CN103707049B - Led灯组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种LED灯组装设备，包括有八工位间歇式转盘，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有恒流电源与塑胶灯杯上料装置、铜质螺口上料装置、铜质螺口拧紧装置、电源线绕圈压紧装置、盖帽上料装置、盖帽在位检测装置、合格塑胶灯杯组件取出装置和不合格组件取出装置；所述恒流电源与塑胶灯杯上料装置主要由恒流电源与塑胶灯杯的人手组装工位、输送带和机械手构成；所述间歇式输送带的旁边沿着间歇式输送带移动方向依次设有LED灯组件组装上料装置、LED灯组件与塑胶灯杯组件的人手组装工位、螺丝旋紧装置和人手焊接工位。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

Description

LED灯组装设备
技术领域
本发明涉及一种组装设备，具体是一种LED灯组装设备。
背景技术
国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946，专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利，它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆，机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，推杆铰接在动力机构上，机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本发明具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。
国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。
上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的LED灯组装设备。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
LED灯组装设备，包括有八工位间歇式转盘，所述八工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有恒流电源与塑胶灯杯上料装置、铜质螺口上料装置、铜质螺口拧紧装置、电源线绕圈压紧装置、盖帽上料装置、盖帽在位检测装置、合格塑胶灯杯组件取出装置和不合格组件取出装置；所述恒流电源与塑胶灯杯上料装置主要由恒流电源与塑胶灯杯的人手组装工位、输送带和机械手构成，在恒流电源与塑胶灯杯的人手组装工位，人手将恒流电源装入塑胶灯杯内并将组装后的塑胶灯杯放到输送带上，输送带将塑胶灯杯输送到位，机械手将塑胶灯杯抓取并放到八工位间歇式转盘上的治具中，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述铜质螺口上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器和机械手构成，所述振动盘将铜质螺口送入直线送料器中，直线送料器将铜质螺口传送到指定位置，光纤感应器感应到铜质螺口时，启动机械手，机械手将铜质螺口抓取并放到八工位间歇式转盘上的治具中的塑胶灯杯中，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述铜质螺口拧紧装置主要电机和旋转机构构成，旋转机构将铜质螺口固定并以电机为动力进行旋转，将铜质螺口装到塑胶灯杯的螺孔中，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述电源线绕圈压紧装置主要利用机械手将电源线绕圈并压入铜质螺口的底部，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述盖帽上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器和机械手构成，所述振动盘将盖帽送入直线送料器中，直线送料器将盖帽传送到指定位置，光纤感应器感应到盖帽时，启动机械手，机械手将盖帽抓取并放到八工位间歇式转盘上的治具中的塑胶灯杯中的铜质螺口处，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述盖帽在位检测装置采用探针式高度检测机构对盖帽是否存在进行检测，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述合格塑胶灯杯组件取出装置主要由机械手和间歇式输送带构成，机械手从八工位间歇式转盘上将合格塑胶灯杯组件取出并放到间歇式输送带上，不合格的塑胶灯杯组件由八工位间歇式转盘继续转动一个工位由不合格组件取出装置取出。
所述间歇式输送带的旁边沿着间歇式输送带移动方向依次设有LED灯组件组装上料装置、LED灯组件与塑胶灯杯组件的人手组装工位、螺丝旋紧装置和人手焊接工位；所述LED灯组件组装上料装置主要由料盘、机械手、中转输送带、散热器LED灯模块人手粘接工位和上料输送带，机械手从料盘中将LED灯模块抓取并放到中转输送带上，中转输送带将LED灯模块输送到散热器LED灯模块人手粘接工位，由人手将散热器和LED灯模块粘接并放到上料输送带上，上料输送带将LED灯组件输送到LED灯组件与塑胶灯杯组件的人手组装工位，由人手将LED灯组件与塑胶灯杯组件进行组装并放到间歇式输送带，间歇式输送带将灯杯组装件输送到螺丝旋紧工位，由螺丝旋紧装置将散热器的上螺丝旋入塑胶灯杯的螺孔中，间歇式输送带将灯杯组装件输送到焊接工位，由人手拿焊机将电源输出线与LED模块进行焊接。
所述间歇式输送带的一侧设有玻璃罩上料装配装置，所述玻璃罩上料装配装置主要由料盘和四关节机械手构成，所述间歇式输送带将焊接后的灯杯组装件输送到位，四关节机械手从料盘中将玻璃罩抓取并装到灯杯组装件上。
所述间歇式输送带的一侧设有功能检测装置，所述功能检测装置主要由机械手、电压检测装置、电流检测装置和功率检测装置，所述机械手从间歇式输送带上将到位的安装了玻璃罩的灯杯组装件抓取并依次到电压检测装置、电流检测装置和功率检测装置，机械手将检测后的灯杯组装件放回间歇式输送带上。
所述间歇式输送带的一侧设有成品灯组件取出装置，所述成品灯组件取出装置主要由机械手、不合格品输送带和合格品输送带构成，所述机械手将合格的成品灯组件从间歇式输送带上取出并放到合格品输送带上，将不合格的成品灯组件从间歇式输送带上取出并放到不合格品输送带上。
本发明的有益效果：本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、八工位间歇式转盘； 2、治具； 3、恒流电源与塑胶灯杯上料装置； 4、铜质螺口上料装置；5、铜质螺口拧紧装置；6、电源线绕圈压紧装置；7、盖帽上料装置；8、盖帽在位检测装置；9、合格塑胶灯杯组件取出装置；10、不合格组件取出装置；11、恒流电源与塑胶灯杯的人手组装工位；12、输送带；13、机械手；14、振动盘；15、直线送料器；16、机械手；17、振动盘；18、直线送料器；19、机械手；20、间歇式输送带；21、机械手；22、机械手；23、送料带；24、LED灯组件组装上料装置；25、LED灯组件与塑胶灯杯组件的人手组装工位；26、螺丝旋紧装置；27、人手焊接工位；28、料盘；29、机械手；30、中转输送带；31、散热器LED灯模块人手粘接工位；32、上料输送带；33、玻璃罩上料装配装置；34、料盘；35、四关节机械手；36、功能检测装置；37、机械手；38、电压检测装置；39、电流检测装置；40、功率检测装置；41、成品灯组件取出装置；42、机械手；43、不合格品输送带；44、合格品输送带。
具体实施方式
如图1所示，LED灯组装设备，包括有八工位间歇式转盘1，所述八工位间歇式转盘1上沿其周边间隔均布有八个治具2，围绕八工位间歇式转盘1按先后工序依次设有恒流电源与塑胶灯杯上料装置3、铜质螺口上料装置4、铜质螺口拧紧装置5、电源线绕圈压紧装置6、盖帽上料装置7、盖帽在位检测装置8、合格塑胶灯杯组件取出装置9和不合格组件取出装置10。
所述恒流电源与塑胶灯杯上料装置3主要由恒流电源与塑胶灯杯的人手组装工位11、输送带12和机械手13构成，在恒流电源与塑胶灯杯的人手组装工位11，人手将恒流电源装入塑胶灯杯内并将组装后的塑胶灯杯放到输送带12上，输送带12将塑胶灯杯输送到位，机械手13将塑胶灯杯抓取并放到八工位间歇式转盘1上的治具中，八工位间歇式转盘1转动一个工位。
所述铜质螺口上料装置4主要由振动盘14、直线送料器15、光纤感应器和机械手16构成，所述振动盘14将铜质螺口送入直线送料器15中，直线送料器15将铜质螺口传送到指定位置，光纤感应器感应到铜质螺口时，启动机械手16，机械手16将铜质螺口抓取并放到八工位间歇式转盘上的治具中的塑胶灯杯中，八工位间歇式转盘1转动一个工位。
所述铜质螺口拧紧装置5主要电机和旋转机构构成，旋转机构将铜质螺口固定并以电机为动力进行旋转，将铜质螺口装到塑胶灯杯的螺孔中，八工位间歇式转盘转动一个工位；
所述电源线绕圈压紧装置6主要利用机械手将电源线绕圈并压入铜质螺口的底部，八工位间歇式转盘转动一个工位。
所述盖帽上料装置7主要由振动盘17、直线送料器18、光纤感应器和机械手19构成，所述振动盘17将盖帽送入直线送料器18中，直线送料器18将盖帽传送到指定位置，光纤感应器感应到盖帽时，启动机械手19，机械手19将盖帽抓取并放到八工位间歇式转盘上的治具中的塑胶灯杯中的铜质螺口处，八工位间歇式转盘1转动一个工位。
所述盖帽在位检测装置8采用探针式高度检测机构对盖帽是否存在进行检测，八工位间歇式转盘转动一个工位。
所述合格塑胶灯杯组件取出装置9主要由机械手21和间歇式输送带20构成，机械手21从八工位间歇式转盘1上将合格塑胶灯杯组件取出并放到间歇式输送带20上，不合格的塑胶灯杯组件由八工位间歇式转盘1继续转动一个工位由不合格组件取出装置10取出。
所述不合格组件取出装置10主要由机械手22和送料带23构成，机械手22从八工位间歇式转盘1上将不合格组件取出并放到送料带23上。

Claims (6)

1.一种LED灯组装设备，其特征在于：包括有八工位间歇式转盘，所述八工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有恒流电源与塑胶灯杯上料装置、铜质螺口上料装置、铜质螺口拧紧装置、电源线绕圈压紧装置、盖帽上料装置、盖帽在位检测装置、合格塑胶灯杯组件取出装置和不合格组件取出装置；
所述恒流电源与塑胶灯杯上料装置主要由恒流电源与塑胶灯杯的人手组装工位、输送带和机械手三构成，在恒流电源与塑胶灯杯的人手组装工位，人手将恒流电源装入塑胶灯杯内并将组装后的塑胶灯杯放到输送带上，输送带将塑胶灯杯输送到位，机械手三将塑胶灯杯抓取并放到八工位间歇式转盘上的治具中，八工位间歇式转盘转动一个工位；
所述铜质螺口上料装置主要由振动盘一、直线送料器一、光纤感应器一和机械手一构成，所述振动盘一将铜质螺口送入直线送料器一中，直线送料器一将铜质螺口传送到指定位置，光纤感应器一感应到铜质螺口时，启动机械手一，机械手一将铜质螺口抓取并放到八工位间歇式转盘上的治具中的塑胶灯杯中，八工位间歇式转盘转动一个工位；
所述铜质螺口拧紧装置主要由电机和旋转机构构成，旋转机构将铜质螺口固定并以电机为动力进行旋转，将铜质螺口装到塑胶灯杯的螺孔中，八工位间歇式转盘转动一个工位；
所述电源线绕圈压紧装置主要利用机械手四将电源线绕圈并压入铜质螺口的底部，八工位间歇式转盘转动一个工位；
所述盖帽上料装置主要由振动盘二、直线送料器二、光纤感应器二和机械手二构成，所述振动盘二将盖帽送入直线送料器二中，直线送料器二将盖帽传送到指定位置，光纤感应器二感应到盖帽时，启动机械手二，机械手二将盖帽抓取并放到八工位间歇式转盘上的治具中的塑胶灯杯中的铜质螺口处，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述盖帽在位检测装置采用探针式高度检测机构对盖帽是否存在进行检测，八工位间歇式转盘转动一个工位；
所述合格塑胶灯杯组件取出装置主要由机械手五和间歇式输送带构成，机械手五从八工位间歇式转盘上将合格塑胶灯杯组件取出并放到间歇式输送带上，不合格的塑胶灯杯组件由八工位间歇式转盘继续转动一个工位由不合格组件取出装置取出。
2.根据权利要求1所述的LED灯组装设备，其特征在于：所述不合格组件取出装置主要由机械手六和送料带构成，机械手六从八工位间歇式转盘上将不合格组件取出并放到送料带上。
3.根据权利要求2所述的LED灯组装设备，其特征在于：所述间歇式输送带的旁边沿着间歇式输送带移动方向依次设有LED灯组件组装上料装置、LED灯组件与塑胶灯杯组件的人手组装工位、螺丝旋紧装置和人手焊接工位；所述LED灯组件组装上料装置主要由料盘一、机械手七、中转输送带、散热器LED灯模块人手粘接工位和上料输送带构成，机械手七从料盘一中将LED灯模块抓取并放到中转输送带上，中转输送带将LED灯模块输送到散热器LED灯模块人手粘接工位，由人手将散热器和LED灯模块粘接并放到上料输送带上，上料输送带将LED灯组件输送到LED灯组件与塑胶灯杯组件的人手组装工位，由人手将LED灯组件与塑胶灯杯组件进行组装并放到间歇式输送带，间歇式输送带将灯杯组装件输送到螺丝旋紧工位，由螺丝旋紧装置将散热器的上螺丝旋入塑胶灯杯的螺孔中，间歇式输送带将灯杯组装件输送到焊接工位，由人手拿焊机将电源输出线与LED模块进行焊接。
4.根据权利要求3所述的LED灯组装设备，其特征在于：所述间歇式输送带的一侧设有玻璃罩上料装配装置，所述玻璃罩上料装配装置主要由料盘二和四关节机械手构成，所述间歇式输送带将焊接后的灯杯组装件输送到位，四关节机械手从料盘二中将玻璃罩抓取并装到灯杯组装件上。
5.根据权利要求4所述的LED灯组装设备，其特征在于：所述间歇式输送带的一侧设有功能检测装置，所述功能检测装置主要由机械手八、电压检测装置、电流检测装置和功率检测装置构成，所述机械手八从间歇式输送带上将到位的安装了玻璃罩的灯杯组装件抓取并依次到电压检测装置、电流检测装置和功率检测装置，机械手八将检测后的灯杯组装件放回间歇式输送带上。
6.根据权利要求5所述的LED灯组装设备，其特征在于：所述间歇式输送带的一侧设有成品灯组件取出装置，所述成品灯组件取出装置主要由机械手九、不合格品输送带和合格品输送带构成，所述机械手九将合格的成品灯组件从间歇式输送带上取出并放到合格品输送带上，将不合格的成品灯组件从间歇式输送带上取出并放到不合格品输送带上。
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