CN208521370U - 一种零售机用提升式上料补货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零售机用提升式上料补货机构，包括底座，底座的上表面开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有两个与第一滑槽相匹配的第一滑块，且两个第一滑块位置相对称，第一滑槽内转动连接有丝杆，且丝杆上设有两种方向相反的螺纹，丝杆贯穿两个第一滑块并延伸至第一滑槽外侧，丝杆与第一滑槽的侧壁转动连接，且丝杆与两个第一滑块均螺纹连接，位于第一滑槽外侧丝杆的侧壁上套设有从动齿轮，底座的外侧壁上连接有伺服驱动电机，伺服驱动电机的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，底座的上方设有支撑板。本实用新型操作方便，使得补货过程中人们不需要往复弯腰补货，省时省力，提高补货效率。

Description

一种零售机用提升式上料补货机构

技术领域

本实用新型零售装置技术领域，尤其涉及一种零售机用提升式上料补货机构。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有技术中，售货机上料补货是通过人工将待补充的货物置于售货机的货架上，货架分为多层，高度不一，需要人工进行反复的弯腰拿取放置，费时费力，影响补货效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中售货机人工补货费时费力，效率低下的问题，而提出的一种零售机用提升式上料补货机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种零售机用提升式上料补货机构，包括底座，所述底座的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有两个与第一滑槽相匹配的第一滑块，且两个第一滑块位置相对称，所述第一滑槽内转动连接有丝杆，且丝杆上设有两种方向相反的螺纹，所述丝杆贯穿两个第一滑块并延伸至第一滑槽外侧，所述丝杆与第一滑槽的侧壁转动连接，且丝杆与两个第一滑块均螺纹连接，位于所述第一滑槽外侧丝杆的侧壁上固定套设有从动齿轮，所述底座的外侧壁上固定连接有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述底座的上方设有支撑板，且支撑板上设有夹紧机构，所述支撑板的下表面开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有两个与T形滑槽相匹配的T形滑块，且两个T形滑块位置相对称，两个所述T形滑块共同铰接有铰接升降架，所述铰接升降架的另一端与两个第一滑块的上表面相铰接。

优选的，所述夹紧机构包括第二滑槽，所述第二滑槽开设在支撑板的上表面，所述第二滑槽内滑动连接有两个与第二滑槽相匹配的第二滑块，且两个第二滑块位置相对称，两个所述第二滑块的上表面均固定连接有夹板，所述第二滑槽内转动连接有螺纹杆，且螺纹杆上设有两种方向相反的螺纹，所述螺纹杆贯穿两个第二滑块并延伸至第二滑槽外侧，所述螺纹杆与第二滑槽的侧壁转动连接，且螺纹杆与两个第二滑块均螺纹连接，位于所述第二滑槽外侧螺纹杆的一端固定连接有转盘。

优选的，所述T形滑块靠近T形滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口，且向外延伸滚动连接在T形滑槽的槽底。

优选的，所述底座下表面的四角处均固定连接有万向轮，且万向轮上设有刹车片。

优选的，所述转盘远离螺纹杆的一侧固定连接有把手。

优选的，两个所述夹板的相对侧壁上均设有保护垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种零售机用提升式上料补货机构，具备以下有益效果：

1、该零售机用提升式上料补货机构，通过设置底座、第一滑槽、第一滑块、丝杆、从动齿轮、伺服驱动电机、主动齿轮、支撑板、T形滑槽、T形滑块和铰接升降架，启动连接有主动齿轮的伺服驱动电机顺时针转动，带动连接有从动齿轮的丝杆转动，丝杆上有两种方向相反的螺纹，使得螺纹连接的两个第一滑块在第一滑槽内相向运动，通过铰接升降架使得支撑板上升，改变电流方向，使伺服驱动电机逆时针转动，通过铰接升降架使支撑板下降，从而使支撑板上待补充货物可以根据需要提升至不同的高度，使得补货过程中人们不需要往复弯腰补货，省时省力，提高补货效率。

2、该零售机用提升式上料补货机构，通过设置支撑板、第二滑槽、第二滑块、夹板、螺纹杆和转盘，顺时针转动转盘，转盘带动螺纹杆转动，螺纹杆上有两种方向相反的螺纹，使得螺纹连接的两个第二滑块在第二滑槽内相向运动，逆时针转动转盘，两个第二滑块相背运动，第二滑块带动夹板同步运动，从而将支撑板上的货物进行夹紧限位，防止货物发生掉落，提高稳定性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，使得补货过程中人们不需要往复弯腰补货，省时省力，提高补货效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种零售机用提升式上料补货机构的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1底座、2第一滑槽、3第一滑块、4丝杆、5从动齿轮、6伺服驱动电机、7主动齿轮、8支撑板、9T形滑槽、10T形滑块、11铰接升降架、12第二滑槽、13第二滑块、14夹板、15螺纹杆、16转盘、17滚珠槽、18滚珠、19万向轮、20把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种零售机用提升式上料补货机构，包括底座1，底座1的上表面开设有第一滑槽2，第一滑槽2内滑动连接有两个与第一滑槽2相匹配的第一滑块3，且两个第一滑块3位置相对称，第一滑槽2内转动连接有丝杆4，且丝杆4上设有两种方向相反的螺纹，丝杆4贯穿两个第一滑块3并延伸至第一滑槽2外侧，丝杆4与第一滑槽2的侧壁转动连接，且丝杆4与两个第一滑块3均螺纹连接，位于第一滑槽2外侧丝杆4的侧壁上固定套设有从动齿轮5，底座1的外侧壁上固定连接有伺服驱动电机6，伺服驱动电机6的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮5相啮合的主动齿轮7，底座1的上方设有支撑板8，且支撑板8上设有夹紧机构，支撑板8的下表面开设有T形滑槽9，T形滑槽9内滑动连接有两个与T形滑槽9相匹配的T形滑块10，且两个T形滑块10位置相对称，两个T形滑块10共同铰接有铰接升降架11，铰接升降架11的另一端与两个第一滑块3的上表面相铰接，启动连接有主动齿轮7的伺服驱动电机6顺时针转动，带动连接有从动齿轮5的丝杆4转动，丝杆4上有两种方向相反的螺纹，使得螺纹连接的两个第一滑块3在第一滑槽2内相向运动，通过铰接升降架11使得支撑板8上升，改变电流方向，使伺服驱动电机6逆时针转动，通过铰接升降架11使支撑板8下降，从而使支撑板8上待补充货物可以根据需要提升至不同的高度，使得补货过程中人们不需要往复弯腰补货，省时省力，提高补货效率。

夹紧机构包括第二滑槽12，第二滑槽12开设在支撑板8的上表面，第二滑槽12内滑动连接有两个与第二滑槽12相匹配的第二滑块13，且两个第二滑块13位置相对称，两个第二滑块13的上表面均固定连接有夹板14，第二滑槽12内转动连接有螺纹杆15，且螺纹杆15上设有两种方向相反的螺纹，螺纹杆15贯穿两个第二滑块13并延伸至第二滑槽12外侧，螺纹杆15与第二滑槽12的侧壁转动连接，且螺纹杆15与两个第二滑块13均螺纹连接，位于第二滑槽12外侧螺纹杆15的一端固定连接有转盘16，顺时针转动转盘16，转盘16带动螺纹杆15转动，螺纹杆15上有两种方向相反的螺纹，使得螺纹连接的两个第二滑块13在第二滑槽12内相向运动，逆时针转动转盘16，两个第二滑块13相背运动，第二滑块13带动夹板14同步运动，从而将支撑板8上的货物进行夹紧限位，防止货物发生掉落，提高稳定性。

T形滑块10靠近T形滑槽9槽底的一侧开设有滚珠槽17，滚珠槽17内设有滚珠18，滚珠18远离滚珠槽17槽底的一端穿过滚珠槽17的槽口，且向外延伸滚动连接在T形滑槽9的槽底，减小T形滑块10在T形滑槽9内的摩擦力。

底座1下表面的四角处均固定连接有万向轮19，且万向轮19上设有刹车片，方便控制装置的移动。

转盘16远离螺纹杆15的一侧固定连接有把手20，便于控制转盘16的转动。

两个夹板14的相对侧壁上均设有保护垫，防止夹板14对货物造成损伤。

本实用新型中，启动连接有主动齿轮7的伺服驱动电机6顺时针转动，带动连接有从动齿轮5的丝杆4转动，丝杆4上有两种方向相反的螺纹，使得螺纹连接的两个第一滑块3在第一滑槽2内相向运动，通过铰接升降架11使得支撑板8上升，改变电流方向，使伺服驱动电机6逆时针转动，通过铰接升降架11使支撑板8下降，从而使支撑板8上待补充货物可以根据需要提升至不同的高度，使得补货过程中人们不需要往复弯腰补货，省时省力，提高补货效率，顺时针转动转盘16，转盘16带动螺纹杆15转动，螺纹杆15上有两种方向相反的螺纹，使得螺纹连接的两个第二滑块13在第二滑槽12内相向运动，逆时针转动转盘16，两个第二滑块13相背运动，第二滑块13带动夹板14同步运动，从而将支撑板8上的货物进行夹紧限位，防止货物发生掉落，提高稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种零售机用提升式上料补货机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内滑动连接有两个与第一滑槽(2)相匹配的第一滑块(3)，且两个第一滑块(3)位置相对称，所述第一滑槽(2)内转动连接有丝杆(4)，且丝杆(4)上设有两种方向相反的螺纹，所述丝杆(4)贯穿两个第一滑块(3)并延伸至第一滑槽(2)外侧，所述丝杆(4)与第一滑槽(2)的侧壁转动连接，且丝杆(4)与两个第一滑块(3)均螺纹连接，位于所述第一滑槽(2)外侧丝杆(4)的侧壁上固定套设有从动齿轮(5)，所述底座(1)的外侧壁上固定连接有伺服驱动电机(6)，所述伺服驱动电机(6)的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮(5)相啮合的主动齿轮(7)，所述底座(1)的上方设有支撑板(8)，且支撑板(8)上设有夹紧机构，所述支撑板(8)的下表面开设有T形滑槽(9)，所述T形滑槽(9)内滑动连接有两个与T形滑槽(9)相匹配的T形滑块(10)，且两个T形滑块(10)位置相对称，两个所述T形滑块(10)共同铰接有铰接升降架(11)，所述铰接升降架(11)的另一端与两个第一滑块(3)的上表面相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种零售机用提升式上料补货机构，其特征在于，所述夹紧机构包括第二滑槽(12)，所述第二滑槽(12)开设在支撑板(8)的上表面，所述第二滑槽(12)内滑动连接有两个与第二滑槽(12)相匹配的第二滑块(13)，且两个第二滑块(13)位置相对称，两个所述第二滑块(13)的上表面均固定连接有夹板(14)，所述第二滑槽(12)内转动连接有螺纹杆(15)，且螺纹杆(15)上设有两种方向相反的螺纹，所述螺纹杆(15)贯穿两个第二滑块(13)并延伸至第二滑槽(12)外侧，所述螺纹杆(15)与第二滑槽(12)的侧壁转动连接，且螺纹杆(15)与两个第二滑块(13)均螺纹连接，位于所述第二滑槽(12)外侧螺纹杆(15)的一端固定连接有转盘(16)。

3.根据权利要求1所述的一种零售机用提升式上料补货机构，其特征在于，所述T形滑块(10)靠近T形滑槽(9)槽底的一侧开设有滚珠槽(17)，所述滚珠槽(17)内设有滚珠(18)，所述滚珠(18)远离滚珠槽(17)槽底的一端穿过滚珠槽(17)的槽口，且向外延伸滚动连接在T形滑槽(9)的槽底。

4.根据权利要求1所述的一种零售机用提升式上料补货机构，其特征在于，所述底座(1)下表面的四角处均固定连接有万向轮(19)，且万向轮(19)上设有刹车片。

5.根据权利要求2所述的一种零售机用提升式上料补货机构，其特征在于，所述转盘(16)远离螺纹杆(15)的一侧固定连接有把手(20)。

6.根据权利要求2所述的一种零售机用提升式上料补货机构，其特征在于，两个所述夹板(14)的相对侧壁上均设有保护垫。