CN106270018A - 整形机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整形机，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设有进料传送装置，用于产品的进料传送；内外径整形装置，用于产品的外径整形，包括用于插入产品的支管内的内径扩孔机构以及供产品的支管插入的外径整形机构；外廓整形装置，用于产品的外廓整形，包括通过压合作用对产品进行整形的压合模具；出料传送装置，用于产品的出料传送；传料装置，用于产品在整形过程中的传递，将产品由进料传送装置传送至内外径整形装置、外廓整形装置以及出料传送装置。本发明解决了现有技术中对截止阀一类的产品人工整形效率低且浪费劳动力，增加成本的问题。

Description

整形机

技术领域

本发明涉及一种生产设备，更具体的说，它涉及一种整形机。

背景技术

截止阀，又称截门阀，属于强制密封式阀门，是使用最广泛的一种阀门之一。截止阀依靠阀杠压力，使阀瓣密封面与阀座密封面紧密贴合，阻止介质流通，因只许介质单向流动，所以安装时有方向性。截止阀可分为直流式截止阀、角式截止阀、柱塞式截止阀、上螺纹阀杆截止阀、下螺纹阀杆截止阀等，它们具有耐用、开启高度不大、制造容易、维修方便，不仅适用于中低压，而且适用于高压的特点。如图1所示是一种直流式截止阀，包括一头部(22)和两支管(21)，这种直流式截止阀被铸造成型后往往易变形，主要体现在两支管的内径和外径精度不高，以及其整体外廓精度不高，所以需要人工的对其进行整形，主要是人为的用模具对其整体外廓进行压合整形，以及对支管的内外经进行整形。由于缺少实用的自动化整形机，目前的这种人工整形效率低且浪费劳动力，增加人力成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种整形效率高、减少人力成本的整形机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种整形机，包括机架，所述机架上设有

进料传送装置，用于产品的进料传送；

内外径整形装置，用于产品的外径整形，包括用于插入产品的支管内的内径扩孔机构以及供产品的支管插入的外径整形机构；

外廓整形装置，用于产品的外廓整形，包括通过压合作用对产品进行整形的压合模具；

出料传送装置，用于产品的出料传送；

传料装置，用于产品在整形过程中的传递，将产品由进料传送装置传送至内外径整形装置、外廓整形装置以及出料传送装置。

较佳的，所述传料装置包括：

转动传料装置，包括用于放置产品的转动下盘和用于使产品固定的固定上盘，所述转动下盘连接有转动驱动机构，所述固定上盘与机架固定连接；

移动传料装置，用于产品在转动传料装置、外廓整形装置、进料传送装置以及出料传送装置之间的移动。

较佳的，所述压合模具包括用于放置产品的下模和用于压合产品的上模，所述下模设有下型腔，所述上模设有与所述下型腔相配合的上型腔。

较佳的，所述转动下盘上设有用于放置产品的容置腔，所述固定上盘上设有与所述容置腔相配合的压合腔。

较佳的，所述内径扩孔机构包括扩孔杆和用于驱动扩孔杆的扩孔驱动件，所述外径整形机构包括外径整形杆和用于驱动外径整形杆的外径整形驱动件。

较佳的，所述外廓整形装置还包括水平滑移的滑移机构，所述下模固定连接于所述滑移机构上。

较佳的，所述进料传送装置与转动传料装置之间以及出料传送装置与转动传料装置之间各设有一个外廓整形装置。

较佳的，所述移动传料装置包括用于夹持产品的夹持机构和用于驱动所述夹持机构位移的移动驱动件。

较佳的，所述夹持机构包括两个夹持爪，两个夹持爪能够在进料传送装置、外廓整形装置以及转动传料装置之间位移。

较佳的，所述内径扩孔机构上设置有用于润滑扩孔杆的润滑机构。

本发明具有下述优点：本发明整形机的进料传送装置将产品传送到移动传料装置处，移动传料装置将产品传送到转动传料装置上，通过转动传料装置的旋转进行位移，同时内外径整形装置对产品的支管进行内外径整形，通过内径扩孔机构插入产品的支管内对产品的内径进行矫正整形，通过产品的支管插入外径整形机构对产品的外径进行矫正整形。在产品进入转动传料装置前或后，外廓整形装置能够对产品进行外廓整形，其实现方式是通过压合模具的压合作用对产品进行整形。经过内外径整形以及外廓整形后，移动传料装置将产品转移到出料传送装置上，然后将产品送出设备。这种整形机实现了截止阀一类的产品的自动整形，且整形效率高、减少了人力成本。

附图说明

图1为截止阀的结构示意图；

图2为本发明整形机的结构示意图；

图3为本发明整形机的局部结构示意图一；

图4为本发明整形机的俯视图；

图5为本发明整形机的侧视图；

图6为本发明整形机的局部结构示意图二；

图7为图6的A部放大示意图；

图8为图6的B部放大示意图；

图9为本发明整形机的局部结构示意图三；

图10为本发明整形机中内径扩孔机构的结构示意图一；

图11为本发明整形机中内径扩孔机构的结构示意图二；

图12为图11的C部放大示意图；

图13为本发明整形机中外径整形机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、进料传送装置；111、挡板；12、出料传送装置；13、转动传料装置；131、转动电机；132、齿轮箱；133、转动下盘；134、固定上盘；135、竖直驱动气缸；1351、拉料杆；13511、拉料环；136、固定件；1361、夹持块；1362、滑移柱；14、外廓整形装置；141、上模气缸；142、上模；143、下模；144、滑移机构；15、移动传料装置；151、第一夹持爪；152、第二夹持爪；153、移动驱动件；16、内外径整形装置；161、外径整形机构；1611、第二步进电机；1612、外径整形杆；16121、外径整形孔；162、内径扩孔机构；1621、第一步进电机；1622、扩孔杆；1623、润滑机构；1624、夹持臂；2、产品；21、支管；22、头部；3、玻璃框架；31、控制面板。

具体实施方式

参照附图所示，对本发明整形机进一步说明。

实施例：本发明的整形机用于截止阀一类产品2的整形，如图1所示是一种直流式截止阀，包括一头部22和两支管21，本发明整形机需要对该产品2的支管21整形以及其整体外廓进行整形。

该整形机，包括机架1，所述机架1上设有进料传送装置11、出料传送装置12、转动传料装置13、内外径整形装置16、外廓整形装置14以及移动传料装置15。其中，

进料传送装置11，用于产品2的进料传送，其中，该进料传送装置11包括进料传送带，进料传送带靠近转动传料装置13的一端设有用于阻止产品2传送的进料挡板111；

出料传送装置12，用于产品2的出料传送，其中，该出料传送装置12包括出料传送带，出料传送带远离转动传料装置13的一端设有用于阻止产品2传送的出料挡板111；

转动传料装置13，包括用于放置产品2的转动下盘133和用于使产品2固定的固定上盘134，转动下盘133连接有转动驱动机构，该转动驱动机构包括转动电机131和齿轮箱132，固定上盘134与机架1固定连接，固定上盘134上设有固定件136以及可上下移动的竖直驱动气缸135，当产品2被放置到转动下盘133上后，竖直驱动气缸135能够驱动固定件136将产品2压合在转动下盘133上；转动下盘133上设有用于放置产品2的容置腔，固定件136上设有与容置腔相配合的压合腔，产品2放置在容置腔和压合腔之间且支管21伸出供内外径整形装置16整形，这样该转动传料装置13不仅能够对产品2进行固定传动，还能对产品2的大致外廓进行进一步的整形。其中，竖直驱动气缸135的下端连接着一根拉料杆1351，该拉料杆1351端部设有环形的拉料环13511，固定件136上端设有与拉料环13511相配合的带有开口的夹持块1361，通过转动下盘133的旋转，该拉料环13511能够间歇性的与夹持块1361配合，当拉料环13511插入到夹持块1361内时，竖直驱动气缸135能够驱动固定件136上下移动，固定件136还是滑移连接在转动下盘133上的滑移柱1362上的，进而实现容置腔与压合腔的开合，当转动下盘133转过一定的角度后，拉料环13511与夹持块1361分离。

内外径整形装置16，包括用于产品2的内径扩孔机构162和外径整形机构161，其中，内径扩孔机构162包括扩孔杆1622和用于驱动扩孔杆1622的扩孔驱动件，该扩孔驱动件可以是第一步进电机1621或者是气缸，通过扩孔驱动件驱动扩孔杆1622靠近产品2的支管21并将扩孔杆1622插入到产品2的支管21内实现扩孔，扩孔完成后，通过扩孔驱动件驱动扩孔杆1622远离产品2，扩孔杆1622从支管21内拔出；外径整形机构161包括外径整形杆1612和用于驱动外径整形杆1612的外径整形驱动件，该外径整形杆1612的端部设有外径整形孔16121，该外径整形驱动件可以是第二步进电机1611或者是气缸；通过外径整形驱动件驱动外径整形杆1612靠近产品2的支管21并使产品2的支管21插入到外径整形孔16121内，外径整形孔16121能够使支管21的外径与其相匹配，然后完成整形，通过外径整形驱动件驱动外径整形杆1612远离产品2，支管21从外径整形孔16121内拔出。

外廓整形装置14，包括用于放置产品2的下模143和用于压合产品2的上模142，下模143设有下型腔，上模142设有与下型腔相配合的上型腔，上型腔和下型腔压合之后能够将产品2完全包裹住，进而使产品2受到整形；为了使产品2的外廓整形效果更好，在进料传送装置11与转动传料装置13之间以及出料传送装置12与转动传料装置13之间各设有一个外廓整形装置14，这样，在产品2进入转动传料装置13之前能够有一次外廓整形，在产品2从转动传料装置13中出来之后又有一次整形，原因是，产品2在进入转动传料装置13之前虽然有一次外廓整形，但是由于被放到转动传料装置13上之后，受到内外径整形装置16的调整之后，其外形还会有所改变，进而在转动传料装置13中出来之后又有一次整形，以提高其精度。但是如果仅仅是在转动传料装置13中出来之后对其进行一次整形，那么精度相对于两次整形的效果会稍差。

其中，为了配合移动传料装置15的拿料方便，该外廓整形装置14还包括水平滑移的滑移机构144，下模143固定连接于滑移机构144上，当移动传料装置15要在下模143上取放产品2的时候，下模143相对上模142侧滑，下模143偏移至上模142的侧下方，使得移动传料装置15能够方便抓取产品2；当移动传料装置15抓取产品2结束后，外廓整形装置14需要对产品2进行压合整形，那么下模143会从上模142的侧下方滑移至上模142的正下方，然后上模142在上模气缸141的驱动下下压，使上模142和下模143合模，进而对产品2进行整形，整形结束后，上模气缸141上提，使上模142和下模143开模，然后下模143侧滑偏移至上模142的侧下方，供移动传料装置15抓取。

移动传料装置15，用于产品2在转动传料装置13、外廓整形装置14、进料传送装置11以及出料传送装置12之间的移动，在本实施例中，由于，产品2需要在进料传送带、外廓整形装置14与转动传料装置13之间传送，以及在出料传送装置12、外廓整形装置14与转动传料装置13之间传送，所以，该移动传料装置15有两个，分别设置在进料传送带与转动传料装置13之间，以及出料传送装置12与转动传料装置13之间。

该移动传料装置15包括用于夹持产品2的夹持机构和用于驱动夹持机构位移的移动驱动件153，通过夹持机构夹持产品2，然后移动驱动件153驱使夹持机构移动，进而带动产品2发生移动。

该夹持机构包括两个夹持爪，两个夹持爪能够在进料传送装置11、外廓整形装置14以及转动传料装置13之间位移，或两个夹持爪能够在出料传送装置12、外廓整形装置14以及转动传料装置13之间位移。两夹持爪分别为第一夹持爪151和第二夹持爪152，当夹持机构在进料传送装置11、外廓整形装置14以及转动传料装置13之间位移时，第一夹持爪151将下模143上的产品2抓取至容置腔内，第二夹持爪152将进料传送带上的产品2抓取至下模143上；当夹持机构在出料传送装置12、外廓整形装置14以及转动传料装置13之间位移时，第一夹持爪151将容置腔内的产品2抓取至下模143上，第二夹持爪152将下模143上的产品2抓取至出料传送带上。

再者，内径扩孔机构162上设置有用于润滑扩孔杆1622的润滑机构1623，该润滑机构1623包括两夹持臂1624，两夹持臂1624的一端通过气缸控制其开合，另一端上设有固态润滑脂且分别位于扩孔杆1622的两侧，当扩孔杆1622不工作时，气缸推动两夹持臂1624合拢将扩孔杆1622夹持住对其进行润滑，当扩孔杆1622需要对支管21进行扩孔时，气缸推动两夹持臂1624弹开，使得扩孔杆1622能够插入到支管21内。

该整形机的工作过程如下：首先将产品2放置在进料传送带上，进料传送带会将产品2传送至靠近转动传料装置13的一端，然后产品2被挡板111挡住，接着，移动驱动件153驱动第二夹持爪152将进料传送带上的产品2抓取至下模143上，下模143经滑移机构144的传送至上模142的正下方，然后上模142在上模气缸141的驱动下下压，使上模142和下模143合模，进而对产品2进行整形，整形结束后，上模气缸141上提，使上模142和下模143开模，然后下模143侧滑偏移至上模142的侧下方，供移动传料装置15抓取，第一夹持爪151将下模143上的产品2抓取至容置腔内，第二夹持爪152将进料传送带上的第二个产品2抓取至下模143上，接着外廓整形装置14对第二个产品2进行整形；那么此时第一个产品2位于容置腔内，在这之前，拉料环13511与夹持块1361是扣合的，竖直驱动气缸135将固定件136拉升至远离容置腔的位置，待产品2放入容置腔内后，竖直驱动气缸135将固定件136下压，使压合腔与容置腔配合，接着转动下盘133转动，使固定件136转动到与扩孔杆1622对应的位置，这时另一拉料环13511与夹持块1361扣合，使压合腔与容置腔配合紧密，不能松动，同时，扩孔驱动件驱动扩孔杆1622靠近产品2的支管21并将扩孔杆1622插入到产品2的支管21内实现扩孔，扩孔完成后，通过扩孔驱动件驱动扩孔杆1622远离产品2，扩孔杆1622从支管21内拔出；接着转动下盘133继续转动，第一个产品2转动到靠近外径整形机构161的位置，外径整形驱动件驱动外径整形杆1612靠近产品2的支管21并使产品2的支管21插入到外径整形孔16121内，外径整形孔16121能够使支管21的外径与其相匹配，然后完成整形，通过外径整形驱动件驱动外径整形杆1612远离产品2，支管21从外径整形孔16121内拔出。然后，由于机架1上设有多个内径扩孔机构162和外径整形机构161，转动下盘133转动一周，产品2能够被多次内外径整形，其整形效果更好。当转动下盘133转动一周后，第一个产品2位于出来传送带相对应的位置，此时，拉料杆1351将固定件136拉升，第一夹持爪151将容置腔内的产品2抓取至下模143上，然后下模143侧滑至上模142的正下方进行第二次外廓整形，待第二次外廓整形结束后，下模143侧滑至上模142的侧下方，且第二个产品2已经转到至靠近出料传送带的位置，且拉料杆1351将固定件136拉升使产品2能够被抓取，此时，第一夹持爪151将容置腔内的第二个产品2抓取至下模143上继续二次外廓整形，第二夹持爪152将下模143上的产品2抓取至出料传送带上，出料传送带将该产品2传送至远离转到传料装置的一侧，接着被挡板111挡住停止传送。

在以上的基础上，为保证设备的安全性，在机架1上设置有玻璃框架3，该框架以金属型材为骨架，以有机玻璃为侧板，实现对设备的安全保护以及便于观察设备的内部运转情况。以上各类驱动气缸或者步进电机均由控制器控制，控制面板31设置在玻璃框架3上。本发明的整形机不仅适用于该截止阀，还能适用于此类需要外廓整形以及内外径整形的其他零部件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种整形机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有

进料传送装置，用于产品的进料传送；

内外径整形装置，用于产品的外径整形，包括用于插入产品的支管内的内径扩孔机构以及供产品的支管插入的外径整形机构；

外廓整形装置，用于产品的外廓整形，包括通过压合作用对产品进行整形的压合模具；

出料传送装置，用于产品的出料传送；

传料装置，用于产品在整形过程中的传递，将产品由进料传送装置传送至内外径整形装置、外廓整形装置以及出料传送装置。

2.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于：所述传料装置包括：

转动传料装置，包括用于放置产品的转动下盘和用于使产品固定的固定上盘，所述转动下盘连接有转动驱动机构，所述固定上盘与机架固定连接；

移动传料装置，用于产品在转动传料装置、外廓整形装置、进料传送装置以及出料传送装置之间的移动。

3.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于：所述压合模具包括用于放置产品的下模和用于压合产品的上模，所述下模设有下型腔，所述上模设有与所述下型腔相配合的上型腔。

4.根据权利要求2所述的整形机，其特征在于：所述转动下盘上设有用于放置产品的容置腔，所述固定上盘上设有与所述容置腔相配合的压合腔。

5.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于：所述内径扩孔机构包括扩孔杆和用于驱动扩孔杆的扩孔驱动件，所述外径整形机构包括外径整形杆和用于驱动外径整形杆的外径整形驱动件。

6.根据权利要求3所述的整形机，其特征在于：所述外廓整形装置还包括水平滑移的滑移机构，所述下模固定连接于所述滑移机构上。

7.根据权利要求1所述的整形机，其特征在于：所述进料传送装置与转动传料装置之间以及出料传送装置与转动传料装置之间各设有一个外廓整形装置。

8.根据权利要求2所述的整形机，其特征在于：所述移动传料装置包括用于夹持产品的夹持机构和用于驱动所述夹持机构位移的移动驱动件。

9.根据权利要求8所述的整形机，其特征在于：所述夹持机构包括两个夹持爪，两个夹持爪能够在进料传送装置、外廓整形装置以及转动传料装置之间位移。

10.根据权利要求5所述的整形机，其特征在于：所述内径扩孔机构上设置有用于润滑扩孔杆的润滑机构。