CN210062071U - 一种自动冲孔镶嵌轴承装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动冲孔镶嵌轴承装置，其包括机架，所述机架上设有旋转载具，所述旋转载具的四周依次设有冲孔模组、轴承装配模组、轴承压合模组、上下料工位，所述轴承装配模组的一侧设有用于装载轴承的轴承储存架；所述旋转载具包括至少四个产品位；所述旋转载具旋转带动四个产品位分别位于冲孔模组、轴承装配模组、轴承压合模组、上下料工位对应的处理位置。采用本实用新型的技术方案，实现自动冲孔、装配轴承，提高了生活效率，降低了人工成本；而且冲孔位置和尺寸精准，提高了产品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化装置，尤其涉及一种自动冲孔镶嵌轴承装置。
背景技术
目前，涉及一些产品如智能音箱，在制作过程需要在胶壳底座上冲孔镶嵌轴承工艺，此工艺现在都为人工作业，而且需要两个人相互协作完成此项工艺。造成员工劳动强度大，且人力成本高，生产效率低。另外，在对产品冲孔时，冲孔的位置和尺寸要求比较精准，采用人工操作，精度控制不是很好。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型公开了一种自动冲孔镶嵌轴承装置，实现自动冲孔、装配轴承，提高了生产效率，降低了人工成本。
对此，本实用新型的技术方案为：
一种自动冲孔镶嵌轴承装置，其包括机架，所述机架上设有旋转载具，所述旋转载具的四周依次设有冲孔模组、轴承装配模组、轴承压合模组、上下料工位，所述轴承装配模组的一侧设有用于装载轴承的轴承储存架；所述旋转载具包括至少四个产品位；所述旋转载具的下部与升降机构连接，所述旋转载具旋转带动四个产品位分别位于冲孔模组、轴承装配模组、轴承压合模组、上下料工位对应的处理位置。即分别位于冲孔模组的冲孔加工位、轴承装配模组的装配位、轴承压合模组的压合位以及上下料位。其中，所述冲孔模组用于对产品的指定位置进行冲孔；所述轴承装配模组夹取轴承储存架中的轴承放置在产品冲好孔的位置上；所述轴承压合模组将轴承压合到孔中，所述上下料工位用于上料和下料；可以是人工上下料，也可以是机械手或机器人上下料。
采用此技术方案，通过旋转载具旋转带动装好产品的产品位依次位于冲孔模组、轴承装配模组、轴承压合模组、上下料工位，依次进行冲孔、装配轴承、压合轴承和下料，实现自动冲孔、自动装配轴承、自动压合轴承以及下料，提高了生产效率，降低了人工成本。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转载具包括旋转驱动机构、旋转轴承组件、旋转台和至少四个连接支架，所述旋转驱动机构通过旋转轴承组件与旋转台连接，所述旋转台与至少四个连接支架连接，每个连接支架连接一个产品载具。
作为本实用新型的进一步改进，所述旋转载具的下部与升降机构连接。采用此技术方案，旋转载具带动产品位的每一次旋转前，都通过升降机构带动上升，旋转后再下降到各工序相应的加工位，这样可以使加工更加精准，也降低了对旋转载具的产品位的机械强度的要求。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构通过安装底板与旋转驱动机构连接。
进一步的，所述旋转驱动机构包括旋转电机。
进一步优选的，所述旋转驱动机构还包括减速机，所述旋转电机通过减速机与旋转轴承组件连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述冲孔模组包括冲孔支架，所述冲孔支架上设有上下移动模组和冲切气缸，所述上下移动模组和冲切气缸连接，所述冲切气缸的下端与冲孔上刀连接，所述冲孔上刀的下方设有冲切底模。采用此技术方案，旋转载具带动产品位旋转到该工位时，使装好产品的产品位位于冲切底模的上方，在冲切过程中，冲切底模承载了大部分的冲压力，延长了旋转载具的使用寿命。
作为本实用新型的进一步改进，所述冲切底模设有定位构件，所述产品载具设有与定位构件配合的定位配合件；所述冲孔上刀的上方设有分离板。采用此技术方案，使冲切加工更加精准。
进一步的，所述定位构件为定位销，所述定位配合件为定位孔。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下移动模组包括直线滑轨和上下移动驱动机构，所述上下移动驱动机构与冲切气缸连接，驱动冲切气缸通过滑块沿着直线滑轨上下移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述轴承储存架包括支撑台，所述支撑台上设有竖立的至少3个外侧导向杆，所述至少3个外侧导向杆之间形成用于叠放轴承的空间，所述支撑台设有轴承下料孔，所述轴承下料孔的下方设有可移动的推板，所述推板与推料气缸连接。进一步的，叠放的轴承中部设有中心导向杆。轴承下落，推料气缸推动推板，将下落的轴承推出，实现送料。
进一步的，所述推板推出的方向对着轴承装配模组。
进一步的，所述外侧导向杆为4个，对称设置在轴承的四周，方便对轴承进行定位，方便后面的加工。
作为本实用新型的进一步改进，所述轴承装配模组包括支撑架，所述支撑架设有水平移动滑轨、滑块、水平移动驱动机构、垂直移动驱动机构、用于夹取轴承的夹爪模组，所述滑块分别与水平移动滑轨、垂直移动驱动机构连接，所述垂直移动驱动机构与夹爪模组连接；所述水平移动驱动机构驱动滑块沿着水平移动滑轨移动，从而带动夹爪模组水平移动，抓取轴承储存架推出的轴承，放置在产品位的冲孔内。
所述垂直移动驱动机构包括垂直移动升降气缸，所述垂直移动升降气缸通过连接板与夹爪模组连接；所述夹爪模组包括夹爪气缸和夹爪；所述水平移动驱动机构包括无杆气缸和拖链，所述无杆气缸与拖链连接，所述拖链通过拖链支撑架与垂直移动驱动机构连接。进一步的，所述夹爪为吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述轴承压合模组包括支撑座，所述支撑座的上方设有下压气缸和防护板。当进行压合时，下压气缸向下移动压在轴承上，使轴承深入到孔中。其中防护板起到保护的作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
采用本实用新型的技术方案，实现自动冲孔、装配轴承，提高了生活效率，降低了人工成本；而且冲孔位置和尺寸精准，提高了产品的合格率。
附图说明
图1是本实用新型一种自动冲孔镶嵌轴承装置的结构示意图。
图2是本实用新型一种实施例的旋转载具的结构示意图。
图3是本实用新型一种实施例的冲孔模组的结构示意图。
图4是本实用新型一种实施例的轴承储存架的结构示意图。
图5是本实用新型一种实施例的轴承装配模组的结构示意图。
图6是本实用新型一种实施例的轴承压合模组的结构示意图。
附图标记包括：
1-机架，2-旋转载具，3-冲孔模组，4-轴承储存架，5-轴承装配模组，6-轴承压合模组，7-上下料工位，8-轴承；
21-产品位，22-升降机构，23-旋转电机，24-旋转轴承组件，25-旋转台，26-连接支架，27-安装底板；
31-冲孔支架，32-直线滑轨，33-上下移动驱动机构，34-冲切气缸，35-冲孔上刀，36-冲切底模，37-分离板；
41-支撑台，42-外侧导向杆，43-推板，44-推料气缸，45-中心导向杆；
51-支撑架，52-水平移动滑轨，53-滑块，54-无杆气缸，55-拖链，56-拖链支撑架，57-垂直移动升降气缸，58-夹爪气缸，59-夹爪；
61-支撑座，62-下压气缸，63-防护板。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
实施例1
如图1和图2所示，一种自动冲孔镶嵌轴承8装置，其包括机架1，所述机架1上设有旋转载具2，所述旋转载具2的四周依次设有冲孔模组3、轴承装配模组5、轴承压合模组6、上下料工位7，所述轴承装配模组5的一侧设有用于装载轴承8的轴承储存架4；所述旋转载具2包括至少四个产品位21；所述旋转载具2的下部与升降机构22连接，所述旋转载具2旋转带动四个产品位21分别位于冲孔模组3、轴承装配模组5、轴承压合模组6、上下料工位7对应的待处理位置。即分别位于冲孔模组3的冲孔加工位、轴承装配模组5的装配位、轴承压合模组6的压合位以及上下料位。四个产品位21对称分布。
所述旋转载具2包括旋转驱动机构、旋转轴承组件24、旋转台25和至少四个连接支架26，所述旋转驱动机构通过旋转轴承组件24与旋转台25连接，所述旋转台25与至少四个连接支架26连接，每个连接支架26连接一个带有产品位21的产品载具。所述旋转载具2的下部与升降机构22连接。所述旋转驱动机构包括旋转电机23和减速机，所述旋转电机23通过减速机与旋转轴承组件24连接。所述升降机构22通过安装底板27与旋转电机23连接。其中，升降机构22为升降气缸。
实施例2
在实施例1的基础上，如图3所示，所述冲孔模组3包括冲孔支架31，所述冲孔支架31上设有上下移动模组和冲切气缸34，所述上下移动模组和冲切气缸34连接，所述冲切气缸34的下端与冲孔上刀35连接，所述冲孔上刀35的下方设有冲切底模36，所述冲孔上刀35的上方设有分离板37。所述上下移动模组包括直线滑轨32和上下移动驱动机构33，所述上下移动驱动机构33与冲切气缸34连接，驱动冲切气缸34沿着直线滑轨32上下移动。所述上下移动驱动机构33可以为气缸或电机。
进一步的，所述冲切底模36设有定位构件，所述产品载具设有与定位构件配合的定位配合件。采用此技术方案，使冲切加工更加精准。
进一步的，所述定位构件为定位销，所述定位配合件为定位孔。
实施例3
在实施例2的基础上，如图4所示，所述轴承储存架4包括支撑台41，所述支撑台41上设有竖立的至少3个外侧导向杆42，所述至少3个外侧导向杆42之间形成用于叠放轴承8的空间，所述支撑台41设有轴承8下料孔，所述轴承8下料孔的下方设有推板43，所述推板43与推料气缸44连接。叠放的轴承8中部设有中心导向杆45，在放好轴承8后，就可以将中心导向杆45抽离。所述推板43推出的方向对着轴承装配模组5。进一步的，所述外侧导向杆42为4个，对称设置在轴承8的四周，方便对轴承8进行定位，方便后面的加工。
如图5所示，所述轴承装配模组5包括支撑架51，所述支撑架51设有水平移动滑轨52、滑块53、水平移动驱动机构、垂直移动驱动机构、用于夹取轴承8的夹爪59模组，所述滑块53分别与水平移动滑轨52、垂直移动驱动机构连接，所述垂直移动驱动机构与夹爪59模组连接；所述水平移动驱动机构驱动滑块53沿着水平移动滑轨52移动，从而带动夹爪59模组水平移动。
所述垂直移动驱动机构包括垂直移动升降气缸57，所述垂直移动升降气缸57通过连接板与夹爪59模组连接；所述夹爪59模组包括夹爪气缸58和夹爪59；所述水平移动驱动机构包括无杆气缸54和拖链55，所述无杆气缸54与拖链55连接，所述拖链55通过拖链支撑架56与垂直移动驱动机构连接。进一步的，所述夹爪59为吸盘。
实施例4
在实施例3的基础上，如图6所示，所述轴承压合模组6包括支撑座61，所述支撑座61的上方设有下压气缸62和防护板63。
采用此技术方案的工作流程为：人工或机械手将产品放入旋转载具2的产品位21内，旋转载具2旋转至冲孔模组3位置，升降机构22驱动旋转载具2下降，产品在冲孔模组3的冲孔模内定位，冲切气缸34下降冲切，冲孔上刀35冲切产品；冲切完成后，升降机构22驱动旋转载具2上升，旋转载具2带着产品旋转至轴承装配模组5的装配位置，升降机构22驱动旋转载具2下降，水平移动驱动机构、垂直移动驱动机构驱动夹爪气缸58移动，并驱动夹爪59夹取轴承8并移动放入冲切孔位内完成装配；升降机构22驱动旋转载具2上升，旋转载具2带着装有轴承8的产品旋转至轴承压合模组6的工位，升降机构22驱动旋转载具2下降，下压气缸62下降将轴承8镶嵌至冲切孔内，完成压合；升降机构22驱动旋转载具2上升，旋转载具2带着压合轴承8的产品旋转至上下料工位7，升降机构22驱动旋转载具2下降，进行下料。然后重复上述操作，每次停留，四个工序的操作同时进行，提高了生产效率，降低了人工成本。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动冲孔镶嵌轴承装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有旋转载具，所述旋转载具的四周依次设有冲孔模组、轴承装配模组、轴承压合模组、上下料工位，所述轴承装配模组的一侧设有用于装载轴承的轴承储存架；所述旋转载具包括至少四个产品位；所述旋转载具旋转带动四个产品位分别位于冲孔模组、轴承装配模组、轴承压合模组、上下料工位对应的待处理位置。
2.根据权利要求1所述的自动冲孔镶嵌轴承装置，其特征在于：所述旋转载具包括旋转驱动机构、旋转轴承组件、旋转台和至少四个连接支架，所述旋转驱动机构通过旋转轴承组件与旋转台连接，所述旋转台与至少四个连接支架连接，每个连接支架连接一个产品载具。
3.根据权利要求2所述的自动冲孔镶嵌轴承装置，其特征在于：所述旋转载具的下部与升降机构连接，所述升降机构通过安装底板与旋转驱动机构连接。
4.根据权利要求3所述的自动冲孔镶嵌轴承装置，其特征在于：所述冲孔模组包括冲孔支架，所述冲孔支架上设有上下移动模组和冲切气缸，所述上下移动模组和冲切气缸连接，所述冲切气缸的下端与冲孔上刀连接，所述冲孔上刀的下方设有冲切底模。
5.根据权利要求4所述的自动冲孔镶嵌轴承装置，其特征在于：所述冲切底模设有定位构件，所述产品载具设有与定位构件配合的定位配合件；所述冲孔上刀的上方设有分离板。
6.根据权利要求4所述的自动冲孔镶嵌轴承装置，其特征在于：所述上下移动模组包括直线滑轨和上下移动驱动机构，所述上下移动驱动机构与冲切气缸连接，驱动冲切气缸通过滑块沿着直线滑轨上下移动。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的自动冲孔镶嵌轴承装置，其特征在于：所述轴承储存架包括支撑台，所述支撑台上设有竖立的至少3个外侧导向杆，所述至少3个外侧导向杆之间形成用于叠放轴承的空间，所述支撑台设有轴承下料孔，所述轴承下料孔的下方设有推板，所述推板与推料气缸连接。
8.根据权利要求1~6任意一项所所述的自动冲孔镶嵌轴承装置，其特征在于：所述轴承装配模组包括支撑架，所述支撑架设有水平移动滑轨、滑块、水平移动驱动机构、垂直移动驱动机构、用于夹取轴承的夹爪模组，所述滑块分别与水平移动滑轨、垂直移动驱动机构连接，所述垂直移动驱动机构与夹爪模组连接；所述水平移动驱动机构驱动滑块沿着水平移动滑轨移动，从而带动夹爪模组水平移动。
9.根据权利要求8所述的自动冲孔镶嵌轴承装置，其特征在于：所述垂直移动驱动机构包括垂直移动升降气缸，所述垂直移动升降气缸通过连接板与夹爪模组连接；所述夹爪模组包括夹爪气缸和夹爪；所述水平移动驱动机构包括无杆气缸和拖链，所述无杆气缸与拖链连接，所述拖链通过拖链支撑架与垂直移动驱动机构连接。
10.根据权利要求1~6任意一项所述的自动冲孔镶嵌轴承装置，其特征在于：所述轴承压合模组包括支撑座，所述支撑座的上方设有下压气缸和防护板。
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| CN111805807A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-10-23 | 临朐瑞星塑胶制品有限公司 | 一种结合胶料添加模具的上、下料装置 |
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