CN206799094U - 一种新型搬运叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型搬运叉车，包括基座、连接框架和叉取装置，连接框架固定设置于基座一侧上部，叉取装置与连接框架通过高度调整装置连接，高度调整装置用于对叉取装置相对于基座的高度进行调节，高度调整装置与叉取装置间设置有角度调节装置，用于调节叉取装置的插取角度。本实用新型的液晶玻璃搬运叉车能叉取多种位置的液晶玻璃，且在搬运过程中占用空间小，从而在液晶屏生产的场合提高工作效率和液晶玻璃的完好率。

Description

一种新型搬运叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车制造领域，特别涉及一种用于液晶玻璃搬运的新型搬运叉车。

背景技术

搬运叉车在液晶屏生产制造厂运用十分广泛，用于液晶玻璃的搬运。但是，目前通用的搬运叉车结构过于简单，无法叉取不同位置的液晶玻璃，且由于液晶玻璃尺寸较大，在搬运过程中容易发生碰撞，难以保证玻璃的完好率。

鉴于上述现有的搬运叉车存在的缺陷，本实用新型人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型搬运叉车，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的搬运叉车无法叉取不同位置的液晶玻璃，且由于液晶玻璃尺寸较大，在搬运过程中难以保证其完好率的缺点，而提出的一种新型搬运叉车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型搬运叉车，应用于液晶玻璃的搬运，包括基座、连接框架和叉取装置，连接框架固定设置于基座一侧上部，叉取装置与连接框架通过高度调整装置连接，高度调整装置用于对叉取装置相对于基座的高度进行调节，高度调整装置与叉取装置间设置有角度调节装置，用于调节叉取装置的插取角度。

进一步地，高度调节装置包括同步带轮A、同步带、同步带轮B、传动组件、固件A、固件B和配置；

同步带轮A固定设置于连接框架顶部，同步带搭设于同步带轮A上，同步带一端通过同步带轮B与传动组件连接，同步带另一端通过固件A与配置固定连接，角度调节装置通过固件B固定设置在同步带上。

进一步地，传动组件包括小手轮、蜗轮蜗杆和短转轴；同步带轮B固定于短转轴上；蜗杆转动设置于连接框架上，小手轮与蜗杆一端固定连接，用于带动蜗杆转动；短转轴与涡轮固定连接 ，短转轴与涡轮轴线平行，且均垂直于插取方向。

进一步地，角度调节装置包括大手轮、插销和长转轴；大手轮固定设置于长转轴一端，用于带动长转轴转动，长转轴另一端与叉取装置固定连接，长转轴与连接框架间通过连接机构连接，通过连接机构实现与连接框架的转动连接。

进一步地，连接机构包括滑块和直线导轨；长转轴与滑块通过轴承连接，滑块滑动设置于直线导轨上，直线导轨固定设置于连接框架上，滑块和大手轮均通过插销与位于连接框架上的孔位固定。

进一步地，叉取装置包括长度调节装置、叉臂和吸盘；长度调节装置一端与角度调节装置固定连接，另一端与叉臂固定连接，吸盘固定设置于叉臂上，用于对放置于其上的液晶玻璃进行吸附。

进一步地，长度调节装置包括短轴、固定把手、固定环和直线轴承，短轴一端与角度调节装置固定连接，叉臂通过直线轴承与短轴滑动连接，固定环套设于短轴上，固定把手依次通过位于叉臂上的光孔和固定环上的螺纹孔对短轴进行挤压。

进一步地，连接框架上固定设置有把手。

进一步地，连接框架包括至少两个转向脚轮、至少两个固定脚轮和至少一个带脚刹脚轮；转向脚轮设置于连接框架底部前段，固定脚轮设置于连接框架底部中段，带脚刹脚轮设置于连接框架底部后端。

本实用新型提出的一种新型液晶玻璃搬运叉车，有益效果在于：本实用新型的液晶玻璃搬运叉车能叉取多种位置的液晶玻璃并在搬运过程中占用更小的空间，从而在液晶屏生产的场合提高工作效率和液晶玻璃的完好率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型液晶玻璃搬运叉车的主视图；

图2为本实用新型提出的一种新型液晶玻璃搬运叉车的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种新型液晶玻璃搬运叉车的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种新型液晶玻璃搬运叉车的长度调节装置局部视图；

图5为本实用新型提出的一种新型液晶玻璃搬运叉车的角度调节装置局部视图；

图6为本实用新型提出的一种新型液晶玻璃搬运叉车的高度调节装置局部视图；

附图标记：基座1、转向脚轮2、固定脚轮3、带脚刹脚轮4、配置5、同步带6、叉取装置高度调整装置7、小手轮8、同步带轮B 9、把手10、大手轮11、插销12、叉取装置角度调节装置13、连接框架14、同步带轮A 15、叉取装置16、长度调节装置17、叉臂18、吸盘19、液晶玻璃20、长转轴21、短轴22、固定把手23、固定环24、短转轴25、传动组件26、直线轴承27、固件A28、固件B 29、连接机构30、滑块31、直线导轨32。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-6所示，一种新型搬运叉车，应用于液晶玻璃的搬运，包括基座1、连接框架14和叉取装置16，连接框架14固定设置于基座1一侧上部，叉取装置16与连接框架14通过高度调整装置7连接，高度调整装置7用于对叉取装置16相对于基座1的高度进行调节，高度调整装置7与叉取装置16间设置有角度调节装置13，用于调节叉取装置16的插取角度。

其中高度调节装置包括同步带轮A 15、同步带6、同步带轮B 9、传动组件26、固件A28、固件B 29和配置5；同步带轮A 15固定设置于连接框架14顶部，同步带6搭设于同步带轮A 15上，同步带6一端通过同步带轮B 9与传动组件26连接，同步带6另一端通过固件A 28与配置5固定连接，角度调节装置13通过固件B 29固定设置在同步带6上。传动组件26包括小手轮8、蜗轮蜗杆和短转轴25；同步带轮B9固定于短转轴25上；蜗杆转动设置于连接框架14上，小手轮8与蜗杆一端固定连接，用于带动蜗杆转动；短转轴25与涡轮固定连接 ，短转轴25与涡轮轴线平行，且均垂直于插取方向。当需要对叉取装置16的高度进行调节时，通过转动小手轮8，使得短转轴25在蜗轮蜗杆的带动下转动，从而使得同步带6更多的缠绕在同步带轮B 9上，或从同步带轮B 9上释放出，因同步带6另一端与配重连接，因此始终保持一定的张进度，在这个过程中通过固件B 29固定设置在同步带6上的角度调节装置13就会产生上下的移动，从而实现高度的调节。

角度调节装置13包括大手轮11、插销12和长转轴21；大手轮11固定设置于长转轴21一端，用于带动长转轴21转动，长转轴21另一端与叉取装置16固定连接，长转轴21与连接框架14间通过连接机构30连接，通过连接机构30实现与连接框架14的转动连接；其中，连接机构30包括滑块31和直线导轨32；长转轴21与滑块31通过轴承连接，滑块31滑动设置于直线导轨32上，直线导轨32固定设置于连接框架14上，滑块31和大手轮11均通过插销12与位于连接框架14上的孔位固定。在对插取角度进行调解时，通过转动大手轮11，使得位于长转轴21一端的叉取装置16发生转动，转动到所需角度后，通过插销12对其进行固定，在角度调节装置13上下运动的过程中，直线导轨32起到导向的作用，使得上下的运动更加平稳，操作更加安全，通过插销12同样可以固定角度调节装置13的高度。

叉取装置16包括长度调节装置17、叉臂18和吸盘19；长度调节装置17一端与角度调节装置13固定连接，另一端与叉臂18固定连接，吸盘19固定设置于叉臂18上，用于对放置于其上的液晶玻璃进行吸附。长度调节装置17包括短轴22、固定把手23、固定环24和直线轴承27，短轴22一端与角度调节装置13固定连接，叉臂18通过直线轴承27与短轴22滑动连接，固定环24套设于短轴22上，固定把手23依次通过位于叉臂18上的光孔和固定环24上的螺纹孔对短轴2进行挤压直至顶紧，通过固定把手23将叉臂18相对于所述短轴22的位置进行固定。

连接框架14上固定设置有把手10，便于对叉车进行托送及转向等。连接框架14包括两个转向脚轮2、两个固定脚轮3和两个带脚刹脚轮4；转向脚轮2设置于连接框架14底部前段，固定脚轮3设置于连接框架14底部中段，带脚刹脚轮4设置于连接框架14底部后端。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型搬运叉车，应用于液晶玻璃的搬运，其特征在于：包括基座（1）、连接框架（14）和叉取装置（16），所述连接框架（14）固定设置于所述基座（1）一侧上部，所述叉取装置（16）与所述连接框架（14）通过高度调整装置（7）连接，所述高度调整装置（7）用于对所述叉取装置（16）相对于所述基座（1）的高度进行调节，所述高度调整装置（7）与所述叉取装置（16）间设置有角度调节装置（13），用于调节所述叉取装置（16）的插取角度。

2.根据权利要求1所述的新型搬运叉车，其特征在于：所述高度调整装置包括同步带轮A（15）、同步带（6）、同步带轮B（9）、传动组件（26）、固件A（28）、固件B（29）和配置（5）；

所述同步带轮A（15）固定设置于所述连接框架（14）顶部，所述同步带（6）搭设于所述同步带轮A（15）上，所述同步带（6）一端通过同步带轮B（9）与所述传动组件（26）连接，所述同步带（6）另一端通过固件A（28）与所述配置（5）固定连接，所述角度调节装置（13）通过固件B（29）固定设置在所述同步带（6）上。

3.根据权利要求2所述的新型搬运叉车，其特征在于：所述传动组件（26）包括小手轮（8）、蜗轮蜗杆和短转轴（25）；所述同步带轮B（9）固定于所述短转轴（25）上；蜗杆转动设置于所述连接框架（14）上，所述小手轮（8）与蜗杆一端固定连接，用于带动所述蜗杆转动；所述短转轴（25）与涡轮固定连接，所述短转轴（25）与所述涡轮轴线平行，且均垂直于插取方向。

4.根据权利要求3所述的新型搬运叉车，其特征在于：所述角度调节装置（13）包括大手轮（11）、插销（12）和长转轴（21）；所述大手轮（11）固定设置于所述长转轴（21）一端，用于带动所述长转轴（21）转动，所述长转轴（21）另一端与所述叉取装置（16）固定连接，所述长转轴（21）与所述连接框架（14）间通过连接机构（30）连接，通过所述连接机构（30）实现与所述连接框架（14）的转动连接。

5.根据权利要求4所述的新型搬运叉车，其特征在于：所述连接机构（30）包括滑块（31）和直线导轨（32）；所述长转轴（21）与所述滑块（31）通过轴承连接，所述滑块（31）滑动设置于所述直线导轨（32）上，所述直线导轨（32）固定设置于所述连接框架（14）上，所述滑块（31）和所述大手轮（11）均通过插销（12）与位于所述连接框架（14）上的孔位固定。

6.根据权利要求1所述的新型搬运叉车，其特征在于：所述叉取装置（16）包括长度调节装置（17）、叉臂（18）和吸盘（19）；所述长度调节装置（17）一端与所述角度调节装置（13）固定连接，另一端与所述叉臂（18）固定连接，所述吸盘（19）固定设置于所述叉臂（18）上，用于对放置于其上的液晶玻璃进行吸附。

7.根据权利要求6所述的新型搬运叉车，其特征在于：所述长度调节装置（17）包括短轴（22）、固定把手（23）、固定环（24）和直线轴承（27），所述短轴（22）一端与所述角度调节装置（13）固定连接，所述叉臂（18）通过直线轴承（27）与所述短轴（22）滑动连接，所述固定环（24）套设于所述短轴（22）上，所述固定把手（23）依次通过位于所述叉臂（18）上的光孔和所述固定环（24）上的螺纹孔对所述短轴（22）进行挤压。

8.根据权利要求1所述的新型搬运叉车，其特征在于：所述连接框架（14）上固定设置有把手（10）。

9.根据权利要求1所述的新型搬运叉车，其特征在于：所述连接框架（14）包括至少两个转向脚轮（2）、至少两个固定脚轮（3）和至少一个带脚刹脚轮（4）；所述转向脚轮（2）设置于所述连接框架（14）底部前段，所述固定脚轮（3）设置于所述连接框架（14）底部中段，所述带脚刹脚轮（4）设置于所述连接框架（14）底部后端。