CN202088243U - 一种全自动冲孔机 - Google Patents

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高文祥
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Abstract

一种全自动冲孔机，机架的送料架上设有真空吸盘，送料架的一侧设有滑套，滑套与电机上的丝杠相配合，在送料架的上下分别设有上冲孔架和下冲孔架，上冲孔架上设有汽缸，汽缸连杆上设有上冲头，上冲头上设有定位杆，定位杆与上模光栅尺滑动连接，外壳的另一侧与上模丝杠相配合，下冲孔架上设有下模升降装置，下模升降装置上部设有下冲头，下模升降装置的一侧设有定位杆，定位杆与下模光栅尺连接，外壳的另一侧与下模丝杠连接，机架上设有自动进料箱和出料箱，自动送料箱将加工件送入机架后，在送料架带动下沿Y方向将加工件送到上冲头与下冲头之间冲孔，冲完孔加工件被送入收料箱，具有体积小、自动送料、收料和精确定位冲孔的特点。

Description

一种全自动冲孔机
技术领域
本实用新型属于冲孔机技术领域，具体涉及一种全自动冲孔机。
背景技术
小孔冲孔机是适用于皮革、牛羊皮、人造皮革、塑料、PU、EVA、PVC，各种布类、纸类、皮饰品、鞋面、饰片、窗帘、汽车皮椅等的冲孔加工领域的，广泛应用于线路板制造、汽车配件(透气坐垫)、箱包手袋、文具、鞋、透气材料、广告纸品等行业。
传统的冲孔机包括有机架，在机架上固定冲孔下模，冲孔下模的上方设有冲头，其工作原理是，由操作员将加工件放在机架上，找准冲孔部位后，进行冲孔，其缺点在于：一、由于冲孔下模与冲头位置固定，需移动工件，所以导致冲孔机体积很大；二，需要操作员将加工件送入冲孔机上冲孔，不能实现自动送料和自动收料；三、不能实现自动精确定位。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动冲孔机，具有体积小、自动送料、收料和精确定位冲孔的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动冲孔机，包括有机架1，机架1上设有可滑动的送料架2，送料架2上设有真空吸盘3，送料架2的一侧设有滑套4，滑套4与电机5上的丝杠6相配合，在送料架2的上下分别设有上冲孔架7和下冲孔架8，上冲孔架7上设有汽缸9，汽缸连杆10上设有上冲头11，上冲头11的一侧设有摄像头12，上冲头11的外壳13一侧设有定位杆14，定位杆14与上模光栅尺15滑动连接，外壳13的另一侧通过滑套与上模丝杠16相配合，上模丝杠16与电机23相连，下冲孔架8上设有下模升降装置17，下模升降装置17上部设有下冲头18，下模升降装置17的外壳19的一侧设有定位杆20，定位杆20与下模光栅尺21滑动连接，外壳19的另一侧通过滑套与下模丝杠22相配合，下模丝杠22与电机24相连，在机架1的进料端设有自动进料箱25，机架1的出料端设有出料箱26。
所述的送料架2上的真空吸盘3位置可以根据加工件的宽度作适当调整。
所述的自动进料箱25底部设有折叠架35。
所述的自动进料箱25底部设有送料电机27，送料电机27通过拉杆28与垂直送料架29相连，直送料架29的上方设有真空吸盘30，真空吸盘30设在吸盘架31上，吸盘架31滑动设置在自动进料箱25边框上部，吸盘架在电机的带动下可在自动进料箱25上部滑动，在自动进料箱25与机架1连接处还设有胶辊32和胶辊33。
所述的出料箱26底部设有折叠架34。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型由于采用了可在X、Y方向同步移动的上冲孔架7和下冲孔架8，所以在加工件不动的情况下移动上冲头11与下冲头18的位置即可完成冲孔，具有节省冲孔机机架体积的特点；在上冲头11旁设有摄像头12，上冲头与下冲头的X方向的位移精度由光栅尺控制，由光栅尺控制精度要比丝杠控制精度高很多，所以本实用新型具有精度高的特点；由于本实用新型分别在进料端和出料端设有自动进料箱和出料箱，所有具有自动送料和自动收料的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
参见图1、2，一种全自动冲孔机，包括有机架1，机架1上设有可滑动的送料架2，送料架2上设有真空吸盘3，送料架2上的真空吸盘3位置可以根据加工件的宽度作适当调整，送料架2的一侧设有滑套4，滑套4与电机5上的丝杠6相配合，在送料架2出料端的上下分别设有上冲孔架7和下冲孔架8，上冲孔架7上设有汽缸9，汽缸连杆10上设有上冲头11，上冲头11的一侧设有摄像头12，上冲头11的外壳13一侧设有定位杆14，定位杆14与上模光栅尺15滑动连接，外壳13的另一侧通过滑套与上模丝杠16相配合，上模丝杠16与电机23相连，下冲孔架8上设有下模升降装置17，下模升降装置17上部设有下冲头18，下模升降装置17的外壳19的一侧设有定位杆20，定位杆20与下模光栅尺21滑动连接，外壳19的另一侧通过滑套与下模丝杠22相配合，下模丝杠22与电机24相连，在机架1的进料端设有自动进料箱25，自动进料箱25底部设有折叠架26。折叠架26的作用是当设备部工作时可以将自动送料架25向下折叠，以节省空间，自动进料箱25底部设有送料电机27，送料电机27通过拉杆28与垂直送料架29相连，直送料架29的上方设有真空吸盘30，真空吸盘30设在吸盘架31上，吸盘架31滑动设置在自动进料箱25边框上部，吸盘架在电机的带动下可在自动进料箱25上部滑动，在自动进料箱25与机架1连接处还设有胶辊32和胶辊33。机架1的出料端设有出料箱26，出料箱26底部设有折叠架34。折叠架34的作用是当设备部工作时可以将自动送料架25向下折叠，以节省空间。
本实用新型的工作原理是：
垂直送料架29将加工件送到预设高度后，真空吸盘30将加工件吸住提升后向前滑动，加工件通过胶辊32、胶辊33后被真空吸盘3吸住提起后，送料架2在丝杠6及电机5的带动下沿Y方向将加工件送到上冲头11与下冲头18之间，摄像头12对加工件进行拍照传给操作系统，以便送料架2调整好加工件的位置，当定好位后，上冲头11向下压冲加工件，在与下模升降装置17上的下冲头18配合工作后即完成一次冲孔，当在同一个加工件上进行下一个冲孔时，不用移动加工件的位置，上冲头11在电机23的带动下、下冲头在电机24的带动下沿X、Y方向移动，在摄像头12、上模光栅尺15及下模光栅尺21共同作用下，寻找到位置标记并定位，在上冲头11与下冲头18的配合下完成冲孔，重复上述动作，即可完成加工件上所有的冲孔作业，冲完孔的加工件被送入收料箱26内收纳。

Claims (5)

1.一种全自动冲孔机，包括有机架(1)，其特征在于，机架(1)上设有可滑动的送料架(2)，送料架(2)上设有真空吸盘(3)，送料架(2)的一侧设有滑套(4)，滑套(4)与电机(5)上的丝杠(6)相配合，在送料架(2)的上下两侧分别设有上冲孔架(7)和下冲孔架(8)，上冲孔架(7)上设有汽缸(9)，汽缸连杆(10)上设有上冲头(11)，上冲头(11)的一侧设有摄像头(12)，上冲头(11)的外壳(13)一侧设有定位杆(14)，定位杆(14)与上模光栅尺(15)滑动连接，外壳(13)的另一侧通过滑套与上模丝杠(16)相配合，上模丝杠(16)与电机(23)相连，下冲孔架(8)上设有下模升降装置(17)，下模升降装置(17)上部设有下冲头(18)，下模升降装置(17)的外壳(19)的一侧设有定位杆(20)，定位杆(20)与下模光栅尺(21)滑动连接，外壳(19)的另一侧通过滑套与下模丝杠(22)相配合，下模丝杠(22)与电机(24)相连，在机架(1)的进料端设有自动进料箱(25)，机架(1)的出料端设有出料箱(26)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机，其特征在于，所述的送料架(2)上的真空吸盘(3)位置可以根据加工件的宽度作适当调整。
3.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机，其特征在于，所述的自动进料箱(25)底部设有折叠架(35)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机，其特征在于，所述的自动进料箱(25)底部设有送料电机(27)，送料电机(27)通过拉杆(28)与垂直送料架(29)相连，直送料架(29)的上方设有真空吸盘(30)，真空吸盘(30)设在吸盘架(31)上，吸盘架(31)滑动设置在自动进料箱(25)边框上部，吸盘架(31)在电机的带动下可在自动进料箱(25)上部滑动，在自动进料箱(25)与机架(1)连接处还设有胶辊(32)和胶辊(33)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机，其特征在于，所述的出料箱(26)底部设有折叠架(34)。
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