CN102398187A - 一种型材加工设备的快速自动出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种型材加工设备的快速自动出料装置，包括机架和工作台，还包括推料机构、升降机构和夹料机构，所述机架为分层阶梯结构，所述推料机构、升降机构和夹料机构呈错层布置，各机构在气缸作用下能同时完成分层机构的夹取型材、错位出料、转移至升降台、升降台降至工作台高度、最后把型材推到工作台的各项动作，大大节省工作时间；此外在微动气缸作用下实现错位出料，避免重复切割型材，提高了成品合格率，节约了成本，本发明整体机构配合使用大大提高了工作效率，具有定位准确、调整方便的特点，而且还可以配合其它设备连线使用，使型材的加工可以进行高自动化、高效率以及大批量生产。

Description

一种型材加工设备的快速自动出料装置

技术领域

本发明涉及塑料门窗型材加工领域，尤其涉及一种能通过升降加快型材出料的加工设备。

背景技术

随着塑料门窗的普及与发展，根据各个地方气候的特点和各种需求，出现了各式各样的窗型，可以说门窗生产正在向着多样式、规模化的方向发展。随着门窗企业的不断壮大，如何实现塑料门窗生产线的高效率、大批量生产成为门窗生产发展的一个方向，也成为门窗生产企业追求的一个方向。在门窗的生产中，机器加工生产完材料后如何快速出料成为现在很多大中型门窗厂渴望实现的目标，目前在门窗的生产领域内，虽然已经实现了如何出料，但是如何更加高效的出料尚未解决。而本专利产品就针对此情况专门制作而成的设备。大大节省了加工时间，提高了加工效率。目前该设备在国内尚属首例。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效率、自动出料的装置，利用自身技术自动完成对机器加工完成的产品高效出料的工作。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种型材加工设备的快速自动出料装置，包括机架和工作台，还包括推料机构、升降机构和夹料机构，所述机架为分层阶梯结构，所述推料机构、升降机构和夹料机构呈错层布置，夹料机构固定在机架后部上方一侧，升降机构位于机架中部、夹料机构的下方，工作台与升降机构相邻并固定在机架前部；

所述夹料机构包括固定在机架上的夹料安装板、左固定板、拉伸导轴和右固定板，所述拉伸导轴设置在左固定板和右固定板之间，还包括安装在夹料安装板上面的前夹料板、后夹料板、固定夹料板和滑块、以及设置在前夹料板和后夹料板之间的夹料导轴、与滑块连接的拉伸气缸、与前加料板和后夹料板连接的夹料气缸以及与后加料板连接的微动气缸，所述滑块设置在拉伸导轴上、可沿该拉伸导轴滑动；

所述升降机构包括升降板、升降气缸及升降导轴，所述升降板通过升降气缸和升降导轴间接连接在机架上，所述升降气缸和升降导轴通过安装板固定在机架上面；

所述推料机构包括推料气缸、推料导轴及推料板，所述推料导轴和推料气缸通过安装板固定在机架上，推料板安装在推料导轴和推料气缸上面，所述推料气缸与推料导轴连接。

在升降机构的移动方向设有检测开关。

在夹料机构上设有检测开关。 

所述机架是由矩管焊接而成。

所述的推料机构、夹料机构上安装有防护罩，所述防护罩是由板材折弯而成。

所述夹料导轴上设有直线轴承及固定该夹料导轴的固定板。

所述推料导轴上设有直线轴承及固定该推料导轴的固定板。

所述升降导轴上设有直线轴承及固定该升降导轴的固定板。

有益效果：本发明的各机构呈错层布置，各机构在气缸作用下能同时完成分层机构的夹取型材、错位出料、转移至升降台、升降台降至工作台高度、最后把型材推到工作台的各项动作，大大节省工作时间；此外在微动气缸作用下实现错位出料，避免重复切割型材，提高了成品合格率，节约了成本，本发明整体机构配合使用大大提高了工作效率，具有定位准确、调整方便的特点，而且还可以配合其它设备连线使用，使型材的加工可以进行高自动化、高效率以及大批量生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹料机构示意图；

图3为本发明的推料机构及升降机构示意图；

图4为本发明的型材错料布置示意图；

图5为本发明的微动夹料及拉伸出料示意图；

图6为本发明的推料及升降台降下示意图。

图中，1推料机构、2升降机构、3工作台、4机架、5夹料机构、6拉伸气缸、7左固定板、8拉伸导轴、9夹料气缸、10微动气缸、11右固定板、12后夹料板、13夹料导轴、14前夹料板、15推料气缸、16推料导轴、17升降板、18推料板、19升降导轴、20升降气缸、21滑块、22夹料板安装板、23固定夹料板。

具体实施方式

   下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1所示为本发明的结构示意图。

本发明包括机架4、工作台3、推料机构1、升降机构2和夹料机构5。

所述机架4是由矩管焊接而成的分层阶梯结构，主要对各个机构起到支撑作用，各个机构均固定在该机架4上。

所述推料机构1、升降机构2和夹料机构5呈错层布置，夹料机构5固定在机架4后部上方一侧，升降机构2位于机架4的中部、夹料机构5的下方，工作台3与升降机构5相邻并固定在机架4的前部。

图2为本发明的夹料机构示意图。

所述夹料机构5包括固定在机架4上的夹料安装板22、左固定板7、拉伸导轴8和右固定板11，所述拉伸导轴8通过左固定板7和右固定板11安装在机架4上面，还包括安装在夹料安装板22上面的前夹料板14、后夹料板12、固定夹料板23和滑块21、以及设置在前夹料板14和后夹料板12之间的夹料导轴13、与滑块21连接的拉伸气缸6、与前加料板14和后夹料板12连接的夹料气缸9以及与后加料板12连接的微动气缸10，所述滑块21设置在拉伸导轴8上、可沿该拉伸导轴8滑动。

前夹料板14、后夹料板12利用两根平行的夹料导轴13可以实现平行移动，在前后两个夹料气缸9作用下进行夹料工作，一次可以夹取2或4根型材。

后夹料板12利用安装在夹料板安装板22上面的滑块21在微动气缸10的带动下实现移动，与前夹料板14错开一固定距离，这样在夹取型材后可以使型材前后错开，以避免锯片重复切割造成型材长度精度下降（如图4所示）。

前夹料板14、后夹料板12和固定夹料板23夹料后，通过拉伸气缸6利用滑块21在拉伸导轴8进行长距离移动，可以把型材移动运输到升降板17上面（如图5所示）。

为了实现型材的传输到位，在夹料机构5上还设有检测开关，以控制型材的准确到位。 

所述夹料机构5上安装有防护罩，所述防护罩是由板材折弯而成，对夹料机构5起到防护作用。

所述夹料导轴8上设有直线轴承及固定该夹料导轴的固定板。

图3为本发明的推料机构及升降机构示意图。

所述升降机构2包括升降板17、升降气缸20及升降导轴19，所述升降板17通过升降气缸20和升降导轴19间接连接在机架4上，所述升降气缸20和升降导轴19通过安装板固定在机架4上面。

升降板17在升降气缸20的作用下利用安装在两侧的平行升降导轴19把型材降低到一定高度，使升降板和工作台处于同一平面上，完成型材上下升降运输（如图6所示）。

为了实现升降机构2移动的安全性与准确性，在升降机构2的移动方向装有检测开关，以便于检测升降的到位准确。

所述升降导轴20上设有直线轴承及固定该升降导轴的固定板。

所述推料机构1包括推料气缸15、推料导轴16及推料板18，所述推料导轴16和推料气缸15通过安装板固定在机架4上，推料板18安装在推料导轴16和推料气缸15上面，所述推料气缸15与推料导轴16连接。

通过两条利用安装板固定在机架4上面的平行推料导轴16，在推料气缸15的作用下，推料板18可以把降落下来的型材推至工作台3，整体实现型材的自动出料工作。

所述推料机构1上安装有防护罩，所述防护罩是由板材折弯而成，对机构起到防护作用。

所述推料导轴16上设有直线轴承及固定该推料导轴的固定板。

综合图1~6，所述型材在完成切割后，夹料机构5的夹料板能通过夹料气缸9实现一次夹取2或4根型材，并且在微动气缸10作用下完成型材的错位出料，避免重复切割型材；然后拉伸气缸8把型材取出切割范围并转移到升降机构2，夹料板回到原位继续夹料；而此时升降机构8把型材降到与工作台3平起位置；然后推料机构1把型材推到工作台3完成自动出料工作；最后推料机构回位，升降机构回位，继续进行出料工作。

本实施例的工作动作可简述如下：

a.锯切型材过程中，夹料板在气缸的作用下夹取型材，并在微动气缸10作用下形成前后错料布置，然后在拉伸气缸6作用下输送到位，夹料板回到原位继续等待夹料。

b.升降机构2在气缸作用下把型材降到与工作台3平起。

c.推料机构1把型材推到工作台3面上，推料板18回到原位，升降板17升起，完成型材出料。

本发明整体机构配合使用大大提高了工作效率，具定位准确、调整方便的特点，而且本发明可以配合其它设备连线使用，使型材的加工可以进行高自动化、高效率以及大批量生产。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明范围的前提下，本领域人员可以根据需要做许多变化和改进如：所述机构的导轴可以变换样式、可以增加导轴数量、可以改变升降方式、升降导轴换成直线导轨等，这些变化及改进也属于本发明的保护范围，本发明保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种型材加工设备的快速自动出料装置，包括机架（4）和工作台（3），其特征在于：还包括推料机构（1）、升降机构（2）和夹料机构（5），所述机架（4）为分层阶梯结构，所述推料机构（1）、升降机构（2）和夹料机构（5）呈错层布置，夹料机构（5）固定在机架（4）后部上方一侧，升降机构（2）位于机架（4）中部、夹料机构（5）的下方，工作台（3）与升降机构（2）相邻并固定在机架（4）前部；

所述夹料机构（5）包括固定在机架上的夹料安装板（22）、左固定板（7）、拉伸导轴（8）和右固定板（11），所述拉伸导轴（8）设置在左固定板（7）和右固定板（11）之间，还包括安装在夹料安装板（22）上面的前夹料板（14）、后夹料板（12）、固定夹料板（23）和滑块（21）、以及设置在前夹料板（14）和后夹料板（12）之间的夹料导轴（13）、与滑块（21）连接的拉伸气缸（6）、与前加料板（14）和后夹料板（12）连接的夹料气缸（9）以及与后加料板（12）连接的微动气缸（10），所述滑块（21）设置在拉伸导轴（8）上、可沿该拉伸导轴（8）滑动；

所述升降机构（2）包括升降板（17）、升降气缸（20）及升降导轴（19），所述升降板（17）通过升降气缸（20）和升降导轴（19）间接连接在机架（4）上，所述升降气缸（20）和升降导轴（19）通过安装板固定在机架（4）上面；

所述推料机构（1）包括推料气缸（15）、推料导轴（16）及推料板（18），所述推料导轴（16）和推料气缸（15）通过安装板固定在机架（4）上，推料板（18）安装在推料导轴（16）和推料气缸（15）上面，所述推料气缸（15）与推料导轴（16）连接。

2.根据权利要求1所述的一种型材加工设备的快速自动出料装置，其特征在于： 在升降机构（2）的移动方向设有检测开关。

3.根据权利要求1所述的一种型材加工设备的快速自动出料装置，其特征在于：在夹料机构（5）上设有检测开关。

4.根据权利要求1所述的一种型材加工设备的快速自动出料装置，其特征在于：所述机架（4）是由矩管焊接而成。

5.根据权利要求1~4任一项所述的一种型材加工设备的快速自动出料装置，其特征在于：所述的推料机构（1）、夹料机构（5）上安装有防护罩，所述防护罩是由板材折弯而成。

6.根据权利要求5所述的一种型材加工设备的快速自动出料装置，其特征在于：所述夹料导轴（13）上设有直线轴承及固定该夹料导轴（13）的固定板。

7.根据权利要求5所述的一种型材加工设备的快速自动出料装置，其特征在于：所述推料导轴（16）上设有直线轴承及固定该推料导轴（16）的固定板。

8.根据权利要求5所述的一种型材加工设备的快速自动出料装置，其特征在于：所述升降导轴（19）上设有直线轴承及固定该升降导轴（19）的固定板。

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