CN213288343U - 冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压生产线，涉及一种制造领域，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有自动分料机构、产品定位机构、冲孔机构、第一折弯机构、第二折弯机构和冲压机构，所述机架上位于冲压机构靠近第二折弯机构的一侧设置有卸料机构，所述自动分料机构的上方设置有上料机械手机构，所述第一折弯机构和第二折弯机构之间设置有用于将产品从第一折弯机构处移动到第二折弯机构处的第一机械手臂，所述第二折弯机构和冲压机构之间设置有用于将产品从第二折弯机构处移动到冲压机构处的第二机械手臂，还包括用于控制冲压生产线的控制组件，本实用新型中的一个机械手可以同时满足多个工位的移动需求、成本低、占地面积小。

Description

冲压生产线

技术领域

本实用新型涉及一种制造领域，特别涉及一种冲压生产线。

背景技术

现有社会中的冲压生产线，一个工位需要一个机械手进行抓取产品、将产品从一个工位移动到另一个工位，在工位比较多的冲压生产线中需要的机械手较多，成本高，且占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种一个机械手可以同时满足多个工位的移动需求、成本低、占地面积小的冲压生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：冲压生产线，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有用于自动分料的自动分料机构、用于将分料后的产品进行定位的产品定位机构、用于在产品上冲孔的冲孔机构、用于折弯的第一折弯机构、第二折弯机构和用于冲压成型的冲压机构，所述机架上位于冲压机构靠近第二折弯机构的一侧设置有用于将冲压成型的产品卸料的卸料机构，所述自动分料机构用于将产品自动分料，所述产品定位机构用于将分料后的产品进行定位，所述冲孔机构用于在产品上冲孔，所述第一折弯机构和第二折弯机构用于将产品折弯，所述冲压机构用于将产品冲压成型，所述卸料机构用于将冲压成型的产品卸载掉；

所述自动分料机构的上方设置有用于将自动分料机构上分料的产品移动到产品定位机构上、用于将产品定位机构上的产品移动到冲孔机构上、用于将产品从冲孔机构上移动到第一折弯机构上的上料机械手机构，所述上料机械手机构用于将自动分料机构上分料的产品移动到产品定位机构上、用于将产品定位机构上的产品移动到冲孔机构上、用于将产品从冲孔机构上移动到第一折弯机构上。

所述第一折弯机构和第二折弯机构之间设置有用于将产品从第一折弯机构处移动到第二折弯机构处的第一机械手臂，所述第二折弯机构和冲压机构之间设置有用于将产品从第二折弯机构处移动到冲压机构处的第二机械手臂，所述第一机械手臂用于将产品从第一折弯机构处移动到第二折弯机构处，所述第二机械手臂用于将产品从第二折弯机构处移动到冲压机构处；

还包括用于控制冲压生产线的控制组件，所述自动分料机构、冲孔机构、第一折弯机构、第二折弯机构、冲压机构、卸料机构、上料机械手机构、第一机械手臂和第二机械手臂分别与控制组件连接。

进一步的是：所述自动分料机构包括第一支撑座，所述第一支撑座上设置有第一转盘，所述第一支撑座上位于第一转盘的下方设置有用于带动第一转盘转动一定角度的第一电机，所述第一转盘的上端面上设置有多个用于放置产品并将最上端相邻的两个产品分开的磁力分张组件，所述转盘的下方设置有用于将产品向上顶升的顶升盘，所述顶升盘的下方设置有用于带动顶升盘向上顶升的第一气缸，所述第一气缸设置在第一支撑座上，所述第一电机和第一气缸分别与控制组件连接，所述第一电机用于带动第一转盘转动一定的角度，所述转盘用于带动磁力分张组件转动，所述顶升盘用于顶升产品，所述第一气缸用于驱动顶升盘向上顶升从而带动产品向上顶升；

所述磁力分张组件包括分张板和设置在分张板上的磁铁片，所述分张板与磁铁片固定连接，所述磁铁片用于将两个相邻的产品分开，避免产品因有油膜或因有真空负压而粘合在一起；

还包括设置在第一支撑座上位于磁力分张组件一侧的用于检测磁力分张组件最上端是否有产品的第一传感器，所述第一传感器与控制组件连接，所述第一传感器用于检测磁力分张组件的最上端是否有产品。

进一步的是：所述产品定位机构包括定位板，所述定位板上固定连接有定位治具，还包括设置在定位板上的用于推动产品使得产品整齐对位的第二气缸，所述第二气缸与控制组件连接，所述定位治具用于定位产品，所述第二气缸用于推动产品使得产品与定位治具对齐。

进一步的是：所述上料机械手机构包括上料架，所述上料架上设置有连接板，所述连接板的下方设置有多个用于吸取产品的吸取组件，所述多个吸取组件分别与连接板固定连接，还包括设置在上料架上的用于带动吸取组件左右移动的左右移动组件和用于驱动吸取组件上下移动的上下移动组件，所述吸取组件、左右移动组件和上下移动组件分别与控制组件连接，所述吸取组件用于吸取产品，所述左右移动组件用于带动吸取组件左右移动，所述上下移动组件用于驱动吸取组件上下移动；

所述吸取组件包括支撑臂，所述支撑臂远离连接板一端的下方设置有多个吸盘杆，所述吸盘杆的下方设置有用于吸取产品的吸盘，所述吸盘与吸盘杆固定连接；

所述支撑臂靠近吸盘杆的一端上设置有多个用于调节吸盘间距离的调节孔，所述吸盘杆可沿着调节孔移动，从而使得吸盘可以吸取不同大小的产品。

所述左右移动组件包括设置在连接板上方的用于带动连接板左右移动的第一齿条，所述第一齿条的上方设置有用于带动第一齿条传动的第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接，所述第一齿轮的一端固定连接有用于带动第一齿轮转动的第二电机，所述第二电机与控制组件连接，还包括设置在上料架上的第一滑块和设置在连接板上的第一滑轨，所述第一滑块沿着第一滑轨左右移动，所述第二电机转动带动第一齿轮转动一定的角度，所述第一齿轮转动带动第一齿条左右移动从而带动吸盘左右移动；

所述上下移动组件包括固定设置在连接板上的第二滑块和固定设置在上料架上的第二滑轨，所述第二滑块沿着第二滑轨上下移动，还包括设置在上料架上的用于驱动连接板上下移动的螺杆和驱动螺杆传动的第三电机，所述第三电机与控制组件连接，所述第三电机转动带动螺杆上下传动，所述螺杆上下传动带动第二滑块沿着第二滑轨上下移动从而带动吸盘上下移动。

进一步的是：所述冲孔机构包括第一支撑架，所述第一支撑架设置有用于放置待冲孔的产品的冲孔治具和用于冲孔的冲孔模具，所述冲孔治具用于放置待冲孔的产品，所述冲孔模具用于在产品上冲孔。

进一步的是：所述第一折弯机构包括设置在第一支撑架上的用于放置待折弯的产品的第一折弯治具和用于折弯的第一折弯机，所述第一折弯治具用于放置待折弯的产品，所述第一折弯机用于将产品折弯。

进一步的是：所述第二折弯机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上设置有用于放置待折弯的产品的第二折弯治具，所述第二折弯治具的上端面上设置有折弯模具，所述折弯模具靠近第一折弯机构的一侧设置有用于驱动折弯模具左右移动的第三气缸，还包括设置在第二支撑架的第二折弯机，所述第三气缸和第二折弯机分别与控制组件连接，所述第二折弯治具用于放置待折弯的产品，所述折弯模具用于使得产品折弯成模具的形状，所述第三气缸用于驱动折弯模具左右移动，在产品需要折弯时，所述第三气缸驱动折弯模具移动到待折弯的产品处，然后所述第二折弯机进行折弯，当折弯完成时，所述第三气缸驱动折弯模具缩回，便于第二机械手臂将产品从第二折弯机构处移动到冲压机构处。

进一步的是：所述冲压机构包括第三支撑架，所述第三支撑架上设置有用于放置待冲压的产品的冲压治具和用于冲压的冲压机，所述冲压机设置在冲压治具的上方，所述冲压治具和冲压机分别与第三支撑架固定连接。

进一步的是：所述卸料机构包括设置在第三支撑架上的用于将冲压完成的产品推掉的推板和用于驱动推板左右移动的第四气缸，所述第四气缸与控制组件连接，所述第四气缸用于驱动推板左右移动从而将冲压完成的产品推掉完成卸料。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的一个机械手可以同时满足多个工位的移动需求、成本低、占地面积小，所述自动分料机构用于将产品自动分料，所述产品定位机构用于将分料后的产品进行定位，所述冲孔机构用于在产品上冲孔，所述第一折弯机构和第二折弯机构用于将产品折弯，所述冲压机构用于将产品冲压成型，所述卸料机构用于将冲压成型的产品卸载掉。

附图说明

图1为冲压生产线的结构示意图；

图2为自动分料机构的结构示意图；

图3为磁力分张组件的结构示意图；

图4为上料机械手机构的结构示意图；

图5为吸取组件的结构示意图；

图6为上下移动组件和左右移动组件的结构示意图；

图中标记为：1、自动分料机构；2、产品定位机构；3、冲孔机构；4、第一折弯机构；5、第二折弯机构；6、冲压机构；7、卸料机构；8、上料机械手机构；9、第一机械手臂；10、第二机械手臂；101、第一转盘；102、第一电机；103、分张板；104、磁铁片；105、第一传感器；801、上料架；802、吸取组件；803、上下移动组件；804、左右移动组件；805、支撑臂；806、吸盘杆；807、吸盘；808、调节孔；810、第一齿轮；811、第二电机；812、第一滑块；813、第一滑轨；814、第二滑块；815、第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的冲压生产线，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有用于自动分料的自动分料机构1、用于将分料后的产品进行定位的产品定位机构2、用于在产品上冲孔的冲孔机构3、用于折弯的第一折弯机构4、第二折弯机构5和用于冲压成型的冲压机构6，所述机架上位于冲压机构6靠近第二折弯机构5的一侧设置有用于将冲压成型的产品卸料的卸料机构7，所述自动分料机构1用于将产品自动分料，所述产品定位机构2用于将分料后的产品进行定位，所述冲孔机构3用于在产品上冲孔，所述第一折弯机构4和第二折弯机构5用于将产品折弯，所述冲压机构6用于将产品冲压成型，所述卸料机构7用于将冲压成型的产品卸载掉；

所述自动分料机构1的上方设置有用于将自动分料机构1上分料的产品移动到产品定位机构2上、用于将产品定位机构2上的产品移动到冲孔机构3上、用于将产品从冲孔机构3上移动到第一折弯机构4上的上料机械手机构8，所述上料机械手机构8用于将自动分料机构1上分料的产品移动到产品定位机构2上、用于将产品定位机构2上的产品移动到冲孔机构3上、用于将产品从冲孔机构3上移动到第一折弯机构4上。

所述第一折弯机构4和第二折弯机构5之间设置有用于将产品从第一折弯机构4处移动到第二折弯机构5处的第一机械手臂9，所述第二折弯机构5和冲压机构6之间设置有用于将产品从第二折弯机构5处移动到冲压机构6处的第二机械手臂10，所述第一机械手臂9用于将产品从第一折弯机构4处移动到第二折弯机构5处，所述第二机械手臂10用于将产品从第二折弯机构5处移动到冲压机构6处；

还包括用于控制冲压生产线的控制组件，所述自动分料机构1、冲孔机构3、第一折弯机构4、第二折弯机构5、冲压机构6、卸料机构7、上料机械手机构8、第一机械手臂9和第二机械手臂10分别与控制组件连接，所述控制组件包括控制器，所述控制器可以是PCOXOOOABO或JC01-COD-202，本实施案例中选用PCOXOOOABO。

在上述基础上，如图2所示，所述自动分料机构1包括第一支撑座，所述第一支撑座上设置有第一转盘101，所述第一支撑座上位于第一转盘101的下方设置有用于带动第一转盘101转动一定角度的第一电机102，所述第一转盘101的上端面上设置有多个用于放置产品并将最上端相邻的两个产品分开的磁力分张组件，所述转盘的下方设置有用于将产品向上顶升的顶升盘，所述顶升盘的下方设置有用于带动顶升盘向上顶升的第一气缸，所述第一气缸设置在第一支撑座上，所述第一电机102和第一气缸分别与控制组件连接，所述第一电机102用于带动第一转盘101转动一定的角度，所述转盘用于带动磁力分张组件转动，所述顶升盘用于顶升产品，所述第一气缸用于驱动顶升盘向上顶升从而带动产品向上顶升，所述第一电机102为伺服电机；

如图3所示，所述磁力分张组件包括分张板103和设置在分张板103上的磁铁片104，所述分张板103与磁铁片104固定连接，所述磁铁片104用于将两个相邻的产品分开，避免产品因有油膜或因有真空负压而粘合在一起；

还包括设置在第一支撑座上位于磁力分张组件一侧的用于检测磁力分张组件最上端是否有产品的第一传感器105，所述第一传感器105与控制组件连接，所述第一传感器105用于检测磁力分张组件的最上端是否有产品，当第一传感器105检测到磁力分张组件最上端没有产品时，发出信号给控制组件，所述控制组件控制第一气缸驱动顶升盘向上顶升从而带动产品向上顶升，所述第一传感器105可以是超声波传感器或光电传感器，本实施案例中选用光电传感器。

在上述基础上，所述产品定位机构2包括定位板，所述定位板上固定连接有定位治具，还包括设置在定位板上的用于推动产品使得产品整齐对位的第二气缸，所述第二气缸与控制组件连接，所述定位治具用于定位产品，所述第二气缸用于推动产品使得产品与定位治具对齐。

在上述基础上，如图4所述，所述上料机械手机构8包括上料架801，所述上料架801上设置有连接板，所述连接板的下方设置有多个用于吸取产品的吸取组件802，所述多个吸取组件802分别与连接板固定连接，还包括设置在上料架801上的用于带动吸取组件802左右移动的左右移动组件804和用于驱动吸取组件802上下移动的上下移动组件803，所述吸取组件802、左右移动组件804和上下移动组件803分别与控制组件连接，所述吸取组件802用于吸取产品，所述左右移动组件804用于带动吸取组件802左右移动，所述上下移动组件803用于驱动吸取组件802上下移动；

如图5所示，所述吸取组件802包括支撑臂805，所述支撑臂805远离连接板一端的下方设置有多个吸盘杆806，所述吸盘杆806的下方设置有用于吸取产品的吸盘807，所述吸盘807与吸盘杆806固定连接；

所述支撑臂805靠近吸盘杆806的一端上设置有多个用于调节吸盘807间距离的调节孔808，所述吸盘杆806可沿着调节孔808移动，从而使得吸盘807可以吸取不同大小的产品。

如图6所示，所述左右移动组件804包括设置在连接板上方的用于带动连接板左右移动的第一齿条，所述第一齿条的上方设置有用于带动第一齿条传动的第一齿轮810，所述第一齿轮810与第一齿条啮合连接，所述第一齿轮810的一端固定连接有用于带动第一齿轮810转动的第二电机811，所述第二电机811与控制组件连接，还包括设置在上料架801上的第一滑块812和设置在连接板上的第一滑轨813，所述第一滑块812沿着第一滑轨813左右移动，所述第二电机811转动带动第一齿轮810转动一定的角度，所述第一齿轮810转动带动第一齿条左右移动从而带动吸盘807左右移动，所述第二电机811为伺服电机；

所述上下移动组件803包括固定设置在连接板上的第二滑块814和固定设置在上料架801上的第二滑轨815，所述第二滑块814沿着第二滑轨815上下移动，还包括设置在上料架801上的用于驱动连接板上下移动的螺杆和驱动螺杆传动的第三电机，所述第三电机与控制组件连接，所述第三电机转动带动螺杆上下传动，所述螺杆上下传动带动第二滑块814沿着第二滑轨815上下移动从而带动吸盘807上下移动，所述第三电机为伺服电机。

在上述基础上，所述冲孔机构3包括第一支撑架，所述第一支撑架设置有用于放置待冲孔的产品的冲孔治具和用于冲孔的冲孔模具，所述冲孔治具用于放置待冲孔的产品，所述冲孔模具用于在产品上冲孔。

在上述基础上，所述第一折弯机构4包括设置在第一支撑架上的用于放置待折弯的产品的第一折弯治具和用于折弯的第一折弯机，所述第一折弯治具用于放置待折弯的产品，所述第一折弯机用于将产品折弯。

在上述基础上，所述第二折弯机构5包括第二支撑架，所述第二支撑架上设置有用于放置待折弯的产品的第二折弯治具，所述第二折弯治具的上端面上设置有折弯模具，所述折弯模具靠近第一折弯机构4的一侧设置有用于驱动折弯模具左右移动的第三气缸，还包括设置在第二支撑架的第二折弯机，所述第三气缸和第二折弯机分别与控制组件连接，所述第二折弯治具用于放置待折弯的产品，所述折弯模具用于使得产品折弯成模具的形状，所述第三气缸用于驱动折弯模具左右移动，在产品需要折弯时，所述第三气缸驱动折弯模具移动到待折弯的产品处，然后所述第二折弯机进行折弯，当折弯完成时，所述第三气缸驱动折弯模具缩回，便于第二机械手臂10将产品从第二折弯机构5处移动到冲压机构6处。

在上述基础上，所述冲压机构6包括第三支撑架，所述第三支撑架上设置有用于放置待冲压的产品的冲压治具和用于冲压的冲压机，所述冲压机设置在冲压治具的上方，所述冲压治具和冲压机分别与第三支撑架固定连接。

在上述基础上，所述卸料机构7包括设置在第三支撑架上的用于将冲压完成的产品推掉的推板和用于驱动推板左右移动的第四气缸，所述第四气缸与控制组件连接，所述第四气缸用于驱动推板左右移动从而将冲压完成的产品推掉完成卸料。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.冲压生产线，其特征在于：包括机架，所述机架上从左到右依次设置有用于自动分料的自动分料机构(1)、用于将分料后的产品进行定位的产品定位机构(2)、用于在产品上冲孔的冲孔机构(3)、用于折弯的第一折弯机构(4)、第二折弯机构(5)和用于冲压成型的冲压机构(6)，所述机架上位于冲压机构(6)靠近第二折弯机构(5)的一侧设置有用于将冲压成型的产品卸料的卸料机构(7)；

所述自动分料机构(1)的上方设置有用于将自动分料机构(1)上分料的产品移动到产品定位机构(2)上、用于将产品定位机构(2)上的产品移动到冲孔机构(3)上、用于将产品从冲孔机构(3)上移动到第一折弯机构(4)上的上料机械手机构(8)；

所述第一折弯机构(4)和第二折弯机构(5)之间设置有用于将产品从第一折弯机构(4)处移动到第二折弯机构(5)处的第一机械手臂(9)，所述第二折弯机构(5)和冲压机构(6)之间设置有用于将产品从第二折弯机构(5)处移动到冲压机构(6)处的第二机械手臂(10)；

还包括用于控制冲压生产线的控制组件，所述自动分料机构(1)、冲孔机构(3)、第一折弯机构(4)、第二折弯机构(5)、冲压机构(6)、卸料机构(7)、上料机械手机构(8)、第一机械手臂(9)和第二机械手臂(10)分别与控制组件连接。

2.如权利要求1所述的冲压生产线，其特征在于：所述自动分料机构(1)包括第一支撑座，所述第一支撑座上设置有第一转盘(101)，所述第一支撑座上位于第一转盘(101)的下方设置有用于带动第一转盘(101)转动一定角度的第一电机(102)，所述第一转盘(101)的上端面上设置有多个用于放置产品并将最上端相邻的两个产品分开的磁力分张组件，所述转盘的下方设置有用于将产品向上顶升的顶升盘，所述顶升盘的下方设置有用于带动顶升盘向上顶升的第一气缸，所述第一气缸设置在第一支撑座上，所述第一电机(102)和第一气缸分别与控制组件连接；

所述磁力分张组件包括分张板(103)和设置在分张板(103)上的磁铁片(104)，所述分张板(103)与磁铁片(104)固定连接；

还包括设置在第一支撑座上位于磁力分张组件一侧的用于检测磁力分张组件最上端是否有产品的第一传感器(105)，所述第一传感器(105)与控制组件连接。

3.如权利要求1所述的冲压生产线，其特征在于：所述产品定位机构(2)包括定位板，所述定位板上固定连接有定位治具，还包括设置在定位板上的用于推动产品使得产品整齐对位的第二气缸，所述第二气缸与控制组件连接。

4.如权利要求1所述的冲压生产线，其特征在于：所述上料机械手机构(8)包括上料架(801)，所述上料架(801)上设置有连接板，所述连接板的下方设置有多个用于吸取产品的吸取组件(802)，所述多个吸取组件(802)分别与连接板固定连接，还包括设置在上料架(801)上的用于带动吸取组件(802)左右移动的左右移动组件(804)和用于驱动吸取组件(802)上下移动的上下移动组件(803)，所述吸取组件(802)、左右移动组件(804)和上下移动组件(803)分别与控制组件连接；

所述吸取组件(802)包括支撑臂(805)，所述支撑臂(805)远离连接板一端的下方设置有多个吸盘杆(806)，所述吸盘杆(806)的下方设置有用于吸取产品的吸盘(807)，所述吸盘(807)与吸盘杆(806)固定连接；

所述支撑臂(805)靠近吸盘杆(806)的一端上设置有多个用于调节吸盘(807)间距离的调节孔(808)，所述吸盘杆(806)可沿着调节孔(808)移动，从而使得吸盘(807)可以吸取不同大小的产品；

所述左右移动组件(804)包括设置在连接板上方的用于带动连接板左右移动的第一齿条，所述第一齿条的上方设置有用于带动第一齿条传动的第一齿轮(810)，所述第一齿轮(810)与第一齿条啮合连接，所述第一齿轮(810)的一端固定连接有用于带动第一齿轮(810)转动的第二电机(811)，所述第二电机(811)与控制组件连接，还包括设置在上料架(801)上的第一滑块(812)和设置在连接板上的第一滑轨(813)，所述第一滑块(812)沿着第一滑轨(813)左右移动；

所述上下移动组件(803)包括固定设置在连接板上的第二滑块(814)和固定设置在上料架(801)上的第二滑轨(815)，所述第二滑块(814)沿着第二滑轨(815)上下移动，还包括设置在上料架(801)上的用于驱动连接板上下移动的螺杆和驱动螺杆传动的第三电机，所述第三电机与控制组件连接。

5.如权利要求1所述的冲压生产线，其特征在于：所述冲孔机构(3)包括第一支撑架，所述第一支撑架设置有用于放置待冲孔的产品的冲孔治具和用于冲孔的冲孔模具。

6.如权利要求1所述的冲压生产线，其特征在于：所述第一折弯机构(4)包括设置在第一支撑架上的用于放置待折弯的产品的第一折弯治具和用于折弯的第一折弯机。

7.如权利要求1所述的冲压生产线，其特征在于：所述第二折弯机构(5)包括第二支撑架，所述第二支撑架上设置有用于放置待折弯的产品的第二折弯治具，所述第二折弯治具的上端面上设置有折弯模具，所述折弯模具靠近第一折弯机构(4)的一侧设置有用于驱动折弯模具左右移动的第三气缸，还包括设置在第二支撑架的第二折弯机，所述第三气缸和第二折弯机分别与控制组件连接。

8.如权利要求1所述的冲压生产线，其特征在于：所述冲压机构(6)包括第三支撑架，所述第三支撑架上设置有用于放置待冲压的产品的冲压治具和用于冲压的冲压机，所述冲压机设置在冲压治具的上方，所述冲压治具和冲压机分别与第三支撑架固定连接。

9.如权利要求8所述的冲压生产线，其特征在于：所述卸料机构(7)包括设置在第三支撑架上的用于将冲压完成的产品推掉的推板和用于驱动推板左右移动的第四气缸，所述第四气缸与控制组件连接。

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