CN108190567A - 取纸送纸装置 - Google Patents

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李林全
赵章奎
吴瑶
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吴镇龙
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Abstract

本发明公开的是取纸送纸装置，包括取纸机构、送纸机构以及供纸张上下重叠堆放的储纸仓，其特征在于，所述送纸机构包括送纸平台和压纸辊，所述取纸机构包括将储纸仓内最底层的纸张取出送至送纸平台的取纸机械手，所述储纸仓底端前侧开设有供纸张取出的开口，所述取纸机械手设于开口下方，所述取纸机械手与取纸传动机构连接，所述压纸辊设于送纸平台始端上方，所述压纸辊与压纸传动机构连接，所述压纸传动机构带动压纸辊上升提供纸张进入送纸平台的空间，所述压纸辊下降与送纸平台相互配合进行送纸，结构紧凑，传送效率高；采用下吸式取纸的方法，不仅取纸效率高，而且适用于各种厚度的纸张的取纸工作，实用性高。

Description

取纸送纸装置
技术领域
本发明涉及纸张输送领域，特别涉及取纸送纸装置。
背景技术
现有技术中，纸张上下重叠堆放在储纸仓中，储纸仓底部开设供最底层纸张推出的开口，推头设于储纸仓下方作往复推纸运动，推头只能推位于储纸仓最底层的纸张，因此，推头和储纸仓开口均需要根据纸张厚薄来设置，这样开口和推头的设置要求高，且不同厚薄的纸张需要设置不同高度的开口和推头，实用性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种下吸式取纸送纸装置。
为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：取纸送纸装置，包括取纸机构、送纸机构以及供纸张上下重叠堆放的储纸仓，其特征在于，所述送纸机构包括送纸平台和压纸辊，所述取纸机构包括将储纸仓内最底层的纸张取出送至送纸平台的取纸机械手，所述储纸仓底端前侧开设有供纸张取出的开口，所述取纸机械手设于开口下方，所述取纸机械手与取纸传动机构连接，所述压纸辊设于送纸平台始端上方，所述压纸辊与压纸传动机构连接，所述压纸传动机构带动压纸辊上升提供纸张进入送纸平台的空间，所述压纸辊下降与送纸平台相互配合进行送纸。
所述送纸机械手包括分纸吸盘。
所述取纸传动机构包括第一凸轮，所述第一凸轮带动分纸吸盘上下运动进行取纸。
所述送纸平台根据送纸方向依次设有输送辊和输送带夹持通道，所述压纸辊与输送辊上下相对设置。
所述压纸传动机构包括第二凸轮，所述第二凸轮带动压纸辊上下运动，所述压纸辊与输送辊相互配合进行送纸。
所述开口前侧设有阻挡纸张前端下落的挡板。
所述储纸仓向上倾斜设置，能够节省空间，使得结构更加紧凑。
本发明的取纸送纸装置采用下吸式取纸的方法，不仅取纸效率高，而且适用于各种厚度的纸张的取纸工作，实用性高；压纸辊由压纸传动机构带动进行上下运动，所述压纸传动机构带动压纸辊上升时能够提供纸张进入送纸平台的空间，压纸辊下降时能与送纸平台相互配合进行送纸，结构紧凑，传送效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
参照附图，取纸送纸装置，包括取纸机构、送纸机构以及供纸张上下重叠堆放的储纸仓1，所述取纸机构能够将位于储纸仓最底层的纸张取出，即起到分纸的作用，所述送纸机构能够将取出的纸张输送给下一工序。
所述储纸仓1向上倾斜设置，储纸仓1底端前侧开设有供纸张取出的开口2，开口2前侧设有阻挡纸张前端下落的挡板3，所述取纸机构包括将储纸仓内最底层的纸张取出送至送纸平台的取纸机械手，所述取纸机械手设于开口2下方，所述取纸机械手与取纸传动机构连接，在本实施例中，所述送纸机械手包括分纸吸盘4，所述取纸传动机构包括第一凸轮5、第一转轴6和第一从动轮7，所述第一转轴6上转动设有第一连杆8和第二连杆9，所述分纸吸盘4设于第一连杆8上，所述第一从动轮7设于第二连杆9上，所述第一连杆8和第二连杆9同步转动设置，所述第一从动轮7与第一凸轮5轮廓接触，所述第一凸轮5转动带动第一从动轮7沿着第一凸轮5轮廓来回运动，通过第一连杆8和第二连杆9带动分纸吸盘4上下运动进行取纸，分纸吸盘4上升到最高处时正好吸住储纸仓最底层的纸张，下降的过程中将最底层纸张吸出储纸仓直至到达最低处。
所述送纸机构包括送纸平台11和压纸辊10，所述压纸辊10设于送纸平台11始端上方，所述压纸辊10与压纸传动机构连接，所述压纸传动机构带动压纸辊10上升提供纸张进入送纸平台11的空间，所述压纸辊10下降与送纸平台11相互配合进行送纸。
在本实施例中，所述送纸平台11根据送纸方向依次设有输送辊12和输送带夹持通道13，所述输送辊12的水平高度与分纸吸盘4下降至最低处的高度一致，所述压纸辊10与输送辊12上下相对设置，所述压纸传动机构包括第二凸轮14、第二转轴15和第二从动轮16，所述第二转轴15上转动设有第三连杆17和第四连杆18，所述压纸辊10设于第三连杆17上，所述第二从动轮16设于第四连杆18上，所述第三连杆18和第四连杆19同步转动设置，所述第二从动轮16与第二凸轮14轮廓接触，所述第二凸轮14转动带动第二从动轮16沿着第二凸轮14轮廓来回运动，通过第三连杆17和第四连杆18带动压纸辊10上下运动进行压纸。
工作原理：第一凸轮5转动带动分纸吸盘4上升吸住储纸仓1最底层的纸张20，下降的过程中将最底层纸张20吸出储纸仓1，下降至最低处时纸张正好落到输送辊12上，压纸辊10下降，压纸辊10和输送辊12夹着纸张向前输送至输送带夹持通道13，输送带夹持通道13将纸张输送至下一工序。

Claims (7)

1.取纸送纸装置，包括取纸机构、送纸机构以及供纸张上下重叠堆放的储纸仓（1），其特征在于，所述送纸机构包括送纸平台（11）和压纸辊（10），所述取纸机构包括将储纸仓（1）内最底层的纸张取出送至送纸平台（11）的取纸机械手（4），所述储纸仓（1）底端前侧开设有供纸张取出的开口（2），所述取纸机械手（4）设于开口（2）下方，所述取纸机械手（4）与取纸传动机构连接，所述压纸辊（10）设于送纸平台（11）始端上方，所述压纸辊（10）与压纸传动机构连接，所述压纸传动机构带动压纸辊（10）上升提供纸张进入送纸平台（11）的空间，所述压纸辊（10）下降与送纸平台（11）相互配合进行送纸。
2.根据权利要求1所述的取纸送纸装置，其特征在于，所述送纸机械手（4）包括分纸吸盘。
3.根据权利要求2所述的取纸送纸装置，其特征在于，所述取纸传动机构包括第一凸轮（5），所述第一凸轮（5）带动分纸吸盘上下运动进行取纸。
4.根据权利要求1所述的取纸送纸装置，其特征在于，所述送纸平台（11）根据送纸方向依次设有输送辊（12）和输送带夹持通道（13），所述压纸辊（10）与输送辊（12）上下相对设置。
5.根据权利要求4所述的取纸送纸装置，其特征在于，所述压纸传动机构包括第二凸轮（14），所述第二凸轮（14）带动压纸辊（10）上下运动，所述压纸辊（10）与输送辊（12）相互配合进行送纸。
6.根据权利要求1所述的取纸送纸装置，其特征在于，所述开口（2）前侧设有阻挡纸张前端下落的挡板（3）。
7.根据权利要求6所述的取纸送纸装置，其特征在于，所述储纸仓向上倾斜设置。
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