CN103639274B - 一种四柱油压方管冲孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种四柱油压方管冲孔设备,属机械设备自动化加工领域。包括机架、进出料装置、冲孔装置、冲孔工作台、液压动力装置、PLC电柜,其中,液压动力装置提供动力,PLC电柜控制工序加工过程,机架置于设备下部,进出料装置置于机架上,冲孔工作台固定连接于机架上,冲孔工作台安装于进出料装置下方,冲孔工作台上方为冲孔装置。本设备通过PLC电柜的控制,完成进料、定位、步进冲孔、出料,实现对方管的打孔工作。特点是高效率、高质量、降低劳动强度、其结构简单,根据需求可调整孔位及数量,适应多样性的方管打孔需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种四柱油压方管冲孔设备,属机械设备自动化加工领域。
背景技术
随着经济技术的快速发展,机械自动化也获得了高速发展。传统的冲压机无法满足个性化型材的加工需求,而且需要专人操作,效率不高。因此,开发一种轻便,结构简单,不需要专业人员操作的,使用方便的方管冲加压机,对方管型材冲孔加工行业有极其重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术不足,提供一种机械自动化机器来对方管型材进行冲孔加工的设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:四柱油压方管冲孔设备,包括机架(1)、进出料装置(2)、冲孔装置(3)、冲孔工作台(4)、液压动力装置(5)、PLC电柜(6),其中,液压动力装置(5)提供动力,PLC电柜(6)控制工序加工过程,机架(1)置于设备下部,进出料装置(2)置于机架(1)上,冲孔工作台(4)固定连接于机架(1)上,冲孔工作台(4)安装于进出料装置(2)下方,冲孔工作台(4)上方为冲孔装置(3)。
所述的进出料装置(2)包括:下料槽(20)、感应器(21)、多位行程气缸(22)、推板(23)、下导板(24)、护板(25)、定位气缸(26)、横轴(27)、推压气缸(28)、挡块(29)、导轨(201),
其中:下料槽(20)分为相对的两个,下料槽(20)分别竖立置于进出料装置(2)的两端,感应器(21)至少为一个,感应器(21)设于下料槽(20)的底端,
多位行程气缸(22)置于设备侧部,推板(23)置于冲孔工作台(4)台面,多位行程气缸(22)连接推板(23),下导板(24)置于推板(23)下方,
护板(25)设于进出料装置(2)的两端,两护板(25)间相互平行,横轴(27)横夸置于冲孔工作台(4)上方偏靠后的位置,横轴(27)的下方悬空,定位气缸(26)置于横轴(27)上,定位气缸(26)的推杆伸向冲孔工作台(4)表面,
推压气缸(28)设于进出料装置(2)的端部,挡块(29)固定于冲孔工作台(4)上,挡块(29)置于相对于推压气缸(28)推压方向的另一端,
导轨(201)位于横轴(27)下方,导轨(201)平行于冲孔工作台(4)台面,向外延伸。
所述的冲孔装置(3)包括:立柱(30)、顶梁(31)、活动横梁(32)、油缸(33)、连接板(34)、冲模针板(35)、冲针(36)、伺服电机(39)、丝杆(301)、丝杆连接座(302)、直线运动单元(303)、限位块(304)、定位块(305)、冲孔底模(37)、连接块(38),
其中:立柱(30)穿过顶梁(31)和活动横梁(32)固定于机架(1)上,油缸(33)固定于顶梁(31)上方,油缸(33)连接活动横梁(32),
冲模针板(35)安装在连接板(34)上,连接板(34)安装在活动横梁(32)的底面上,冲针(36)安装在冲模针板(35)上,定位块(305)固定于活动横梁(32)的一侧端,限位块(304)固定于活动横梁(32)的一侧,
伺服电机(39)通过丝杆(301)与冲模针板(35)连接,直线运动单元(303)安装在活动横梁(32)下侧,直线运动单元(303)下侧连接冲模针板(35),伺服电机(39)通过丝杆(301)和丝杆连接座(302)带动冲模针板(35)在直线运动单元(303)上水平移动,
冲孔底模(37)通过连接块(38)固定安装于冲孔工作台(4)台面上。
所述的定位气缸(26)至少为四个,工作时四个定位气缸(26)同步进行。
所述的挡块(29)为可拆换的连接方式固定于冲孔工作台(4)上。
所述的冲针(36)为一空一针,冲针(36)每隔一颗长短错位5mm,冲针(36)头为25°的六棱形,冲针(36)的材料为硬质合金。
所述的连接板(34)以可拆换位置的连接方式固定于活动横梁(32)的底面上。
所述的冲孔底模(37)的模面上设有若干让针孔,每个让针孔都具有开槽(306)。
所述的开槽(306)上安装羊毛衫条,羊毛衫条中浸有油液。
所述的冲孔装置(3)还包括连接杆(7),连接杆(7)分为前连接杆和后连接杆,分别竖直安装在顶梁(31)和活动横梁(32)的前后两面,连接杆(7)的上端固定在顶梁(31)侧面,连接杆(7)的下端固定在冲孔底模(37)的侧面上。
本发明的优点在于:一种机械自动化机器通过PLC电柜(6)的控制,完成进料、定位、步进冲孔、出料,实现对方管的打孔工作。特点是高效率、高质量、降低劳动强度、其结构简单,根据需求可调整孔位及数量,适应多样性的方管打孔需求。
附图说明
图1是四柱油压方管冲孔设备主视图。
图2是进出料装置示意图。
图3是冲孔装置示意图。
图4是冲孔模板示意图。
图5为冲孔底模的示意图。
图中标号:1—机架;
2—进出料装置、20—下料槽、21—感应器、22—多位行程气缸、23—推板、24—下导板、25—护板、26—定位气缸、27—横轴、28—推压气缸、29—挡块、201—导轨;
3—冲孔装置、30—立柱、31—顶梁、32—活动横梁、33—油缸、34—连接板、35—冲模针板、36—冲针、37—冲孔底模、38—连接块、39—伺服电机、301—丝杆、302—丝杆连接座、303—直线运动单元、304—限位块、305—定位块,306—开槽;
4—冲孔工作台、5—液压动力装置、6—PLC电柜、7—连接杆。
具体实施方式
一种四柱油压方管冲孔设备工作原理:包括机架1、进出料装置2、冲孔装置3、冲孔工作台4、液压动力装置5、PLC电柜6,其中,液压动力装置5提供动力,PLC电柜6控制工序加工过程,机架1置于设备下部,进出料装置2置于机架1上,冲孔工作台4固定连接于机架1上,冲孔工作台4安装于进出料装置2下方,冲孔工作台4上方为冲孔装置3。通过PLC的控制,液气压执行机构完成进料、定位、步进冲孔、出料,实现对方管的打孔工作。油压通过放于机架1的下方的液压动力装置5供给,气动执行机构通过电气元件面板上的电磁阀控制。
进出料装置2包括:下料槽20、感应器21、多位行程气缸22、推板23、下导板24、护板25、定位气缸26、横轴27、推压气缸28、挡块29、导轨201;
冲孔装置3包括:四根立柱30、顶梁31、活动横梁32、油缸33、连接板34、冲模针板35、冲针36、伺服电机39、丝杆301、丝杆连接座302、直线运动单元303、限位块304、定位块305、冲孔底模37、连接块38;
其中:下料槽20分为相对的两个,下料槽20分别竖立置于进出料装置2的两端,感应器21至少为一个,感应器21设于下料槽20的底端,多位行程气缸22置于设备侧部,推板23置于冲模工作台台面上,多位行程气缸22连接推板23,下导板24置于推板23下方,需要冲孔的方管从下料槽20从滑入进出料装置2中,感应器21检测到方管到位后,多位行程气缸22执行第一推程,由推板23开始推送方管物料在下导板24上推送至冲孔工位;
护板25设于进出料装置2的两端,两护板25间相互平行,横轴27横夸置于冲模工作台上方偏靠后的位置,横轴27的下方悬空,定位气缸26置于横轴27上,定位气缸26的推杆伸向冲模工作台表面,由推板23开始推送方管物料在推送过程中,下导板24和两侧护板25保证物料在准确送入冲孔工位,位于后方的定位气缸26做推出动作推压方管,保证方管到位准确;
推压气缸28设于进出料装置2的一侧端部,挡块29固定于冲模工作台上,挡块29置放的方向相对于推压气缸28推压方向的另一端,方管物料送入到位后,右侧推压气缸28推压方管物料的侧面,将方管物料顶紧在左侧的挡块29上,保持物料在冲孔过程中紧固,保证冲槽准确。所述的挡块29为可拆换的连接方式固定于冲模工作台上,便于所有定位挡块29都可以根据物料规格调整位置。冲孔完成后,定位气缸26和右侧推压气缸28先复位,多位行程气缸22再执行第二推程,将方管顺导轨201平稳推出工位,多位行程气缸22最后回到初始位置;
四根立柱30,保证了活动横梁32在运动中的平衡性,以及平稳度,均高于传统的两根立柱30。
所述的冲针36为两孔一针,冲针36每隔一颗长短错位5mm,5mm的高度差可减小冲孔时对方管压力,相比没有长短错位的冲针设计,可以减小冲孔后方管的变形量,冲针36头为25°的六棱形,冲针36的材料为硬质合金,冲针36与冲模针板35采用分离式结构,方便调整冲针36数量,更换冲针36。
所述的冲孔底模37的模面上设有若干让针孔,每个让针孔都具有开槽306。模面上有让针孔,并且每个孔都开有6mm宽的开槽306,由于方管物料冲孔完后底面产生毛刺,开槽306可以避免毛刺与模面的接触,提高方管推送的平稳性。
所述的开槽306上安装羊毛衫条,羊毛衫条中浸有油液。在设备运行前,需要向羊毛衫条中注油,其功能是:1)、可以冷却钢针,2)、去除钢针上的毛刺,达到减少消耗保护钢针的目的。
所述的连接杆7分为前连接杆和后连接杆,分别竖直安装在顶梁31和活动横梁32的前后两面,连接杆7的上端固定在顶梁31侧面,连接杆7的下端固定在冲孔底模37的侧面上。用于支撑冲孔底模37,避免冲孔后钢针难以拔出物料导致冲孔底模37变形的情况。
方管打孔方式为步进冲孔,根据冲孔要求,以定位块305方向为基准确定初始孔位,PLC电柜6控制油缸33执行第一次冲孔并复位,然后步进伺服电机39通过丝杆301和丝杆连接座302带动冲模针板35在直线运动单元303上水平移动,到位后PLC电柜6控制油缸33执行第二次冲孔并复位,完成一根方管的冲孔工作。以此往复执行多根方管的连续冲孔工作。
实施例:
如图1所示,一种四柱油压方管冲孔设备,包括机架1、进出料装置2、冲孔装置3、冲孔工作台4、液压动力装置5、PLC电柜6,其中,液压动力装置5提供动力,PLC电柜6控制工序加工过程,机架1置于设备下部,进出料装置2置于机架1上,冲孔工作台4固定连接于机架1上,冲孔工作台4安装于进出料装置2下方,冲孔工作台4上方为冲孔装置3。
如图2所示,为四柱油压方管冲孔设备的进出料装置2,需要冲孔的方管从下料槽20从滑入进出料装置2中,感应器21检测到方管到位后,多位行程气缸22执行第一推程,多位行程气缸22推动推板23,由推板23开始推送方管物料在下导板24上推送至冲孔工位,推送过程中,方管物料在下导板24上滑动,方管物料的两端头由两侧护板25挡住,下导板24和两侧护板25同时保证物料平稳准确的送入冲孔工位,位于后方的定位气缸26做推出动作推压方管,保证方管到位准确;
如图3所示,为冲孔装置3,所述的冲针36为两孔一针,冲针36每隔一颗长短错位5mm,冲针36头为25°的六棱形,冲针36的材料为硬质合金,冲针36与冲模针板35采用分离式结构,方便调整冲针36数量,更换冲针36。
如图5所示,所述的冲孔底模37的模面上设有若干让针孔,每个让针孔都具有开槽306模面上有让针孔,并且每个孔都开有6mm宽的开槽306,由于方管物料冲孔完后底面产生毛刺,开槽306可以避免毛刺与模面的接触,提高方管推送的平稳性。
所述的开槽306上安装羊毛衫条,羊毛衫条中浸有油液。在设备运行前,需要向羊毛衫条中注油,
如图4所示,为冲孔装置3的冲孔部件图,方管打孔方式为步进冲孔,根据冲孔要求,以定位块305方向为基准确定初始孔位,PLC电柜6控制油缸33执行第一次冲孔并复位,然后步进伺服电机39通过丝杆301和丝杆连接座302带动冲模针板35在直线运动单元303上水平移动移动距离根据冲孔要求而定,限位块304控制冲针梁的最大位移量,冲针36为两孔一针,保护针梁移动丝杠301到位后PLC电柜6控制油缸33执行第二次冲孔并复位,完成一根方管的冲孔工作。以此往复执行多根方管的连续冲孔工作。
完成一根方管的冲孔工作后,定位气缸26和右侧推压气缸28先复位,多位行程气缸22再执行第二推程,将方管顺导轨201平稳推出工位,多位行程气缸22最后回到初始位置,下一根方管物料从下料槽20中进入至进出料装置2中。
Claims (9)
1.一种四柱油压方管冲孔设备,其特征在于包括机架(1)、进出料装置(2)、冲孔装置(3)、冲孔工作台(4)、液压动力装置(5)、PLC电柜(6),其中,液压动力装置(5)提供动力,PLC电柜(6)控制工序加工过程,机架(1)置于设备下部,进出料装置(2)置于机架(1)上,冲孔工作台(4)固定连接于机架(1)上,冲孔工作台(4)安装于进出料装置(2)下方,冲孔工作台(4)上方为冲孔装置(3);
所述的进出料装置(2)包括:下料槽(20)、感应器(21)、多位行程气缸(22)、推板(23)、下导板(24)、护板(25)、定位气缸(26)、横轴(27)、推压气缸(28)、挡块(29)、导轨(201),
其中:下料槽(20)分为相对的两个,下料槽(20)分别竖立置于进出料装置(2)的两端,感应器(21)至少为一个,感应器(21)设于下料槽(20)的底端,
多位行程气缸(22)置于设备侧部,推板(23)置于冲孔工作台(4)台面,多位行程气缸(22)连接推板(23),下导板(24)置于推板(23)下方,
护板(25)设于进出料装置(2)的两端,两护板(25)间相互平行,横轴(27)横夸置于冲孔工作台(4)上方偏靠后的位置,横轴(27)的下方悬空,定位气缸(26)置于横轴(27)上,定位气缸(26)的推杆伸向冲孔工作台(4)表面,
推压气缸(28)设于进出料装置(2)的端部,挡块(29)固定于冲孔工作台(4)上,挡块(29)置于相对于推压气缸(28)推压方向的另一端,
导轨(201)位于横轴(27)下方,导轨(201)平行于冲孔工作台(4)台面,向外延伸。
2.根据权利要求1所述的一种四柱油压方管冲孔设备,其特征在于所述的冲孔装置(3)包括:立柱(30)、顶梁(31)、活动横梁(32)、油缸(33)、连接板(34)、冲模针板(35)、冲针(36)、伺服电机(39)、丝杆(301)、丝杆连接座(302)、直线运动单元(303)、限位块(304)、定位块(305)、冲孔底模(37)、连接块(38),
其中:立柱(30)穿过顶梁(31)和活动横梁(32)固定于机架(1)上,油缸(33)固定于顶梁(31)上方,油缸(33)连接活动横梁(32),
冲模针板(35)安装在连接板(34)上,连接板(34)安装在活动横梁(32)的底面上,冲针(36)安装在冲模针板(35)上,定位块(305)固定于活动横梁(32)的一侧端,限位块(304)固定于活动横梁(32)的一侧,
伺服电机(39)通过丝杆(301)与冲模针板(35)连接,直线运动单元(303)安装在活动横梁(32)下侧,直线运动单元(303)下侧连接冲模针板(35),伺服电机(39)通过丝杆(301)和丝杆连接座(302)带动冲模针板(35)在直线运动单元(303)上水平移动,
冲孔底模(37)通过连接块(38)固定安装于冲孔工作台(4)台面上。
3.根据权利要求1所述的一种四柱油压方管冲孔设备,其特征在于所述的定位气缸(26)至少为四个,工作时四个定位气缸(26)同步进行。
4.根据权利要求1所述的一种四柱油压方管冲孔设备,其特征在于所述的挡块(29)为可拆换的连接方式固定于冲孔工作台(4)上。
5.据权利要求2所述的一种四柱油压方管冲孔设备,其特征在于所述的冲针(36)为一空一针,冲针(36)每隔一颗长短错位5mm,冲针(36)头为25°的六棱形,冲针(36)的材料为硬质合金。
6.据权利要求2所述的一种四柱油压方管冲孔设备,其特征在于所述的连接板(34)以可拆换位置的连接方式固定于活动横梁(32)的底面上。
7.据权利要求2所述的一种四柱油压方管冲孔设备,其特征在于所述的冲孔底模(37)的模面上设有若干让针孔,每个让针孔都具有开槽(306)。
8.据权利要求7所述的一种四柱油压方管冲孔设备,其特征在于所述的开槽(306)上安装羊毛衫条,羊毛衫条中浸有油液。
9.据权利要求2所述的一种四柱油压方管冲孔设备,其特征在于所述的冲孔装置(3)还包括连接杆(7),连接杆(7)分为前连接杆和后连接杆,分别竖直安装在顶梁(31)和活动横梁(32)的前后两面,连接杆(7)的上端固定在顶梁(31)侧面,连接杆(7)的下端固定在冲孔底模(37)的侧面上。
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