CN205972090U - 链条自动折叠机构 - Google Patents
链条自动折叠机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205972090U CN205972090U CN201620864030.1U CN201620864030U CN205972090U CN 205972090 U CN205972090 U CN 205972090U CN 201620864030 U CN201620864030 U CN 201620864030U CN 205972090 U CN205972090 U CN 205972090U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- chain
- driving means
- fixed
- push pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 claims description 41
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 25
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims description 16
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 7
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000003139 buffering Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 241000282941 Rangifer tarandus Species 0.000 description 2
- 101700050571 SUOX Proteins 0.000 description 2
- 230000001174 ascending Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing Effects 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nMzAwcHgnIGhlaWdodD0nMzAwcHgnIHZpZXdCb3g9JzAgMCAzMDAgMzAwJz4KPCEtLSBFTkQgT0YgSEVBREVSIC0tPgo8cmVjdCBzdHlsZT0nb3BhY2l0eToxLjA7ZmlsbDojRkZGRkZGO3N0cm9rZTpub25lJyB3aWR0aD0nMzAwLjAnIGhlaWdodD0nMzAwLjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PScxMDAuNScgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID5IPC90ZXh0Pgo8dGV4dCB4PScxMjYuMScgeT0nMTg2LjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6MjZweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID4yPC90ZXh0Pgo8dGV4dCB4PScxMzguMCcgeT0nMTcwLjAnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6NDBweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID5PPC90ZXh0Pgo8L3N2Zz4K data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nODVweCcgaGVpZ2h0PSc4NXB4JyB2aWV3Qm94PScwIDAgODUgODUnPgo8IS0tIEVORCBPRiBIRUFERVIgLS0+CjxyZWN0IHN0eWxlPSdvcGFjaXR5OjEuMDtmaWxsOiNGRkZGRkY7c3Ryb2tlOm5vbmUnIHdpZHRoPSc4NS4wJyBoZWlnaHQ9Jzg1LjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8dGV4dCB4PScxMy4zJyB5PSc1My42JyBjbGFzcz0nYXRvbS0wJyBzdHlsZT0nZm9udC1zaXplOjIzcHg7Zm9udC1zdHlsZTpub3JtYWw7Zm9udC13ZWlnaHQ6bm9ybWFsO2ZpbGwtb3BhY2l0eToxO3N0cm9rZTpub25lO2ZvbnQtZmFtaWx5OnNhbnMtc2VyaWY7dGV4dC1hbmNob3I6c3RhcnQ7ZmlsbDojRTg0MjM1JyA+SDwvdGV4dD4KPHRleHQgeD0nMjguMicgeT0nNjIuOScgY2xhc3M9J2F0b20tMCcgc3R5bGU9J2ZvbnQtc2l6ZToxNXB4O2ZvbnQtc3R5bGU6bm9ybWFsO2ZvbnQtd2VpZ2h0Om5vcm1hbDtmaWxsLW9wYWNpdHk6MTtzdHJva2U6bm9uZTtmb250LWZhbWlseTpzYW5zLXNlcmlmO3RleHQtYW5jaG9yOnN0YXJ0O2ZpbGw6I0U4NDIzNScgPjI8L3RleHQ+Cjx0ZXh0IHg9JzM1LjAnIHk9JzUzLjYnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6MjNweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiNFODQyMzUnID5PPC90ZXh0Pgo8L3N2Zz4K O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种链条自动折叠机构，克服现有工作模式效率低，人员多，人工环境差，劳动强度大等缺陷。可将凸出工作台的张紧块作为定位夹具。人工作业时只需将链条搭入张紧块，通过自动定位张紧结构拉伸定位。后续升降拉伸结构的折叠，单链条推送结构和多链条推送结构的移送，包装，裁切可由设备自动完成。作业效率可到2‑3s/件。每条产线只需1位操作员。本实用新型自动折叠链条结构具有一定长度范围内产品的通用性以及减少人原配备，提高生产效率等特点。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及到一种柔性物体折叠定型结构，属于链条自动包装行业。
背景技术
[0002] 在生产或者装配车间，现有的链条包装方式常用以下两种:⑴人工按一定的尺寸规格折叠好链条，通过人工搬运放置到自动包装流水线上，通过设备自动进行包装裁切；
[2]工人间配合，人工拿取链条，放入包装袋后，通过封装机封装。工作方式一需要多人折叠链条以匹配链条包装机的速度，一条产线需配4人;工作方式二，产量低下，需4-5人配合完成生产，且生产环境较差，对人员有害。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种链条自动折叠结构，克服现有工作模式效率低，人员多，人工环境差，劳动强度大等缺陷。
[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构包括工作平台、两个自动定位张紧结构、拉伸限位结构、升降拉伸结构、单链条推送结构和控制单元;所述自动定位张紧结构包括张紧块和张紧块驱动装置;所述工作平台开有两个位于同一直线的运动槽口，张紧块驱动装置控制张紧块穿过槽口做升降或水平运动;所述拉伸限位结构包括至少三个限位块和限位块驱动装置;所述工作平台开有圆孔，限位块驱动装置控制限位块穿过圆孔做升降运动;所述升降拉伸结构包括至少两个拨爪和拨爪驱动装置，拨爪驱动装置控制拨爪做升降或平移运动，从而拉伸链条成型;所述单链条推送结构包括推板和推板驱动装置，推板驱动装置控制推板将成型的链条推送到下一工位;所述张紧块驱动装置、限位块驱动装置、拨爪驱动装置和推板驱动装置均与控制单元相连。
[0005] 进一步地，所述张紧块驱动装置为气缸驱动;所述限位块驱动装置为气缸驱动，直线光轴导向；所述拨爪驱动装置为气缸驱动，直线光轴导向；所述推板驱动装置为笔形气缸驱动，线性滑轨导向。
[0006] 进一步地，所述张紧块驱动装置可采用伺服电机和双向滚珠丝杆配合驱动，所述拨爪驱动装置采用步进电机驱动，控制每次运动行程，减少人工调整时间，提高效率，使运动更加平稳可靠。
[0007] 进一步地，该机构还包括检测感应系统，检测感应系统由电磁感应器组成，配合驱动装置使用，提高动作可控性。
[0008] 进一步地，该机构还包括多链条推送结构，多链条推送结构包括梳形推板和梳形推板驱动装置，梳形推板驱动装置控制梳形推板做升降或平移运动，从而将单链条推送结构推送的若干成型链条输送到自动包装设备。
[0009] 进一步地，所述自动定位张紧结构包括第一气缸支架、第一无杆气缸、光轴支座、直线光轴、导向轴承、第一滑块、第一升降气缸、第一气缸接头、张紧块、调节旋钮、调位丝杆和减震垫;第一无杆气缸通过第一气缸支架固定在工作平台上，张紧块通过第一气缸接头与第一升降气缸连接;第一升降气缸与第一滑块连接，第一无杆气缸通过与其固连的第一滑块带动张紧块移动;直线光轴通过固定在工作平台上的光轴支座固定;直线光轴与第一滑块内置的导向轴承配合，以作滑块运动的导向轴；调节旋钮和减震垫分别固定在调位丝杆两端，调位丝杆通过光轴支座固定。初始工作状态时张紧块突出工作平台，人工将链条摆放入张紧块，两端第一无杆气缸同步带动第一滑块运动自动拉紧链条，调节调位丝杆以适应不同长度的链条;到位后第一升降气缸带动与第一气缸接头连接的张紧块动作，第一无杆气缸复位。
[0010] 进一步地，所述拉伸限位结构包括第二升降气缸、气缸固定座、限位块固定板和限位块;第二升降气缸通过气缸固定座固定在工作平台上，限位块通过限位块固定板与第二升降气缸连接;限位块通过工作平台上开的圆孔做升降运动。自动张紧动作完成后，第二升降气缸动作，控制限位块穿过圆孔伸出工作平台。
[0011] 进一步地，所述升降拉伸结构包括第一侧固定板、第二侧固定板、第一气缸固定板、第一导向轴、直线轴承、第三升降气缸、升降板、第一双轴夹紧气缸、第二双轴夹紧气缸、第一夹紧板、第二夹紧板、无杆气缸固定支座、第二无杆气缸、第二滑块、轴支座、第二导向轴、拨爪固定板、拨爪、调节旋钮、调位丝杆和减震垫;第一侧固定板、第二侧固定板固定在工作平台上;第三升降气缸、直线轴承固定在第一气缸固定板上;第三升降气缸通过与直线轴承配合的第一导向轴和升降板连接，带动固定在升降板上的第一双轴夹紧气缸、第二双轴夹紧气缸、第二无杆气缸做上下运动;第一双轴夹紧气缸与第一夹紧板连接，第二双轴夹紧气缸与第二夹紧板连接;第二导向轴通过轴支座固定，轴支座固定在工作平台上;第二无杆气缸通过第二导向轴带动固定其上的第二滑块运动，拨爪与拨爪固定板相连，拨爪固定板与第二滑块相连;第二无杆气缸带动拨爪运动，从而对链条进行拉伸成型；调节旋钮和减震垫分别固定在调位丝杆两端，调位丝杆通过轴支座固定。限位动作完成后，第三升降气缸下降，下降到位后，第二无杆气缸动作，拉伸链条;到位后，第一双轴夹紧气缸、第二双轴夹紧气缸分别带动第一夹紧板、第二夹紧板动作，夹紧链条，到位后，第三升降气缸上升;第二无杆气缸、第一双轴夹紧气缸、第二双轴夹紧气缸复位，完成链条拉伸折叠动作。
[0012] 进一步地，所述单链条推送结构包括第二气缸支架、气缸、推板、第三滑块、第一线轨、第一液压缓冲器和第一缓冲器支架;气缸通过支架固定在工作平台上，第一线轨固定在工作平台上;气缸与推板链接，推板与滑块固定后沿第一线轨运动;第一液压缓冲器通过第一缓冲器支架固定。气缸推送链条至下一工位，第一液压缓冲器使运动平稳，到位后，推送气缸复位。
[0013] 进一步地，所述多链条推送结构包括第三气缸支架、移送气缸、第二气缸接头、第四滑块、第二线轨、第二缓冲器支架、第二液压缓冲器、滑块连接板、第二气缸固定板、第四升降气缸、第一气缸侧固定板、第二气缸侧固定板、梳形推板;移送气缸通过第三气缸支架固定到工作平台上;第二气缸接头与滑块连接板连接，滑块连接板与第四滑块固定后沿第二线轨做直线运动;第四升降气缸与第二气缸固定板连接后通过第一气缸侧固定板、第二气缸侧固定板，固定在滑块连接板上;梳形推板与第四升降气缸连接，通过第四升降气缸带动做上下运动;移送气缸驱动梳形推板做直线运动。链条经气缸推送到缓冲位后，多链条推送结构动作;第四升降气缸下降，梳形推板接触链条，经移送气缸动作，输送至自动包装设备；多链条推送结构为步进送料机构，链条每次前进一固定行程，经三次推送后，送至自动包装设备的输送带中。
[0014] 本实用新型的有益效果是:
[0015] 在生产或者装配车间，现有的链条包装方式常用的存在以下两种:
[0016] 模式一:(I)多位作业人员按一定的尺寸规格折叠好链条，成对有序摆放，通常人工折叠一条需时3_4s/件;该工位一台包装设备需配置2位作业员。(2)搬运作业员将折叠好的链条搬运放置到包装设备的流水线工件作台，等待作业。该工位一台包装设备需配置I位作业员。⑶操作员将工作台的链条放入包装设备的流水线上自动进行包装裁切，人工摆放需要2_3s ο该工位一台包装设备需配置2位作业员。综上，该种作业模式存在场地要求高，人员密集，劳动强度大，效率低下等特点。
[0017] 模式二:作业员间配合作业，A作业员从物料框中拿取链条，放入B作业员拿好的包装袋后，待链条落袋后B作业员将物料待放入流水线，经过封装机封装。模式二作业方式，需4人配合完成生产，生产环境物料堆放集中，包装设备作业时近距离异味严重，对人员有害。
[0018] 本实用新型提供的链条自动折叠机构，克服现有工作模式效率低，人员多，人工环境差，劳动强度大等缺陷。具备如下特点:可通过凸出工作台的张紧块为定位夹具。人工作业时只需将链条搭入张紧块，通过自动定位张紧结构拉伸定位。后续升降拉伸结构的折叠，单链条推送结构和多链条推送结构的移送，包装，裁切可由设备自动完成。作业效率可到2-3s/件。每条产线只需I位操作员。
附图说明
[0019]图1为本实用新型结构立体结构示意图，(a)为正视图，(b)为俯视图；
[0020]图2为自动定位张紧结构示意图；
[0021]图3为拉伸限位结构示意图；
[0022]图4 (a) - (d)为升降拉伸结构各视角示意图；
[0023]图5为单链条推送结构示意图；
[0024]图6 (a) - (c)为多链条推送结构各视角示意图；
[0025]图7为本实用新型动作原理示意图；
[0026]图中:自动定位张紧结构1、拉伸限位结构2、升降拉伸结构3、单链条推送结构
4、多链条推送结构5、工作平台6、第一气缸支架1001、第一无杆气缸1002、光轴支座1003、直线光轴1004、导向轴承1005、第一滑块1006、第一升降气缸1007、第一气缸接头1008、张紧块1009、调节旋钮1010、调位丝杆1011、减震垫1012、第二升降气缸2001、气缸固定座2002、限位块固定板2003、左限位块2004、中端限位块2005，右限位块2006、第一侧固定板3001、第二侧固定板3002、第一气缸固定板3003、第一导向轴3004、直线轴承3005、第三升降气缸3006、升降板3007、第一双轴夹紧气缸3008、第二双轴夹紧气缸3009、第一夹紧板3010、第二夹紧板3011、无杆气缸固定支座3012、第二无杆气缸3013、第二滑块3014、轴支座3015、第二导向轴3016、拨爪固定板3017、拨爪3018、左拨爪3019、右拨爪3020、第二气缸支架4001、气缸4002、推板4003、第三滑块4004、第一线轨4005、第一液压缓冲器4006、第一缓冲器支架4007、第三气缸支架5001、移送气缸5002、第二气缸接头5003、第四滑块5004、第二线轨5005、第二缓冲器支架5006、第二液压缓冲器5007、滑块连接板5008、第二气缸固定板5009、第四升降气缸5010、第一气缸侧固定板5011、第二气缸侧固定板5012、梳形推板5013。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0028]如图1-6所示所示，本实用新型提供的一种链条自动折叠机构，该机构包括工作平台6、两个自动定位张紧结构1、拉伸限位结构2、升降拉伸结构3、单链条推送结构4和控制单元;所述自动定位张紧结构I包括张紧块1009和张紧块驱动装置;所述工作平台6开有两个位于同一直线的运动槽口，张紧块驱动装置控制张紧块1009穿过槽口做升降或水平运动；所述拉伸限位结构2包括至少三个限位块和限位块驱动装置;所述工作平台6开有圆孔，限位块驱动装置控制限位块穿过圆孔做升降运动;所述升降拉伸结构3包括至少两个拨爪和拨爪驱动装置，拨爪驱动装置控制拨爪做升降或平移运动，从而拉伸链条成型;所述单链条推送结构4包括推板和推板驱动装置，推板驱动装置控制推板将成型的链条推送到下一工位;所述张紧块驱动装置、限位块驱动装置、拨爪驱动装置和推板驱动装置均与控制单元相连。
[0029] 其中，驱动装置的动力可由气缸驱动，具体为:所述张紧块驱动装置为气缸驱动；所述限位块驱动装置为气缸驱动，直线光轴导向；所述拨爪驱动装置为气缸驱动，直线光轴导向；所述推板驱动装置为笔形气缸驱动，线性滑轨导向。
[0030] 进一步地，该机构还包括检测感应系统，检测感应系统由电磁感应器组成，配合驱动装置使用，提高动作可控性。
[0031] 进一步地，该机构还包括多链条推送结构5，多链条推送结构5包括梳形推板和梳形推板驱动装置，梳形推板驱动装置控制梳形推板做升降或平移运动，从而将单链条推送结构4推送的若干成型链条输送到自动包装设备。配合自动包装设备使用，省去多人工配合作业，可满足一人完成链条折叠，热封，包装，裁切作业，实现机器换人。
[0032] 进一步地，所述自动定位张紧结构I包括第一气缸支架1001、第一无杆气缸1002、光轴支座1003、直线光轴1004、导向轴承1005、第一滑块1006、第一升降气缸1007、第一气缸接头1008、张紧块1009、调节旋钮1010、调位丝杆1011和减震垫1012;第一无杆气缸1002通过第一气缸支架1001固定在工作平台6上，张紧块1009通过第一气缸接头1008与第一升降气缸1007连接;第一升降气缸1007与第一滑块1006连接，第一无杆气缸1002通过与其固连的第一滑块1006带动张紧块1009移动;直线光轴1004通过固定在工作平台6上的光轴支座1003固定;直线光轴1004与第一滑块1006内置的导向轴承1005配合，以作滑块运动的导向轴;调节旋钮1010和减震垫1012分别固定在调位丝杆1011两端，调位丝杆1011通过光轴支座1003固定。初始工作状态时张紧块1009突出工作平台6，人工将链条摆放入张紧块，两端第一无杆气缸1002同步带动第一滑块1006运动自动拉紧链条，调节调位丝杆1011以适应不同长度的链条;到位后第一升降气缸1007带动与第一气缸接头1008连接的张紧块1009动作，第一无杆气缸1002复位。
[0033] 进一步地，所述拉伸限位结构2包括第二升降气缸2001、气缸固定座2002、限位块固定板2003和限位块;第二升降气缸2001通过气缸固定座2002固定在工作平台6上，限位块通过限位块固定板2003与第二升降气缸2001连接;限位块通过工作平台6上开的圆孔做升降运动。自动张紧动作完成后，第二升降气缸2001动作，控制限位块穿过圆孔伸出工作平台
6ο
[0034] 进一步地，所述升降拉伸结构3包括第一侧固定板3001、第二侧固定板3002、第一气缸固定板3003、第一导向轴3004、直线轴承3005、第三升降气缸3006、升降板3007、第一双轴夹紧气缸3008、第二双轴夹紧气缸3009、第一夹紧板3010、第二夹紧板3011、无杆气缸固定支座3012、第二无杆气缸3013、第二滑块3014、轴支座3015、第二导向轴3016、拨爪固定板3017、拨爪3018、调节旋钮1010、调位丝杆1011和减震垫1012;第一侧固定板3001、第二侧固定板3002固定在工作平台6上；第三升降气缸3006、直线轴承3005固定在第一气缸固定板3003上；第三升降气缸3006通过与直线轴承3005配合的第一导向轴3004和升降板3007连接，带动固定在升降板3007上的第一双轴夹紧气缸3008、第二双轴夹紧气缸3009、第二无杆气缸3013做上下运动;第一双轴夹紧气缸3008与第一夹紧板3010连接，第二双轴夹紧气缸3009与第二夹紧板3011连接;第二导向轴3016通过轴支座3015固定，轴支座3015固定在工作平台6上;第二无杆气缸3013通过第二导向轴3016带动固定其上的第二滑块3014运动，拨爪3018与拨爪固定板3017相连，拨爪固定板3017与第二滑块3014相连;第二无杆气缸3013带动拨爪3018运动，从而对链条进行拉伸成型；调节旋钮1010和减震垫1012分别固定在调位丝杆1011两端，调位丝杆1011通过轴支座3015固定。限位动作完成后，第三升降气缸3006下降，下降到位后，第二无杆气缸3013动作，拉伸链条;到位后，第一双轴夹紧气缸3008、第二双轴夹紧气缸3009分别带动第一夹紧板3010、第二夹紧板3011动作，夹紧链条，到位后，第三升降气缸3006上升；第二无杆气缸3013、第一双轴夹紧气缸3008、第二双轴夹紧气缸3009复位，完成链条拉伸折叠动作。
[0035] 进一步地，所述单链条推送结构4包括第二气缸支架4001、气缸4002、推板4003、第三滑块4004、第一线轨4005、第一液压缓冲器4006和第一缓冲器支架4007;气缸4002通过支架4001固定在工作平台6上，第一线轨4005固定在工作平台6上;气缸4002与推板4003链接，推板4003与滑块4004固定后沿第一线轨4005运动;第一液压缓冲器4006通过第一缓冲器支架4007固定。气缸4002推送链条至下一工位，第一液压缓冲器4006使运动平稳，到位后，推送气缸4002复位。单链条推送结构4推出链条后，人工可继续上料。
[0036] 进一步地，所述多链条推送结构5包括第三气缸支架5001、移送气缸5002、第二气缸接头5003、第四滑块5004、第二线轨5005、第二缓冲器支架5006、第二液压缓冲器5007、滑块连接板5008、第二气缸固定板5009、第四升降气缸5010、第一气缸侧固定板5011、第二气缸侧固定板5012、梳形推板5013;移送气缸5002通过第三气缸支架5001固定到工作平台6上；第二气缸接头5003与滑块连接板5008连接，滑块连接板5008与第四滑块5004固定后沿第二线轨5005做直线运动;第四升降气缸5010与第二气缸固定板5009连接后通过第一气缸侧固定板5011、第二气缸侧固定板5012，固定在滑块连接板5008上;梳形推板5013与第四升降气缸5010连接，通过第四升降气缸5010带动做上下运动；移送气缸5002驱动梳形推板5013做直线运动。链条经气缸4002推送到缓冲位后，多链条推送结构5动作；第四升降气缸5010下降，梳形推板5013接触链条，经移送气缸5002动作，输送至自动包装设备；多链条推送结构5为步进送料机构，链条每次前进一固定行程，经三次推送后，送至自动包装设备的输送带中。
[0037] 实施例
[0038] 以限位块采用三个为例，即图7中的左限位块2004、中端限位块2005、右限位块2006;此时升降拉伸结构的拨爪采用两个，即左拨爪3019、右拨爪3020。驱动装置的动力均由气缸驱动。本实例中运动速度可通过调速阀调节。采用单链条推送结构4和多链条推送结构5结合的方式。具体实现过程如下:
[0039] 初始工作状态时张紧块1009突出工作平台6，人工将链条摆放入张紧块，两端第一无杆气缸1002同步带动第一滑块1006运动自动拉紧链条，调节调位丝杆1011以适应不同长度的链条;到位后第一升降气缸1007带动与第一气缸接头1008连接的张紧块1009动作，第一无杆气缸1002复位。自动张紧动作完成后，第二升降气缸2001动作，控制三个限位块穿过圆孔伸出工作平台6。限位动作完成后，第三升降气缸3006下降，下降到位后，第二无杆气缸3013动作，拉伸链条;到位后，第一双轴夹紧气缸3008、第二双轴夹紧气缸3009分别带动第一夹紧板3010、第二夹紧板3011动作，夹紧链条，到位后，第三升降气缸3006上升;第二无杆气缸3013、第一双轴夹紧气缸3008、第二双轴夹紧气缸3009复位，完成链条拉伸折叠动作。链条拉伸折叠后，气缸4002推送链条至下一工位，第一液压缓冲器4006使运动平稳，到位后，推送气缸4002复位。链条经气缸4002推送到缓冲位后，多链条推送结构5动作;第四升降气缸5010下降，梳形推板5013接触链条，经移送气缸5002动作，输送至自动包装设备；多链条推送结构5为步进送料机构，链条每次前进一固定行程，经三次推送后，送至自动包装设备的输送带中。
[0040] 本实施例通过人工上料，设备自动张紧定位，自动拉伸成型，自动夹紧，自动推送至包装机，大大减少人工工作量；自动定位张紧结构配合调位丝杆，升降拉伸结构配合调位丝杆可以适应不同长度规格的链条，因此，本实施例中的自动折叠链条结构具有增强稳定性，一定长度范围内产品的通用性以及减少人原配备，提高生产效率等优点。
Claims (10)
1.一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构包括工作平台、两个自动定位张紧结构、拉伸限位结构、升降拉伸结构、单链条推送结构和控制单元;所述自动定位张紧结构包括张紧块和张紧块驱动装置;所述工作平台开有两个位于同一直线的运动槽口，张紧块驱动装置控制张紧块穿过槽口做升降或水平运动;所述拉伸限位结构包括至少三个限位块和限位块驱动装置;所述工作平台开有圆孔，限位块驱动装置控制限位块穿过圆孔做升降运动;所述升降拉伸结构包括至少两个拨爪和拨爪驱动装置，拨爪驱动装置控制拨爪做升降或平移运动，从而拉伸链条成型;所述单链条推送结构包括推板和推板驱动装置，推板驱动装置控制推板将成型的链条推送到下一工位;所述张紧块驱动装置、限位块驱动装置、拨爪驱动装置和推板驱动装置均与控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述张紧块驱动装置为气缸驱动；所述限位块驱动装置为气缸驱动，直线光轴导向；所述拨爪驱动装置为气缸驱动，直线光轴导向；所述推板驱动装置为笔形气缸驱动，线性滑轨导向。
3.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述张紧块驱动装置采用伺服电机和双向滚珠丝杆配合驱动，所述拨爪驱动装置采用电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构还包括检测感应系统，检测感应系统由电磁感应器组成，配合驱动装置使用。
5.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构还包括多链条推送结构，多链条推送结构包括梳形推板和梳形推板驱动装置，梳形推板驱动装置控制梳形推板做升降或平移运动，从而将单链条推送结构推送的若干成型链条输送到自动包装设备。
6.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述自动定位张紧结构包括第一气缸支架、第一无杆气缸、光轴支座、直线光轴、导向轴承、第一滑块、第一升降气缸、第一气缸接头、张紧块、调节旋钮、调位丝杆和减震垫;第一无杆气缸通过第一气缸支架固定在工作平台上，张紧块通过第一气缸接头与第一升降气缸连接;第一升降气缸与第一滑块连接，第一无杆气缸通过与其固连的第一滑块带动张紧块移动;直线光轴通过固定在工作平台上的光轴支座固定;直线光轴与第一滑块内置的导向轴承配合，以作滑块运动的导向轴;调节旋钮和减震垫分别固定在调位丝杆两端，调位丝杆通过光轴支座固定。
7.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述拉伸限位结构包括第二升降气缸、气缸固定座、限位块固定板和限位块;第二升降气缸通过气缸固定座固定在工作平台上，限位块通过限位块固定板与第二升降气缸连接;限位块通过工作平台上开的圆孔做升降运动；自动张紧动作完成后，第二升降气缸动作，控制限位块穿过圆孔伸出工作I 口 O
8.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述升降拉伸结构包括第一侧固定板、第二侧固定板、第一气缸固定板、第一导向轴、直线轴承、第三升降气缸、升降板、第一双轴夹紧气缸、第二双轴夹紧气缸、第一夹紧板、第二夹紧板、无杆气缸固定支座、第二无杆气缸、第二滑块、轴支座、第二导向轴、拨爪固定板、拨爪、调节旋钮、调位丝杆和减震垫;第一侧固定板、第二侧固定板固定在工作平台上;第三升降气缸、直线轴承固定在第一气缸固定板上;第三升降气缸通过与直线轴承配合的第一导向轴和升降板连接，带动固定在升降板上的第一双轴夹紧气缸、第二双轴夹紧气缸、第二无杆气缸做上下运动;第一双轴夹紧气缸与第一夹紧板连接，第二双轴夹紧气缸与第二夹紧板连接;第二导向轴通过轴支座固定，轴支座固定在工作平台上;第二无杆气缸通过第二导向轴带动固定其上的第二滑块运动，拨爪与拨爪固定板相连，拨爪固定板与第二滑块相连;第二无杆气缸带动拨爪运动，从而对链条进行拉伸成型；调节旋钮和减震垫分别固定在调位丝杆两端，调位丝杆通过轴支座固定。
9.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述单链条推送结构包括第二气缸支架、气缸、推板、滑块、第一线轨、第一液压缓冲器和第一缓冲器支架;气缸通过支架固定在工作平台上，第一线轨固定在工作平台上;气缸与推板链接，推板与滑块固定后沿第一线轨运动;第一液压缓冲器通过第一缓冲器支架固定。
10.根据权利要求5所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述多链条推送结构包括第三气缸支架、移送气缸、第二气缸接头、第四滑块、第二线轨、第二缓冲器支架、第二液压缓冲器、滑块连接板、第二气缸固定板、第四升降气缸、第一气缸侧固定板、第二气缸侧固定板、梳形推板;移送气缸通过第三气缸支架固定到工作平台上;第二气缸接头与滑块连接板连接，滑块连接板与第四滑块固定后沿第二线轨做直线运动;第四升降气缸与第二气缸固定板连接后通过第一气缸侧固定板、第二气缸侧固定板，固定在滑块连接板上;梳形推板与第四升降气缸连接，通过第四升降气缸带动做上下运动;移送气缸驱动梳形推板做直线运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620864030.1U CN205972090U (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 链条自动折叠机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620864030.1U CN205972090U (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 链条自动折叠机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205972090U true CN205972090U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=59978003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620864030.1U Withdrawn - After Issue CN205972090U (zh) | 2016-08-09 | 2016-08-09 | 链条自动折叠机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205972090U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106115013A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-16 | 浙江科钛机器人股份有限公司 | 链条自动折叠机构 |
-
2016
- 2016-08-09 CN CN201620864030.1U patent/CN205972090U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106115013A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-16 | 浙江科钛机器人股份有限公司 | 链条自动折叠机构 |
| CN106115013B (zh) * | 2016-08-09 | 2018-07-31 | 浙江科钛机器人股份有限公司 | 链条自动折叠机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201745768U (zh) | 装箱机移动机械手 | |
| CN103757800A (zh) | 一种毛巾机用输送装置 | |
| CN201287354Y (zh) | 用于切割蛋卷的装置 | |
| CN206734701U (zh) | 一种跌落式装箱机 | |
| CN203451800U (zh) | 缝纫工位的厚料口袋自动送料装置 | |
| CN206466289U (zh) | 塑料袋冲口机的一种折叠装置 | |
| CN205972090U (zh) | 链条自动折叠机构 | |
| CN204415855U (zh) | 一次性注射器的自动包装机 | |
| CN204643156U (zh) | 流水线自动送料装置 | |
| CN208531434U (zh) | 一种生产线加工管材的快速运输装置 | |
| CN106115013B (zh) | 链条自动折叠机构 | |
| CN206485969U (zh) | 一种输送机 | |
| CN206126299U (zh) | 一种note无人化进料设备 | |
| CN104590622B (zh) | 一次性注射器的自动包装机 | |
| CN209738388U (zh) | 一种双层包装袋的折口封边设备 | |
| CN207536632U (zh) | 一种同方向输送转移装置 | |
| CN111392154A (zh) | 一种智能叠衣包装线 | |
| CN203360784U (zh) | 一种双筋圆筒柔性集装袋吊带缝纫装置 | |
| CN203150530U (zh) | 一种电池组件的搬运筛选装置 | |
| CN207090429U (zh) | 一种玻璃输送平台 | |
| CN206704629U (zh) | 一种电脑自动包装线 | |
| CN104925312B (zh) | 食品装袋生产线 | |
| CN203877558U (zh) | 一种防火板配纸吸纸装置 | |
| CN208729288U (zh) | 一种自动上下板材装置 | |
| CN203782334U (zh) | 一种毛巾机用输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20170222 Effective date of abandoning: 20180731 |