CN103624137B - 全自动数控高速冲孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种烟草行业梳式烟夹的冲孔机械，特别是涉及一种全自动数控高速冲孔机；本发明的全自动数控高速冲孔机，可自动化完成上下料、冲孔数量较多、工作效率高、劳动强度低；本发明的全自动数控高速冲孔机，包括工作台以及设置在工作台上的送料机构、定位机构、冲孔机构和出料机构，送料机构包括送料架、双行程送料气缸和送料导轨，定位机构包括定位气缸横梁、定位气缸和脱料板，冲孔机构包括冲孔下模、冲孔上模、冲孔上模安装板和液压油缸，出料机构包括出料导轨。

Description

全自动数控高速冲孔机
技术领域
本发明涉及烟草行业梳式烟夹的冲孔机械技术领域，特别是涉及一种全自动数控高速冲孔机。
背景技术
众所周知，梳式烟夹是一种在烟草行业中常用的制品，通常为方形不锈钢钢管，并在钢管上设置较多的冲孔，国家标准烟夹为80个孔，湖南省标烟夹为108个孔，然而在现有的梳式烟夹制作过程中，不锈钢钢管冲孔一直是效率低、人工成本高的工艺环节；现有技术中一般采用飞轮式结构冲孔机，然而这种冲孔机一次冲孔数量少，要分多次才能完成，以冲完80个孔计，现有设备需分为10次以上方可完成，且没有实现自动上下料，人工成本高，劳动强度大，效率低下。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种可自动化完成上下料、冲孔数量较多、工作效率高、劳动强度低的全自动数控高速冲孔机。
本发明的全自动数控高速冲孔机，包括工作台以及设置在所述工作台上的送料机构、定位机构、冲孔机构和出料机构，所述送料机构包括送料架、双行程送料气缸和送料导轨，所述定位机构包括定位气缸横梁、定位气缸和脱料板，所述冲孔机构包括冲孔下模、冲孔上模、冲孔上模安装板和液压油缸，所述出料机构包括出料导轨；
所述送料导轨的一端与所述送料架的出料端相连、另一端与所述冲孔下模相连，所述双行程送料气缸的活动端具有第一工作行程和第二工作行程，第一工作行程下所述双行程送料气缸的活动端在送料导轨上相对滑动，第二工作行程下所述双行程送料气缸的活动端在冲孔下模和出料导轨上相对滑动；
所述冲孔下模的上方设置有所述脱料板，所述定位气缸固定在所述定位气缸横梁上，并且所述定位气缸的活动端在所述冲孔下模的出料导轨一侧相对滑动；
所述冲孔上模固定安装在所述冲孔上模安装板上，所述液压油缸与冲孔上模安装板相连、并控制所述冲孔上模安装板相对所述冲孔下模方向相对运动，所述冲孔上模的底部设置有冲针。
进一步的，所述冲孔机构还包括液压缸支架和液压安装底板，所述液压油缸固定设置在所述液压安装底板的底部，所述液压安装底板固定在所述液压缸支架上，所述液压缸支架固定在所述工作台上。
进一步的，所述液压安装底板和所述液压缸支架之间设置有加强筋。
进一步的，所述冲孔机构还包括冲孔活动板和定位伺服电机，所述冲孔活动板与所述液压油缸相连，所述冲孔上模安装板设置在所述冲孔活动板上，所述定位伺服电机控制所述冲孔上模安装板在所述冲孔活动板上水平方向的运动。
进一步的，所述冲孔机构还包括冲孔位置检测架，所述冲孔位置检测架检测所述冲孔上模的水平位置。
进一步的，所述送料架包括相对设置的左送料架和右送料架，所述左送料架和右送料架上分别设置有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和右滑槽相对设置。
进一步的，所述脱料板的两端固定在所述工作台上，所述脱料板上位于所述冲孔下模上方的位置设置有条形的通孔，所述冲孔上模在所述通孔内相对运动。
进一步的，所述工作台包括机架以及设置在所述机架上的工作底板。
与现有技术相比本发明的有益效果为：整个过程，实现自动进料、冲孔完成后自动出料，采用多个液压油缸同步控制冲孔，同时采用伺服电机定位冲孔间距，冲孔快速、准确，搭配不同的冲孔模具，可实现柔性化生产多种规格烟夹，另外，冲孔上模向上提升时利用脱料板自动将原料从冲针上脱离，此脱料方式快速、稳定可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中送料机构的结构示意图。
图3是本发明中出料机构的结构示意图。
图4是本发明中冲孔上模的结构示意图。
图5是本发明中冲孔活动板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1和图2所示，本发明的全自动数控高速冲孔机，包括工作台以及设置在工作台上的送料机构、定位机构、冲孔机构和出料机构，工作台包括机架1以及设置在机架上的工作底板3；送料机构包括送料架、双行程送料气缸7和送料导轨6，定位机构包括定位气缸横梁17、定位气缸19和脱料板2，冲孔机构包括冲孔下模4、冲孔上模8、冲孔上模安装板16和液压油缸10，出料机构包括出料导轨18。
送料导轨的一端与送料架的出料端相连、另一端与冲孔下模相连，双行程送料气缸的活动端具有第一工作行程和第二工作行程，第一工作行程下双行程送料气缸的活动端在送料导轨上相对滑动，第二工作行程下双行程送料气缸的活动端在冲孔下模和出料导轨上相对滑动，送料架通常采用相对设置的左送料架9和右送料架12，左送料架和右送料架上分别设置有左滑槽和右滑槽，左滑槽和右滑槽相对设置；冲孔下模的上方设置有脱料板，脱料板通常两端固定在工作台上，脱料板上位于冲孔下模上方的位置设置有条形的通孔，冲孔上模在通孔内相对运动，定位气缸固定在定位气缸横梁上，并且定位气缸的活动端在冲孔下模的出料导轨一侧相对滑动。
冲孔机构还包括冲孔活动板15和定位伺服电机14，冲孔上模固定安装在冲孔上模安装板上，冲孔上模安装板设置在冲孔活动板上，冲孔活动板与液压油缸相连，定位伺服电机控制冲孔上模安装板在冲孔活动板上水平方向的运动，液压油缸控制冲孔上模安装板相对冲孔下模方向相对运动，冲孔上模的底部设置有冲针20；液压油缸通常固定设置在液压安装底板11的底部，液压安装底板固定在液压缸支架上，液压缸支架固定在工作台上；为了保证液压油缸冲孔时的稳定性，液压安装底板和液压缸支架之间设置有加强筋13；为了保证冲孔位置的准确性，冲孔机构还包括冲孔位置检测架5，冲孔位置检测架检测冲孔上模的水平位置。
使用时，方形的不锈钢钢管由操作员添加进左进料架、右进料架之间，不锈钢钢管在重力的作用下自动落在双行程气缸的活动端，数控系统控制双行程气缸，每次推送一根原料至冲孔下模上，定位气缸横梁上的定位气缸对原料进行定位，液压油缸驱动冲孔活动板下行完成冲孔；冲孔完成后，不锈钢钢管在脱料板的下压作用下，从冲针上脱离下来，然后在双行程气缸的推送下，由出料导轨退出；定位伺服电机可以驱动冲孔上模水平位移进行冲孔位置的定位；据原料规格，不锈钢钢管可以一次性完成冲孔作业，也可完成一整套冲孔作业后，翻转完成二次冲孔作业；
整个冲孔作业具有以下优点：1)实现自动进料、冲孔完成后自动出料，大大降低人工成本，一个员工同时可操作3台此设备；2)采用多个液压油缸同步控制冲孔，同时采用伺服电机定位冲孔间距，冲孔快速、准确，搭配不同的冲孔模具，可实现柔性化生产多种规格烟夹；3)冲孔上模向上提升时利用脱料板自动将原料从冲针上脱离，此脱料方式快速、稳定可靠；4)效率大大提高，冲孔烟夹(108孔)为6秒/根，比现有机器提高3～5倍产能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动数控高速冲孔机，包括工作台以及设置在所述工作台上的送料机构、定位机构、冲孔机构和出料机构，所述送料机构包括送料架、双行程送料气缸和送料导轨，其特征在于，所述定位机构包括定位气缸横梁、定位气缸和脱料板，所述冲孔机构包括冲孔下模、冲孔上模、冲孔上模安装板和液压油缸，所述出料机构包括出料导轨；
所述送料导轨的一端与所述送料架的出料端相连、另一端与所述冲孔下模相连，所述双行程送料气缸的活动端具有第一工作行程和第二工作行程，第一工作行程下所述双行程送料气缸的活动端在送料导轨上相对滑动，第二工作行程下所述双行程送料气缸的活动端在冲孔下模和出料导轨上相对滑动；
所述冲孔下模的上方设置有所述脱料板，所述定位气缸固定在所述定位气缸横梁上，并且所述定位气缸的活动端在所述冲孔下模的出料导轨一侧相对滑动；
所述冲孔上模固定安装在所述冲孔上模安装板上，所述液压油缸与冲孔上模安装板相连、并控制所述冲孔上模安装板相对所述冲孔下模方向相对运动，所述冲孔上模的底部设置有冲针；
所述冲孔机构还包括液压缸支架和液压安装底板，所述液压油缸固定设置在所述液压安装底板的底部，所述液压安装底板固定在所述液压缸支架上，所述液压缸支架固定在所述工作台上；
所述冲孔机构还包括冲孔活动板和定位伺服电机，所述冲孔活动板与所述液压油缸相连，所述冲孔上模安装板设置在所述冲孔活动板上，所述定位伺服电机控制所述冲孔上模安装板在所述冲孔活动板上水平方向的运动。
2.如权利要求1所述的全自动数控高速冲孔机，其特征在于，所述液压安装底板和所述液压缸支架之间设置有加强筋。
3.如权利要求1所述的全自动数控高速冲孔机，其特征在于，所述冲孔机构还包括冲孔位置检测架，所述冲孔位置检测架检测所述冲孔上模的水平位置。
4.如权利要求1所述的全自动数控高速冲孔机，其特征在于，所述送料架包括相对设置的左送料架和右送料架，所述左送料架和右送料架上分别设置有左滑槽和右滑槽，所述左滑槽和右滑槽相对设置。
5.如权利要求1所述的全自动数控高速冲孔机，其特征在于，所述脱料板的两端固定在所述工作台上，所述脱料板上位于所述冲孔下模上方的位置设置有条形的通孔，所述冲孔上模在所述通孔内相对运动。
6.如权利要求1所述的全自动数控高速冲孔机，其特征在于，所述工作台包括机架以及设置在所述机架上的工作底板。
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