CN208342168U - 一种机器视觉定位压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉定位压合装置，包括固定台，所述固定台的顶部一侧设置有竖直向上的连接板，所述连接板的顶部一侧设置有水平的安装板，所述固定台的顶部中心设置有水平的搁置板，所述安装板的顶部中心设置有竖直的推杆电机，所述推杆电机的输出端设置有竖直向下的推动杆，所述推动杆的底部贯穿安装板，并连接有水平的压合板，所述搁置板两侧的安装板与固定台之间均连接有竖直的导向杆，所述压合板的顶部两侧均设置有竖直的连接块。本实用新型在对组件进行压合时，能够根据组件的大小进行自动控制限位板对组件的两侧进行定位，避免压合板压合歪斜，更加便于使用者使用。

Description

一种机器视觉定位压合装置

技术领域

本实用新型涉及压合装置技术领域，尤其涉及一种机器视觉定位压合装置。

背景技术

机器视觉的主要功能有检测、定位及测量。机器视觉系统相对于人工或传统机械方式而言，具有速度快、精度高、准确性高等一系列优点。

在目前用于机器视觉定位压合装置技术中，大多数的压合装置在对组件进行压合时，不能够根据组件的型号大小对其进行自动定位，在压合时，容易出现压合歪斜的现象，为此我们设计出了一种机器视觉定位压合装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器视觉定位压合装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器视觉定位压合装置，包括固定台，所述固定台的顶部一侧设置有竖直向上的连接板，所述连接板的顶部一侧设置有水平的安装板，所述固定台的顶部中心设置有水平的搁置板，所述安装板的顶部中心设置有竖直的推杆电机，所述推杆电机的输出端设置有竖直向下的推动杆，所述推动杆的底部贯穿安装板，并连接有水平的压合板，所述搁置板两侧的安装板与固定台之间均连接有竖直的导向杆，所述压合板的顶部两侧均设置有竖直的连接块，两个所述连接块相互远离的一侧均连接有连接轴，所述连接轴的另一侧连接有导向环，所述导向环的内侧套接在导向杆上，两个所述导向杆的下方均设置有贯穿的第一通孔，两个所述导向杆相互远离的一侧均设置有驱动马达，两个所述驱动马达的输出端均设置有水平的转动杆，两个所述转动杆的另一侧均贯穿第一通孔，并转动连接有限位板，两个所述限位板均为倒“L”形结构，两个所述限位板的底部均连接有滑动块，所述搁置板的两侧顶部均设置有水平的滑轨，两个所述滑轨均与两个滑动块相适配。

优选的，两个所述限位板相互远离的一侧上方均设置有水平的限位杆，两个所述限位杆相互远离的一侧均贯穿导向杆，并连接有限位块，两个所述导向杆上均设置有与限位杆相适配的第二通孔。

优选的，所述第一通孔的内侧与转动杆的外侧设置有相适配的螺纹。

优选的，所述固定台的一侧侧边上设置有控制器和无线收发器，所述控制器的型号为DATA-7311控制器，所述推杆电机与两个所述驱动马达均与控制器的输出端电性连接。

优选的，两个所述滑动块的顶部均与搁置板的顶部位于同一水平面上。

优选的，所述搁置板的顶部设置有均匀分布的防滑纹。

优选的，所述摄像装置通过无线信号连接有计算机单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：两个限位板均为倒“L”形结构，两个限位板的底部均连接有滑动块，搁置板的两侧顶部均设置有水平的滑轨的设计，有利于在对组件进行压合时，能够根据组件的大小进行自动控制限位板对组件的两侧进行定位；该实用新型在对组件进行压合时，能够根据组件的大小进行自动控制限位板对组件的两侧进行定位，避免压合板压合歪斜，更加便于使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器视觉定位压合装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器视觉定位压合装置的A处放大图。

图中：1固定台、2搁置板、3滑轨、4连接板、5驱动马达、6安装板、7压合板、8导向环、9导向杆、10转动杆、11滑动块、12限位板、13限位杆、14第一通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器视觉定位压合装置，包括固定台1，固定台1的顶部一侧设置有竖直向上的连接板4，连接板4的顶部一侧设置有水平的安装板6，固定台1的顶部中心设置有水平的搁置板2，安装板6的顶部中心设置有竖直的推杆电机，推杆电机的输出端设置有竖直向下的推动杆，推动杆的底部贯穿安装板6，并连接有水平的压合板7，搁置板2两侧的安装板6与固定台1之间均连接有竖直的导向杆9，压合板7的顶部两侧均设置有竖直的连接块，两个连接块相互远离的一侧均连接有连接轴，连接轴的另一侧连接有导向环8，导向环8的内侧套接在导向杆9上，两个导向杆9的下方均设置有贯穿的第一通孔14，两个导向杆9相互远离的一侧均设置有驱动马达5，两个驱动马达5的输出端均设置有水平的转动杆10，两个转动杆10的另一侧均贯穿第一通孔，并转动连接有限位板12，两个限位板12均为倒“L”形结构，两个限位板12的底部均连接有滑动块11，搁置板2的两侧顶部均设置有水平的滑轨3，两个滑轨3均与两个滑动块11相适配，两个限位板12相互远离的一侧上方均设置有水平的限位杆13，两个限位杆13相互远离的一侧均贯穿导向杆9，并连接有限位块，两个导向杆9上均设置有与限位杆13相适配的第二通孔，第一通孔14的内侧与转动杆10的外侧设置有相适配的螺纹，固定台1的一侧侧边上设置有控制器和无线收发器，控制器的型号为DATA-7311控制器，推杆电机与两个驱动马达5均与控制器的输出端电性连接，两个滑动块11的顶部均与搁置板2的顶部位于同一水平面上，搁置板2的顶部设置有均匀分布的防滑纹，摄像装置通过无线信号连接有计算机单元。

工作原理：在使用时，通过摄像装置对搁置板2上的组件大小和位置进行视觉监控，让摄像装置通过无线信号传递给计算机单元，接着让计算机单元通过无线收发器传递信号给控制器，让控制器先控制两个驱动马达5进行工作，让两个驱动马达5控制转动杆10在第一通孔14的内部进行转动，通过限位板12的上方一侧与导向杆9之间滑动连接有限位杆13，转动杆10在第一通孔14的内部转动时，则推动限位板12通过滑动块11在滑轨3的内部进行移动，可以根据组件的大小对组件的两侧进行水平固定，该实用新型在对组件进行压合时，能够根据组件的大小进行自动控制限位板12对组件的两侧进行定位，避免压合板7压合歪斜，更加便于使用者使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器视觉定位压合装置，包括固定台(1)，其特征在于，所述固定台(1)的顶部一侧设置有竖直向上的连接板(4)，所述连接板(4)的顶部一侧设置有水平的安装板(6)，所述安装板(6)的前侧中部设置有安装块，所述安装块的底部安装有摄像装置，所述固定台(1)的顶部中心设置有水平的搁置板(2)，所述安装板(6)的顶部中心设置有竖直的推杆电机，所述推杆电机的输出端设置有竖直向下的推动杆，所述推动杆的底部贯穿安装板(6)，并连接有水平的压合板(7)，所述搁置板(2)两侧的安装板(6)与固定台(1)之间均连接有竖直的导向杆(9)，所述压合板(7)的顶部两侧均设置有竖直的连接块，两个所述连接块相互远离的一侧均连接有连接轴，所述连接轴的另一侧连接有导向环(8)，所述导向环(8)的内侧套接在导向杆(9)上，两个所述导向杆(9)的下方均设置有贯穿的第一通孔(14)，两个所述导向杆(9)相互远离的一侧均设置有驱动马达(5)，两个所述驱动马达(5)的输出端均设置有水平的转动杆(10)，两个所述转动杆(10)的另一侧均贯穿第一通孔，并转动连接有限位板(12)，两个所述限位板(12)均为倒“L”形结构，两个所述限位板(12)的底部均连接有滑动块(11)，所述搁置板(2)的两侧顶部均设置有水平的滑轨(3)，两个所述滑轨(3)均与两个滑动块(11)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉定位压合装置，其特征在于，两个所述限位板(12)相互远离的一侧上方均设置有水平的限位杆(13)，两个所述限位杆(13)相互远离的一侧均贯穿导向杆(9)，并连接有限位块，两个所述导向杆(9)上均设置有与限位杆(13)相适配的第二通孔。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉定位压合装置，其特征在于，所述第一通孔(14)的内侧与转动杆(10)的外侧设置有相适配的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉定位压合装置，其特征在于，所述固定台(1)的一侧侧边上设置有控制器和无线收发器，所述控制器的型号为DATA-7311控制器，所述推杆电机与两个所述驱动马达(5)均与控制器的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉定位压合装置，其特征在于，两个所述滑动块(11)的顶部均与搁置板(2)的顶部位于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉定位压合装置，其特征在于，所述搁置板(2)的顶部设置有均匀分布的防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉定位压合装置，其特征在于，所述摄像装置通过无线信号连接有计算机单元。