CN2684962Y - 平式铁皮自动供料机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种平式铁皮自动供料机,系包括一机架,设有一延伸至外部的轨道;一吸料装置,包含一可于该轨道上滑移的滑座,且于该滑座下方设有一支架,该支架上设有一组真空吸盘,且该支架并可于该滑座下方升降位移一距离;一升降台,设于吸料装置下方,且该升降台系可升降位移一距离;于该升降台上设有一组转杆,而该转杆由一驱动马达驱动旋转;一备料台,设于升降台的一侧,且该备料台上并列设有一组自由旋转之滚杆。如此,便可藉由备料台及升降台将成叠的复数平板状铁皮运送至吸料装置下,以使其可利用该吸料装置将该铁皮依续一张张的顺着轨道输送至加工机台的送料机构处,以使其可因此具有减少人力、提高效率及降低工作伤害的效益。

Description

平式铁皮自动供料机
技术领域
本实用新型系有关于一种用于将平板状铁板自动输送至加工机台的平式铁皮自动供料机。
背景技术
按,一般习用利用冲床或其它加工机对平板状的铁皮作冲压成型或裁切等加工前,系需先利用人力将成叠的平板状铁皮搬运至加工机具一侧,然后再利用人工将铁皮一张张依续抬送至加工机或其进料机构上,以供对其作冲压成型或裁切的加工。因此传统的加工机(如冲床)欲对平板状的铁皮完成一加工程序件时,不但会使人力大量的浪费在材料的运输及搬运上,而且亦会使得工作人员长期直接面对着动作中的加工机具,而增加工作人员受伤的机会,尤其是一般的平板状的铁皮,其周缘因裁切及厚度小的关系,通常系非常的锋利,所以当工作人员一张张搬运时,便很容易造成割伤的情形而发生工作伤害,而且由人工重复一张张的送入铁皮,系非常的的浪费时间,且亦容易造成人为的疏失,所以系会因此使得工作效率变得非常差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可具有减少人力、提高工作效率及降低工作伤害等效益的平式铁皮自动供料机。
为实现上述目的,本实用新型的解决方案是:平式铁皮自动供料机,系包括:一机架,设有一延伸至外部的轨道;一吸料装置,包含一可于该轨道上滑移的滑座,且于该滑座下方设有一支架,该支架上设有一组真空吸盘,且该支架并可于该滑座下方升降位移一距离;一升降台,设于吸料装置下方,且该升降台系可升降位移一距离,于该升降台上设有一组转杆,而该转杆由一驱动马达驱动旋转;一备料台,设于升降台的一侧,且该备料台上并列设有一组自由旋转之滚杆。
该机架上方一侧设有一框架延伸至外部一长度,而该轨道则设于该框架的两侧杆底部。
该机架于铁皮会经过的位置处设有一侦测经过的铁皮是否重叠的传感器。
该机架上设有一提供机构中各汽缸的气压的空压机,于空压机上设有一控制及调整汽压之压力的调压阀。
该滑座上设有一组线性轴承,该线性轴承滑嵌于轨道上。
该滑座上设有一控制支架升降位移一距离的立式汽缸。
该滑座一侧的框架上设有一控制滑座于轨道上滑移至适当距离的伸缩汽缸。
该真空吸盘连接至空压机。
该升降台由一油压缸控制其作升降位移。
该机架上设有一限位装置,该限位装置包括一侧限位片及一组后限位片。
该侧限位片以一支杆固设于机架上,该侧限位片延伸位于升降台上方,顶靠于升降台上成叠的铁皮一侧边。
该一组后限位片顶靠于升降台上成叠的铁皮的后侧边,其设于一固定架上,且该限位片在该固定架上调整位移,而该固定架可于两导杆上滑移,该导杆一端固设于框架上,而另一端则设有一固定座,于该固定座上并螺设有一螺杆,该螺杆一端螺设于固定架上,而另一端则设有一转盘。
采用上述方案后,藉由备料台及升降台将成叠的复数平板状铁皮运送至吸料装置下,以使其可利用该吸料装置将该铁皮依续一张张的顺着轨道输送至加工机台的进料机构处,以使其可因此具有减少人力、提高效率及降低工作伤害有效益。
附图说明
图1是本实用新型的立体外观示意图,
图2是本实用新型的前视图;
图3是本实用新型的右侧视图;
图4是本实用新型吸料装置的立体外观示意图;
图5是本实用新型升降台的立体外观示意图;
图6是本实用新型升降台的动作示意图;
图7是本实用新型吸料装置的动作示意图一;
图8是本实用新型吸料装置的动作示意图二。
1机架            10框架            11轨道
12传感器         13空压机          14调压阀
2吸料装置        20滑座            200线性轴承
21伸缩汽缸      22支架      23立式汽缸
24真空吸盘
3升降台         30油压      31转杆
32驱动马达      33座体      34轮轨
35凸出部        36座杆      37调整螺杆
38旋转盘
4限位装置       40侧限位片  400支杆
41后限位片      410固定架   411导杆
412固定座       413螺杆     414转盘
5备料台         50滚杆
A铁皮           B进料机构
具体实施方式
请参阅图1至图3所示,为一种平式铁皮自动供料机;其结构系包括:
一机架1,上方一侧设有一框架10延伸至外部,该框架10的一端可依需要而延伸至其它加工机的进料机构上方,于该框架10的两侧杆底部又分别设有一轨道11,另该机架1的一侧又设有一传感器12,该传感器12可供侦测出经过的铁皮是否重叠,并将讯号传回控制主机中,且于机架1上设有一空压机13,该空压机13提供本机构中各汽缸的气压,于空压机13上并设有一调压阀14,该调压阀14供控制及调整汽压的压力;
一吸料装置2,请配合参阅图4、7,包含一滑座20上设有复数个线性轴承200,该线性轴承200滑嵌于轨道11上,且于该滑座20一侧的框架10上设有一伸缩汽缸21,该伸缩汽缸21可控制滑座20于轨道11上滑移至适当距离,另于该滑座20的下方设有一支架22,该支架22由一设于滑座20上方的立式汽缸23控制其升降位移动作,于该支架22上另设有复数个真空吸盘24,该真空吸盘24系连接至空压机13,而可供藉由控制而产生一真空吸力;
一升降台3,请配合参阅图5、6,其设于吸料装置2下方,且该升降台3由一油压缸30控制其作升降位移,于该升降台3上并设有复数支转杆31,而该转杆31可由一驱动马达32将驱动旋转,另于该升降台3的底部又设有一座体33,该座体33上设有轮轨34,该升降台3底部对应于轮轨34处凸设有凸出部35,以供其可于轮轨34上滑移,而于该座体一侧系又设有一座杆36,该座杆36上系螺设有一调整螺杆37,该调整螺杆37一端螺设于该升降台3上,而另一端则设有一旋转盘38,如此便可藉由转动该旋转盘38以控制该升降台3于轮轨34上滑滑移;
一限位装置4,请配合参阅图4,包含一侧限位片40以一支杆400固设于框架10,该侧限位片40延伸位于升降台3的上方,可供对升降台3上成叠的铁皮A一侧产生限位的作用;复数个后限位片41系用于限制升降台3上成叠的铁皮A之后侧,其设于一固定架410上,且该限位片41可于该固定架410上调整位移,而该固定架410又可于两导杆411上滑移,该导杆411一端固设于框架10上,而另一端则设有一固定座412,于该固定座412上并螺设有一螺杆413,该螺杆413一端螺设于固定架410上,而另一端则设有一转盘414,如此便可藉由旋转该转盘414以控制该后侧位片41位移,以供其可适用于对各种规格的铁皮作限位的动作;
一备料台5,设于升降台3的一侧,且该备料台5上并列设有复数可自由旋转的滚杆50。
请参阅图1、6所示,可先利用堆高机将成叠的铁皮A搬运至备料台5的上方,然后藉由油压缸30控制升降台3下降至与备料台5相同时高度,如此便可利用备料台5上可自由旋转的滚杆50轻易的将成叠的铁皮A推移至升降台3上,之后便可再利用驱动马达32驱动升降台3上的转杆31旋转,以将该成叠的铁板A位移至吸料装置2的正下方,然后再利用油压缸30控制该升降台3上升至适当的高度。
请参阅图7、8所示,当成叠的铁板A位移至吸料装置2正下方的适当高度时,则立式汽缸23便会控制支架22向下位移,至使真空吸盘24压设于铁皮A顶面,此时便可控制该真空吸盘24抽真空以使该真空吸盘24对铁皮A产生一真空吸附之作用,然后再利用该立式汽缸23控制支架22向上位移至定位,如此该最上方的铁皮A便会被向上吸移至一高度,之后再利用伸缩汽缸21控制该滑座20顺着轨道11滑移至其它加工机的进料机构B上方,然后再藉由立式汽缸23控制支架22向下位移,同时并使真空吸盘24泄压而使其不再具有真空吸附力,如此铁皮A便可因此被移至其它加工机的进料机构B上,以供其它加工机具加工;藉由重复上述的动作便可达到依序将升降台3上的铁皮A自动一张张运送至其它进料机构的目的。
请参阅图8所示,当滑座20顺着轨道11滑移至一侧时,其所吸附的铁皮A会经过设于机架1一侧的传感器12下方,而当该传感器12侦测到有两片铁皮A同时被吸附时,则便会将讯号传送至控制主机,以使其控制伸缩汽缸21马上将滑座20拉回升降台3的上方,并使支架22再次下降,以使其下方的铁皮A落于成叠的铁皮A上后再续继上述送料的动作,如此便可利用该传感器12达到一安全机制。
由于本实用新型具有上述特殊之结构设计,故在使用实施上具有下列之优点:
一、本实用新型需人力操作之部份仅于将成叠的铁皮A由备料台5堆至升降台3而已,而且备料台5上成叠的铁皮A又可藉由其上可自由转动之滚杆50,而轻易将其推动,所以可大量节省人力。
二、本实用新型可藉由吸料装置2将升降台3上的铁皮A依序一张张的运送至其它进料机构上,所以无需再利用人工一张张的送料,所以可大幅降低人员受到铁皮A割伤的机会,以减少工作伤害。
三、本实用新型利用吸料装置2依序一张张运送铁皮A的速度系非常快,而且亦不会有人为因素之影响,所以可大幅的增加工作效率。
唯以上所述者,仅为本实用新型之一较佳实施例而已,当不能以之限定本实用新型实施的范围,即大凡依本实用新型申请专利范围所作之均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (12)

1、一种平式铁皮自动供料机,其特征在于:系包括:
一机架,设有一延伸至外部的轨道;
一吸料装置,包含一可于该轨道上滑移的滑座,且于该滑座下方设有一支架,该支架上设有一组真空吸盘,且该支架并可于该滑座下方升降位移一距离;
一升降台,设于吸料装置下方,且该升降台系可升降位移一距离,于该升降台上设有一组转杆,而该转杆由一驱动马达驱动旋转;
一备料台,设于升降台的一侧,且该备料台上并列设有一组自由旋转之滚杆。
2、如权利要求1所述的平式铁皮自动供料机,其特征在于:该机架上方一侧设有一框架延伸至外部一长度,而该轨道则设于该框架的两侧杆底部。
3、如权利要求1所述的平式铁皮自动供料机,其特征在于:该机架于铁皮会经过的位置处设有一侦测经过的铁皮是否重叠的传感器。
4、如权利要求1所述的平式铁皮自动供料机,其特征在于:该机架上设有一提供机构中各汽缸的气压的空压机,于空压机上设有一控制及调整汽压之压力的调压阀。
5、如权利要求1所述的平式铁皮自动供料机,其特征在于:该滑座上设有一组线性轴承,该线性轴承滑嵌于轨道上。
6、如权利要求1所述的平式铁皮自动供料机,其特征在于:该滑座上设有一控制支架升降位移一距离的立式汽缸。
7、如权利要求1所述的平式铁皮自动供料机,其特征在于:该滑座一侧的框架上设有一控制滑座于轨道上滑移至适当距离的伸缩汽缸。
8、如权利要求1所述的平式铁皮自动供料机,其特征在于:该真空吸盘连接至空压机。
9、如权利要求1所述的平式铁皮自动供料机,其特征在于:该升降台由一油压缸控制其作升降位移。
10、如权利要求1所述的平式铁皮自动供料机,其特征在于:该机架上设有一限位装置,该限位装置包括一侧限位片及一组后限位片。
11、如权利要求10所述的平式铁皮自动供料机,其特征在于:该侧限位片以一支杆固设于机架上,该侧限位片延伸位于升降台上方,顶靠于升降台上成叠的铁皮一侧边。
12、如权利要求10所述的平式铁皮自动供料机,其特征在于:该一组后限位片顶靠于升降台上成叠的铁皮的后侧边,其设于一固定架上,且该限位片在该固定架上调整位移,而该固定架可于两导杆上滑移,该导杆一端固设于框架上,而另一端则设有一固定座,于该固定座上并螺设有一螺杆,该螺杆一端螺设于固定架上,而另一端则设有一转盘。
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