CN1169945A

CN1169945A - 用于片材供给的装置

Info

Publication number: CN1169945A
Application number: CN97113873A
Authority: CN
Inventors: 高桥正; 越智奉文; 花泽裕二
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1997-06-26
Publication date: 1998-01-14
Also published as: EP0816268A2; EP0816268A3; US5860269A; JPH1016919A

Abstract

一种片材的供给装置,具有:竖立状态地累积作为片材的纸板半成品的料斗;将料斗内的纸板半成品送向料斗出口的输送滚轮;配置在输送滚轮和料斗出口之间、将纸板半成品送向料斗出口的辅助滚轮;检测纸板半成品之间间隔并控制输送滚轮旋转的多个间隙检测传感器;检测料斗出口和最前面纸板半成品之间间隙并控制辅助滚轮旋转的到达检测传感器,该装置能可靠又稳定地一枚枚拉出片材且可高速化。

Description

用于片材供给的装置

本发明涉及用于供给一枚枚片材的装置，尤其涉及适合包装机、适用于作为片材的纸板半成品的供给装置。

这种供给装置分别由日本实用新型专利公告1994年第30644号公报和日本发明专利公开1990年第127226号所公开。这些公知的供给装置，具有片材用的料斗，在该料斗内以竖立的状态而累积多枚片材。在料斗出口的附近，具有可移动的吸盘。该吸盘吸附到达料斗出口处的最前面的片材，并通过其出口从料斗拉出该吸附着的片材。

供给装置又具有可转动的输送滚轮，该输送滚轮离料斗出口设置有规定距离，且其外周面稍突出于料斗的底壁。输送滚轮随着其旋转而可将料斗内的片材送向料斗出口。这里，输送滚轮的旋转及停止是根据处于输送滚轮和料斗出口之间的出口范围内的片材累积枚数而控制的。

详细地说，在输送滚轮的上方配置有传感器，该传感器检测处于输送滚轮正下游区域的片材的累积密度。当从料斗出口反复拉出片材时，处于料斗出口范围内的片材依次导向料斗出口。因此，在输送滚轮正下游区域的片材的剩余枚数，即、片材的累积密度慢慢降低。当传感器检测上述片材的累积度、其累积度为规定值以下时，就输出检测信号。接受该检测信号的输出而旋转输送滚轮，将新的片材送入料斗的出口范围内。

如上所述，由于在料斗出口范围内被间歇性地送入片材，故在出口范围内的片材的累积度会发生变动，该变动使吸盘拉出片材不稳定。即，当在出口范围内的片材的累积度过分低时，吸盘不能与最前面的片材良好地紧贴，吸附所述片材有时会失败。相反，当在出口范围内的片材的累积度过分高时，相邻片材的紧贴力就强，因此，当吸盘吸附最前面的片材而拉出时，在最前面的片材上有时会粘附着后面的片材。上述的不良情况，从料斗拉出片材越高速就越显著。

本发明的目的在于，提供一种能既可靠又稳定地从料斗一枚枚拉出片材而且可使拉出片材高速化的片材供给装置。

为达到上述目的，采用本发明的片材供给装置，所述供给装置包括：以竖起多个片材的状态而累积的料斗装置，所述料斗装置含有设有料斗出口的料斗和在所述料斗出口配置的、在料斗出口与最前面的片材上部抵接、将最前面片材定位的抵接构件；用来从所述料斗出口拉出最前面片材的拉出装置，所述拉出装置含有在处于抵接构件下方位置吸附所述最前面片材的吸盘；在限定于所述料斗内的第1送入位置、将所述料斗内的片材送向所述料斗出口的第1送入装置；在限定于所述第1送入位置和所述料斗出口之间的第2送入位置、将所述料斗内的片材送向所述料斗出口的第2送入装置；在所述第1送入位置和第2送入位置之间、检测片材累积度的第1检测装置；在所述第2送入位置和所述料斗出口之间、检测片材累积度的第2检测装置；根据用所述第1及第2检测装置检测得到的片材的累积度、对所述第1及第2送入装置单独进行控制的控制装置。

采用本发明的供给装置，当随着从料斗拉出片材、由第2检测装置检测得到的片材的累积度比规定值低时，控制装置使第2送入装置动作，从而将片材送向料斗出口。因此，最前面的片材被可靠地定位于料斗出口，并且，在第2送入位置和料斗出口之间的片材累积度保持一定。结果，经拉出装置的片材的拉出速度可高速化，且拉出装置可稳定地将片材一枚枚从料斗出口拉出。

另外，当由第1检测装置检测得到的片材的累积度比规定值低时，控制装置使第1送入装置动作，将片材送向料斗出口侧，即送向第2送入位置。由此，向料斗出口补充片材。结果，第2送入装置可稳定地发挥上述的功能。

当用所述第1及第2检测装置检测得到的片材的累积度比各自的规定值低时，控制装置在第1及第2送入装置所设定的每个规定时间而使第1及第2送入装置驱动。详细地说，当片材的累积度低于规定值时，第1及第2送入装置就将规定枚数的片材送向料斗出口。

具体地说，第1送入装置含有在第1送入位置可旋转地配置的第1输送滚轮，所述第1输送滚轮具有稍突出于料斗底的外周面。第1输送滚轮通过其旋转而将片材的下端缘送向料斗出口。第1输送滚轮最好在其外周面具有多个槽，这些槽向第1输送滚轮的轴线方向延伸，槽宽比片材厚度还大。此时，片材随着第1输送滚轮的旋转而与其外周面的槽卡合，从而可靠地被送向料斗出口。

第1送入装置，还可包括在第1输送滚轮上方配置的上导板。所述上导板具有从第1输送滚轮的上游侧沿伸到第1输送滚轮的上游部分和从所述上游部分延伸到料斗出口附近的下游部分，上游部分与下游部分之间的边界和所述第1输送滚轮之间的距离，稍比片材的高度短。上导板的下游部分最好具有与所述边界邻接的向下的槽。随着第1输送滚轮的旋转，当片材被送向料斗出口时，在上导板中的上游部分和下游部分的边界，暂时约束片材上端缘的送入。因而，片材下端缘可靠地与第1输送滚轮的槽卡合，此后，一旦片材下端缘越过第1输送滚轮，片材上端缘就可滑向上导板的槽内。

第2送入装置含有在第2送入位置可旋转地配置的第2输送滚轮，而所述第2输送滚轮具有稍突出于料斗底的外周面。第1输送滚轮最好具有平滑的外周面。此时，第2输送滚轮的旋转利用其外周面和片材下端缘之间的摩擦阻力而将片材送向料斗出口。

第1检测装置含有检测片材侧缘的多个传感器，而第2检测装置可含有检测料斗出口和最前面片材之间间隔的传感器。

如上所述的料斗装置，还可含有比料斗出口的抵接构件更处在料斗内侧配置的挡块，所述挡块与最前面的片材上端缘卡合。到达料斗出口的片材分别由挡块及抵接构件按压，片材上部面向料斗出口而强制性变成一定的呈凸状的弯曲形状。结果，片材的翘曲被矫正，拉出装置的吸盘能可靠地吸附最前面的片材。

料斗装置在料斗出口还可含有向片材施加拉出阻力的阻力装置。具体地说，阻力装置可具有配置在料斗出口的两侧、与片材两侧缘接触的侧爪以及配置在料斗出口底缘、与片材下端缘接触的向上阶梯状的下爪。虽然片材越过侧爪及下爪而被拉出，但所述侧爪及下爪阻止了后面片材的拉出。结果，片材被可靠地一枚枚从料斗出口拉出。

上述的拉出装置，可含有吸附最前面片材中央部的中央吸盘和吸附最前面片材两端部的侧吸盘，侧吸盘先于中央吸盘而将最前面片材的两端部从所述料斗出口拉出。因而，当最前面片材被拉出时，最前面片材的两端部一开始就离开后面的片材。此时，在所述最前面片材和后面片材之间从其两侧可进入空气，从而最前面片材和后面片材的紧贴被消除。

又，拉出装置还可含有从两侧将空气吹到料斗出口附近的片材上的吹气装置。所述吹气装置使空气在最前面片材和后面片材之间强制性地流动，以帮助这些片材的分离。

本发明的进一步的应用范围可通过下文的描述变得更加清楚。然而，应该理解的是，尽管上面已针对本发明的较佳实施例作了详细描述，但是它们仅仅是起到说明作用，因此本技术领域的熟练人员可通过上面的详细描述在本发明的精神和范围内作出种种变化和变型。

通过下面结合各附图所作的详细描述，可以更清楚地理解本发明，附图中：

图1是表示在纸板上包装香烟用的包装系统的示意结构图，图2是表示纸板半成品供给装置的局部概略的纵剖视图；

图3是图2所示的料斗横剖视图；

图4是图2的料斗主视图；

图5是表示输送滚轮放大的立体图；

图6是一个侧爪的俯视图；

图7是表示侧爪之内爪的主视图；

图8是表示阶梯爪的侧视图；

图9是表示第1及第2吸盘的驱动机构的示意结构图；

图10是用于控制纸板半成品输送的控制电路图；

图11～图13是表示由吸盘拉出纸板半成品顺序的图；

图14是表示控制器执行的输送控制程序的程序方框图；

图15是用于说明输送滚轮作用的图。

参照图1，大致表示香烟包装的包装系统。香烟包C_P以每5个上下重合2层的包装单元P_B状态输送。在该输送过程中，接受作为片材的纸板半成品C_B的供给，并由纸板半成品C_B包住包装单元P_B，结果，得到内装10包香烟的纸盒C。在此后的输送过程中，接受薄膜片F_s的供给，并由薄膜片F_s包住纸盒C，完成纸盒C的包装。完成后的纸盒C接受检查，根据该检查结果，被判定不良品的纸盒C由输送路径排除。因而，仅将合格品的纸盒C再向下一个工序输送。另外，图1中，在纸盒C的输送路径的上方，配置有补充料斗，在该补充料斗内重叠有纸盒C。

参照图2～图4，供给装置2具有料斗4，在该料斗4内以竖立的状态累积有多个纸板半成品CB。

料斗4具有可动的底，该可动的底包括左右一对的输送带6。所述输送带6互相平行地配置并向料斗出口12延伸。各输送带6围绕在位于料斗出口12侧的驱动滚轮8和位于驱动滚轮8上游侧的从动滚轮10之间。从图2得知，输送带6相对水平面倾斜成例如30°，且料斗出口12向下开口。另外，料斗4的入口与未图示的输送路径连接，从该输送路径向料斗4内依次供给竖立状态的纸板半成品CB。

从图3得知，左右输送带6的驱动滚轮8及从动滚轮10分别安装在驱动轴14、16上，所述驱动轴14及16的两端部分别旋转自如地支承在料斗4的侧架18、20上。驱动轴14一端高于侧架18，在该一端上通过法兰盘(pad ring)24而连接有第1步进电动机22的输出轴。

在左右输送带6的终端和料斗出口12之间，具有固定的底，而不是可动的底。具体地说，固定的底具有限定料斗出口12下缘的横架26和从该横架26与输送带6平行地延伸的4个底板28。所述底板28越过驱动轴14而延伸。详细地说，各驱动滚轮8分别配置在一对的底板28之间。因此，从纸板半成品CB的输送方向看，输送带6和底板28的一部分重叠。

料斗4具有侧导板30、32，所述侧导板30、32沿输送带6而延伸到料斗出口12。侧导板30、32之间的间隔，根据可累积在料斗4内的纸板半成品CB的大小来调整。因而，在料斗4内处于竖立状态的纸板半成品CB的两侧缘由侧导板30、32导向。详细地说，如图4所示，侧导板30、32对纸板半成品CB的两侧缘下侧部分进行导向。

纸板半成品CB是将纸板冲切成规定形状而获得。因此，从图4得知，在纸板半成品CB的外周，形成有用于制作盒子的多个折片，且各折片分别具有用来容易进行其折边的折线。

再参照图3，在驱动轴14上，安装有输送滚轮34，该输送滚轮34配置在左右的驱动滚轮8之间，即配置在2个底板28之间。当一对输送带被驱动时，输送滚轮34也与它同步地旋转。另外，输送滚轮34也可安装在别的驱动轴上。

从图2得知，输送滚轮34的外周面稍突出于料斗4的底面，即稍突出于输送带6及底板28。如图5所示，输送滚轮34的外周面具有多个槽36，这些槽36可通过滚花加工获得。各槽36向输送滚轮34的轴线方向延伸，并在输送滚轮34的周向设置有规定间隔而配置。各槽36的宽度比纸板半成品CB的厚度大，可与纸板半成品CB的下端缘卡合。纸板半成品CB的厚度例如可设定为0.35mm左右。另外，输送滚轮34在其外周面也可具有与纸板半成品CB的下端缘可靠地卡合的多个突起或摩擦卡合层，以替代槽36

在输送滚轮34和料斗出口12之间再配置有辅助滚轮38，该辅助滚轮38安装在滚轮轴40上。滚轮轴40与驱动轴14平行地延伸，其两端部旋转自如地分别支承在料斗4的侧壁18上。滚轮轴40一端高于侧壁18，该一端通过齿轮42、44而与中继轴46连接。该中继轴46的一端旋转自如地支承在侧壁18上，另一端通过法兰盘48而与第2步进电动机50连接。

辅助滚轮38的外周面与输送滚轮34相同，稍突出于料斗4的底面，即稍突出于底板28。但是，辅助滚轮38与输送滚轮34不同，具有平滑的外周面。

如图2所示，在料斗4的上部，配置有上导板52。该上导板52从输送滚轮34的上游侧延伸到料斗出口12的眼前。从纸板半成品CB的输送方向看，上导板52的下面具有后面53和前面57。后面53与料斗4的底相同，呈向下倾斜，但是，后面53的倾斜角稍大于料斗4底的倾斜角。详细地说，后面53和输送带6之间的间隔逐渐向输送滚轮34侧减小。后面53和前面57用边界缘54划分，该边界缘54和输送带6之间的间隔等于纸板半成品CB的高度尺寸。

上导板52的前面57，具有与边界缘54相连的向上的圆弧槽56和平滑地与所述圆弧槽56相连的平面58。圆弧槽56位于输送滚轮34的上方，并向输送滚轮34的轴线方向延伸。平面58是与料斗4的底面平行的，且平面58和料斗4底之间的间隔稍大于纸板半成品CB的高度尺寸。如图4所示，上导板52从料斗出口12的宽度方向上看位于其中央，并安装在料斗4的横架60上。该横架60将料斗4的左右侧架18互相连接。

在横架60上安装有左右一对的臂62，所述臂62向着料斗出口12斜下方地延伸。在臂62的下端支承有滚轮轴64的两端，在滚轮轴64上旋转自如地安装有4个压辊66。从图4得知，臂62的间隔，比纸板半成品CB上部的宽度尺寸大。压辊66位于与纸板半成品CB上部相对应的高度。

如图2所示，在上导板52的前端安装有横杆68。该横杆68向料斗出口12的宽度方向延伸，且其两端向下方弯曲。因而，横杆68的两端从上方突出到料斗4内，从而成为用于纸板半成品CB的一对挡块70。

从图2得知，挡块70比压辊66更位于料斗4的内侧，并在压辊66和挡块70之间确保有规定的间隔。

如图3所示，在所述的侧导板32上通过安装板76而具有一对间隙检测传感器72、74，所述间隙检测传感器例如可用反射型的光电传感器。从图2得知，间隙检测传感器72、74在纸板半成品CB的输送方向被分开。从纸板半成品CB的输送方向看，一方的间隙检测传感器72配置在输送滚轮34和辅助滚轮38之间，另一方的间隙检测传感器74配置在离输送滚轮34轴线的稍偏于辅助滚轮38侧的位置上。间隙检测传感器72、74向着料斗4内的纸板半成品CB侧缘下部射出检测光，并接受来自所述侧缘下部的反射光。而且，间隙传感器72、74，根据接受后的反射光的光量而输出纸板半成品CB的累积度、即与纸板半成品CB的密度相对应的检测信号。

又，在侧导板30、32的前端分别安装有双侧爪78。一方的双侧爪78用图6及图7放大而表示。双侧爪78具有位于料斗出口12的内爪80和位于料斗出口12外侧的外爪82。所述内爪及外爪80、82分别形成于L字形板材的一端。另外，L字形板材与侧导板32的外侧面重叠而固定。内爪及外爪80、82的顶端，稍突出于侧导板32的内侧面，即稍突出于纸板半成品CB的导向面，所述内爪及外爪80、82的突出长度是一样的。

如图7所示，内爪80做成三角状，仅其顶部突出于侧顶部32的导向面。此外，从图6得知，内爪80的顶端切成倾斜，具有与侧导板32的导向面相连的倾斜面84。外爪82由L字形板材的一端部自身形成，或与内爪80相同做成三角状。在内爪80和外爪82之间配置有充填构件85。因此，纸板半成品CB的侧缘即使进入2个L字形板材之间，则其侧缘的进入也受到充填构件85的限制。

如图3所示，在所述的横架构件26上，在其前面安装有左右一对的挡爪87。所述挡爪87从料斗出口12的宽度方向看，配置在其中央范围内。此外，在各挡爪87上重叠地安装有阶梯爪86。挡爪87及阶梯爪86由板材构成，且在所述板材的上端分别形成。挡爪87、86稍突出于料斗4的底面。详细地说，如图8所示，挡爪87从截面看呈半圆形，阶梯爪86的上面从挡爪87开始呈向上阶梯状。挡爪87稍向上方突出于阶梯爪86的最下侧阶梯。

又，在横架构件26上安装有到达检测传感器88(参照图3或图4)，所述到达检测传感器88位于一对的阶梯爪86之间。到达检测传感器88可使用与所述的间隙检测传感器72、74相同的反射型光电传感器。到达检测传感器88向着料斗4内的最前面纸板半成品CB射出检测光，并接受来自所述最前面纸板半成品CB的反射光。而且，到达检测传感器88根据接受后的反射光的光量而输出与最前面纸板半成品CB和到达检测传感器88之间的距离相对应的检测信号。

如图4所示，在一对侧导板30、32的上方，分别配置有吹气管90。所述吹气管90的开口端面向料斗4内的纸板半成品C侧缘。详细地说，从纸板半成品CB的高度方向看，吹气管90的开口端位于纸板半成品CB的中央。对此，从纸板半成品CB的输送方向看，吹气管90的开口端如图2中虚线所示，位于辅助滚轮38和料斗出口12之间。各吹气管90分别与空气供给源连接，通过接受来自所述空气供给源的空气供给，可从所述开口端喷出空气。

如图2所示，在料斗出口12的前方，配置有一对对的第1及第2吸盘92、94，所述吸盘92、94与料斗出口12相对。从料斗出口12的宽度方向看，一对第1吸盘92位于其中央范围内。一对第2吸盘94分别位于第1吸盘92的两侧。第2吸盘94稍比第1吸盘92位于下侧，而且，第1吸盘92比第2吸盘94更向料斗出口12突出。另外，第1吸盘92具有比第2吸盘94大的吸附口径。例如，第1吸盘92的吸附口径是40mm，则第2吸盘94的吸附口径是30mm。参照图4，通过双点划线而明确地表示了第1及第2吸盘92、94的配置。一对第1吸盘92与纸板半成品CB的中央部分相对，而且，一对第2吸盘94分别与纸板半成品CB的两端部相对。

第1及第2吸盘92、94，通过料斗出口12可向着料斗4内的方向及其逆方向移动。这种第1及第2吸盘92、94的移动由驱动机构96进行，所述驱动机构96由图9详细表示。

从图9得知，第1及第2吸盘92、94分别支承于吸盘架100上。详细地说，各吸盘架100具有波纹管102，且连接着与该波纹管102对应的吸盘。因此，各吸盘架100通过波纹管102而伸缩自如地支承吸盘。

各吸盘架100安装在托板98上，所述托板98向料斗出口12的宽度方向延伸。托板98的两端分别支承在一对转动臂104的下端。所述转动臂104的上端转动自如地支承在对应的侧架18上。

在转动臂104的上方配置有一对杠杆臂106，所述杠杆臂106又被转动自如地支承在对应的侧架18上。各转动臂104通过连接杆108而与对应的杠杆臂106的一端连接。

在各杠杆臂106的另一端分别形成有长孔107，在所述长孔107内滑动自如地安装有销109。在各销109上旋转自如地连接有连接杆110的上端。所述连接杆110超出料斗4底面向下方延伸。图9中，料斗4底面用单点划线L表示。

在各连接杆110的下端与摆动臂112的一端旋转自如地连接。所述摆动臂112的另一端安装在支承轴114上。支承轴114向料斗4的宽度方向延伸，且其两端旋转自如地支承在对应一侧的侧架18上。

从支承轴114延伸有一对驱动臂116，在所述驱动臂116的顶端旋转自如地安装有滚轮型的凸轮随动机构118。各凸轮随动机构118分别与槽凸轮即凸轮槽嵌合。图9中，虽未详细表示槽凸轮，只是用单点划线的圆圈来表示凸轮槽的最大直径及最小直径。因此，最大直径和最小直径之间的间隔表示凸轮随动机构118的最大升程。

各槽凸轮分别安装在旋转轴120上，且旋转轴120的两端旋转自如地支承在侧架18上。旋转轴120的一端与未图示的驱动源连接。当槽凸轮与旋转轴120一起旋转时，槽凸轮与凸轮随动机构联动而使一对驱动臂116往复摆动。所述驱动臂116的摆动，通过多个摆动臂112、连接杆110、杠杆臂106及连接杆108而传递到一对转动臂104，从而变换成所述转动臂104的转动。结果，第1及第2吸盘92、94一面以圆弧轨迹运动，一面向接近及离开料斗出口12的方向运动。

在所述的支承轴114上，旋转自如地安装有一对驱动臂122，所述驱动臂122与摆动臂112侧相反方向延伸。在各驱动臂122的顶端上旋转自如地安装有滚轮型的凸轮随动机构124。所述凸轮随动机构124，也与所述的凸轮随动机构118一起与对应的槽凸轮的凸轮槽嵌合。另外，凸轮随动机构124也可与安装在旋转轴120上的另外槽凸轮的凸轮槽嵌合。

从一对驱动臂122的顶端向上方而分别延伸有连接杆126，所述连接杆126的上端通过连接板而分别与一对摆动臂128的顶端部连接。所述摆动臂128的基端转动自如地支承在对应的侧架18上。在一对摆动臂128的顶端上旋转自如地支承有滚轮轴的两端，在滚轮轴的两端上安装有压紧轮130。该压紧轮130位于料斗出口12的前方。又，在压紧轮130的前侧可旋转地配置有给料辊132。该给料辊132位于第1及第2吸盘92、94的下方，且从图9看逆时针旋转。给料辊132可接受来自与旋转轴120同一驱动源的旋转力。从图9得知，给料辊132的轴线处于料斗4底面的延长线L上方。

当所述的槽凸轮旋转时，所述槽凸轮与凸轮随动机构124联动而使一对驱动臂122转动。所述驱动臂122的转动，通过连接杆126及摆动臂128而变换成压紧轮130往复的摆动运动。因此，压紧轮130周期性地与给料辊132转换连接。在图9所示的状态下，压紧轮130与给料辊132转换连接，第1及第2吸盘92、94位于料斗出口12的外侧。

又，所述的第1及第2吸盘92、94与吸气软管93连接，所述吸气软管93通过电磁阀95而有选择性地与负压源97或空压源99的一方连接。

如图10所示，所述的驱动机构95(包括旋转轴120的驱动源及电磁阀95)和第1及第2步进电动机22、50分别与控制器136的输出口电气连接，并接受来自控制器136的控制信号而控制它们的动作。因此，在控制器136的输入口，除了所述的一对间隙检测传感器72、74及到达检测传感器88外，还电气连接有检测驱动机构96的旋转轴120旋转角的角度检测器138和半成品传感器139。角度检测器138安装在所述的驱动源的主轴上，根据该主轴的旋转角，控制器136检测旋转轴120的旋转角。半成品传感器139配置在料斗出口12的附近，对于半成品传感器139可使用例如反射型光电传感器。当从料斗4由第1及第2吸盘92、94拉出纸板半成品CB时，半成品传感器139就检测被拉出的纸板半成品CB，并将其检测信号输出到控制器136。

图11～图13表示由第1及第2吸盘92、94拉出纸板半成品CB。这里，在说明拉出纸板半成品CB时，首先，如图2所示，在料斗4内以竖立的状态累积有纸板半成品CB，假定其最前面纸板半成品CB处于到达料斗出口12后的状态。此时，从所述的一对吹气管90向纸板半成品CB的两侧缘吹气。

在该状态，当通过所述的驱动机构96的动作、第1及第2吸盘92、94从图9所示的位置向用双点划线所示的料斗出口12移动时，压紧轮130与它联动而离开给料辊132到用双点划线所示的位置，并位于料斗4底面的延长线L下方。因此，在压紧轮130和给料辊132之间可确保用于接受纸板半成品CB的间隔。

如上所述的第1吸盘92面向料斗出口12而突出于第2吸盘94。因此，如图11所示，首先一对第1吸盘92与料斗4内的最前面纸板半成品CB抵接，然后，如图12所示，一对第2吸盘94再与最前面纸板半成品CB抵接。此时，虽然吸盘架100的波纹管102收缩，但第1吸盘92侧的波纹管102收缩得比第2吸盘94侧的波纹管102大，由此，抵销第1及第2吸盘92、94之间的突出差。

在第1及第2吸盘92、94与最前面纸板半成品CB抵接前，控制器136根据来自角度检测器138的输出信号而切换电磁阀95，使第1及第2吸盘92、94与负压源97连接。因此，第1及第2吸盘92、94在与最前面的纸板半成品CB抵接的同时，能分别吸附最前面的纸板半成品CB中央下侧部分及两侧的下侧部分。将负压供给于第1及第2吸盘92、94的时间，最好根据驱动机构96的运转速度即第1及第2吸盘92、94的运动速度而可以变化。

此后，一对第2吸盘94先于第1吸盘92从料斗出口12开始返回。因此，如图13所示，最前面的纸板半成品CB的两端部先由第2吸盘94从料斗出口12拉出，接着，最前面的纸板半成品CB中央下部由第1吸盘92拉出。结果，最前面的纸板半成品CB从其两端部与后面的纸板半成品CB分离，此时，容许向最前面的纸板半成品CB和后面的纸板半成品CB之间导入空气。而且，由于从左右一对吹气管90向纸板半成品CB的两侧缘吹出空气，故能可靠地使空气流入最前面的纸板半成品CB和后面的纸板半成品CB之间。因此，当最前面的纸板半成品CB由第1吸盘92拉出时，最前面的纸板半成品CB可良好地脱离后面的纸板半成品CB。

当最前面的纸板半成品CB下部从料斗出口12被拉出时，纸板半成品CB的两侧缘就与所述的侧爪78卡合。因此，用图6中双点划线表示，最前面的纸板半成品CB两侧缘的下部与内爪80卡合而发生弹性变形，并通过该弹性变形可越过内爪80，然后，最前面的纸板半成品CB的两侧缘再与外爪82卡合，发生弹性变形，通过该弹性变形，越过外爪82，从而被拉到料斗出口12的外侧。这里，左右一对的第2吸盘94对于纸板半成品CB的吸附力能充分克服侧爪78对于纸板半成品CB的拉出阻力。

从图7得知，内爪80呈三角状，而且，由于在内爪80的顶端部形成有倾斜面84(参照图6)，故纸板半成品CB可容易地越过内爪80。但是，当欲拉出与最前面纸板半成品CB紧贴的后面纸板半成品CB时，因有内爪80，对于阻止所述的后面纸板半成品CB的拉出而成为足够的阻力。因此，后面的纸板半成品CB不会与最前面的纸板半成品CB一起被拉出，从而可靠地一枚枚拉出纸板半成品CB。

又，当拉出最前面的纸板半成品CB时，即使是纸板半成品CB的下端缘，也受到左右一对挡爪87及阶梯爪86带来的拉出阻力。因此，如图8中双点划线所示，最前面的纸板半成品CB下端部通过依次与挡爪87及阶梯爪86卡合而发生弹性变形，并越过所述挡爪87及阶梯爪86被拉到料斗出口12的外侧。这里也不言而喻，一对第1吸盘92对于纸板半成品CB的吸附力足够大于挡爪87及阶梯爪86的拉出阻力。

当与最前面的纸板半成品CB一起即将要拉出后面的纸板半成品CB时，所述拉出由挡爪87来防止。另外，即使后面的纸板半成品CB下端缘越过挡爪87，其下端缘也受到下个阶梯爪86的拉出阻力，从而可靠地防止后面纸板半成品CB的拉出。详细地说，由于阶梯爪86的上端面做成向上阶梯状，故后面的纸板半成品CB下端缘的拉力受到来自阶梯爪86的放松作用。因此，后面的纸板半成品CB不会与最前面的纸板半成品CB一起被拉出，从而可靠地防止纸板半成品CB的双层拉出。

当第1及第2吸盘92、94回复到图9所示的位置时，由所述吸盘吸附的纸板半成品CB的下端缘与给料辊132接触。而且，压紧轮130也再回复到图9所示的位置，在压紧轮130和给料辊132之间夹持纸板半成品CB的下端缘。

在此时，控制器136使电磁阀95进行切换动作，在向第1及第2吸盘92、94停止供给负压的同时，使所述第1及第2吸盘92、94与空压源99连接。因此，第1及第2吸盘92、94就从空压源99得到较低压力的压缩空气，并向纸板半成品CB吹出所述压缩空气。结果，纸板半成品CB良好地脱离第1及第2吸盘92、94。

与所述电磁阀95的切换同时，控制器136使给料辊132旋转。因而，给料辊132的旋转，将夹持在所述给料辊132和压紧轮130之间的纸板半成品CB送向下方。详细地说，纸板半成品CB向着图1所示的包装单元P_B输送路径而送向下方，并用于包装单元P_B的包装。从所述料斗4拉出纸板半成品CB，通过驱动机构反复动作而连续地进行。

接着，一面参照图14，一面就料斗4内的纸板半成品CB的输送控制进行说明。所述输送控制由控制器136来进行。

首先，在步骤1，判别纸板半成品CB从料斗4是否被拉出多枚例如2枚。具体地说，控制器136根据来自所述的半成品传感器139的输出信号而用计数器统计从料斗4拉出的纸板半成品CB。当步骤1的判别结果为否时，控制器136就反复判别步骤1。

当从料斗4拉出2枚纸板半成品CB时，即计数器的数值为2时，则步骤1的判别结果为是，控制器136将计数器的数值复位后，执行下个步骤2。在步骤2中，判别在输送滚轮34和料斗出口12之间范围内的纸板半成品CB累积度是否小于规定值。具体地说，控制器136根据来自所述的一对间隙检测传感器72、74的输出信号而分别检测纸板半成品CB之间产生的间隙，并判别其检测后的间隙的一方是否大于规定值。当在此的判别结果为是时，控制器136驱动第1步进电动机22而使一对输送带6走动，并使输送滚轮34旋转(步骤3)。对此，当步骤2的判别结果为否时，控制器136就不会执行步骤3而执行下个步骤4。

这里，当进行步骤3时，随着一对输送带6的走动，输送带6上的纸板半成品CB的整体被移送到料斗出口12。此时，到达输送滚轮34外周面的纸板半成品CB被夹持在所述的上导板52边界缘54和输送带6之间，停止纸板半成品CB上端缘移送。但是，由于在输送滚轮34外周面形成有多个槽36(参照图5)，故纸板半成品CB下端缘与输送滚轮34的槽36卡合，并随着输送滚轮34的旋转而送向辅助滚轮38。即，如图15所示，纸板半成品CB下端缘随着弹性变形越过输送滚轮34而被送到辅助滚轮38一侧。当纸板半成品CB下端缘完全越过输送滚轮34时，所述纸板半成品CB由后面的纸板半成品CB压出。因此，纸板半成品CB上端缘离开上导板52的边界缘54而进入圆弧槽56内。

结果，随着输送滚轮34的旋转，纸板半成品CB被可靠地一枚枚送向辅助滚轮38。这里，输送滚轮34每转动1次，仅转动只能送出10枚左右的纸板半成品CB的旋转角，且旋转所需时间是0.8秒左右。

在步骤4中，判别在辅助滚轮38和料斗出口12之间的纸板半成品CB的累积度是否小于规定值。具体地说，控制器136根据来自到达检测传感器88的输出信号，来判别所述到达检测传感器88和最前面的纸板半成品CB之间的间隙是否超过规定值。若步骤5的判别结果为是，则控制器136使第2步进电动机50驱动(步骤5)，当其判别结果为否的情况下，就反复进行步骤1以后的步骤。

当进行步骤5时，辅助滚轮38就旋转规定的旋转角，例如60°，其旋转所需时间是0.8秒左右。辅助滚轮38的旋转，将附近的纸板半成品CB送向料斗出口12，结果，最前面的纸板半成品CB由后面的纸板半成品CB压出，并位于料斗出口12。如此，到达料斗出口12的最前面的纸板半成品CB它的正面就与压辊66抵接(参照图2)

这里，从图2得知，如前所述一对挡块70比压辊66更位于料斗4的内侧。因此，最前面的纸板半成品CB上端缘的送入动作受一对挡块70的限制。处于料斗出口12附近范围的纸板半成品CB上部面向料斗出口12而强制性地翘曲成凸状。结果，即使纸板半成品CB本身逆向翘曲，然而到达料斗出口12附近的纸板半成品CB就被上述的姿势所矫正。

采用上述输送控制程序，每从料斗4拉出2枚纸板半成品CB，就检测料斗4内的最前面纸板半成品CB和到达检测传感器88之间的间隙。当这里的间隙大于规定值时，辅助滚轮38就旋转，最前面的纸板半成品CB就被可靠地压向料斗出口12，从而可靠地位于料斗出口12。即，在料斗出口12的附近位置，累积着的纸板半成品CB受到辅助滚轮38的一定按压力。结果，即使第1及第2吸盘92、94与最前面的纸板半成品CB抵接，所述纸板半成品CB也不会被压到所不希望的料斗4内。因此，即使对于料斗出口12的第1及第2吸盘92、94接触、分离运动进行高速化，所述吸盘92、94也不会不吸附最前面的纸板半成品CB，能可靠地将最前面的纸板半成品CB从料斗出口12拉出。结果，可达到供给装置的高速化。

另外，最前面的纸板半成品CB如前所述，通过一对挡块70和压辊66的作用而被强制性地保持一定的姿势。由此也使第1及第2吸盘92、94对纸板半成品CB的吸附更可靠，纸板半成品CB的拉出可稳定地进行。

又，每从料斗4拉出2枚纸板半成品CB，还检测在输送滚轮34附近范围的纸板半成品CB累积度。这里，若纸板半成品CB的累积度低于规定值，则输送带及输送滚轮34一起驱动，纸板半成品CB就越过输送滚轮34而可靠地被送向辅助滚轮38。因而，可稳定地向料斗出口12补充纸板半成品CB。结果，随着供给装置的高速化，即使从料斗4拉出纸板半成品CB的速度很快，也可在料斗出口12附近充分确保纸板半成品CB的累积量，从而辅助滚轮38可稳定地发挥其功能。

Claims

1.一种用于供给片材的装置，其特征在于，具有：

以竖起多个片材的状态而累积的料斗装置，所述料斗装置包括设有料斗出口的料斗和在所述料斗出口配置的、在料斗出口与最前面的片材上部抵接、将最前面片材定位的抵接构件；

用来从所述料斗出口拉出最前面片材的拉出装置，所述拉出装置含有在所述抵接构件下方位置吸附所述最前面片材的吸盘；

在限定于所述料斗内的第1送入位置、将所述料斗内的片材送向所述料斗出口的第1送入装置；

在限定于所述第1送入位置和所述料斗出口之间的第2送入位置、将所述料斗内的片材送向所述料斗出口的第2送入装置；

在所述第1送入位置和第2送入位置之间、检测片材累积度的第1检测装置；

在所述第2送入位置和所述料斗出口之间、检测片材累积度的第2检测装置；

根据用所述第1及第2检测装置检测得到的片材的累积度、对所述第1及第2送入装置单独进行控制的控制装置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

当用所述第1及第2检测装置检测得到的片材的累积度比各自的规定值低时，所述控制装置在所述第1及第2送入装置所设定的每个规定时间而使所述第1及第2送入装置驱动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第1送入装置具有在所述第1送入位置可旋转地配置的第1输送滚轮，所述第1输送滚轮具有稍突出于料斗底的外周面。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

所述第1输送滚轮具有在其外周面形成的多个槽，所述槽向所述第1输送滚轮的轴线方向延伸，且具有比片材厚度大的槽宽。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第1送入装置还包括在所述第1输送滚轮上方配置的上导板，所述上导板具有从所述第1输送滚轮的上游侧沿伸到第1输送滚轮的上游部分和从所述上游部分延伸到所述料斗出口附近的下游部分，所述上游部分与所述下游部分之间的边界和所述第1输送滚轮之间的距离稍比片材的高度短。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述上导板的下游部分具有与所述边界邻接的向下的槽。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第2送入装置具有在所述第2送入位置可旋转地配置的第2输送滚轮，而所述第2输送滚轮具有稍突出于所述料斗底的外周面。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第1检测装置具有检测片材侧缘的多个传感器。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第2检测装置具有检测所述料斗出口和最前面片材之间间隔的传感器。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述料斗装置还具有比料斗出口的抵接构件更靠近在料斗内侧配置的、与最前面的片材上端缘卡合的挡块。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述料斗装置还具有在所述料斗出口向所述片材施加拉出阻力的阻力装置。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述阻力装置具有配置在所述料斗出口的两侧、与所述片材两侧缘接触的侧爪。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，

所述阻力装置还具有配置在所述料斗出口底缘、与所述片材下端缘接触的向上阶梯状的下爪。

14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述拉出装置具有吸附最前面片材中央部的中央吸盘和吸附最前面片材两端部的侧吸盘，所述侧吸盘先于中央吸盘而将最前面片材的两端部从所述料斗出口拉出。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，

所述拉出装置还具有从两侧将空气吹到所述料斗出口附近的片材上的吹气装置。