CN215824020U

CN215824020U - 一种哑铃配重片自动切割装置

Info

Publication number: CN215824020U
Application number: CN202121082396.0U
Authority: CN
Inventors: 周建彬
Original assignee: Nantong Laixin Sporting Goods Co ltd
Current assignee: Nantong Laixin Sporting Goods Co ltd
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2031-05-20

Abstract

本实用新型公开了一种哑铃配重片自动切割装置，包括上料组件、切割组件、出料组件和废料收集组件；所述的上料组件包括抓料机械手和推料组件；所述的抓料机械手将板材运至进料输送架上，由推料组件将板材推入切割组件内进行切割；切割组件的下方设置有出料组件，切割成型的哑铃配重片通过出料组件进入物料收集箱内；切割完成后的废料由推料组件继续向前推送进入废料收集组件，由废料收集组件收集。本实用新型的装置提高切割效率。

Description

一种哑铃配重片自动切割装置

技术领域

本实用新型涉及哑铃配重片生产技术领域，具体涉及一种哑铃配重片自动切割装置。

背景技术

新型重量可调节的哑铃是由多组配重片构成的，配重片在生产时需要采用切割设备对板材进行切割，裁出设计好的配重片结构。现有的切割装置，采用人工上料，切割机进行切割，切割后废料由人工收集，经济效益不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种哑铃配重片自动切割装置，提高切割效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种哑铃配重片自动切割装置，包括上料组件、切割组件、出料组件和废料收集组件；所述的上料组件包括抓料机械手和推料组件；所述的抓料机械手将板材运至进料输送架上，由推料组件将板材推入切割组件内进行切割；切割组件的下方设置有出料组件，切割成型的哑铃配重片通过出料组件进入物料收集箱内；切割完成后的废料由推料组件继续向前推送进入废料收集组件，由废料收集组件收集。

进一步地，所述的抓料机械手包括横梁、立柱、移动座、升降支架和真空吸盘；所述的横梁通过立柱固定；所述的移动座由横移驱动组件驱动其沿横梁前后移动；所述的升降支架通过升降组件与所述的移动座连接，驱动升降支架沿所述的移动座上下移动；所述的真空吸盘固定在所述的升降支架上。

进一步地，所述的推料组件包括推料板；所述的推料板固定在推料气缸上；所述的推料气缸固定安装在横移板上；所述的横移板安装于横移模组上，由横移模组驱动其横向移动。

进一步地，所述的切割组件为冲压式切割装置，包括工作台、压板和冲压气缸；所述的冲压气缸与压板连接，驱动压板上下移动；所述的工作台上设置有哑铃配重片形状匹配的通孔。

进一步地，所述的工作台上的下部导向柱；所述的压板上设置有上部导向柱；所述上部导向柱为中空结构；所述的下部导向柱在上部导向柱内上下移动。

进一步地，所述的切割组件的两侧设置有托料辊。

进一步地，所述的出料组件包括出料输送带、出料滑道和接料框；所述的出料输送带的出料侧设置有出料滑道，出料滑道的出料口设置于接料框一侧。

进一步地，所述的废料收集组件包括下部输料辊、上部输料辊、输料辊驱动气缸和输送带；所述的上部输料辊通过输料辊驱动气缸设置于下部输料辊上方，料辊驱动气缸驱动上部输料辊向下移动，上部输料辊和下部输料辊配合将废料板材输送至输送带上；所述的输送带设置于下部输料辊的出料侧；所述输送带的出料侧设置有废料收集框。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过抓料机械手的移动座移动至横梁的最前端，位于板材上方，升降支架下降，真空吸盘吸附板材后，升降支架上升，移动座移动至进料输送架上方，真空吸盘将板材放置于进料输送架上，横移模组带动推料气缸通过推料板将板材向前推进，推至切割组件的工作台上，横移模组停止工作，压板冲压，冲压成型后，配重片通过工作台上的通孔落入输送带上，输送带将成型的物料输送至出料滑道花落至接料框，出料滑道继续向前推进，继续在板材上进行切割，直至板材上没有位置可以切割，推料气缸将板材继续向前推进，推入废料收集组件包括下部输料辊处，输料辊驱动气缸驱动上部输料辊下降，与下部输料辊配合，将废料输送至输送带，输送至废料收集框。本实用新型实现自动化切割，提高切割效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1所示，为本实用新型的一种哑铃配重片自动切割装置，包括上料组件、切割组件、出料组件和废料收集组件；所述的上料组件包括抓料机械手1和推料组件2；所述的抓料机械手1将板材01运至进料输送架3上，由推料组件2将板材推入切割组件内进行切割；切割组件的下方设置有出料组件，切割成型的哑铃配重片通过出料组件进入物料收集箱内；切割完成后的废料由推料组件2继续向前推送进入废料收集组件，由废料收集组件收集。

本实用新型的抓料机械手1包括横梁11、立柱12、移动座13、升降支架14和真空吸盘15；所述的横梁11通过立柱12固定；所述的移动座13由横移驱动组件驱动其沿横梁11前后移动；所述的升降支架14通过升降组件与所述的移动座13连接，驱动升降支架14沿所述的移动座13上下移动；所述的真空吸盘15固定在所述的升降支架14上。

本实用新型的升降组件包括设置在移动座13上的驱动电机和驱动齿轮；所述的驱动电机驱动所述的驱动齿轮转动；所述的升降支架14设置有与驱动齿轮啮合的齿条。升降支架14通过滑块与移动座13滑动连接。

本实用新型的推料组件包括推料板31；所述的推料板31固定在推料气缸32上；所述的推料气缸32固定安装在横移板33上；所述的横移板33安装于横移模组34上，由横移模组34驱动其横向移动。横移板33通过连接杆与横移模组34的移动座连接；进料输送架3上设置有供连接杆横向移动的条形槽。

本实用新型的切割组件为冲压式切割装置，包括工作台41、压板42和冲压气缸43；所述的冲压气缸43与压板42连接，驱动压板上下移动；所述的工作台41上设置有哑铃配重片形状匹配的通孔。

本实用新型的工作台上的下部导向柱44；所述的压板42上设置有上部导向柱45；所述上部导向柱45为中空结构；所述的下部导向柱44在上部导向柱45内上下移动。

本实用新型的切割组件的两侧设置有托料辊4。

本实用新型的出料组件包括出料输送带51、出料滑道52和接料框53；所述的出料输送带51的出料侧设置有出料滑道52，出料滑道52的出料口设置于接料框53一侧。

本实用新型的废料收集组件包括下部输料辊61、上部输料辊62、输料辊驱动气缸63和输送带64；所述的上部输料辊62通过输料辊驱动气缸63设置于下部输料辊61上方，料辊驱动气缸63驱动上部输料辊62向下移动，上部输料辊62和下部输料辊61配合将废料板材输送至输送带64上；所述的输送带64设置于下部输料辊61的出料侧；所述输送带64的出料侧设置有废料收集框。

本实用新型的工作原理：

本实用新型通过抓料机械手1的移动座移动至横梁的最前端，位于板材上方，升降支架下降，真空吸盘15吸附板材后，升降支架上升，移动座移动至进料输送架3上方，真空吸盘将板材放置于进料输送架上，横移模组34带动推料气缸32通过推料板31将板材向前推进，推至切割组件的工作台41上，横移模组34停止工作，压板冲压，冲压成型后，配重片通过工作台上的通孔落入输送带51上，输送带51将成型的物料输送至出料滑道52花落至接料框，出料滑道52继续向前推进，继续在板材上进行切割，直至板材上没有位置可以切割，推料气缸32将板材继续向前推进，推入废料收集组件包括下部输料辊61处，输料辊驱动气缸63驱动上部输料辊62下降，与下部输料辊61配合，将废料输送至输送带64，输送至废料收集框。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种哑铃配重片自动切割装置，其特征在于：包括上料组件、切割组件、出料组件和废料收集组件；所述的上料组件包括抓料机械手（1）和推料组件（2）；所述的抓料机械手（1）将板材运至进料输送架（3）上，由推料组件（2）将板材推入切割组件内进行切割；切割组件的下方设置有出料组件，切割成型的哑铃配重片通过出料组件进入物料收集箱内；切割完成后的废料由推料组件（2）继续向前推送进入废料收集组件，由废料收集组件收集。

2.根据权利要求1所述的一种哑铃配重片自动切割装置，其特征在于：所述的抓料机械手（1）包括横梁（11）、立柱（12）、移动座（13）、升降支架（14）和真空吸盘（15）；所述的横梁（11）通过立柱（12）固定；所述的移动座（13）由横移驱动组件驱动其沿横梁（11）前后移动；所述的升降支架（14）通过升降组件与所述的移动座（13）连接，驱动升降支架（14）沿所述的移动座（13）上下移动；所述的真空吸盘（15）固定在所述的升降支架（14）上。

3.根据权利要求1所述的一种哑铃配重片自动切割装置，其特征在于：所述的推料组件包括推料板（31）；所述的推料板（31）固定在推料气缸（32）上；所述的推料气缸（32）固定安装在横移板（33）上；所述的横移板（33）安装于横移模组（34）上，由横移模组（34）驱动其横向移动。

4.根据权利要求1所述的一种哑铃配重片自动切割装置，其特征在于：所述的切割组件为冲压式切割装置，包括工作台（41）、压板（42）和冲压气缸（43）；所述的冲压气缸（43）与压板（42）连接，驱动压板上下移动；所述的工作台（41）上设置有哑铃配重片形状匹配的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种哑铃配重片自动切割装置，其特征在于：所述的工作台上的下部导向柱（44）；所述的压板（42）上设置有上部导向柱（45）；所述上部导向柱（45）为中空结构；所述的下部导向柱（44）在上部导向柱（45）内上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种哑铃配重片自动切割装置，其特征在于：所述的切割组件的两侧设置有托料辊（4）。

7.根据权利要求1所述的一种哑铃配重片自动切割装置，其特征在于：所述的出料组件包括出料输送带（51）、出料滑道（52）和接料框（53）；所述的出料输送带（51）的出料侧设置有出料滑道（52），出料滑道（52）的出料口设置于接料框（53）一侧。

8.根据权利要求1所述的一种哑铃配重片自动切割装置，其特征在于：所述的废料收集组件包括下部输料辊（61）、上部输料辊（62）、输料辊驱动气缸（63）和输送带（64）；所述的上部输料辊（62）通过输料辊驱动气缸（63）设置于下部输料辊（61）上方，料辊驱动气缸（63）驱动上部输料辊（62）向下移动，上部输料辊（62）和下部输料辊（61）配合将废料板材输送至输送带（64）上；所述的输送带（64）设置于下部输料辊（61）的出料侧；所述输送带（64）的出料侧设置有废料收集框。