CN203356973U - 一种全自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种全自动压装设备，包括转盘，所述转盘上等间距的分布有八个底座，所述八个底座分别对应第一模具进料设备、第二模具进料设备、压入检测模组、整形检测模组、不合格品出料机械手、合格品出料机械手、复位装置、清洗装置；所述第一模具进料设备和第二模具进料设备都包括有进料转盘，该进料转盘连接有机械手。本实用新型的一种全自动压装设备实现了全自动压装工艺，而且操作简单，只要工人每隔一个小时加一次料就可以了，实现了安全生产，一个人可以管理四台这种设备，一个人一天可以做出40000个合格品，而且此设备能自动的区分产品质量，大大的降低了工人的劳动强度，也提高了生产效率，值得大规模推广。

Description

一种全自动压装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种全自动压装设备。

背景技术

目前公知的压装都是手工或半自动设备进行加工，加工完成后进行整形，整形依然采用手工或者半自动，整形完成后进行检测，排除不合格产品，整个流程用人多、劳动强度大、设备多、设备安全系数不高、电耗大、噪音大、占地广、而且最主要的是手工操作后，产品合格率低、生产效率也低。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种合格率高、生产效率高的全自动压装设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动压装设备，包括转盘(1)，所述转盘(1)上等间距的分布有八个底座(2)，所述八个底座分别对应第一模具进料设备(7)、第二模具进料设备(8)、压入检测模组(3)、整形检测模组(4)、不合格品出料机械手(5)、合格品出料机械手(6)、复位装置、清洗装置；所述第一模具进料设备(7)上设置有第一进料转盘(71)，该进第一料转盘(71)连接有第一机械手(72)；所述第二模具进料设备(9)上设置有第二进料转盘(81)，该进料转盘(81)连接有第二机械手(82)。

进一步、所述底座(2)包括空心柱体(21)，该空心柱体内(21)设有可以进行上下移动的圆柱(22)。

进一步、所述压入检测模组(3)包括第一油缸(31)，所述第一油缸(31)下面连接有第一油缸连接杆(32)，所述第一油缸连接杆(32)下面连接有压模连接杆(33)，压模连接杆(33)下面对应压模固定件(34)。

进一步、所述第一油缸连接杆(32)还连接有压力传感器(36)。

进一步、所述压模固定件(34)包括压模圆柱，该压模圆柱下底面设有凹槽(35)。

进一步、所述整形检测模组(4)包括第二油缸(41)，该第二油缸(41)下面连接有第二油缸连接杆(42)，该第二油缸连接杆(42)下面连接有连接杆(43)，该连接杆(43)下面对应为整形固定件(44)。

进一步、所述整形固定件包括整形圆柱，该整形圆柱下底面设有检测圆柱(45)。

本实用新型的一种全自动压装设备实现了全自动压装工艺，而且操作简单，只要工人每隔一个小时加一次料就可以了，实现了安全生产，一个人可以管理四台这种设备，一个人一天可以做出40000个合格品，而且此设备能自动的区分产品质量，大大的降低了工人的劳动强度，也提高了生产效率，值得大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种全自动压装设备的结构示意图；

图2为一种全自动压装设备的底座示意图；

图3为一种全自动压装设备的压入检测模组结构示意图；

图4为一种全自动压装设备的整形检测模组结构示意图；

图5为一种全自动压装设备立体图。

图上数字表示如下：1-转盘、2-底座、3-压入检测模组、4-整形检测模组、5-不合格品出料机械手、6-合格品出料机械手、7-第一模具进料设备、8-第二模具进料设备、21-空心柱体、22-圆柱、31-第-油缸、32-油缸连接杆、33-压模连接杆、34-压模固定件、35-凹槽、36-压力传感器、41-第二油缸、42-第二油缸连接杆、43-连接杆、44-整形固定件、45-检测圆柱；71-第一机械手；81-进料转盘；82-第二机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种全自动压装设备，包括转盘1，转盘1上等间距的设有八个底座2，该八个底座分别对应第一模具进料设备7、第二模具进料设备8、压入检测模组3、整形检测模组4、不合格品出料机械手5、合格品出料机械手6、复位装置、清洗装置，所述第一模具进料设备7上设置有第第一进料转盘71，所述第一进料转盘71连接有第一机械手72；所述第二模具进料设备8上设置有第二进料转盘81，所述第二进料转盘81连接有第二机械手82，底座2包括空心柱体21，所述空心柱体21内设有可以进行上下移动的圆柱22，压入检测模组3包括第一油缸31，该第一油缸31下面连接有第一油缸连接杆32，第一油缸连接杆32下面连接有压模连接杆33，压模连接杆33下面对应压模固定件34，所述油缸连接杆32还连接有压力传感器36，所述压模固定件34包括压模圆柱(图中未标示)，该压模圆柱(图中未标示)下底面设有凹槽35，整形检测模组4包括第二油缸41，该第二油缸41下面连接有第二油缸连接杆42，所述第二油缸连接杆42下面连接有连接杆43，所述连接杆43下面对应为整形固定件44，所述整形固定件44包括整形圆柱(图中未标示)，所述整形圆柱(图中未标示)下底面设有检测圆柱45。

首先第一模具进料设备7中的第一机械手72将第一模具(图中未标示)放入底座2上，转盘1旋转一个工位，第二模具进料设备8中的第二机械手82将第二模具(图中未标示)放入到第一模具(图中未标示)上，由于底座2上设有可以上下移动的圆柱22，圆柱22插入模具。

径中就能固定住第一模具(图中未标示)和第二模具(图中未标示)的相对位置，然后转盘1继续旋转到下一个工位，压入检测模组3中的第一油缸31推动第一油缸连接杆32，第一油缸连接杆32推动压模连接杆33，最后压模连接杆33推动压模固定件34，使压模固定件34把第二模具(图中未标示)压入到第一模具(图中未标示)中，这样就实现了压装工艺，压入检测模组3中的压力传感器36记录每次压入的力，如果压入的力过大，即为不合格品，记录下来，接着旋转下个工位，同样，整形检测模组4中的第二油缸41推动第二油缸连接杆42，第二油缸连接杆42推动连接杆43，连接杆43推动整形固定件44，整形固定件44下底面的检测圆柱45压入到第二模具(图中未标示)的内孔中，如果能压入即为合格品，反之为不合格品，接着转盘1旋转下个工位，此时如果时是合格品，就由合格品出料机械手6取出，如果是不合格品就由不合格品出料机械手5取出，接着转盘1旋转，底座2复位，然后底2座吹尘清洗，最后继续进入下个循环。

本实用新型实现了全自动压装工艺，而且操作简单，只要工人每隔一个小时加一次料就可以了，实现了安全生产，一个人可以管4台这种设备，一个人一天可以做出40000个合格品，而且此设备能自动的区分产品质量，大大的降低了工人的劳动强度，也提高了生产效率，值得大规模推广。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动压装设备，包括转盘(1)，其特征在于，所述转盘(1)上等间距的分布有八个底座(2)，所述八个底座分别对应第一模具进料设备(7)、第二模具进料设备(8)、压入检测模组(3)、整形检测模组(4)、不合格品出料机械手(5)、合格品出料机械手(6)、复位装置、清洗装置；所述第一模具进料设备(7)和第二模具进料设备(9)都包括有进料转盘(81)，该进料转盘(81)连接有机械手(82)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述底座(2)包括空心柱体(21)，该空心柱体内(21)设有可以进行上下移动的圆柱(22)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述压入检测模组(3)包括第一油缸(31)，所述第一油缸(31)下面连接有第一油缸连接杆(32)，所述第一油缸连接杆(32)下面连接有压模连接杆(33)，压模连接杆(33)下面对应压模固定件(34)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述第一油缸连接杆(32)还连接有压力传感器(36)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述压模固定件(34)包括压模圆柱，该压模圆柱下底面设有凹槽(35)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述整形检测模组(4)包括第二油缸(41)，该第二油缸(41)下面连接有第二油缸连接杆(42)，该第二油缸连接杆(42)下面连接有连接杆(43)，该连接杆(43)下面对应为整形固定件(44)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动压装设备，其特征在于，所述整形固定件包括整形圆柱，该整形圆柱下底面设有检测圆柱(45)。

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