CN108338595A - 一种自动补货的收货架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动补货的收货架，包括自动补货机，自动补货机内部的相对侧壁之间设有若干个均匀分布的货架，货架的两端均连接有滑块，自动补货机内部的相对侧壁上均开设有与滑块相匹配的滑槽，滑块与滑槽滑动连接，自动补货机内转动连接有丝杆，丝杆贯穿货架的中心位置，且丝杆与货架螺纹连接，位于自动补货机外侧的丝杆侧壁上套设有从动齿轮，自动补货机的上表面连接有伺服驱动电机，伺服驱动电机的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，自动补货机靠近滑槽的外侧壁上均开设有若干个均匀分布的定位孔。本发明结构简单，操作方便，便于调节货架之间的高度，便于控制自动补货架的移动。

Description

一种自动补货的收货架
技术领域
本发明涉及补货架技术领域，尤其涉及一种自动补货的收货架。
背景技术
自动式货架采用了自动化技术，不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能方便人们的生活，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，现有技术中的自动补货架，不便于移动，而且货架之间的高度不可调节，导致空间利用率不高。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中自动补货架的货架之间高度不可调节，而且自动补货架不便于移动的问题，而提出的一种自动补货的收货架。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动补货的收货架，包括自动补货机，所述自动补货机内部的相对侧壁之间设有若干个均匀分布的货架，所述货架的两端均固定连接有滑块，所述自动补货机内部的相对侧壁上均开设有与滑块相匹配的滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接，所述自动补货机内转动连接有丝杆，所述丝杆贯穿货架的中心位置，且丝杆与货架螺纹连接，位于所述自动补货机外侧的丝杆侧壁上固定套设有从动齿轮，所述自动补货机的上表面固定连接有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述自动补货机靠近滑槽的外侧壁上均开设有若干个均匀分布的定位孔，所述定位孔连通滑槽，所述滑块远离货架的侧壁上均开设有与定位孔相对应的螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有与螺纹槽相匹配的螺钉，所述螺钉远离螺纹槽槽底的一端穿过螺纹槽和定位孔且向外延伸。
优选的，所述自动补货机下表面的四角处均固定连接有万向轮，所述自动补货机的下表面开设有两个相对称的环形槽，两个所述环形槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧远离环形槽槽底的一端固定连接有固定板，所述固定板远离弹簧的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆远离固定板的一端穿过环形槽的槽口且向下延伸转动连接有定位板，所述环形槽的内壁上固定连接有两个相对称的卡块，所述转动杆靠近固定板的侧壁上固定连接有两个相对称的固定块。
优选的，所述自动补货机的外侧壁上固定连接有把手。
优选的，所述自动补货机的底部上表面内设有轴承，所述轴承的内圈与丝杆转动连接。
优选的，所述定位板远离转动杆的一侧侧壁上设有摩擦垫。
与现有技术相比，本发明提供了一种自动补货的收货架，具备以下有益效果：
1、该自动补货的补货架，通过设置自动补货机、货架、丝杆、从动齿轮、伺服驱动电机、主动齿轮、定位孔、螺纹槽和螺钉，当自动补货机的某个货架需要进行高度调节时，旋出位于螺纹槽和定位孔中的螺钉，启动伺服驱动电机顺时针转动，通过主动齿轮带动与从动齿轮连接的丝杆转动，带动旋出螺钉的货架上升，逆时针转动伺服驱动电机，货架下降，从而将货架调节至合适高度，增大自动补货架的空间利用率。
2、该自动补货的补货架，通过设置万向轮、环形槽、弹簧、固定板、转动杆、定位板、卡块和固定块，转动环形槽内的转动杆，使转动杆两侧的固定块与环形槽侧壁上的卡块脱离，固定板受到弹簧的张力，带动与固定板转动连接的转动杆下降，转动杆连接有定位板，从而使定位板压紧地面，从而保证自动补货架不发生偏移，需要移动自动补货架时，先压缩转动杆，然后转动转动杆，将固定块与卡块卡接，使定位板与地面不接触，推动自动补货架，通过万向轮使自动补货架移动，从而便于控制自动补货架的移动。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便，便于调节货架之间的高度，便于控制自动补货架的移动。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动补货的收货架的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动补货的收货架A部分的放大图；
图3为本发明提出的一种自动补货的收货架B部分的放大图。
图中：1自动补货机、2货架、3滑块、4滑槽、5丝杆、6从动齿轮、7伺服驱动电机、8主动齿轮、9定位孔、10螺纹槽、11螺钉、12万向轮、13环形槽、14弹簧、15固定板、16转动杆、17定位板、18卡块、19固定块、20把手、21轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种自动补货的收货架，包括自动补货机1（自动补货机为现有装置，在此就不多做赘述），自动补货机1内部的相对侧壁之间设有若干个均匀分布的货架2，货架2的两端均固定连接有滑块3，自动补货机1内部的相对侧壁上均开设有与滑块3相匹配的滑槽4，滑块3与滑槽4滑动连接，自动补货机1内转动连接有丝杆5，丝杆5贯穿货架2的中心位置，且丝杆5与货架2螺纹连接，位于自动补货机1外侧的丝杆5侧壁上固定套设有从动齿轮6，自动补货机1的上表面固定连接有伺服驱动电机7，伺服驱动电机7的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮6相啮合的主动齿轮8，自动补货机1靠近滑槽4的外侧壁上均开设有若干个均匀分布的定位孔9，定位孔9连通滑槽4，滑块3远离货架2的侧壁上均开设有与定位孔9相对应的螺纹槽10，螺纹槽10内螺纹连接有与螺纹槽10相匹配的螺钉11，螺钉11远离螺纹槽10槽底的一端穿过螺纹槽10和定位孔9且向外延伸，当自动补货机1的某个货架2需要进行高度调节时，旋出位于螺纹槽10和定位孔9中的螺钉11，启动伺服驱动电机7顺时针转动，通过主动齿轮8带动与从动齿轮6连接的丝杆5转动，带动旋出螺钉11的货架2上升，逆时针转动伺服驱动电机7，货架2下降，从而将货架2调节至合适高度，增大自动补货架的空间利用率。
自动补货机1下表面的四角处均固定连接有万向轮12，自动补货机1的下表面开设有两个相对称的环形槽13，两个环形槽13的槽底固定连接有弹簧14，弹簧14远离环形槽13槽底的一端固定连接有固定板15，固定板15远离弹簧14的一侧转动连接有转动杆16，转动杆16远离固定板15的一端穿过环形槽13的槽口且向下延伸转动连接有定位板17，环形槽13的内壁上固定连接有两个相对称的卡块18，转动杆16靠近固定板15的侧壁上固定连接有两个相对称的固定块19，转动环形槽13内的转动杆16，使转动杆16两侧的固定块19与环形槽13侧壁上的卡块18脱离，固定板15受到弹簧14的张力，带动与固定板15转动连接的转动杆16下降，转动杆16连接有定位板17，从而使定位板17压紧地面，从而保证自动补货架不发生偏移，需要移动自动补货架时，先压缩转动杆16，然后转动转动杆16，将固定块19与卡块18卡接，使定位板17与地面不接触，推动自动补货架，通过万向轮12使自动补货架移动，从而便于控制自动补货架的移动。
自动补货机1的外侧壁上固定连接有把手20，便于推动自动补货架。
自动补货机1的底部上表面内设有轴承21，轴承21的内圈与丝杆5转动连接，保证丝杆5与自动补货机1转动连接。
定位板17远离转动杆16的一侧侧壁上设有摩擦垫，增大定位板17与地面的摩擦力。
本发明中，当自动补货机1的某个货架2需要进行高度调节时，旋出位于螺纹槽10和定位孔9中的螺钉11，启动伺服驱动电机7顺时针转动，通过主动齿轮8带动与从动齿轮6连接的丝杆5转动，带动旋出螺钉11的货架2上升，逆时针转动伺服驱动电机7，货架2下降，从而将货架2调节至合适高度，增大自动补货架的空间利用率，转动环形槽内的转动杆，使转动杆两侧的固定块与环形槽侧壁上的卡块脱离，固定板受到弹簧的张力，带动与固定板转动连接的转动杆下降，转动杆连接有定位板，从而使定位板压紧地面，从而保证自动补货架不发生偏移，需要移动自动补货架时，先压缩转动杆，然后转动转动杆，将固定块与卡块卡接，使定位板与地面不接触，推动自动补货架，通过万向轮使自动补货架移动，从而便于控制自动补货架的移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动补货的收货架，包括自动补货机（1），其特征在于，所述自动补货机（1）内部的相对侧壁之间设有若干个均匀分布的货架（2），所述货架（2）的两端均固定连接有滑块（3），所述自动补货机（1）内部的相对侧壁上均开设有与滑块（3）相匹配的滑槽（4），所述滑块（3）与滑槽（4）滑动连接，所述自动补货机（1）内转动连接有丝杆（5），所述丝杆（5）贯穿货架（2）的中心位置，且丝杆（5）与货架（2）螺纹连接，位于所述自动补货机（1）外侧的丝杆（5）侧壁上固定套设有从动齿轮（6），所述自动补货机（1）的上表面固定连接有伺服驱动电机（7），所述伺服驱动电机（7）的输出端通过联轴器连接有与从动齿轮（6）相啮合的主动齿轮（8），所述自动补货机（1）靠近滑槽（4）的外侧壁上均开设有若干个均匀分布的定位孔（9），所述定位孔（9）连通滑槽（4），所述滑块（3）远离货架（2）的侧壁上均开设有与定位孔（9）相对应的螺纹槽（10），所述螺纹槽（10）内螺纹连接有与螺纹槽（10）相匹配的螺钉（11），所述螺钉（11）远离螺纹槽（10）槽底的一端穿过螺纹槽（10）和定位孔（9）且向外延伸。
2.根据权利要求1所述的一种自动补货的收货架，其特征在于，所述自动补货机（1）下表面的四角处均固定连接有万向轮（12），所述自动补货机（1）的下表面开设有两个相对称的环形槽（13），两个所述环形槽（13）的槽底固定连接有弹簧（14），所述弹簧（14）远离环形槽（13）槽底的一端固定连接有固定板（15），所述固定板（15）远离弹簧（14）的一侧转动连接有转动杆（16），所述转动杆（16）远离固定板（15）的一端穿过环形槽（13）的槽口且向下延伸转动连接有定位板（17），所述环形槽（13）的内壁上固定连接有两个相对称的卡块（18），所述转动杆（16）靠近固定板（15）的侧壁上固定连接有两个相对称的固定块（19）。
3.根据权利要求1所述的一种自动补货的收货架，其特征在于，所述自动补货机（1）的外侧壁上固定连接有把手（20）。
4.根据权利要求1所述的一种自动补货的收货架，其特征在于，所述自动补货机（1）的底部上表面内设有轴承（21），所述轴承（21）的内圈与丝杆（5）转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种自动补货的收货架，其特征在于，所述定位板（17）远离转动杆（16）的一侧侧壁上设有摩擦垫。
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