CN212923446U - 一种直线推料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的一种直线推料机，包括机架和靠近安装的堆料机构、取料机构和推料机构；所述取料机构从所堆料机构取出薄铁芯片，所述推料机构将取料机构上的薄铁芯片推送到冲压设备。该推料机整体结构简单，适用性高，能够应对不同尺寸的薄铁芯片加工，且自动化程度高，无需人工监督，干预，还设有红外传感器，起到自动监控作用，当发现推料异常时，发出警报，减少物料报废。

Description

一种直线推料机

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，尤其涉及一种直线推料机。

背景技术

冲压是一种金属加工的方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件，而且冲压是一种高效生产效率、低材料消耗的加工方法。

市面上的电机的定子和转子大部分是由薄铁芯片层叠而成，薄铁芯片一般采用冲压工艺，采用冲压加工方法不但可以减少废料的产生，而且边角余料还可以被充分利用。

给冲压设备送料时，由于待加工的薄铁芯片薄，且堆叠一起难以分开，现有的冲压设备送料机往往需要人工监督，或者采用半自动送料方式，增加加工成本。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种直线推料机，包括机架和靠近安装在机架上的堆料机构、取料机构和推料机构，所述取料机构从所堆料机构取出薄铁芯片，所述推料机构将取料机构上的薄铁芯片推送到冲压设备。

具体的，

所述堆料机构包括安装在机架上的水平堆料架，用于放置待加工的薄铁芯片；

所述取料机构包括竖直取料架和水平吸料架；所述竖直取料架设置在所述水平堆料架正上方，且通过竖直升降机构安装在所述机架上，所述竖直取料架包括取料头，所述取料头朝向所述水平堆料架的一端设有磁性件，通过竖直升降机构，取料头上下移动，吸附水平堆料架上的薄铁芯片；所述水平吸料架设置在所述水平堆料架正上方并延伸指向所述冲压设备，所述水平吸料架朝向所述水平堆料架的吸附面设有滚珠或滚柱，所述滚珠或滚柱包括磁性的滚珠或滚柱；所述竖直取料架位于最高位置时，所述取料头的底部高于所述吸附面，通过竖直升降机构，取料头上下移动，吸附水平堆料架上的薄铁芯片，当取料头上升到接近最顶部时，薄铁芯片接触并吸附在吸附面上，且取料头继续上升，取料头与薄铁芯片分离；

所述推料机构包括推杆，所述推杆沿着所述吸附面指向所述冲压设备，并通过水平驱动机构安装在所述机架上，当所述推杆推到尽头时，所述推杆的头部延伸出所述水平吸料架，当所述推杆收回到尽头时，所述推杆的头部与吸附在所述吸附面上的薄铁芯片不干涉，工作时，推杆能够将吸附在吸附面上的薄铁芯片推向冲压设备。

优选的，所述水平堆料架通过垂直升降结构安装在所述机架上，该垂直升降机构包括轨道和常规的驱动组件，驱动组件带动安装在轨道上的水平堆料架上下移动，从而调整薄铁芯片与取料头的距离，方便取料。

优选的，所述水平堆料架的周部设有限位杆，所述限位杆有四根并竖直安装在所述机架上，所述限位杆围绕所述水平堆料架上的薄铁芯片设置。

优选的，所述限位杆的顶部设有薄铁芯片分张磁性装置，通过分张磁性装置，顶部的堆叠的待加工的薄铁芯片会分离开，变成间隔堆叠，方便取料，准确取料。

优选的，所述限位杆通过一水平调整机构安装在所述机架上；所述水平调整机构包括X轴和Y轴的移动轨道和安装平台，还包括驱动件或限位件，能够调节并限制限位杆的左右前后位置。

优选的，所述推杆包括第一推料头和第二推料头，所述第一推料头位于所述推杆的头部，所述第二推料头位于所述推杆的中部，且第一推料头和第二推料头之间的间距大于所述薄铁芯片的直径。工作时，当第一推头将吸附面上的薄铁芯片推走时，在第二推头抵达薄铁芯片吸附在吸附面的初始位置前，取料头又吸了一片薄铁芯片并送达吸附面上，此时推杆继续前进，当第一推头将前一片薄铁芯片推进冲压设备时，第二推头将后一片薄铁芯片推到第一推头的初始位置，该方式可以减少推杆的行程，且提高取料头的取料速度，提高整体工作效率。

优选的，所述吸附面上设有红外传感器，所述红外传感器位于推杆推到尽头后，第一推头和第二推头的中间，当第二推头将后一片薄铁芯片推到前一片的位置后，所述红外传感器不会发出的红外线不会被挡住，如果推动过程中出现偏差，后一片薄铁芯片无法到达预定位置，就会挡住红外传感器，此时发出警报，当然，红外传感器采用可调节方式安装，面对不同的加工状况，可以调节红外传感器的位置。

优选的，所述第二推料头与所述推杆之间为一体，或所述第二推料头通过可调节滑动座固定安装在所述推杆上。

优选的，所述竖直取料架包括一对V型架，两V型架间隔安装，且V型架的两端的底部均连接有一竖直杆，竖直杆的另一端连接有取料头。

优选的，所述机架包括底座，所述底座包括轮组件。

优选的，所述轮组件，与滚轮滚动方向垂直的方向上，相对的两组轮组件为一对，所述轮组件至少两对，且至少一对为限位轮组件；所述限位轮组件包括一对安装板，两个滚轮，安装杆和刹车件，所述滚轮前后间隔安装在两安装板之间，且两滚轮的直径大于安装板的高度，所述安装杆一端连接机架的底部，另一端连接两安装板，所述刹车件可活动安装在所述安装杆上，当刹车件下压，抵住滚轮时，滚轮无法滚动，起到定位设备作用。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本申请提出的一种直线推料机，包括机架和靠近安装的堆料机构、取料机构和推料机构；所述取料机构从所堆料机构取出薄铁芯片，所述推料机构将取料机构上的薄铁芯片推送到冲压设备。该推料机整体结构简单，适用性高，能够应对不同尺寸的薄铁芯片加工，且自动化程度高，无需人工监督，干预，还设有红外传感器，起到自动监控作用，当发现推料异常时，发出警报，减少物料报废。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型的直线推料机的右视图；

图2是本实用新型的直线推料机的正视图；

图3是本实用新型的直线推料机的左视图；

图4是本实用新型的直线推料机的俯视图；

图5是本实用新型的直线推料机的轴侧视图一；

图6是本实用新型的直线推料机的轴侧视图二；

图7是本实用新型的直线推料机的轴侧视图三；

图8是本实用新型的直线推料机的轴侧视图四；

图9是本实用新型的直线推料机的局部视图；

图1到图9中的标识分别是：机架10，轮组件11，堆料机构20，水平堆料架21，垂直升降结构22，限位杆23，水平调整机构24，取料机构30，竖直取料架31，水平吸料架32，竖直升降机构33，取料头34，吸附面35，推料机构40，推杆41，第一推料头42，第二推料头43。

具体实施方式

本申请为解决上述技术问题，提出一种直线推料机，请参阅图1到图9，包括机架10和靠近安装在机架10上的堆料机构20、取料机构30和推料机构40，所述取料机构30从所堆料机构20取出薄铁芯片，所述推料机构40将取料机构30上的薄铁芯片推送到冲压设备。

具体的如下：

所述机架10包括底座，所述底座包括轮组件11。本实施例中，所述轮组件11，与滚轮滚动方向垂直的方向上，相对的两组轮组件11为一对，所述轮组件11有两对，且有一对为限位轮组件11；所述限位轮组件11包括一对安装板，两个滚轮，安装杆和刹车件，所述滚轮前后间隔安装在两安装板之间，且两滚轮的直径大于安装板的高度，所述安装杆一端连接机架10的底部，另一端连接两安装板，所述刹车件可活动安装在所述安装杆上，当刹车件下压，抵住滚轮时，滚轮无法滚动，起到定位设备作用。

所述堆料机构20包括安装在机架10上的水平堆料架21，用于放置待加工的薄铁芯片，本实施例中，所述水平堆料架21通过垂直升降结构22安装在所述机架10上，该垂直升降机构包括轨道和常规的驱动组件，驱动组件带动安装在轨道上的水平堆料架21上下移动，从而调整薄铁芯片与取料头34的距离，方便取料，本申请的驱动组件为电机带动一对齿轮，齿轮带动丝杠，丝杠进而带动安装座和安装座上的水平堆料架21沿着轨道上下移动。

所述水平堆料架21的周部还设有限位杆23，所述限位杆23有四根并竖直安装在所述机架10上，所述限位杆23围绕所述水平堆料架21上的薄铁芯片设置。所述限位杆23的顶部设有薄铁芯片分张磁性装置，通过分张磁性装置，顶部的堆叠的待加工的薄铁芯片会分离开，变成间隔堆叠，方便取料，准确取料。在其他实施例中，所述限位杆23通过一水平调整机构24安装在所述机架10上；所述水平调整机构24包括X轴和Y轴的移动轨道和安装平台，还包括驱动件或限位件，能够调节并限制限位杆23的左右前后位置。

所述取料机构30包括竖直取料架31和水平吸料架32。

所述竖直取料架31设置在所述水平堆料架21正上方，且通过竖直升降机构33安装在所述机架10上，所述竖直取料架31包括一对V型架和四个取料头34，两V型架间隔安装，且V型架的两端的底部均连接有一竖直杆，竖直杆的另一端连接有取料头34，所述取料头34朝向所述水平堆料架21的一端设有磁性件，通过竖直升降机构33，取料头34上下移动，吸附水平堆料架21上的薄铁芯片。

所述水平吸料架32设置在所述水平堆料架21正上方并延伸指向所述冲压设备，所述水平吸料架32朝向所述水平堆料架21的吸附面35设有滚柱，所述滚柱包括磁性的滚柱；所述竖直取料架31位于最高位置时，所述取料头34的底部高于所述吸附面35，通过竖直升降机构33，取料头34上下移动，吸附水平堆料架21上的薄铁芯片，当取料头34上升到接近最顶部时，薄铁芯片接触并吸附在吸附面35上，且取料头34继续上升，取料头34与薄铁芯片分离。

所述推料机构40包括推杆41，所述推杆41沿着所述吸附面35指向所述冲压设备，并通过水平驱动机构安装在所述机架10上，当所述推杆41推到尽头时，所述推杆41的头部延伸出所述水平吸料架32，当所述推杆41收回到尽头时，所述推杆41的头部与吸附在所述吸附面35上的薄铁芯片不干涉，工作时，推杆41能够将吸附在吸附面35上的薄铁芯片推向冲压设备。本实施例中，所述推杆41包括第一推料头42和第二推料头43，所述第一推料头42位于所述推杆41的头部，所述第二推料头43位于所述推杆41的中部，且第一推料头42和第二推料头43之间的间距大于所述薄铁芯片的直径。工作时，当第一推头将吸附面35上的薄铁芯片推走时，在第二推头抵达薄铁芯片吸附在吸附面35的初始位置前，取料头34又吸了一片薄铁芯片并送达吸附面35上，此时推杆41继续前进，当第一推头将前一片薄铁芯片推进冲压设备时，第二推头将后一片薄铁芯片推到第一推头的初始位置，该方式可以减少推杆41的行程，且提高取料头34的取料速度，提高整体工作效率。进一步的，所述吸附面35上设有红外传感器，所述红外传感器位于推杆41推到尽头后，第一推头和第二推头的中间，当第二推头将后一片薄铁芯片推到前一片的位置后，所述红外传感器不会发出的红外线不会被挡住，如果推动过程中出现偏差，后一片薄铁芯片无法到达预定位置，就会挡住红外传感器，此时发出警报，当然，红外传感器采用可调节方式安装，面对不同的加工状况，可以调节红外传感器的位置。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线推料机，其特征在于，包括机架和靠近安装的堆料机构、取料机构和推料机构；所述取料机构从所堆料机构取出薄铁芯片，所述推料机构将取料机构上的薄铁芯片推送到冲压设备；

所述堆料机构包括安装在机架上的水平堆料架；

所述取料机构包括竖直取料架和水平吸料架；所述竖直取料架设置在所述水平堆料架正上方，且通过竖直升降机构安装在所述机架上，所述竖直取料架包括取料头，所述取料头朝向所述水平堆料架的一端设有磁性件；所述水平吸料架设置在所述水平堆料架正上方并延伸指向所述冲压设备，所述水平吸料架朝向所述水平堆料架的吸附面设有滚珠或滚柱，所述滚珠或滚柱包括磁性的滚珠或滚柱；所述竖直取料架位于最高位置时，所述取料头的底部高于所述吸附面；

所述推料机构包括推杆，所述推杆沿着所述吸附面指向所述冲压设备，并通过水平驱动机构安装在所述机架上，当所述推杆推到尽头时，所述推杆的头部延伸出所述水平吸料架，当所述推杆收回到尽头时，所述推杆的头部与吸附在所述吸附面上的薄铁芯片不干涉。

2.根据权利要求1所述的一种直线推料机，其特征在于，所述水平堆料架通过垂直升降结构安装在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的一种直线推料机，其特征在于，所述水平堆料架的周部设有限位杆，所述限位杆有四根并竖直安装在所述机架上，所述限位杆围绕所述水平堆料架上的薄铁芯片设置。

4.根据权利要求3所述的一种直线推料机，其特征在于，所述限位杆的顶部设有薄铁芯片分张磁性装置。

5.根据权利要求3所述的一种直线推料机，其特征在于，所述限位杆通过一水平调整机构安装在所述机架上；所述水平调整机构包括X轴和Y轴的移动轨道和安装平台。

6.根据权利要求1所述的一种直线推料机，其特征在于，所述推杆包括第一推料头和第二推料头，所述第一推料头位于所述推杆的头部，所述第二推料头位于所述推杆的中部，且第一推料头和第二推料头之间的间距大于所述薄铁芯片的直径。

7.根据权利要求6所述的一种直线推料机，其特征在于，所述吸附面上设有红外传感器，所述红外传感器位于推杆推到尽头后，第一推头和第二推头的中间，且可调节安装。

8.根据权利要求1所述的一种直线推料机，其特征在于，所述竖直取料架包括一对V型架，两V型架间隔安装，且V型架的两端的底部均连接有一竖直杆，竖直杆的另一端连接有取料头。

9.根据权利要求1所述的一种直线推料机，其特征在于，所述机架包括底座，所述底座包括轮组件。

10.根据权利要求9所述的一种直线推料机，其特征在于，所述轮组件，与滚轮滚动方向垂直的方向上，相对的两组轮组件为一对，所述轮组件至少两对，且至少一对为限位轮组件；所述限位轮组件包括一对安装板，两个滚轮，安装杆和刹车件，所述滚轮前后间隔安装在两安装板之间，且两滚轮的直径大于安装板的高度，所述安装杆一端连接机架的底部，另一端连接两安装板，所述刹车件可活动安装在所述安装杆上。

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