电机通过联轴器安装在线性模组上；所述线性模组上安装有线性模组滑块，所述线性模组滑块上安装有气管接头安装板；所述气管接头安装板上安装有气管接头，气管接头下端连接有吹料气管；吹料气管的另一端安装在气管固定板上，气管固定板与螺丝送料机构上的螺丝载具之间通过输送管道连接在一起；所述支撑板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述线性模组滑块上安装有感应片。

所述消音器安装机构可自动对泵体的配件消音器进行移位安装，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的配合，可带动真空吸附机构的真空吸头到达标准作业位置，可吸附形状不规则的产品消音器，并安装到流水线上的工装上。

所述消音器锁附升降机构的升降伺服马达驱动，带动升降丝杆旋转，从而使丝母带动连接板上下运动，连接板带动升降连接板沿着滑轨上下运动，最终使升降板带动锁附套筒机构上下运动。

所述螺丝分料吹料机构和螺丝送料机构配合使用，螺丝分料吹料机构的储料料仓内装入螺丝，振动盘感应器检测到没有料时，储料料仓开始工作将螺丝供给振动盘，振动盘将螺丝从振动出料口震出进入直震机构，直震机构内的螺丝震动进入纵向连接块上的纵向槽孔内，通过传感器检测螺丝的长度与螺牙损坏情况；然后纵向气缸驱动可带动纵向推块移动并推动螺丝在纵向槽孔内前移，通过横向连接块上的进料槽进入横向槽孔内，横向气缸驱动可带动横向推块移动并推动螺丝在横向槽孔内前移到达出料孔处，若是废料会从出料孔自动落入废料盒，若是良品，接料吹料机构的驱动电机驱动，线性模组滑块在线性模组上移动，从而带动气管接头正好移动到出料孔的正下方，螺丝进入吹料气管，最后吹料气管吹出螺丝，将螺丝送入螺丝送料机构中的螺丝载具中，传感器感应探头检测是否有螺丝，有螺丝就给出信号，送料伺服电机驱动送料线性模组使载具连接板沿着送料线性模组移动，从而带动螺丝载具移位到指定位置，最后批头下降将螺丝吸取，送料线性模组复位等待下次信号。

所述锁附套筒机构的螺丝批主体驱动，通过批头安装轴带动批头，批头下降将螺丝吸取，并通过消音器锁附升降机构运动到锁附位置来锁附螺丝，同时扭力调节控制器可调节扭力范围锁附不同扭力范围的螺丝，传感器可有效的检测漏锁、附锁或滑牙情况。

作为优选，所述底板上对称安装有两组Z轴机构，每组Z轴机构上安装有一组X轴机构，每组X轴机构上安装有一组Y轴机构。

作为优选，所述底板和吸板连接板上分别通过线管接头安装座安装有线管接头。

作为优选，所述锁附光电传感器有三组以上，升降板的上下升降距离由锁附光电传感器确定。

作为优选，所述螺丝载具上设有可放置螺丝的圆孔。

作为优选，所述螺丝批主体为伺服电机，伺服电机的输出轴连接着传感器。

作为优选，所述扭力调节控制器与螺丝批主体通过控制电路电连接。

作为优选，所述机架和分料机架上分别安装有机罩a和机罩b，且机罩a或机罩b内分别设有可以降低噪音的隔音棉。

作为优选，所述底板支柱和支撑板支柱分别有四个。

作为优选，所述气管接头有四个，每个气管接头下端分别连接有一个吹料气管。

本发明的有益效果在于：

本发明的消音器安装机构可自动对泵体的配件消音器进行移位安装，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的配合，可带动真空吸附机构的真空吸头到达标准作业位置，可吸附形状不规则的产品消音器，并安装到流水线上的工装上。其安装精度高，可以完成不同位置，不同产品消音器的安装，大大提高了泵体组装的精度，同时全自动化生产模式节省了人力，提高了安全系数。

本发明的消音器锁附升降机构采用龙门跨线式锁附，高度调节通过升降伺服马达驱动，带动升降丝杆旋转，从而使丝母带动连接板上下运动，连接板带动升降连接板沿着滑轨上下运动，最终使升降板带动螺丝批锁附机构上下运动，当消音器放到载具上被传感器检测到发出信号，升降伺服马达接受信号带动丝杆旋转，使螺丝批锁附机构整体下降。当接近产品时给出信号螺丝批锁附机构开始操作，将螺丝锁附进产品，完成锁附工序。其锁附精度高，可同时锁附两组螺丝，其工作效率高。

本发明的锁附套筒机构可更换批头来锁附不同型号的螺丝；可有效的检测漏锁、附锁、滑牙等情况，可调节扭力范围锁附不同扭力范围的螺丝。本发明实现了高安装精度，并及时反馈锁附效果及扭力精度，大大提高了泵体组装的精度，同时全自动化生产模式节省了人力，提高了安全系数。

本发明的螺丝送料机构配合螺丝分料吹料机构使用，当螺丝通过螺丝分料吹料机构吹至螺丝载具中，传感器感应探头检测是否有螺丝，有螺丝就给出信号，伺服电机驱动线性模组使载具连接板沿着线性模组移动，从而带动螺丝载具移位到指定位置，最后批头下降将螺丝吸取，线性模组复位等待下次信号。

本发明的螺丝分料吹料机构可以快速有效的实现螺丝的供给，由于使用气管供料节省设备本身的空间，可以实现一些有尺寸限制的设备料的供给。本发明有储料料仓可以实现长时间的无人供料，外加机罩b有隔音棉可以降低噪音。人工或机械将螺丝装入料仓，当振动盘传感器检测到没有料时，储料料仓开始工作将螺丝供给振动盘，振动盘将螺丝震出，经过直震的排序螺丝进入错料检测机构，通过传感器检测螺丝的长度与螺牙损坏情况，废料会自动落入废料盒，良品进入吹料气管，吹料气管可以一次吹出四颗料节省供料时间，气管固定板可以将吹料气管固定在需要的地方，但吹料气管不能挤压折弯。

本发明实现了全自动化生产模式，自动对泵体的配件消音器进行移位安装，自动进行消音器螺丝的锁附，并在锁附的过程中对锁附效果进行检测。此设备实现了高安装精度，并及时反馈锁附效果及扭力精度，大大提高了泵体组装的精度，同时全自动化生产模式节省了人力，提高了安全系数。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明带机罩时的结构示意图；

图3为本发明的消音器安装机构的结构示意图；

图4为本发明的消音器锁附升降机构的结构示意图；

图5为本发明的锁附套筒机构的结构示意图；

图6为本发明的螺丝送料机构的结构示意图；

图7为本发明的螺丝分料吹料机构的结构示意图；

图8为图7中的错料检测机构和废料盘的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～8，一种全自动在线式泵体组装消音器设备，它包括机架Ⅰ、消音器安装机构Ⅱ、消音器锁附升降机构Ⅲ、锁附套筒机构Ⅳ、螺丝送料机构Ⅴ和螺丝分料吹料机构Ⅵ，所述螺丝分料吹料机构位于机架的左侧，所述消音器安装机构、消音器锁附升降机构和螺丝送料机构分别安装在机架上，所述锁附套筒机构安装在消音器锁附升降机构上。

所述消音器安装机构它包括底板1、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，还包括真空吸附机构，底板上对称安装有两组Z轴机构，每组Z轴机构上安装有一组X轴机构，每组X轴机构上安装有一组Y轴机构；所述真空吸附机构安装在Y轴机构上。

所述真空吸附机构包括吸板连接板2、吸板3和真空吸头4，所述吸板连接板一端安装在Y轴机构上，另一端与所述吸板连接在一起，且吸板与吸板连接板相互垂直分布，所述真空吸头安装在吸板的前端下部，真空吸头下方可吸附消音器5。

所述Z轴机构包括Z轴电机6、Z轴联轴器7、Z轴丝杆8、丝杆支撑座9、丝杆固定座10、Z轴丝母11、ZX连接板12、丝杆导柱13、导柱连接板14、Z轴安装条15、Z轴光电传感器16和Z轴感应片17，所述Z轴电机安装在底板下方，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴丝杆连接在一起，Z轴丝杆上连接有Z轴丝母，丝杆支撑座安装在底板上，丝杆固定座垂直安装在丝杆支撑座上，Z轴丝杆的上端安装在丝杆固定座内；所述ZX连接板与Z轴丝母连接在一起；所述ZX连接板上安装有四个丝杆导柱，且丝杆导柱穿过底板，且每两个纵向丝杆导柱的下端通过导柱连接板连接在一起；所述丝杆支撑座侧面安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器，所述ZX连接板后侧安装有Z轴感应片。

所述X轴机构包括X轴电机18、X轴联轴器19、X轴线性模组20、XY连接板21、X轴滑轨22、X轴滑块、X轴安装条23、X轴光电传感器24和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在ZX连接板上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行，X轴滑轨上安装有X轴滑块；所述X轴安装条上安装有三个X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY连接板，且X轴感应片安装在XY连接板的侧部。

所述Y轴机构包括Y轴电机25、Y轴联轴器26、Y轴线性模组27、Y轴线性模组滑块28、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY连接板上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块，Y轴线性模组滑块上安装有吸板连接板，且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面。

所述底板上对称安装有两组Z轴机构，这样两组真空吸附机构可同时进行，提高了生产效率。所述底板、ZX连接板和吸板连接板上分别通过线管接头安装座29安装有线管接头30，便于整理电线或电缆线等，使本机构更加干净整洁。所述XY连接板上安装有一保护Y轴机构的机罩31，防止杂物进入本机构，影响本机构的正常运行。

所述消音器锁附升降机构它包括龙门底座32和升降伺服马达33，所述龙门底座上安装有左、右支撑板34、35，左右支撑板上安装有伺服马达固定座36，所述伺服马达固定座上安装有升降伺服马达；所述升降伺服马达的下端安装有升降丝杆37，所述升降丝杆上配合安装有丝母38，所述丝母上安装有连接板39，所述连接板的下部左右两侧分别垂直安装有升降连接板40；所述左、右支撑板的内侧分别设有两个滑轨41，每个滑轨上配合安装有滑块42，且滑块与相对应侧的升降连接板连接在一起；所述两个升降连接板的前侧安装有一升降板43；所述升降板的下端垂直安装有安装板44，升降板与安装板之间安装有两个加强筋板45，所述安装板上安装有两组锁附套筒机构；所述左支撑板的外侧安装有锁附安装条46，安装条上安装有锁附光电传感器47，所述升降板上安装有与锁附光电传感器相配合的锁附感应片48。所述锁附光电传感器有三组，升降板的上下升降距离由光电传感器确定。

所述龙门底座包括支撑座、加强座、横板和支撑板，所述支撑座有两个，支撑座为L型结构，每个L型结构内固定有一个加强座，所述横板安装在两个支撑座上，所述横板的背部固定安装有一个支撑板。

所述锁附套筒机构包括螺丝批主体49、批头连接板50、动力轴支撑板51、传感器52、传感器支架53、批头安装轴54、扭力调节控制器55和批头56，所述螺丝批主体下端通过传感器连接有批头安装轴，批头安装轴的下端连接有批头，批头可更换来锁附不同型号的螺丝；所述批头安装轴安装在动力轴支撑板上，动力轴支撑板安装在批头连接板上端；所述传感器支架上安装有扭力调节控制器。

所述批头连接板可安装在消音器锁附升降机构的安装板上，便于整个锁附套筒机构的固定。

所述螺丝批主体为伺服电机，伺服电机的输出轴连接着传感器，传感器可有效的检测漏锁、附锁、滑牙等情况，这样提高了安装精度。

所述扭力调节控制器与螺丝批主体通过控制电路电连接，扭力调节控制器可调节扭力范围锁附不同扭力范围的螺丝。

所述螺丝送料机构包括底座57和送料伺服电机58，所述底座上安装有送料线性模组59和送料安装条60，送料安装条上安装有送料光电传感器61；所述送料线性模组上安装有载具连接板62，所述送料伺服电机通过送料联轴器63与送料线性模组连接在一起；所述载具连接板上安装有螺丝载具64；所述模组连接板的侧面安装有与送料光电传感器相配合的送料感应片65；所述底座上安装有连接座66，连接座上垂直安装有竖板67，竖板上安装有吹料气管固定座68；所述吹料气管固定座上安装有传感器固定座69，传感器固定座上安装有传感器控制器70，所述载具连接板上安装有传感器感应探头71。

所述螺丝载具上设有可放置螺丝的圆孔，当螺丝通过螺丝分料吹料机构吹至螺丝载具中时，螺丝正好放于圆孔上，便于螺丝的定位。

所述送料光电传感器有三个，分别固定在送料安装条上，其送料伺服电机驱动送料线性模组使载具连接板沿着送料线性模组移动，移动的距离由送料光电传感器确定。

所述送料伺服电机的电机固定座上安装有一个L形的线管接头安装座72，线管接头安装座上安装有线管接头73，便于电缆线的整理。

所述螺丝分料吹料机构包括分料机架74，所述分料机架上螺接安装有一隔板75，所述隔板上安装有一储料料仓76、振动盘77和直震机构78，储料料仓上连通一出料通道，出料通道的出口位于振动盘上方；所述振动盘上设有一振动出料口，从振动出料口可振动出螺丝；所述振动盘内装有振动盘感应器，振动盘传感器可检测到振动盘内是否有料，没有料时，储料料仓开始工作将螺丝供给振动盘，振动盘将螺丝震出。

所述分料机架上还安装有一错料检测机构，所述直震机构一端与振动出料口连接，直震机构另一端与错料检测机构连接；所述分料机架上安装有一废料盘79，且废料盘位于错料检测机构的正下方。

所述错料检测机构包括底板支柱80、底板81、支撑板支柱82、支撑板83、纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述底板支柱有四个，分别安装在分料机架上，底板安装在底板支柱上，所述底板上安装有四个支撑板支柱，支撑板支柱上安装有支撑板；所述支撑板上设有一槽孔a，底板上设有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述废料盘位于槽孔b的正下方。

所述支撑板上安装有一纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述纵向推动机构包括纵向气缸84、纵向固定座85、传感器固定座86、传感器87和纵向连接块88，所述纵向固定座安装在支撑板上，纵向连接块安装在纵向固定座上；所述纵向连接块上设有一纵向槽孔，所述直震机构与纵向连接块相连通；所述纵向气缸安装在纵向固定座上，纵向气缸的活塞上连接有纵向推块，且纵向推块位于纵向槽孔内，并可沿纵向槽孔移动；所述纵向固定座的侧面安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有传感器；所述纵向连接块上安装有纵向盖板。

所述横向推动机构包括横向气缸89、横向固定座90和横向连接块91，所述横向固定座安装在支撑板上，横向连接块安装在横向固定座上；所述横向连接块上设有一横向槽孔，所述横向气缸安装在横向固定座上，横向气缸的活塞上连接有横向推块，且横向推块位于横向槽孔内，并可沿横向槽孔移动；所述横向连接块中部纵向设有一进料槽，进料槽与横向槽孔相连通，横向连接块左部中部设有一与进料槽相连通的出料孔；所述横向连接块上安装有横向盖板；所述横向固定座左侧安装有一限位板，限位板可限制螺丝在横向槽孔内的移动位置，保证螺丝进入出料孔。

所述接料吹料机构包括伺服电机92、联轴器93、线性模组94、线性模组滑块95、气管接头安装板96、气管接头97和吹料气管98，所述线性模组安装在支撑板上，所述伺服电机通过联轴器安装在线性模组上；所述线性模组上安装有线性模组滑块，所述线性模组滑块上安装有气管接头安装板；所述气管接头安装板上安装有四个气管接头，每个气管接头下端分别连接有一个吹料气管，四个吹料气管的另一端分别安装在气管固定板99上，气管固定板与螺丝送料机构上的螺丝载具之间通过输送管道连接在一起；所述支撑板上安装有安装条100，安装条上安装有光电传感器101，所述线性模组滑块上安装有感应片102，其气管接头安装板的移动距离由光电传感器确定，便于气管接头能准确到达出料孔位置，吹料气管接取螺丝。

所述机架和分料机架上分别安装有机罩a103和机罩b104，且机罩a或机罩b内分别设有可以降低噪音的隔音棉，可以降低噪音。

本发明工作原理：螺丝分料吹料机构和螺丝送料机构配合使用，螺丝分料吹料机构的储料料仓内装入螺丝，振动盘感应器检测到没有料时，储料料仓开始工作将螺丝供给振动盘，振动盘将螺丝从振动出料口震出进入直震机构，直震机构内的螺丝震动进入纵向连接块上的纵向槽孔内，通过传感器检测螺丝的长度与螺牙损坏情况；然后纵向气缸驱动可带动纵向推块移动并推动螺丝在纵向槽孔内前移，通过横向连接块上的进料槽进入横向槽孔内，横向气缸驱动可带动横向推块移动并推动螺丝在横向槽孔内前移到达出料孔处，若是废料会从出料孔自动落入废料盒，若是良品，接料吹料机构的驱动电机驱动，线性模组滑块在线性模组上移动，从而带动气管接头正好移动到出料孔的正下方，螺丝进入吹料气管，最后吹料气管吹出螺丝，将螺丝送入螺丝送料机构中的螺丝载具中；消音器安装机构通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的配合，可带动真空吸附机构的真空吸头到达标准作业位置，可吸附形状不规则的产品消音器，并安装到流水线上的载具工装上；当消音器放到载具上被传感器检测到发出信号，消音器锁附升降机构的升降伺服马达驱动，带动升降丝杆旋转，从而使丝母带动连接板上下运动，连接板带动升降连接板沿着滑轨上下运动，最终使升降板带动锁附套筒机构上下运动，当传感器感应探头检测有螺丝就给出信号，送料伺服电机驱动送料线性模组使载具连接板沿着送料线性模组移动，从而带动螺丝载具移位到指定位置，锁附套筒机构的螺丝批主体驱动，通过批头安装轴带动批头，批头下降将螺丝吸取，送料线性模组复位等待下次信号，然后通过消音器锁附升降机构运动到锁附位置，当接近产品时给出信号开始来锁附螺丝，同时扭力调节控制器可调节扭力范围锁附不同扭力范围的螺丝，传感器可有效的检测漏锁、附锁或滑牙情况，最终完成组装工序。

Claims (10)

1.一种全自动在线式泵体组装消音器设备，其特征在于：它包括机架、消音器安装机构、消音器锁附升降机构、锁附套筒机构、螺丝送料机构和螺丝分料吹料机构，所述螺丝分料吹料机构位于机架的左侧，所述消音器安装机构、消音器锁附升降机构和螺丝送料机构分别安装在机架上，所述锁附套筒机构安装在消音器锁附升降机构上；

所述消音器安装机构包括底板、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和真空吸附机构，所述Z轴机构安装在底板上，X轴机构安装在Z轴机构上，所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述真空吸附机构安装在Y轴机构上；所述真空吸附机构包括吸板连接板、吸板和真空吸头，所述吸板连接板一端安装在Y轴机构上，另一端与所述吸板连接在一起，且吸板与吸板连接板相互垂直分布，所述真空吸头安装在吸板的前端下部，真空吸头下方可吸附消音器；

所述消音器锁附升降机构它包括龙门底座和升降伺服马达，其特征在于：所述龙门底座上安装有左、右支撑板，左右支撑板上安装有伺服马达固定座，所述伺服马达固定座上安装有升降伺服马达；所述升降伺服马达的下端安装有升降丝杆，所述升降丝杆上配合安装有丝母，所述丝母上安装有连接板，所述连接板的下部左右两侧分别垂直安装有升降连接板；所述左、右支撑板的内侧分别设有两个滑轨，每个滑轨上配合安装有滑块，且滑块与相对应侧的升降连接板连接在一起；所述两个升降连接板的前侧安装有一升降板；所述升降板的下端垂直安装有安装板，所述安装板上安装有两组锁附套筒机构；所述左支撑板的外侧安装有锁附安装条，安装条上安装有锁附光电传感器，所述升降板上安装有与锁附光电传感器相配合的锁附感应片；

所述螺丝送料机构它包括底座和送料伺服电机，所述底座上安装有送料线性模组和送料安装条，送料安装条上安装有送料光电传感器；所述送料线性模组上安装有载具连接板，所述送料伺服电机通过送料联轴器与送料线性模组连接在一起；所述载具连接板上安装有螺丝载具；所述模组连接板的侧面安装有与送料光电传感器相配合的送料感应片；所述底座上安装有连接座，连接座上垂直安装有竖板，竖板上安装有吹料气管固定座；所述吹料气管固定座上安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有传感器控制器，所述载具连接板上安装有传感器感应探头；

所述锁附套筒机构包括螺丝批主体、批头连接板、动力轴支撑板、传感器、传感器支架、批头安装轴、扭力调节控制器和批头，所述螺丝批主体下端通过传感器连接有批头安装轴，批头安装轴的下端连接有批头；所述批头安装轴安装在动力轴支撑板上，动力轴支撑板安装在批头连接板上端；所述传感器支架上安装有扭力调节控制器；

所述螺丝分料吹料机构包括分料机架，所述分料机架上螺接安装有一隔板，所述隔板上安装有一储料料仓、振动盘和直震机构，储料料仓上连通一出料通道，出料通道的出口位于振动盘上方；所述振动盘上设有一振动出料口，从振动出料口可振动出螺丝；所述振动盘内装有振动盘感应器；所述分料机架上还安装有一错料检测机构，所述直震机构一端与振动出料口连接，直震机构另一端与错料检测机构连接；所述分料机架上安装有一废料盘，且废料盘位于错料检测机构的正下方；所述错料检测机构包括底板支柱、底板、支撑板支柱、支撑板、纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述底板支柱安装在分料机架上，底板安装在底板支柱上，所述底板上安装有支撑板支柱，支撑板支柱上安装有支撑板；所述支撑板上设有一槽孔a，底板上设有一槽孔b，槽孔b位于槽孔a的正下方，所述废料盘位于槽孔b的正下方；所述支撑板上安装有一纵向推动机构、横向推动机构和接料吹料机构，所述纵向推动机构包括纵向气缸、纵向固定座、传感器固定座、传感器和纵向连接块，所述纵向固定座安装在支撑板上，纵向连接块安装在纵向固定座上；所述纵向连接块上设有一纵向槽孔，所述直震机构与纵向连接块相连通；所述纵向气缸安装在纵向固定座上，纵向气缸的活塞上连接有纵向推块，且纵向推块位于纵向槽孔内，并可沿纵向槽孔移动；所述纵向固定座的侧面安装有传感器固定座，传感器固定座上安装有传感器；所述纵向连接块上安装有纵向盖板；

所述横向推动机构包括横向气缸、横向固定座和横向连接块，所述横向固定座安装在支撑板上，横向连接块安装在横向固定座上；所述横向连接块上设有一横向槽孔，所述横向气缸安装在横向固定座上，横向气缸的活塞上连接有横向推块，且横向推块位于横向槽孔内，并可沿横向槽孔移动；所述横向连接块中部纵向设有一进料槽，进料槽与横向槽孔相连通，横向连接块左部中部设有一与进料槽相连通的出料孔；所述横向连接块上安装有横向盖板；所述横向固定座左侧安装有一限位板；

所述接料吹料机构包括伺服电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、气管接头安装板、气管接头和吹料气管，所述线性模组安装在支撑板上，所述伺服电机通过联轴器安装在线性模组上；所述线性模组上安装有线性模组滑块，所述线性模组滑块上安装有气管接头安装板；所述气管接头安装板上安装有气管接头，气管接头下端连接有吹料气管；吹料气管的另一端安装在气管固定板上，气管固定板与螺丝送料机构上的螺丝载具之间通过输送管道连接在一起；所述支撑板上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述线性模组滑块上安装有感应片；

所述消音器安装机构可自动对泵体的配件消音器进行移位安装，通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的配合，可带动真空吸附机构的真空吸头到达标准作业位置，可吸附形状不规则的产品消音器，并安装到流水线上的工装上；

所述消音器锁附升降机构的升降伺服马达驱动，带动升降丝杆旋转，从而使丝母带动连接板上下运动，连接板带动升降连接板沿着滑轨上下运动，最终使升降板带动锁附套筒机构上下运动；

所述螺丝分料吹料机构和螺丝送料机构配合使用，螺丝分料吹料机构的储料料仓内装入螺丝，振动盘感应器检测到没有料时，储料料仓开始工作将螺丝供给振动盘，振动盘将螺丝从振动出料口震出进入直震机构，直震机构内的螺丝震动进入纵向连接块上的纵向槽孔内，通过传感器检测螺丝的长度与螺牙损坏情况；然后纵向气缸驱动可带动纵向推块移动并推动螺丝在纵向槽孔内前移，通过横向连接块上的进料槽进入横向槽孔内，横向气缸驱动可带动横向推块移动并推动螺丝在横向槽孔内前移到达出料孔处，若是废料会从出料孔自动落入废料盒，若是良品，接料吹料机构的驱动电机驱动，线性模组滑块在线性模组上移动，从而带动气管接头正好移动到出料孔的正下方，螺丝进入吹料气管，最后吹料气管吹出螺丝，将螺丝送入螺丝送料机构中的螺丝载具中，传感器感应探头检测是否有螺丝，有螺丝就给出信号，送料伺服电机驱动送料线性模组使载具连接板沿着送料线性模组移动，从而带动螺丝载具移位到指定位置，最后批头下降将螺丝吸取，送料线性模组复位等待下次信号；

所述锁附套筒机构的螺丝批主体驱动，通过批头安装轴带动批头，批头下降将螺丝吸取，并通过消音器锁附升降机构运动到锁附位置来锁附螺丝，同时扭力调节控制器可调节扭力范围锁附不同扭力范围的螺丝，传感器可有效的检测漏锁、附锁或滑牙情况。

2.根据权利要求1所述的一种全自动在线式泵体组装消音器设备，其特征在于：所述底板上对称安装有两组Z轴机构，每组Z轴机构上安装有一组X轴机构，每组X轴机构上安装有一组Y轴机构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动在线式泵体组装消音器设备，其特征在于：所述底板和吸板连接板上分别通过线管接头安装座安装有线管接头。

4.根据权利要求1所述的一种全自动在线式泵体组装消音器设备，其特征在于：所述锁附光电传感器有三组以上，升降板的上下升降距离由锁附光电传感器确定。

5.根据权利要求1所述的一种全自动在线式泵体组装消音器设备，其特征在于：所述螺丝载具上设有可放置螺丝的圆孔。

6.根据权利要求1所述的一种全自动在线式泵体组装消音器设备，其特征在于：所述螺丝批主体为伺服电机，伺服电机的输出轴连接着传感器。

7.根据权利要求1所述的一种全自动在线式泵体组装消音器设备，其特征在于：所述扭力调节控制器与螺丝批主体通过控制电路电连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动在线式泵体组装消音器设备，其特征在于：所述机架和分料机架上分别安装有机罩a和机罩b，且机罩a或机罩b内分别设有可以降低噪音的隔音棉。

9.根据权利要求1所述的一种全自动在线式泵体组装消音器设备，其特征在于：所述底板支柱和支撑板支柱分别有四个。

10.根据权利要求1所述的一种全自动在线式泵体组装消音器设备，其特征在于：所述气管接头有四个，每个气管接头下端分别连接有一个吹料气管。