CN114951475B - 一种满足前后冲床节拍的移载分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料分料领域，具体的说是一种满足前后冲床节拍的移载分料机构，包括两个对称设置的传送带一和两个平行设置的传送带二，两个传送带一分被位于两个传送带二的两侧，所述传送带一和传送带二呈直角设置，所述传送带二与传送带一的交汇处的上方设置有抓取臂，所述抓取臂用于抓取物料，所述抓取臂的外侧设置有平移架，通过抓取臂抓住传送带二上运输的物料，再使用升降模块和平移模块将抓取臂移动到传送带一的上方，之后松开抓取臂即可实现物料的转移效果，之后通过调整传送带一和传送带二的速度，让放料速度满足送料速度，从而实现了不间断上料的效果，同时实现了物料转移效果。

Description

一种满足前后冲床节拍的移载分料机构

技术领域

本发明属于物料分料领域，具体的说是一种满足前后冲床节拍的移载分料机构。

背景技术

在前后冲床节拍的机械生产加工过程中，零件需要通过多次处理后才能最终成型，因此需要使用转载分料机构，将物料进行转移、排列和继续运输，保证物料可以纯机械进行加工。

公开号为CN103253396B的一项中国专利公开了一种物料分组机构，包括框架、至少两个滑块，所述滑块可滑动的安装于框架上，滑块之间或滑块与框架之间通过伸缩装置连接，在伸缩装置的作用下，带动其它滑块滑动，通过调节施加的力矩的大小，使各个滑块之间的距离与物料尺寸相对应，从而实现对不同尺寸的物料搬运和装箱，提高了效率，节省了成本。

现有的移载分料机构往往结构简单，只能进行单一的抓取和放下，使得转移效率较慢，同时难以保证在转移后，物料处于需要的整齐堆放状态，导致后续的加工收到影响。

为此，本发明提供一种满足前后冲床节拍的移载分料机构。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种满足前后冲床节拍的移载分料机构，包括两个对称设置的传送带一和两个平行设置的传送带二，两个传送带一分被位于两个传送带二的两侧，所述传送带一和传送带二呈直角设置，所述传送带二与传送带一的交汇处的上方设置有抓取臂，所述抓取臂用于抓取物料，所述抓取臂的外侧设置有平移架，所述平移架与抓取臂之间连接有升降模块，所述升降模块用于抓取臂进行上下移动，所述平移架的外侧连接有平移模块，所述平移模块用于带动平移架进行水平移动，工作时，通过抓取臂抓住传送带二上运输的物料，再使用升降模块和平移模块将抓取臂移动到传送带一的上方，之后松开抓取臂即可实现物料的转移效果，之后通过调整传送带一和传送带二的速度，让放料速度满足送料速度，从而实现了不间断上料的效果，同时实现了物料转移效果。

优选的，还包括固定架，所述固定架呈方框状设置，所述固定架的顶面位于传送带一和传送带二交界处的上方，两组所述平移模块与固定架的顶面固定连接，工作时，配合固定架的镂空状的设置，可以将支撑点搭建在传送带一和传送带二交界处上方，保证平移模块的稳定支撑效果，同时不会影响传送带一和传送带二的正常工作。

优选的，所述抓取臂包括连接架，所述连接架的底端固定连接有水平板，所述水平板的底面靠两端均固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的底端固定安装有旋转架，所述旋转架的底端靠两端均固定安装有机械爪，工作时，配合四组机械爪的设置，使得在夹取物料时，可以实现同时抓取四个物料的效果，在转移放下时，先将中部两个机械爪上的物料放下，之后启动旋转气缸带动两组旋转架旋转一百八十度，让原本两个在外侧的机械爪旋转到内侧，再将物料放下，在这个时间段传送带一向前移动，让物料放下时有足够的间隙，通过此种设置，实现了同时抓取四个物料，再整齐两次放下两个物料的效果，提高了物料的转移效率，实现了不间断上料的功能。

优选的，贯穿所述旋转架的一侧开设有两组平行设置的稳定槽，其中一个稳定槽的内侧滑动连接有滑杆，且其中一个稳定槽的内侧壁上转动连接有驱动轮一，所述驱动轮一的外侧与滑杆的外侧活动贴合，两组旋转架中的两个滑杆呈错位设置，所述稳定槽呈两端宽中间窄形态设置，所述稳定槽的端部直径大于滑杆的直径，工作时，为了保证后续的物料的加工步骤，传送带一上的物料需要两个两个排放整齐，但是在机械爪在旋转过程中，容易出现抖动，导致最后机械爪难以保证双双平行状态，通过设置滑杆和稳定槽，在两组旋转架旋转一百八十度之后，启动驱动轮一让滑杆向外滑出，插入到另外一个旋转架的稳定槽中，当两组滑杆均插入后，可以有效的保证了此时的两组旋转架处于平行状态，且由于稳定槽的直径大于滑杆的直径，使得在滑杆插入前，有较大的容错率，就算两组旋转架之间的角度过大，也可以让滑杆插入口径较大的稳定槽中，并随着滑杆的深入，让两组旋转架趋于平行，大大提高了后续物料在传送带一扇的整齐排列效果。

优选的，所述滑杆的外侧靠两端均固定安装有定位块，所述定位块的为圆锥状设置，工作时，当滑杆插入稳定槽后，也会带动定位块深入稳定槽中，配合圆锥形的定位块设置，可以逐渐让滑杆挤压到稳定槽的中部，进一步提高了旋转架的平行状态，保证了物料的整齐排列，且此过程为逐渐进行，减少了定位时对定位块和稳定槽的损伤。

优选的，所述定位块的外侧开设有贯穿至另一面的贯穿槽，所述贯穿槽的内侧滑动连接有两组对称设置的顶板，所述贯穿槽的中部固定连接有中心杆，所述中心杆与顶板之间固定连接有弹簧二，所述贯穿槽的内侧设置有气压组件，所述气压组件用于为贯穿槽中灌输气压，工作时，当定位块插入后，通过气压组件向贯穿槽的中部灌输气压，让两组顶板向外顶出，进一步提高了滑杆悬停在稳定槽中心的效果，进而保证了两组旋转架的平行效果，让物料可以更准确的排列，当需要拔出时，将气压释放，配合弹簧二让顶板回收。

优选的，所述气压组件包括气泵，所述气泵的一端连接有波纹管，所述波纹管与旋转架的内部滑动连接，所述滑杆的内侧开设有流通槽，所述波纹管的一端与流通槽的内侧连通，所述流通槽的一端穿过贯穿槽并与外界连通，且流通槽的内侧靠外界固定安装有开关阀，工作时，通过气泵通过波纹管和流通槽向贯穿槽中输入气压，实现顶板顶出的效果，当滑杆需要抽出时，将开关阀开启，就可让气压释放，让顶板在弹簧二作用下回归。

优选的，所述滑杆的一侧开设有内凹槽，所述波纹管位于内凹槽的一侧，所述波纹管的内部固定连接有弹簧钢丝，且旋转架的内部转动连接有驱动轮二，所述驱动轮二的外侧与波纹管的外侧活动贴合，工作时，配合内凹槽的设置，让滑杆和稳定槽之间空出一端缝隙，即使是波纹管被拉出移动时，也有足够的空间让波纹管可以被拉出，再配合弹簧钢丝和驱动轮二的设置，使得滑杆在归位时，波纹管可以在弹簧钢丝的弹力作用下退出稳定槽中，同时驱动轮二的逆时针旋转，也可以带动波纹管的回归，通过此种设置，使得滑杆每次滑动时，波纹管都处于自我收缩的状态，不会影响滑杆的正常移动。

优选的，所述滑杆的内部滑动连接有挤压板，所述挤压板的一端位于滑杆的外侧，所述挤压板的另一端位于流通槽中，且挤压板与滑杆之间固定连接有弹簧一，工作时，配合挤压板的设置，当滑杆滑出后，由于稳定槽内侧为中间窄的状态，从而会将挤压板向内挤，将连通另一端的流通槽封住，使得只有伸出一端的顶板会向外凸出，可以减少内部顶板向外凸出，导致后续空气排出缓慢，以及损伤稳定槽内壁的问题。

优选的，所述驱动轮二的外侧固定安装有若干个顶杆，若干个顶杆呈环形排布，所述顶杆为弹性材料设置，工作时，配合顶杆和波纹管的形态设置，波纹管的外侧为波浪形设置，单纯使用圆轮进行挤压容易造成损伤，配合伸出的弹性顶杆，可以有效的将作用力作用在弹簧钢丝外侧，既保证了波纹管的稳定回收过程，同时减少了波纹管的损伤。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种满足前后冲床节拍的移载分料机构，通过抓取臂抓住传送带二上运输的物料，再使用升降模块和平移模块将抓取臂移动到传送带一的上方，之后松开抓取臂即可实现物料的转移效果，之后通过调整传送带一和传送带二的速度，让放料速度满足送料速度，从而实现了不间断上料的效果，同时实现了物料转移效果。

2.本发明所述的一种满足前后冲床节拍的移载分料机构，配合四组机械爪的设置，使得在夹取物料时，可以实现同时抓取四个物料的效果，在转移放下时，先将中部两个机械爪上的物料放下，之后启动旋转气缸带动两组旋转架旋转一百八十度，让原本两个在外侧的机械爪旋转到内侧，再将物料放下，在这个时间段传送带一向前移动，让物料放下时有足够的间隙，通过此种设置，实现了同时抓取四个物料，再整齐两次放下两个物料的效果，提高了物料的转移效率，实现了不间断上料的功能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明中抓取臂的立体图；

图4是本发明中旋转架的剖视图；

图5是本发明中滑杆的剖视图；

图6是本发明中定位块的剖视图；

图7是本发明中驱动轮二结构示意图；

图中：1、传送带一；2、传送带二；3、固定架；4、平移模块；5、平移架；6、抓取臂；7、连接架；8、水平板；9、旋转气缸；10、旋转架；11、机械爪；12、驱动轮一；13、稳定槽；14、滑杆；15、定位块；16、挤压板；17、波纹管；18、驱动轮二；19、气泵；21、流通槽；22、弹簧一；23、开关阀；24、顶板；25、弹簧二。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图3所示，本发明实施例所述的一种满足前后冲床节拍的移载分料机构，包括两个对称设置的传送带一1和两个平行设置的传送带二2，两个传送带一1分被位于两个传送带二2的两侧，所述传送带一1和传送带二2呈直角设置，所述传送带二2与传送带一1的交汇处的上方设置有抓取臂6，所述抓取臂6用于抓取物料，所述抓取臂6的外侧设置有平移架5，所述平移架5与抓取臂6之间连接有升降模块，所述升降模块用于抓取臂6进行上下移动，所述平移架5的外侧连接有平移模块4，所述平移模块4用于带动平移架5进行水平移动，工作时，通过抓取臂6抓住传送带二2上运输的物料，再使用升降模块和平移模块4将抓取臂6移动到传送带一1的上方，之后松开抓取臂6即可实现物料的转移效果，之后通过调整传送带一1和传送带二2的速度，让放料速度满足送料速度，从而实现了不间断上料的效果，同时实现了物料转移效果。

如图1至图3所示，还包括固定架3，所述固定架3呈方框状设置，所述固定架3的顶面位于传送带一1和传送带二2交界处的上方，两组所述平移模块4与固定架3的顶面固定连接，工作时，配合固定架3的镂空状的设置，可以将支撑点搭建在传送带一1和传送带二2交界处上方，保证平移模块4的稳定支撑效果，同时不会影响传送带一1和传送带二2的正常工作。

如图1至图3所示，所述抓取臂6包括连接架7，所述连接架7的底端固定连接有水平板8，所述水平板8的底面靠两端均固定连接有旋转气缸9，所述旋转气缸9的底端固定安装有旋转架10，所述旋转架10的底端靠两端均固定安装有机械爪11，工作时，配合四组机械爪11的设置，使得在夹取物料时，可以实现同时抓取四个物料的效果，在转移放下时，先将中部两个机械爪11上的物料放下，之后启动旋转气缸9带动两组旋转架10旋转一百八十度，让原本两个在外侧的机械爪11旋转到内侧，再将物料放下，在这个时间段传送带一1向前移动，让物料放下时有足够的间隙，通过此种设置，实现了同时抓取四个物料，再整齐两次放下两个物料的效果，提高了物料的转移效率，实现了不间断上料的功能。

如图3至图4所示，贯穿所述旋转架10的一侧开设有两组平行设置的稳定槽13，其中一个稳定槽13的内侧滑动连接有滑杆14，且其中一个稳定槽13的内侧壁上转动连接有驱动轮一12，所述驱动轮一12的外侧与滑杆14的外侧活动贴合，两组旋转架10中的两个滑杆14呈错位设置，所述稳定槽13呈两端宽中间窄形态设置，所述稳定槽13的端部直径大于滑杆14的直径，工作时，为了保证后续的物料的加工步骤，传送带一1上的物料需要两个两个排放整齐，但是在机械爪11在旋转过程中，容易出现抖动，导致最后机械爪11难以保证双双平行状态，通过设置滑杆14和稳定槽13，在两组旋转架10旋转一百八十度之后，启动驱动轮一12让滑杆14向外滑出，插入到另外一个旋转架10的稳定槽13中，当两组滑杆14均插入后，可以有效的保证了此时的两组旋转架10处于平行状态，且由于稳定槽13的直径大于滑杆14的直径，使得在滑杆14插入前，有较大的容错率，就算两组旋转架10之间的角度过大，也可以让滑杆14插入口径较大的稳定槽13中，并随着滑杆14的深入，让两组旋转架10趋于平行，大大提高了后续物料在传送带一1扇的整齐排列效果。

如图4至图6所示，所述滑杆14的外侧靠两端均固定安装有定位块15，所述定位块15的为圆锥状设置，工作时，当滑杆14插入稳定槽13后，也会带动定位块15深入稳定槽13中，配合圆锥形的定位块15设置，可以逐渐让滑杆14挤压到稳定槽13的中部，进一步提高了旋转架10的平行状态，保证了物料的整齐排列，且此过程为逐渐进行，减少了定位时对定位块15和稳定槽13的损伤。

如图6所示，所述定位块15的外侧开设有贯穿至另一面的贯穿槽，所述贯穿槽的内侧滑动连接有两组对称设置的顶板24，所述贯穿槽的中部固定连接有中心杆，所述中心杆与顶板24之间固定连接有弹簧二25，所述贯穿槽的内侧设置有气压组件，所述气压组件用于为贯穿槽中灌输气压，工作时，当定位块15插入后，通过气压组件向贯穿槽的中部灌输气压，让两组顶板24向外顶出，进一步提高了滑杆14悬停在稳定槽13中心的效果，进而保证了两组旋转架10的平行效果，让物料可以更准确的排列，当需要拔出时，将气压释放，配合弹簧二25让顶板24回收。

如图4至图6所示，所述气压组件包括气泵19，所述气泵19的一端连接有波纹管17，所述波纹管17与旋转架10的内部滑动连接，所述滑杆14的内侧开设有流通槽21，所述波纹管17的一端与流通槽21的内侧连通，所述流通槽21的一端穿过贯穿槽并与外界连通，且流通槽21的内侧靠外界固定安装有开关阀23，工作时，通过气泵19通过波纹管17和流通槽21向贯穿槽中输入气压，实现顶板24顶出的效果，当滑杆14需要抽出时，将开关阀23开启，就可让气压释放，让顶板24在弹簧二25作用下回归。

如图5所示，所述滑杆14的一侧开设有内凹槽，所述波纹管17位于内凹槽的一侧，所述波纹管17的内部固定连接有弹簧钢丝，且旋转架10的内部转动连接有驱动轮二18，所述驱动轮二18的外侧与波纹管17的外侧活动贴合，工作时，配合内凹槽的设置，让滑杆14和稳定槽13之间空出一端缝隙，即使是波纹管17被拉出移动时，也有足够的空间让波纹管17可以被拉出，再配合弹簧钢丝和驱动轮二18的设置，使得滑杆14在归位时，波纹管17可以在弹簧钢丝的弹力作用下退出稳定槽13中，同时驱动轮二18的逆时针旋转，也可以带动波纹管17的回归，通过此种设置，使得滑杆14每次滑动时，波纹管17都处于自我收缩的状态，不会影响滑杆14的正常移动。

如图4至图5所示，所述滑杆14的内部滑动连接有挤压板16，所述挤压板16的一端位于滑杆14的外侧，所述挤压板16的另一端位于流通槽21中，且挤压板16与滑杆14之间固定连接有弹簧一22，工作时，配合挤压板16的设置，当滑杆14滑出后，由于稳定槽13内侧为中间窄的状态，从而会将挤压板16向内挤，将连通另一端的流通槽21封住，使得只有伸出一端的顶板24会向外凸出，可以减少内部顶板24向外凸出，导致后续空气排出缓慢，以及损伤稳定槽13内壁的问题。

实施例二

如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述驱动轮二18的外侧固定安装有若干个顶杆，若干个顶杆呈环形排布，所述顶杆为弹性材料设置，工作时，配合顶杆和波纹管17的形态设置，波纹管17的外侧为波浪形设置，单纯使用圆轮进行挤压容易造成损伤，配合伸出的弹性顶杆，可以有效的将作用力作用在弹簧钢丝外侧，既保证了波纹管17的稳定回收过程，同时减少了波纹管17的损伤。

工作时，通过抓取臂6抓住传送带二2上运输的物料，再使用升降模块和平移模块4将抓取臂6移动到传送带一1的上方，之后松开抓取臂6即可实现物料的转移效果，之后通过调整传送带一1和传送带二2的速度，让放料速度满足送料速度，从而实现了不间断上料的效果，同时实现了物料转移效果；工作时，配合固定架3的镂空状的设置，可以将支撑点搭建在传送带一1和传送带二2交界处上方，保证平移模块4的稳定支撑效果，同时不会影响传送带一1和传送带二2的正常工作；工作时，配合四组机械爪11的设置，使得在夹取物料时，可以实现同时抓取四个物料的效果，在转移放下时，先将中部两个机械爪11上的物料放下，之后启动旋转气缸9带动两组旋转架10旋转一百八十度，让原本两个在外侧的机械爪11旋转到内侧，再将物料放下，在这个时间段传送带一1向前移动，让物料放下时有足够的间隙，通过此种设置，实现了同时抓取四个物料，再整齐两次放下两个物料的效果，提高了物料的转移效率，实现了不间断上料的功能；工作时，为了保证后续的物料的加工步骤，传送带一1上的物料需要两个两个排放整齐，但是在机械爪11在旋转过程中，容易出现抖动，导致最后机械爪11难以保证双双平行状态，通过设置滑杆14和稳定槽13，在两组旋转架10旋转一百八十度之后，启动驱动轮一12让滑杆14向外滑出，插入到另外一个旋转架10的稳定槽13中，当两组滑杆14均插入后，可以有效的保证了此时的两组旋转架10处于平行状态，且由于稳定槽13的直径大于滑杆14的直径，使得在滑杆14插入前，有较大的容错率，就算两组旋转架10之间的角度过大，也可以让滑杆14插入口径较大的稳定槽13中，并随着滑杆14的深入，让两组旋转架10趋于平行，大大提高了后续物料在传送带一1扇的整齐排列效果；工作时，当滑杆14插入稳定槽13后，也会带动定位块15深入稳定槽13中，配合圆锥形的定位块15设置，可以逐渐让滑杆14挤压到稳定槽13的中部，进一步提高了旋转架10的平行状态，保证了物料的整齐排列，且此过程为逐渐进行，减少了定位时对定位块15和稳定槽13的损伤；工作时，当定位块15插入后，通过气压组件向贯穿槽的中部灌输气压，让两组顶板24向外顶出，进一步提高了滑杆14悬停在稳定槽13中心的效果，进而保证了两组旋转架10的平行效果，让物料可以更准确的排列，当需要拔出时，将气压释放，配合弹簧二25让顶板24回收；工作时，通过气泵19通过波纹管17和流通槽21向贯穿槽中输入气压，实现顶板24顶出的效果，当滑杆14需要抽出时，将开关阀23开启，就可让气压释放，让顶板24在弹簧二25作用下回归；工作时，配合内凹槽的设置，让滑杆14和稳定槽13之间空出一端缝隙，即使是波纹管17被拉出移动时，也有足够的空间让波纹管17可以被拉出，再配合弹簧钢丝和驱动轮二18的设置，使得滑杆14在归位时，波纹管17可以在弹簧钢丝的弹力作用下退出稳定槽13中，同时驱动轮二18的逆时针旋转，也可以带动波纹管17的回归，通过此种设置，使得滑杆14每次滑动时，波纹管17都处于自我收缩的状态，不会影响滑杆14的正常移动；工作时，配合挤压板16的设置，当滑杆14滑出后，由于稳定槽13内侧为中间窄的状态，从而会将挤压板16向内挤，将连通另一端的流通槽21封住，使得只有伸出一端的顶板24会向外凸出，可以减少内部顶板24向外凸出，导致后续空气排出缓慢，以及损伤稳定槽13内壁的问题。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种满足前后冲床节拍的移载分料机构，其特征在于：包括两个对称设置的传送带一（1）和两个平行设置的传送带二（2），两个传送带一（1）分被位于两个传送带二（2）的两侧，所述传送带一（1）和传送带二（2）呈直角设置，所述传送带二（2）与传送带一（1）的交汇处的上方设置有抓取臂（6），所述抓取臂（6）用于抓取物料，所述抓取臂（6）的外侧设置有平移架（5），所述平移架（5）与抓取臂（6）之间连接有升降模块，所述升降模块用于抓取臂（6）进行上下移动，所述平移架（5）的外侧连接有平移模块（4），所述平移模块（4）用于带动平移架（5）进行水平移动；

还包括固定架（3），所述固定架（3）呈方框状设置，所述固定架（3）的顶面位于传送带一（1）和传送带二（2）交界处的上方，两组所述平移模块（4）与固定架（3）的顶面固定连接；

所述抓取臂（6）包括连接架（7），所述连接架（7）的底端固定连接有水平板（8），所述水平板（8）的底面靠两端均固定连接有旋转气缸（9），所述旋转气缸（9）的底端固定安装有旋转架（10），所述旋转架（10）的底端靠两端均固定安装有机械爪（11）；

贯穿所述旋转架（10）的一侧开设有两组平行设置的稳定槽（13），其中一个稳定槽（13）的内侧滑动连接有滑杆（14），且其中一个稳定槽（13）的内侧壁上转动连接有驱动轮一（12），所述驱动轮一（12）的外侧与滑杆（14）的外侧活动贴合，两组旋转架（10）中的两个滑杆（14）呈错位设置，所述稳定槽（13）呈两端宽中间窄形态设置，所述稳定槽（13）的端部直径大于滑杆（14）的直径；

所述滑杆（14）的外侧靠两端均固定安装有定位块（15），所述定位块（15）的为圆锥状设置；

所述定位块（15）的外侧开设有贯穿至另一面的贯穿槽，所述贯穿槽的内侧滑动连接有两组对称设置的顶板（24），所述贯穿槽的中部固定连接有中心杆，所述中心杆与顶板（24）之间固定连接有弹簧二（25），所述贯穿槽的内侧设置有气压组件，所述气压组件用于为贯穿槽中灌输气压；

所述气压组件包括气泵（19），所述气泵（19）的一端连接有波纹管（17），所述波纹管（17）与旋转架（10）的内部滑动连接，所述滑杆（14）的内侧开设有流通槽（21），所述波纹管（17）的一端与流通槽（21）的内侧连通，所述流通槽（21）的一端穿过贯穿槽并与外界连通，且流通槽（21）的内侧靠外界固定安装有开关阀（23）。

2.根据权利要求1所述的一种满足前后冲床节拍的移载分料机构，其特征在于：所述滑杆（14）的一侧开设有内凹槽，所述波纹管（17）位于内凹槽的一侧，所述波纹管（17）的内部固定连接有弹簧钢丝，且旋转架（10）的内部转动连接有驱动轮二（18），所述驱动轮二（18）的外侧与波纹管（17）的外侧活动贴合。

3.根据权利要求2所述的一种满足前后冲床节拍的移载分料机构，其特征在于：所述滑杆（14）的内部滑动连接有挤压板（16），所述挤压板（16）的一端位于滑杆（14）的外侧，所述挤压板（16）的另一端位于流通槽（21）中，且挤压板（16）与滑杆（14）之间固定连接有弹簧一（22）。

4.根据权利要求3所述的一种满足前后冲床节拍的移载分料机构，其特征在于：所述驱动轮二（18）的外侧固定安装有若干个顶杆，若干个顶杆呈环形排布，所述顶杆为弹性材料设置。