CN114210857A - 冲压自动供料输送线及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲压自动供料输送线，包括上料龙门架，用于抓取多片板件，并转运至左人工码料位或右人工码料位；左人工码料位，包括第一移栽机构、第二移栽机构和左侧移栽机械手，第一移栽机构和第二移栽机构用于板件在左侧码垛，左侧移栽机械手用于吸取第一移栽机构或第二移栽机构上的单片板件转运至接料台；右人工码料位，包括第三移栽机构、第四移栽机构和右侧移栽机械手，第三移栽机构和第四移栽机构用于板件在右侧码垛，右侧移栽机械手用于吸取第三移栽机构或第四移栽机构的单片板件转运至接料台；接料台设置在左人工码料位和右人工码料位之间。本发明通过一系列的输送，自动上下料，人机合作，实现现有产线升级减员，并且提升效率。

Description

冲压自动供料输送线及其操作方法

技术领域

本发明涉及冲压生产线技术领域，特别涉及一种冲压自动供料输送线及其操作方法。

背景技术

铝板的加工工艺复杂，在整个加工过程中需要经过轧制、冷弯、锯切、钻孔、拼装、上色等加工工序，在铝板的整个生产加工过程中，一般利用生产流水线将铝板平稳准确的进行传送，使得铝板在传送过程中能够高效便捷的进行加工，现有的铝板加工流水线在将铝板依次进行加工后，需要工人在流水线的末端将传输过来的铝板依次逐张进行堆叠，使将加工完成且堆叠在一起的多张铝板能够被整齐的进行装运。

另外，相关技术中，专门设计了用于铝板上料的装置，生产人员在将铝板放入装置时，存在操作难度大和操作时间长的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种冲压自动供料输送线及其操作方法。

本发明所采用的技术方案如下：

一种冲压自动供料输送线，包括

上料龙门架，用于抓取多片板件，并转运至左人工码料位或右人工码料位；

左人工码料位，包括第一移栽机构、第二移栽机构和左侧移栽机械手，所述第一移栽机构和所述第二移栽机构用于板件在左侧码垛，所述左侧移栽机械手用于吸取所述第一移栽机构或所述第二移栽机构上的单片板件转运至接料台；

右人工码料位，包括第三移栽机构、第四移栽机构和右侧移栽机械手，所述第三移栽机构和所述第四移栽机构用于板件在右侧码垛，所述右侧移栽机械手用于吸取所述第三移栽机构或所述第四移栽机构的单片板件转运至接料台；

所述接料台设置在所述左人工码料位和所述右人工码料位之间。

其进一步的技术特征在于：所述第一移栽机构、所述第二移栽机构、所述第三移栽机构和所述第四移栽机构包括平移直线模组，所述平移直线模组连接三个料仓。

其进一步的技术特征在于：所述第一移栽机构、所述第二移栽机构、所述第三移栽机构和所述第四移栽机构还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动模组、第一升降板、第一导向杆和侧边仿形块；所述第一导向杆的一端连接侧边仿形块，所述第一导向杆的另一端连接第一升降板，且所述第一升降板的一侧安装于所述升降驱动模组的活动部，所述侧边仿形块设置于所述料仓的一侧。

其进一步的技术特征在于：所述第一移栽机构、所述第二移栽机构、所述第三移栽机构和所述第四移栽机构的一侧均安装气动分板机构，所述气动分板机构用于分离出单张板件。

其进一步的技术特征在于：所述左侧移栽机械手和所述右侧移栽机械手均包括第一取料电缸、安装支架、X轴直线电机和三组吸取组件；所述第一取料电缸的活动部连接安装支架，所述安装支架上固定吸取组件，所述第一取料电缸安装于X轴直线电机的活动部。

其进一步的技术特征在于：所述吸取组件包括固定板和多个吸盘，所述多个吸盘按照M×N的矩阵方式安装于所述固定板上，所述固定板的两侧分别安装弹性分料柱。

其进一步的技术特征在于：所述接料台处安装中间移栽机构，所述中间移栽机构用于将接料台的板件转运至冲床内，所述冲床对所述板件进行加工。

其进一步的技术特征在于：所述接料台包括一组限位座，所述限位座垂直固定一组限位柱，所述限位柱贴合所述板件的外缘；所述限位座的一侧安装滑块，所述滑块连接铝板对中气缸的活动部；铝板对中气缸的壳体固定于第二安装板；升降杆依次穿过所述第二安装板、第一安装板、第三升降板和第二升降板，且接料伸缩气缸的活塞杆依次穿过所述第三升降板和所述第二升降板。

其进一步的技术特征在于：所述板件的形状为椭圆形，且所述板件的厚度为1mm±0.2mm。

一种冲压自动供料输送线的操作方法，包括以下步骤：

步骤S1：上料龙门架取多片板件，放入左人工码料位或右人工码料位，第一移栽机构的料仓或第三移栽机构的料仓在上料时第二移栽机构的料仓或第四移栽机构的料仓等待码料，同样第二移栽机构的料仓或第四移栽机构的料仓在上料时第一移栽机构的料仓或第三移栽机构的料仓等待码料；

第一移栽机构的三个料仓各200pcs板件，第二移栽机构的三个料仓各200pcs板件，第三移栽机构的三个料仓各200pcs板件，第四移栽机构的三个料仓各200pcs板件；

步骤S2：左侧移栽机械手将三片板件移栽到左边接料台上，右侧移栽机械手将三片板件移栽到右边接料台上；

步骤S3：中间移栽机构将接料台的板件转运至冲床内，冲床对板件进行加工。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过一系列的输送，自动上下料，人机合作，实现现有产线升级减员，并且提升效率，有效保护作业人员不受冲压机伤害。

2、本发明取放料采用直线电机模组，速度快，精度高，支架钢管焊接而成，有足够的刚度，在快速运行下不振动。

3、本发明为解决薄片料粘结问题，采用2种措施：取料部分用左右各2个吸盘吸料，中间用短行程的弹性柱分料；料仓部分用气动分板机预先分一下料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为左人工码料位和右人工码料位的俯视图。

图3为移栽机构的结构示意图。

图4为顶升机构的结构示意图。

图5为左人工码料位的结构示意图。

图6为气动分板机构的爆炸图。

图7为吸取组件的结构示意图。

图8为中间移栽机构的俯视图。

图9为中间移栽机构的结构示意图。

图10为接料台的结构示意图。

图11为本发明的流程图。

图中：1、上料龙门架；2、左人工码料位；21、第一移栽机构；22、第二移栽机构；23、左侧移栽机械手；231、第一取料电缸；232、安装支架；233、直线电机；234、吸取组件；2341、固定板；2342、吸盘；2343、支架；2344、弹性分料柱；3、右人工码料位；31、第三移栽机构；32、第四移栽机构；33、右侧移栽机械手；4、中间移栽机构；41、第二取料电缸；42、第一电缸模组；5、升降机构；51、升降驱动模组；52、第一升降板；53、第一导向杆；54、直线轴承；55、侧边仿形块；6、料仓；7、第二电缸模组；8、板件；9、气动分板机构；901、上壳体；902、分板刀；903、夹紧块；904、限位销；905、内部固定座；906、下壳体；907、分板气缸；10、接料台；1001、限位柱；1002、限位座；1003、安装板；1004、第二导向杆；1005、第二升降板；1006、第三升降板；1007、接料伸缩气缸；1008、铝板对中气缸；1009、滑块；1010、升降杆；1011、第二安装板；11、冲床。

具体实施方式

关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

结合图1～图5，一种冲压自动供料输送线，包括

上料龙门架1，用于抓取多片板件8，并转运至左人工码料位2或右人工码料位3。

左人工码料位2，包括第一移栽机构21、第二移栽机构22和左侧移栽机械手23，第一移栽机构21和第二移栽机构22用于板件8在左侧码垛，左侧移栽机械手23用于吸取第一移栽机构21或第二移栽机构22上的单片板件8转运至接料台10。

右人工码料位3，包括第三移栽机构31、第四移栽机构32和右侧移栽机械手33，第三移栽机构31和第四移栽机构32用于板件8在右侧码垛，右侧移栽机械手33用于吸取第三移栽机构31或第四移栽机构32的单片板件8转运至接料台10。

接料台10设置在左人工码料位2和右人工码料位3之间。

结合图3和图4，第一移栽机构21、第二移栽机构22、第三移栽机构31和第四移栽机构32包括平移直线模组，平移直线模组连接三个料仓6。

第一移栽机构21、第二移栽机构22、第三移栽机构31和第四移栽机构32还包括升降机构5，升降机构5包括升降驱动模组51、第一升降板52、第一导向杆53和侧边仿形块55。第一导向杆53的一端连接侧边仿形块55，第一导向杆53的另一端连接第一升降板52，且第一升降板52的一侧安装于升降驱动模组51的活动部，侧边仿形块55设置于料仓6的一侧。本实施例中，第一导向杆53配合直线轴承54使用。启动升降驱动模组51后，升降驱动模组51驱动第一升降板52上升，带动侧边仿形块55上升，侧边仿形块55夹持气动分板机构9预先分离的单张板件8的侧边，保证左侧移栽机械手23或右侧移栽机械手33取出单张板件8。

第一移栽机构21、第二移栽机构22、第三移栽机构31和第四移栽机构32的一侧均安装气动分板机构9，气动分板机构9用于分离出单张板件8。

如图6所示，气动分板机构9包括上壳体901、分板刀902、夹紧块903、内部固定座905、下壳体906和分板气缸907，上壳体901和下壳体906相互扣合，且上壳体901和下壳体906之间安装内部固定座905，夹紧块903安装于内部固定座905之上，且夹紧块903夹紧分板刀902，分板刀902连接分板气缸907的活塞杆，分板气缸907的活塞杆可以推动分刀板902旋转，同时，上壳体901和下壳体906之间轴向安装限位销904，限制分刀板902的旋转角度。具体地，分板刀902的一侧为锯齿状，用于分离多张板件8。料仓6部分用气动分板机构9预先分一下料。

左侧移栽机械手23和右侧移栽机械手33均包括第一取料电缸231、安装支架232、X轴直线电机233和三组吸取组件234。第一取料电缸231的活动部连接安装支架232，安装支架232上固定吸取组件234，第一取料电缸231安装于X轴直线电机233的活动部。

吸取组件234包括固定板2341和多个吸盘2342，多个吸盘2342按照M×N的矩阵方式安装于固定板2341上，固定板2341的两侧分别安装弹性分料柱2344，且弹性分料柱2344的一端固定于支架2343，支架2343和固定板2341焊接。本实施例中，吸取组件234包括固定板2341和四个吸盘2342，四个吸盘2342按照2×2的矩阵方式安装于固定板2341上，弹性分料柱2344设置在两个吸盘2342中间，取料时，先用左右各两个吸盘2342吸料，中间用短行程的弹性分料柱2344分料。

结合图5和图6，接料台10处安装中间移栽机构4，中间移栽机构4用于将接料台10的板件8转运至冲床11内，冲床11对板件8进行加工。

中间移栽机构4包括第二取料电缸41和第一电缸模组42，第二取料电缸41的活动部安装挂架，挂架的两侧分别安装真空吸盘，第二取料电缸41的固定部安装于第一电缸模组42的活动部。

冲床11为市售产品，对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件，由本领域技术人员根据需要选择冲床11的型号。

如图7所示，接料台10包括一组限位座1002，限位座1002垂直固定一组限位柱1001，限位柱1001贴合板件8的外缘。限位座1002的一侧安装滑块1009，滑块1009连接铝板对中气缸1008的活动部。铝板对中气缸1008的壳体固定于第二安装板1011。升降杆1010依次穿过第二安装板1011、第一安装板1003、第三升降板1006和第二升降板1005，且接料伸缩气缸1007的活塞杆依次穿过第三升降板1006和第二升降板1005。启动铝板对中气缸1008，铝板对中气缸1008的活塞杆推动限位座1002平移，调整板件8的位置，保证板件8的重心和第二安装板1011的重心重合，并且，启动接料伸缩气缸1007，接料伸缩气缸1007的活塞杆推动第三升降板1006和第二升降板1005上升，可以带动第二安装板1011上升，适配供料输送线和冲床11之间的高度差。

本实施例中，板件8的形状为椭圆形，且板件8的厚度为1mm±0.2mm。

如图11所示，本发明的工作原理如下：

步骤S1：上料龙门架1取多片板件8，放入左人工码料位2或右人工码料位3，第一移栽机构21的料仓6或第三移栽机构31的料仓6在上料时第二移栽机构22的料仓6或第四移栽机构32的料仓6等待码料，同样第二移栽机构22的料仓6或第四移栽机构32的料仓6在上料时第一移栽机构21的料仓6或第三移栽机构31的料仓6等待码料(图2中箭头方向表示供料方向及节拍)；

第一移栽机构21的三个料仓6各200pcs板件8，第二移栽机构22的三个料仓6各200pcs板件8，第三移栽机构31的三个料仓6各200pcs板件8，第四移栽机构32的三个料仓6各200pcs板件8；

步骤S2：左侧移栽机械手23将三片板件8移栽到左边接料台10上，右侧移栽机械手33将三片板件8移栽到右边接料台10上；

步骤S3：中间移栽机构4将接料台10的板件8转运至冲床11内，冲床11对板件8进行加工。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种冲压自动供料输送线，其特征在于：包括

上料龙门架(1)，用于抓取多片板件(8)，并转运至左人工码料位(2)或右人工码料位(3)；

左人工码料位(2)，包括第一移栽机构(21)、第二移栽机构(22)和左侧移栽机械手(23)，所述第一移栽机构(21)和所述第二移栽机构(22)用于板件(8)在左侧码垛，所述左侧移栽机械手(23)用于吸取所述第一移栽机构(21)或所述第二移栽机构(22)上的单片板件(8)转运至接料台(10)；

右人工码料位(3)，包括第三移栽机构(31)、第四移栽机构(32)和右侧移栽机械手(33)，所述第三移栽机构(31)和所述第四移栽机构(32)用于板件(8)在右侧码垛，所述右侧移栽机械手(33)用于吸取所述第三移栽机构(31)或所述第四移栽机构(32)的单片板件(8)转运至接料台(10)；

所述接料台(10)设置在所述左人工码料位(2)和所述右人工码料位(3)之间。

2.根据权利要求1所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所述第一移栽机构(21)、所述第二移栽机构(22)、所述第三移栽机构(31)和所述第四移栽机构(32)包括平移直线模组，所述平移直线模组连接三个料仓(6)。

3.根据权利要求2所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所述第一移栽机构(21)、所述第二移栽机构(22)、所述第三移栽机构(31)和所述第四移栽机构(32)还包括升降机构(5)，所述升降机构(5)包括升降驱动模组(51)、第一升降板(52)、第一导向杆(53)和侧边仿形块(55)；所述第一导向杆(53)的一端连接侧边仿形块(55)，所述第一导向杆(53)的另一端连接第一升降板(52)，且所述第一升降板(52)的一侧安装于所述升降驱动模组(51)的活动部，所述侧边仿形块(55)设置于所述料仓(6)的一侧。

4.根据权利要求1所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所述第一移栽机构(21)、所述第二移栽机构(22)、所述第三移栽机构(31)和所述第四移栽机构(32)的一侧均安装气动分板机构(9)，所述气动分板机构(9)用于分离出单张板件(8)。

5.根据权利要求1所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所述左侧移栽机械手(23)和所述右侧移栽机械手(33)均包括第一取料电缸(231)、安装支架(232)、X轴直线电机(233)和三组吸取组件(234)；所述第一取料电缸(231)的活动部连接安装支架(232)，所述安装支架(232)上固定吸取组件(234)，所述第一取料电缸(231)安装于X轴直线电机(233)的活动部。

6.根据权利要求5所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所述吸取组件(234)包括固定板(2341)和多个吸盘(2342)，所述多个吸盘(2342)按照M×N的矩阵方式安装于所述固定板(2341)上，所述固定板(2341)的两侧分别安装弹性分料柱(2344)。

7.根据权利要求1所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所述接料台(10)处安装中间移栽机构(4)，所述中间移栽机构(4)用于将接料台(10)的板件(8)转运至冲床(11)内，所述冲床(11)对所述板件(8)进行加工。

8.根据权利要求1所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所述接料台(10)包括一组限位座(1002)，所述限位座(1002)垂直固定一组限位柱(1001)，所述限位柱(1001)贴合所述板件(8)的外缘；所述限位座(1002)的一侧安装滑块(1009)，所述滑块(1009)连接铝板对中气缸(1008)的活动部；铝板对中气缸(1008)的壳体固定于第二安装板(1011)；升降杆(1010)依次穿过所述第二安装板(1011)、第一安装板(1003)、第三升降板(1006)和第二升降板(1005)，且接料伸缩气缸(1007)的活塞杆依次穿过所述第三升降板(1006)和所述第二升降板(1005)。

9.根据权利要求1所述的冲压自动供料输送线，其特征在于：所述板件(8)的形状为椭圆形，且所述板件(8)的厚度为1mm±0.2mm。

10.一种冲压自动供料输送线的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤S1：上料龙门架(1)取多片板件(8)，放入左人工码料位(2)或右人工码料位(3)，第一移栽机构(21)的料仓(6)或第三移栽机构(31)的料仓(6)在上料时第二移栽机构(22)的料仓(6)或第四移栽机构(32)的料仓(6)等待码料，同样第二移栽机构(22)的料仓(6)或第四移栽机构(32)的料仓(6)在上料时第一移栽机构(21)的料仓(6)或第三移栽机构(31)的料仓(6)等待码料；

第一移栽机构(21)的三个料仓(6)各200pcs板件(8)，第二移栽机构(22)的三个料仓(6)各200pcs板件(8)，第三移栽机构(31)的三个料仓(6)各200pcs板件(8)，第四移栽机构(32)的三个料仓(6)各200pcs板件(8)；

步骤S2：左侧移栽机械手(23)将三片板件(8)移栽到左边接料台(10)上，右侧移栽机械手(33)将三片板件(8)移栽到右边接料台(10)上；

步骤S3：中间移栽机构(4)将接料台(10)的板件(8)转运至冲床(11)内，冲床(11)对板件(8)进行加工。

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