CN202554720U

CN202554720U - 能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置

Info

Publication number: CN202554720U
Application number: CN2012202022834U
Authority: CN
Inventors: 韩春明
Original assignee: ZHEJIANG KANGKANG MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG KANGKANG MEDICAL EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2012-05-08
Filing date: 2012-05-08
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2022-05-08

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，包括调节器轮料斗，调节器轮料斗的底部出口内活动设置有一入料滑道；入料滑道固定连接滑槽；滑槽的下部固定连接摆杆的下端；摆杆的中部与支架活动连接；摆杆的上端固定有气缸；所述气缸带动滑槽转动，使调节器壳压板接近或远离调节器壳定位板；当调节器壳压板接近调节器壳定位板时，双杆气缸带动气缸推块，使推料杆推动其顶部的调节器轮向上运动，直至进入调节器壳与导管的组件中，完成组装。本实用新型能够实现调节器轮与导管组件的在线自动组装，解决了一次性输液器产品自动化组装工艺中软质导管与复杂结构零件组件的插装技术难点。

Description

能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置

技术领域

本实用新型涉及一种一次性输液器的自动组装设备，具体涉及一种能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置。

背景技术

一次性输液器由过滤器组件、长导管、调节器组件、滴斗组件、短导管、插瓶针组件等十几个零件和组件构成，其中还包括导管等软质零件，其组装工艺复杂。

目前，一次性输液器产品的生产过程中，过滤器组件、调节器组件、滴斗组件等单独组件分别通过自动组装的设备进行生产，但是，一次性输液器完整产品的组装都是采用人工组装的方式进行生产，另外产品成品的检测也靠人工操作，工作效率低，工人劳动强度大，产品质量难以保证。

另外，这种人工组装的生产方式还易造成产品的污染，装配中使用的粘接剂对工人的身体健康也有影响。

并且，由于一次性输液器产品包含的零件种类多，且形状复杂，特别是调节器组件形状复杂，软管与调节器组件的插入装配有很大难度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，它可以实现调节器轮与导管组件的在线自动组装。

为解决上述技术问题，本实用新型能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置的技术解决方案为：

包括调节器轮料斗8，调节器轮料斗8用于盛装调节器轮20；调节器轮料斗8的底部出口内活动设置有一入料滑道21，入料滑道21能够沿调节器轮料斗8的出口前后运动；入料滑道21固定连接滑槽22；滑槽22的横向仅能容纳一个调节器轮20；滑槽22的下部固定连接摆杆6的下端；摆杆6的中部通过轴承15与支架9活动连接；摆杆6的上端固定有气缸12，气缸12的活塞杆与支架9连接；摆杆6下端的前侧固定设置有调节器壳定位板32，调节器壳定位板32用于定位调节器壳30；调节器壳定位板32的一侧设置有导管机械手17，导管机械手17用于夹紧导管31；摆杆6相对于调节器壳30的位置设置有调节器壳压板5，调节器壳压板5的下方设置有推料杆4，推料杆4连接气缸推块3，气缸推块3连接双杆气缸1的活塞杆；推料杆4 活动设置于导向槽23内；通过所述气缸12的活塞杆在气缸12内的伸缩活动，调节摆杆6上端与支架9之间的距离，使气缸12带动摆杆6的上端以轴承15为支点转动，摆杆6的下端随之转动，从而带动滑槽22转动；滑槽22的转动一方面带动入料滑道21沿调节器轮料斗8的长形开口前后运动，实现入料排料；另一方面使调节器壳压板5接近或远离调节器壳定位板32；当调节器壳压板5接近调节器壳定位板32时，双杆气缸1通过活塞杆带动气缸推块3，使推料杆4沿导向槽23向上运动，推料杆4推动其顶部的调节器轮20向上运动，直至进入调节器壳30与导管31的组件中，完成组装。

所述入料滑道21为涧槽式。

所述入料滑道21固定连接多个滑槽22；多个滑槽22能够同时运送多队调节器轮20；所述调节器壳定位板32上定位有与滑槽22数量相同的调节器壳30。

所述导向槽23设有一入口，滑槽22的出口正对导向槽23的入口。

所述气缸12的活塞杆通过活塞杆接头11活动连接所述支架9。

所述活塞杆接头11与支架9之间通过销10实现活动连接。

所述调节器壳定位板32与直角连板33的侧面固定连接；所述直角连板33的顶部与机架18固定连接；所述导管机械手17设置于机架18上。

所述调节器轮料斗8通过其一侧的支架9固定设置于机架16上。

所述双杆气缸1通过连板2与摆杆6的下端前部固定连接。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型能够实现调节器轮与导管组件（软质导管与调速器壳组装后即形成导管组件）的在线自动组装，解决了一次性输液器产品自动化组装工艺中软质导管与复杂结构零件组件的插装技术难点。

本实用新型采用立式、多件并行组装的方式，能够一次完成多个调节器轮的组装，大大提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置的示意图；

图2是本实用新型的待组装位置示意图；

图3是本实用新型的组装位置示意图。

图中附图标记说明：

1为双杆气缸， 2为连板，

3为气缸推块， 4为推料杆，

5为调节器壳压板， 6为摆杆，

8为调节器轮料斗， 9为支架，

10为销， 11为活塞杆接头，

12为气缸， 13为气缸座，

14为轴承座， 15为轴承，

16为机架， 17为导管机械手，

18为机架， 20为调节器轮，

21为入料滑道， 22为滑槽，

23为导向槽， 30为调节器壳，

31为导管， 32为调节器壳定位板，

33为直角连板。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，包括调节器轮料斗8，调节器轮料斗8用于盛装调节器轮20；调节器轮料斗8通过其一侧的支架9固定设置于机架16上；

调节器轮料斗8的底部出口为长形开口，长形开口内活动设置有一涧槽式调节器轮入料滑道21；入料滑道21能够沿调节器轮料斗8的长形开口前后运动；

入料滑道21的底部出口均匀排列有多个滑槽22；每个滑槽22的横向仅能容纳一个调节器轮，使调节器轮料斗8内的调节器轮20能够排成一队沿滑槽22的纵向（即滑槽22的长度方向）定向滑动；多个滑槽22能够同时运送多队调节器轮20；

滑槽22的下部槽体固定连接摆杆6的下端；摆杆6的中部通过轴承15活动连接轴承座14，轴承座14固定设置于支架9上；摆杆6的上端固定连接气缸座13，气缸12固定设置于气缸座13上；气缸12的活塞杆通过活塞杆接头11活动连接支架9；活塞杆接头11与支架9之间通过销10实现活动连接；

摆杆6下端的前侧设置有调节器壳定位板32，调节器壳定位板32上定位有一排调节器壳30；

调节器壳定位板32与直角连板33的侧面固定连接；直角连板33的顶部与机架18固定连接；机架18上设置有一排导管机械手17，导管机械手17用于夹紧导管31；

摆杆6相对于调节器壳30的位置设置有调节器壳压板5，调节器壳压板5上形成有多个压板通道；

每个压板通道的下方设置有一推料杆4；多个推料杆4共同连接气缸推块3，气缸推块3连接双杆气缸1的活塞杆；

每个推料杆4 活动设置于导向槽23内；

双杆气缸1通过连板2与摆杆6的下端前部固定连接；

导向槽23设有一入口，滑槽22的出口正对导向槽23的入口；

双杆气缸1通过活塞杆带动气缸推块3，使多个推料杆4沿导向槽23上下运动；

气缸12的活塞杆在气缸12内伸缩活动，气缸12带动摆杆6的上端以轴承15为支点转动，摆杆6的下端随之转动，从而带动滑槽22转动；滑槽22的转动一方面能够带动入料滑道21沿调节器轮料斗8的长形开口进出运动，实现涧槽式入料排料；另一方面能够使调节器壳压板5接近或远离调节器壳定位板32。

本实用新型的工作原理如下：

当气缸12带动摆杆6逆时针转动至图2所示的位置时，入料滑道21沿调节器轮料斗8的长形开口伸入调节器轮料斗8内，使调节器轮料斗8内的调节器轮依次进入滑槽22内；调节器轮20沿滑槽22向下运动直至进入导向槽23内，并位于推料杆4的顶部；同时，调节器壳压板5远离调节器壳定位板32；同时，双杆气缸1通过气缸推块3带动推料杆4沿导向槽23向下运动，使推料杆4的顶部止于导向槽23的下方位置，则调节器轮20处于导向槽23中待组装；此时，调节器壳30定位在调节器壳定位板32上，导管机械手17夹紧导管31；

当气缸12带动摆杆6顺时针转动至图3所示的位置时，入料滑道21沿调节器轮料斗8的长形开口伸出调节器轮料斗8；同时，调节器壳压板5接近调节器壳定位板32，直至调节器壳压板5紧压调节器壳30；同时，双杆气缸1通过气缸推块3带动推料杆4沿导向槽23向上运动，推料杆4推动其顶部的调节器轮20向上运动，直至进入调节器壳30与导管31的组件中，完成组装。

组装过程中，在气缸12的带动下，能够使多个推料杆4同时推动一排调节器轮20进入一排调节器壳30与导管31的组件中，一次完成多个调节器轮20的组装。

本实用新型适用于多种型号规格的一次性输液器全自动装配和检测生产线上，尤其适用于立式六工位八件并行的一次性输液器产品全自动装配与检测设备的自动组装装置。

Claims

1.一种能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，其特征在于：包括调节器轮料斗（8），调节器轮料斗（8）用于盛装调节器轮（20）；

调节器轮料斗（8）的底部出口内活动设置有一入料滑道（21），入料滑道（21）能够沿调节器轮料斗（8）的出口前后运动；入料滑道（21）固定连接滑槽（22）；滑槽（22）的横向仅能容纳一个调节器轮（20）；

滑槽（22）的下部固定连接摆杆（6）的下端；摆杆（6）的中部通过轴承（15）与支架（9）活动连接；摆杆（6）的上端固定有气缸（12），气缸（12）的活塞杆与支架（9）连接；

摆杆（6）下端的前侧固定设置有调节器壳定位板（32），调节器壳定位板（32）用于定位调节器壳（30）；调节器壳定位板（32）的一侧设置有导管机械手（17），导管机械手（17）用于夹紧导管（31）；

摆杆（6）相对于调节器壳（30）的位置设置有调节器壳压板（5），调节器壳压板（5）的下方设置有推料杆（4），推料杆（4）连接气缸推块（3），气缸推块（3）连接双杆气缸（1）的活塞杆；推料杆（4）活动设置于导向槽（23）内；

通过所述气缸（12）的活塞杆在气缸（12）内的伸缩活动，调节摆杆（6）上端与支架（9）之间的距离，使气缸（12）带动摆杆（6）的上端以轴承（15）为支点转动，摆杆（6）的下端随之转动，从而带动滑槽（22）转动；滑槽（22）的转动一方面带动入料滑道（21）沿调节器轮料斗（8）的长形开口前后运动，实现入料排料；另一方面使调节器壳压板（5）接近或远离调节器壳定位板（32）；

当调节器壳压板（5）接近调节器壳定位板（32）时，双杆气缸（1）通过活塞杆带动气缸推块（3），使推料杆（4）沿导向槽（23）向上运动，推料杆（4）推动其顶部的调节器轮（20）向上运动，直至进入调节器壳（30）与导管（31）的组件中，完成组装。

2.根据权利要求1所述的能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，其特征在于：所述入料滑道（21）为涧槽式。

3.根据权利要求1或2所述的能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，其特征在于：所述入料滑道（21）固定连接多个滑槽（22）；多个滑槽（22）能够同时运送多队调节器轮（20）；所述调节器壳定位板（32）上定位有与滑槽（22）数量相同的调节器壳（30）。

4.根据权利要求1所述的能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，其特征在于：所述导向槽（23）设有一入口，滑槽（22）的出口正对导向槽（23）的入口。

5.根据权利要求1所述的能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，其特征在于：所述气缸（12）的活塞杆通过活塞杆接头（11）活动连接所述支架（9）。

6.根据权利要求5所述的能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，其特征在于：所述活塞杆接头（11）与支架（9）之间通过销（10）实现活动连接。

7.根据权利要求1所述的能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，其特征在于：所述调节器壳定位板（32）与直角连板（33）的侧面固定连接；所述直角连板（33）的顶部与机架（18）固定连接；所述导管机械手（17）设置于机架（18）上。

8.根据权利要求1所述的能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，其特征在于：所述调节器轮料斗（8）通过其一侧的支架（9）固定设置于机架（16）上。

9.根据权利要求1所述的能够自动组装一次性输液器的调节器轮与导管组件的装置，其特征在于：所述双杆气缸（1）通过连板（2）与摆杆（6）的下端前部固定连接。