CN113828689A - 一种链板的折弯冲孔成型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种链板的折弯冲孔成型装置，涉及链条加工技术领域。该链板的折弯冲孔成型装置，包括工作台、伺服电机、第一机械手、折弯设备、冲孔设备、滑轨、第二机械手、驱动电机和顶出气缸，所述伺服电机的驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端固定连接有物料盘。通过设置的物料盘、第一机械手、折弯设备、打孔设备、滑轨、第二机械手，使得可以将物料盘、折弯设备、打孔设备连成一条生产线，人工只需要将工件码入物料盘上的装料框中，机器会转动完成取料、打印、折弯、冲孔，使得该装置生产的产品质量较为稳定，还可以提高该装置生产效率，而且由于没有过多的人工参与加工过程，使得该装置无安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及链条加工技术领域，具体为一种链板的折弯冲孔成型装置。
背景技术
链条有不锈钢，工程塑料，碳钢等材质，规格品种繁多，可根据输送工件和工艺要求选用，能满足各行各业不同的需求，广泛用于食品、罐头、药品、饮料、化妆品，摩托车组装流水线，动物屠宰生产线，洗涤用品，纸制品，调味品、乳业及烟草等的自动输送、分配和后道包装的连线输送；
现有的链板由打印和折弯加快速冲孔这三个工序加工而成，采用三人分别操作三台设备完成，使得链板加工的效率低下，而且由于采用工人对设备进行操作，使得产品的质量由人工熟练程度决定，从而使得链板的质量较为不稳定。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种链板的折弯冲孔成型装置，解决了现有的装置采用三人分别操作三台设备完成，使得链板加工的效率低下，而且链板的质量较为不稳定的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种链板的折弯冲孔成型装置，包括工作台、伺服电机、第一机械手、折弯设备、冲孔设备、滑轨、第二机械手、驱动电机和顶出气缸，所述伺服电机的驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端固定连接有物料盘，所述物料盘的顶部设置有多个装料框，多个所述装料框远离物料盘的圆心为中心作环形阵列分布，所述装料框包括两个连接板，两个所述连接板相对的一侧均开设有放置槽，所述物料盘的顶部开设有多个限位槽，多个所述驱动电机分别固定连接在多个限位槽的内壁，所述驱动电机的驱动端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面的双向螺纹均螺纹连接有活动板，所述连接板的底端固定连接在连接板的顶部，所述第一机械手位于物料盘和折弯设备之间，所述折弯设备位于物料盘和冲孔设备之间。
优选的，所述活动板滑动卡接在限位槽的内部。
优选的，所述工作台的顶部开设有固定槽，所述顶出气缸固定连接在固定槽的内底壁，所述顶出气缸的活动端固定连接有顶出板，所述顶出板位于物料盘的下方。
优选的，所述物料盘的底部开设有多个顶出槽，多个所述顶出槽分别与多个限位槽相连通，其中一个所述顶出槽位于顶出板的正上方。
优选的，所述折弯设备上设置有打印模块。
优选的，所述滑轨位于折弯设备和冲孔设备的前方。
优选的，所述第一机械手位于装料框的上方。
工作原理：使用时，操作人员将工件码入物料盘上的装料框中，通过伺服电机可以驱动驱动轴转动，使得物料盘上的四个装料框均装有工件，通过顶出气缸可以驱动顶出板将装料框内的工件顶出，便于第一机械手将装料框内的工件转移到工作台上，提高了该装置取料的效率，通过滑轨可以让第二机械手将工作台上的工件移动到折弯设备的下方，通过折弯设备可以对工件进行打印、折弯，再通过第二机械手可以将折弯设备处的工件移动到打孔设备处，使得打孔设备可以对工件进行打孔处理，将物料盘、折弯设备、打孔设备连成一条生产线，人工只需要将工件码入物料盘上的装料框中，机器会转动完成取料、打印、折弯、冲孔，使得该装置生产的产品质量较为稳定，还可以提高该装置生产效率，而且由于没有过多的人工参与加工过程，使得该装置无安全隐患，通过驱动电机可以驱动双向螺纹杆转动，带动活动板转动，由于活动板被限位槽限位，促使活动板沿着限位槽直线运动，活动板带动连接板直线运动，使得可以改变装料框的两个连接板的间距，从而使得装料框可以用于不同规格尺寸的工件，有效地提高了该装置的适用范围。
（三）有益效果
本发明提供了一种链板的折弯冲孔成型装置。具备以下有益效果：
1、该链板的折弯冲孔成型装置，通过设置的物料盘、第一机械手、折弯设备、打孔设备、滑轨、第二机械手，使得可以将物料盘、折弯设备、打孔设备连成一条生产线，人工只需要将工件码入物料盘上的装料框中，机器会转动完成取料、打印、折弯、冲孔，使得该装置生产的产品质量较为稳定，还可以提高该装置生产效率，而且由于没有过多的人工参与加工过程，使得该装置无安全隐患。
2、该链板的折弯冲孔成型装置，通过设置的限位槽、驱动电机、连接板、放置槽、双向螺纹杆、活动板，通过驱动电机可以驱动双向螺纹杆带动连接板直线运动，使得可以改变装料框的两个连接板的间距，从而使得装料框可以用于不同规格尺寸的工件，有效地提高了该装置的适用范围。
3、该链板的折弯冲孔成型装置，通过设置的顶出气缸、顶出板、顶出槽、装料框、第一机械手，通过顶出气缸可以驱动顶出板将装料框内的工件顶出，便于第一机械手将装料框内的工件转移到工作台上，提高了该装置取料的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构的示意图；
图2为本发明的物料盘与装料框的连接示意图；
图3为本发明的图1的A处放大图。
其中，1、工作台；2、伺服电机；3、驱动轴；4、物料盘；5、装料框；6、连接板；7、第一机械手；8、折弯设备；9、冲孔设备；10、滑轨；11、第二机械手；12、放置槽；13、限位槽；14、驱动电机；15、双向螺纹杆；16、活动板；17、顶出槽；18、固定槽；19、顶出气缸；20、顶出板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-3所示，本发明实施例提供一种链板的折弯冲孔成型装置，包括工作台1、伺服电机2、第一机械手7、折弯设备8、冲孔设备9、滑轨10、第二机械手11、驱动电机14和顶出气缸19，伺服电机2的驱动端固定连接有驱动轴3，驱动轴3的顶端固定连接有物料盘4，物料盘4的顶部设置有多个装料框5，多个装料框5远离物料盘4的圆心为中心作环形阵列分布，装料框5包括两个连接板6，两个连接板6相对的一侧均开设有放置槽12，物料盘4的顶部开设有多个限位槽13，多个驱动电机14分别固定连接在多个限位槽13的内壁，驱动电机14的驱动端固定连接有双向螺纹杆15，双向螺纹杆15的外表面的双向螺纹均螺纹连接有活动板16，连接板6的底端固定连接在连接板6的顶部，第一机械手7位于物料盘4和折弯设备8之间，折弯设备8位于物料盘4和冲孔设备9之间。
活动板16滑动卡接在限位槽13的内部，通过限位槽13可以限制活动板16的运动轨迹，使得活动板16可以沿着限位槽13直线运动，从而使得可以改变装料框5的两个连接板6的间距，装料框5可以用于不同规格尺寸的工件，有效地提高了该装置的适用范围；工作台1的顶部开设有固定槽18，顶出气缸19固定连接在固定槽18的内底壁，顶出气缸19的活动端固定连接有顶出板20，顶出板20位于物料盘4的下方，通过顶出气缸19可以驱动顶出板20移动；物料盘4的底部开设有多个顶出槽17，多个顶出槽17分别与多个限位槽13相连通，其中一个顶出槽17位于顶出板20的正上方，通过顶出气缸19可以驱动顶出板20将装料框5内的工件顶出，便于第一机械手7将装料框5内的工件转移到工作台1上，提高了该装置取料的效率；折弯设备8上设置有打印模块，便于折弯设备8对工件进行打印操作；滑轨10位于折弯设备8和冲孔设备9的前方，便于滑轨10上的第二机械手11将工件从折弯设备8处移动到冲孔设备9处，使得冲孔设备9可以对工件进行冲孔处理；第一机械手7位于装料框5的上方，便于第一机械手7从装料框5内取料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种链板的折弯冲孔成型装置，包括工作台（1）、伺服电机（2）、第一机械手（7）、折弯设备（8）、冲孔设备（9）、滑轨（10）、第二机械手（11）、驱动电机（14）和顶出气缸（19），其特征在于：所述伺服电机（2）的驱动端固定连接有驱动轴（3），所述驱动轴（3）的顶端固定连接有物料盘（4），所述物料盘（4）的顶部设置有多个装料框（5），多个所述装料框（5）远离物料盘（4）的圆心为中心作环形阵列分布，所述装料框（5）包括两个连接板（6），两个所述连接板（6）相对的一侧均开设有放置槽（12），所述物料盘（4）的顶部开设有多个限位槽（13），多个所述驱动电机（14）分别固定连接在多个限位槽（13）的内壁，所述驱动电机（14）的驱动端固定连接有双向螺纹杆（15），所述双向螺纹杆（15）的外表面的双向螺纹均螺纹连接有活动板（16），所述连接板（6）的底端固定连接在连接板（6）的顶部，所述第一机械手（7）位于物料盘（4）和折弯设备（8）之间，所述折弯设备（8）位于物料盘（4）和冲孔设备（9）之间。
2.根据权利要求1所述的一种链板的折弯冲孔成型装置，其特征在于：所述活动板（16）滑动卡接在限位槽（13）的内部。
3.根据权利要求1或2所述的一种链板的折弯冲孔成型装置，其特征在于：所述工作台（1）的顶部开设有固定槽（18），所述顶出气缸（19）固定连接在固定槽（18）的内底壁，所述顶出气缸（19）的活动端固定连接有顶出板（20），所述顶出板（20）位于物料盘（4）的下方。
4.根据权利要求3所述的一种链板的折弯冲孔成型装置，其特征在于：所述物料盘（4）的底部开设有多个顶出槽（17），多个所述顶出槽（17）分别与多个限位槽（13）相连通，其中一个所述顶出槽（17）位于顶出板（20）的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种链板的折弯冲孔成型装置，其特征在于：所述折弯设备（8）上设置有打印模块。
6.根据权利要求1所述的一种链板的折弯冲孔成型装置，其特征在于：所述滑轨（10）位于折弯设备（8）和冲孔设备（9）的前方。
7.根据权利要求1所述的一种链板的折弯冲孔成型装置，其特征在于：所述第一机械手（7）位于装料框（5）的上方。
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