CN207387189U - 自动喂料切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动喂料切割装置，包括：机架，在机架上设有滑台能在机架上前后水平移动的直线模组，在直线膜组前方的机架上设有切割装置，在直线模组一侧且位于切割装置后方的机架上设有支撑滑移架，长条形型材能在支撑滑移架上前后水平滑移，在滑台上设有悬臂，在悬臂的外端设有夹持装置，滑台向前移动使夹持装置夹持住长条形型材后端后，滑台就能将支撑滑移架上的长条形型材向前推入到切割装置中切割，在支撑滑移架上方的机架上设有能在机架上左右移动的横梁，在横梁上至少设有两个抓取气缸，在各个抓取气缸的活塞杆顶部分别设有能对前后走向的长条形型材进行抓取的抓取装置。上述的自动喂料切割装置的生产效率高、产品合格率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及型材切割设备领域，具体涉及能对长条形型材进行切割得到短型材的自动喂料切割装置。
背景技术
为了得到短型材，需要对长条形型材进行切割，但是现有的长条形型材的切割都由工人手动划线切割完成，人工手动划线切割型材的缺点为：（1）生产效率低；（2）切割得到的短型材尺寸不准确，产品合格率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种生产效率高、产品合格率高的自动喂料切割装置。
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：自动喂料切割装置，包括：机架，其特点是：在机架上设置有一个直线模组，直线模组中的滑台能在机架上前后水平移动，在直线膜组前方的机架上设置有一个能切断长条形型材的切割装置，在直线模组一侧且位于切割装置后方的机架上设置有一个能放置前后走向的长条形型材的支撑滑移架，前后走向的长条形型材能在支撑滑移架上前后水平滑移，在滑台上设置有一个悬臂，在悬臂的外端设置有一个能夹住放置于支撑滑移架上的长条形型材后端的夹持装置，滑台向前移动使夹持装置夹持住长条形型材后端后，滑台就能将支撑滑移架上的长条形型材向前推入到切割装置中，当滑台步进向前使长条形型材一段段进入到切割装置中时，长条形型材就能被切割装置切割成段， 在支撑滑移架上方的机架上设置有一个能在机架上左右移动的横梁，在横梁上至少设置有两个活塞杆能竖直向下伸出的抓取气缸，在各个抓取气缸的活塞杆顶部分别设置有一个能对前后走向的长条形型材进行抓取的抓取装置，各个抓取气缸驱动各自的抓取装置向下移动对长条形型材进行抓取并提起后，横梁能带着抓取的长条形型材移动至支撑滑移架的上方等待上料，待支撑滑移架上的长条形型材切割完毕并且滑台向后移动复位后，横梁上的各个抓取气缸会驱动各自的抓取装置向下移动来将抓取的长条形型材放置于支撑滑移架上。
进一步的，前述的自动喂料切割装置，其中：切割装置的结构为：在机架上沿着前后方向并排间隔设置两个切割架，两个切割架均能在机架上前后移动，在每个切割架上分别设置有一个驱动割片旋转并向外伸出后能切断长条形型材的切割机、在切割机切断长条形型材时能供长条形型材抵靠的切割凸台、能将长条形型材按压于各自的切割凸台上以便对长条形型材进行切割定位的按压装置、能托起长条形型材防止长条形型材与对应的切割凸台相碰撞的升降轮；工作时，两个切割架上的升降轮均上升，使得滑台推着向前滑移的长条形型材的前部能被托起着移动至两个切割架上所对应的切割凸台的上方，待长条形型材的前端超过最前面的切割机后，滑台停止移动，两个切割架上的升降轮均下降，使得长条形型材的前部能搁置于两个切割架上所对应的切割凸台上，接着两个切割架上的按压装置分别对长条形型材进行按压定位，然后两台切割机的割片分别旋转着向外伸出来切断长条形型材。
进一步的，前述的自动喂料切割装置，其中：按压装置的结构为：在切割凸台的上方设置有上按压气缸，在切割凸台的一侧设置有侧按压气缸，在上按压气缸的活塞杆顶部设置有按压板，上按压气缸的活塞杆向下伸出后，按压板能从上方对所在切割架上的各个切割凸台上的长条形型材进行按压，在侧按压气缸的活塞杆顶部设置有按压模块，侧按压气缸的活塞杆向着切割凸台上的长条形型材伸出后，按压模块能穿过阻挡的切割凸台来分别对各个切割凸台上的长条形型材进行侧面按压。
进一步的，前述的自动喂料切割装置，其中：支撑滑移架的结构为：在机架上沿着左右方向并排间隔设置有两排支撑轮，两排支撑轮均沿着直线模组排列，各个支撑轮的轴向均沿着左右方向布置，两个前后走向的长条形型材能分别一对一搁置于两排支撑轮上，使得两排支撑轮能分别对两个长条形型材进行支撑和导向，从而使两个长条形型材能前后水平滑移。
进一步的，前述的自动喂料切割装置，其中：夹持装置的结构包括：设置于悬臂外端的安装板，在安装板上并排间隔设置有两对能分别一对一左右夹住支撑滑移架上的两个长条形型材的夹板，两对夹板中位于同一侧的两块夹板分别与安装板相固定，而两对夹板中位于另一侧的两块夹板分别与同一个移架相固定，在安装板上还设置有一个能驱动移架左右移动以便使两对夹板同时夹紧或松开的夹持气缸。
进一步的，前述的自动喂料切割装置，其中：抓取装置的结构包括：设置于抓取气缸活塞杆顶部的手指气缸，在两个气爪之间的手指气缸缸体上设置有一个中间块，两个气爪向中间靠拢后，一个气爪和中间块以及另一个气爪和中间块能分别对沿着左右方向并排间隔排布的两个前后走向的长条形型材进行一对一左右夹紧，使得两个长条形型材能被同时抓取。
本实用新型的优点为：本实用新型所述的自动喂料切割装置采用能快速移动且移动精确的直线模组来将长条形型材送入到切割装置中切割，所以能大大提高生产效率，并且能得到尺寸精确的短型材；另外，所述的切割装置能将需要切割的长条形型材提前移动至支撑滑移架的上方等待上料，从而能大大减少上料的时间，从而能进一步提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型所述的自动喂料切割装置的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
图3为图1中B处的放大结构示意图。
图4为图1中所示的夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1所示，自动喂料切割装置，包括：机架1，在机架1上设置有一个直线模组2，直线模组2中的滑台21能在机架1上前后水平移动，直线模组2是一种现有的线性驱动部件，在直线膜组2前方的机架1上设置有一个能切断长条形型材9的切割装置3，在直线模组2一侧且位于切割装置3后方的机架1上设置有一个能放置前后走向的长条形型材9的支撑滑移架4，前后走向的长条形型材9能在支撑滑移架4上前后水平滑移，在滑台21上设置有一个悬臂22，在悬臂22的外端设置有一个能夹住放置于支撑滑移架4上的长条形型材9后端的夹持装置5，滑台21向前移动使夹持装置5夹持住长条形型材9后端后，滑台21就能将支撑滑移架4上的长条形型材9向前推入到切割装置3中，当滑台21步进向前使长条形型材9一段段进入到切割装置3中时，长条形型材9就能被切割装置3切割成段， 在支撑滑移架4上方的机架1上设置有一个能在机架1上左右移动的横梁12，在实际生产中，横梁12可以通过直线导轨安装于机架1上，并且横梁12能通过气缸驱动左右移动；在横梁12上均匀设置有三个活塞杆能竖直向下伸出的抓取气缸13，在各个抓取气缸13的活塞杆顶部分别设置有一个能对前后走向的长条形型材9进行抓取的抓取装置6，各个抓取气缸13驱动各自的抓取装置6向下移动对长条形型材9进行抓取并提起后，横梁12能带着抓取的长条形型材9移动至支撑滑移架4的上方等待上料，待支撑滑移架4上的长条形型材9切割完毕并且滑台21向后移动复位后，横梁12上的各个抓取气缸13会驱动各自的抓取装置6向下移动来将抓取的长条形型材9放置于支撑滑移架4上。
在本实施例中，如图1所示，支撑滑移架4的结构为：在机架1上沿着左右方向并排间隔设置有两排支撑轮41，两排支撑轮41均沿着直线模组2排列，各个支撑轮41的轴向均沿着左右方向布置，两个前后走向的长条形型材9能分别一对一搁置于两排支撑轮41上，使得两排支撑轮41能分别对两个长条形型材9进行支撑和导向，从而使两个长条形型材9能前后水平滑移。
如图2、图4所示，夹持装置5的结构包括：设置于悬臂22外端的安装板51，在安装板51上并排间隔设置有两对能分别一对一左右夹住支撑滑移架4上的两个长条形型材9的夹板52，两对夹板52中位于同一侧的两块夹板52分别与安装板51相固定，而两对夹板52中位于另一侧的两块夹板52分别与同一个移架53相固定，在安装板51上还设置有一个能驱动移架53左右移动以便使两对夹板52同时夹紧或松开的夹持气缸54。
如图2所示，抓取装置6的结构包括：设置于抓取气缸13活塞杆顶部的手指气缸61，手指气缸61是一种现在的气缸，手指气缸61上的两个气爪能同时向外伸出或同时向内侧收缩，使得两个气爪能如同手指一样抓取东西，所以将该种气缸叫做手指气缸；在两个气爪62之间的手指气缸61缸体上设置有一个中间块63，两个气爪62向中间靠拢后，一个气爪62和中间块63以及另一个气爪62和中间块63能分别对沿着左右方向并排间隔排布的两个前后走向的长条形型材9进行一对一左右夹紧，使得两个长条形型材9能被同时抓取。在实际生产中，提供给抓取装置6抓取的待上料的两个长条形型材9可以由人工提供，也可以由送料装置提供，送料装置可以为同步带式输送机。
如图1、图3所示，切割装置3的结构为：在机架1上沿着前后方向并排间隔设置两个切割架31，两个切割架31均能在机架1上前后移动，通过调节两个切割架31之间的距离就能来调节切割所得型材的长度，在每个切割架31上分别设置有一个驱动割片旋转并向外伸出后能切断长条形型材的切割机32、在切割机32切断两个长条形型材9时能供两个长条形型材9分别抵靠的两个切割凸台33、能将两个长条形型材9按压于各自的切割凸台33上以便对两个长条形型材9进行切割定位的按压装置、能托起两个长条形型材9防止两个长条形型材9与对应的切割凸台33相碰撞的升降轮34；工作时，两个切割架31上的升降轮34均上升，使得滑台21推着向前滑移的两个长条形型材9的前部能被托起着分别移动至两个切割架31上所对应的切割凸台33的上方，待两个长条形型材9的前端超过最前面的切割机32后，滑台21停止移动，两个切割架31上的升降轮34均下降，使得两个长条形型材9的前部能分别搁置于两个切割架31上所对应的切割凸台33上，接着两个切割架31上的按压装置分别对两个长条形型材9进行按压定位，然后两台切割机32的割片分别旋转着向外伸出来切断两个长条形型材9。在实际生产中，有的型材的两端部都需要切割角度，所以需要两台切割机分别对型材端部进行切割。
如图3所示，按压装置的结构为：在切割凸台33的上方设置有上按压气缸7，在切割凸台33的一侧设置有侧按压气缸72，在上按压气缸7的活塞杆顶部设置有按压板71，上按压气缸7的活塞杆向下伸出后，按压板71能从上方对所在切割架31上的两个切割凸台33上的长条形型材9进行按压，在侧按压气缸72的活塞杆顶部设置有按压模块73，侧按压气缸72的活塞杆向着切割凸台33上的长条形型材9伸出后，按压模块73能穿过阻挡的切割凸台33来分别对两个切割凸台33上的长条形型材9进行侧面按压。在实际生产中，按压模块73可以为一个按压块、也可以为多个错开布置的按压块，本实施例中，由于切割机一次性切割两个长条形型材，所以为了能按压两个长条形型材，按压模块73设置为两个错开布置的按压块，一个按压块对位于外侧的切割凸台33上的长条形型材进行侧面按压，而另一个按压块通过一个避让缺口穿过外侧的切割凸台33后对位于内侧的切割凸台33上的长条形型材进行侧面按压。
Claims (6)
1.自动喂料切割装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有一个直线模组，直线模组中的滑台能在机架上前后水平移动，在直线膜组前方的机架上设置有一个能切断长条形型材的切割装置，在直线模组一侧且位于切割装置后方的机架上设置有一个能放置前后走向的长条形型材的支撑滑移架，前后走向的长条形型材能在支撑滑移架上前后水平滑移，在滑台上设置有一个悬臂，在悬臂的外端设置有一个能夹住放置于支撑滑移架上的长条形型材后端的夹持装置，滑台向前移动使夹持装置夹持住长条形型材后端后，滑台就能将支撑滑移架上的长条形型材向前推入到切割装置中，当滑台步进向前使长条形型材一段段进入到切割装置中时，长条形型材就能被切割装置切割成段， 在支撑滑移架上方的机架上设置有一个能在机架上左右移动的横梁，在横梁上至少设置有两个活塞杆能竖直向下伸出的抓取气缸，在各个抓取气缸的活塞杆顶部分别设置有一个能对前后走向的长条形型材进行抓取的抓取装置，各个抓取气缸驱动各自的抓取装置向下移动对长条形型材进行抓取并提起后，横梁能带着抓取的长条形型材移动至支撑滑移架的上方等待上料，待支撑滑移架上的长条形型材切割完毕并且滑台向后移动复位后，横梁上的各个抓取气缸会驱动各自的抓取装置向下移动来将抓取的长条形型材放置于支撑滑移架上。
2.根据权利要求1所述的自动喂料切割装置，其特征在于：切割装置的结构为：在机架上沿着前后方向并排间隔设置两个切割架，两个切割架均能在机架上前后移动，在每个切割架上分别设置有一个驱动割片旋转并向外伸出后能切断长条形型材的切割机、在切割机切断长条形型材时能供长条形型材抵靠的切割凸台、能将长条形型材按压于各自的切割凸台上以便对长条形型材进行切割定位的按压装置、能托起长条形型材防止长条形型材与对应的切割凸台相碰撞的升降轮；工作时，两个切割架上的升降轮均上升，使得滑台推着向前滑移的长条形型材的前部能被托起着移动至两个切割架上所对应的切割凸台的上方，待长条形型材的前端超过最前面的切割机后，滑台停止移动，两个切割架上的升降轮均下降，使得长条形型材的前部能搁置于两个切割架上所对应的切割凸台上，接着两个切割架上的按压装置分别对长条形型材进行按压定位，然后两台切割机的割片分别旋转着向外伸出来切断长条形型材。
3.根据权利要求2所述的自动喂料切割装置，其特征在于：按压装置的结构为：在切割凸台的上方设置有上按压气缸，在切割凸台的一侧设置有侧按压气缸，在上按压气缸的活塞杆顶部设置有按压板，上按压气缸的活塞杆向下伸出后，按压板能从上方对所在切割架上的各个切割凸台上的长条形型材进行按压，在侧按压气缸的活塞杆顶部设置有按压模块，侧按压气缸的活塞杆向着切割凸台上的长条形型材伸出后，按压模块能穿过阻挡的切割凸台来分别对各个切割凸台上的长条形型材进行侧面按压。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动喂料切割装置，其特征在于：支撑滑移架的结构为：在机架上沿着左右方向并排间隔设置有两排支撑轮，两排支撑轮均沿着直线模组排列，各个支撑轮的轴向均沿着左右方向布置，两个前后走向的长条形型材能分别一对一搁置于两排支撑轮上，使得两排支撑轮能分别对两个长条形型材进行支撑和导向，从而使两个长条形型材能前后水平滑移。
5.根据权利要求4所述的自动喂料切割装置，其特征在于：夹持装置的结构包括：设置于悬臂外端的安装板，在安装板上并排间隔设置有两对能分别一对一左右夹住支撑滑移架上的两个长条形型材的夹板，两对夹板中位于同一侧的两块夹板分别与安装板相固定，而两对夹板中位于另一侧的两块夹板分别与同一个移架相固定，在安装板上还设置有一个能驱动移架左右移动以便使两对夹板同时夹紧或松开的夹持气缸。
6.根据权利要求5所述的自动喂料切割装置，其特征在于：抓取装置的结构包括：设置于抓取气缸活塞杆顶部的手指气缸，在两个气爪之间的手指气缸缸体上设置有一个中间块，两个气爪向中间靠拢后，一个气爪和中间块以及另一个气爪和中间块能分别对沿着左右方向并排间隔排布的两个前后走向的长条形型材进行一对一左右夹紧，使得两个长条形型材能被同时抓取。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107398769A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-11-28 | 张家港易智自动化装备有限公司 | 自动喂料切割装置 |
| CN111136185A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-12 | 张家港易智自动化装备有限公司 | 一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置 |
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2017
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| CN107398769A (zh) * | 2017-09-11 | 2017-11-28 | 张家港易智自动化装备有限公司 | 自动喂料切割装置 |
| CN107398769B (zh) * | 2017-09-11 | 2023-09-01 | 张家港易智自动化装备有限公司 | 自动喂料切割装置 |
| CN111136185A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-12 | 张家港易智自动化装备有限公司 | 一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 215600 Junction of Southeast Avenue and Flagpole Road in Zhangjiagang Economic Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Zhangjiagang Yi Zhi automation equipment Co., Ltd. Address before: 215600 Yongle Village, Leyu Town, Zhangjiagang City, Jiangsu Province (Jiangsu Huakang Electric Power Steel Structure Co., Ltd.) Zhangjiagang Yizhi Automation Equipment Co., Ltd. Patentee before: Zhangjiagang Yi Zhi automation equipment Co., Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |