KR20010031063A - 플레이트형 제품들을 제거하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수평적인 매거진(1)내에 포함되는 플레이트들(2), 특히 배터리 및 이차전지용 납 플레이트들을 언스태킹하기 위한 장치에 관한 것이다. 장치는 하나 이상의 흡인 헤드(23)를 갖는 제거용 그리퍼(10)를 구비한다. 제거용 그리퍼(10)는 제거 구역(8)에 위치되는 최전방 플레이트(2)를 적출하여 매거진(1)내의 스택으로부터 잡아당기며 플레이트(2)의 하부 영역에 마련되는 수평 축을 중심으로 플레이트(2)를 매거진(1)에 연이어서 배열되는 컨베이어(11)를 향하여 선회시킨다. 플레이트(2)의 하부 영역이 컨베이어(11)의 적재측 단부에 접촉되므로써, 플레이트(2)는 더욱 선회된다. 플레이트(2)가 수직선에 대해 대체로 45°의 각도로 경사되면, 제거용 그리퍼(10)는 플레이트(2)를 해방시키며, 플레이트(2)는 그 자체의 중량에 의해 그리고 컨베이어(11)의 이동에 의해 도움을 받음으로써 컨베이어(11)상으로 전복되면서 적재되며 그리고나서 컨베이어(11)에 의해 이송된다. 납 플레이트들의 러그들을 브러싱하기 위한 장치들(12)이 컨베이어(11)에 할당될 수 있다. 본 발명은 플레이트(2)를 제 2 컨베이어(30)상으로 정확하게 정렬되는 방식으로 이동시키기 위해 컨베이어(11)의 송출측 단부상에 제공되는 장치(18)를 포함한다.

Description

플레이트형 제품들을 제거하기 위한 장치{Device for removing plate-like objects}

플레이트형 제품들을 이러한 제품들의 스택(stack)으로부터 제거하여 컨베이어로 전달할 수 있는 장치가 EP 0 141 806 B에 기재되어 있다. 이러한 공지된 장치에 있어서, 매거진(magazine)내의 플레이트들, 특히 배터리들을 위한 플레이트들은 제거 구역을 향하여 수평방향으로 밀려지며, 제거 구역에는 흡인 박스를 갖는 제거용 그리퍼(removal gripper)가 배설된다. 제거용 그리퍼는 플레이트들의 스택으로부터 각각의 시간에 최전방에 있는 플레이트를 적출하여 컨베이어 벨트상으로 전달하고, 상기 컨베이어 벨트는 매거진내의 플레이트들의 바닥 연부의 높이보다 아래에 배치된다.

스택으로부터 최전방 플레이트를 제거하여 컨베이어상으로 전달하기 위해 제거용 그리퍼의 복잡한 이동이 필요하게 된다는 점에서 상기 EP 0 141 806 B에 기재된 장치는 복잡하게 된다.

EP 0 141 806 B에는 또한 유지 장치가 기재되어 있고, 이러한 유지 장치는 제거 구역으로부터 관찰되었을 때 두번째에 있는 스택의 플레이트에 상부에서 계합되어 한번에 하나보다 많은 플레이트들이 제거되는 것을 방지한다.

DE 21 60 765 A에는 수평 매거진내에서 서로 연이어서 직립되는 플레이트들(2)을 제거하기 위한 장치가 기재되어 있고, 상기 장치는 각각의 시간에 최전방에 있는 플레이트를 제거하여 플레이트를 수평 컨베이어상으로 전달하기 위한 제거용 그리퍼를 갖는다.

본 발명은 청구범위 제 1 항의 도입부에 기재된 특성들을 갖는 장치에 관한 것이다.

도 1은 스택으로부터 플레이트들을 제거하여 제거된 플레이트를 컨베이어상으로 전달하기 위한 장치의 부분 개략적인 측면도;

도 2는 도 1의 장치에 대한 저면도;

도 3은 제거용 그리퍼 영역의 세부를 나타내는 도면;

도 4는 플레이트가 스택으로부터 제거될 때 플레이트의 이동 순서를 나타내는 도면;

도 5는 제거용 그리퍼의 구동부를 (부분적으로) 나타내는 도면;

도 6은 다른 위치에 있는 제거용 그리퍼의 구동부를 (부분적으로) 나타내는 도면;

도 7은 제거용 그리퍼의 전체 구동부를 나타내는 도면;

도 8은 제거용 그리퍼의 구동부의 세부를 나타내는 도면;

도 9는 제거용 그리퍼의 구동부를 나타내는 부분파단된 저면도;

도 10은 환기 밸브를 갖는 제거용 그리퍼를 나타내는 단면도.

DE 21 60 765 A에 비추어보건데, 본 발명의 목적은 제거 공정을 단순화하여, 플레이트들이 배터리용 (납) 플레이트들인 경우에 있어서 조차도 플레이트들을 언스태킹하기 위한, 본 발명에서 청구되는, 장치의 신뢰성있는 작동을 저해하기 않으면서 제거용 그리퍼의 간단한 이동이 가능하게 되도록 함에 있다.

상기 목적은 첫번째로 독립항인 청구범위 제 1 항의 특성들에 의해 달성된다.

본 발명에서 청구되는 장치의 바람직한 그리고 유리한 실시예들은 종속항들의 주제로 된다.

본 발명에서 청구되는 장치에 있어서, 제거될 최전방 플레이트는 제거용 그리퍼에 의해 파지되어 수평적인 매거진내에서 동 플레이트가 차지하고 있었던 경사위치로부터 직립되며 그리고나서 하부 영역, 바람직하게는 그 바닥 연부에 있는 수평방향 축을 중심으로 더욱 선회되므로써 하류 컨베이어상으로 간단하게 경사된다. 이러한 경우에 있어서, 상기 경사 이동은 컨베이어의 공급측 단부에 의해 촉진된다. 이와 같이 플레이트가 경사됨에 따라, 제거용 그리퍼는 플레이트로부터 분리되어 플레이트를 컨베이어상으로 더욱 경사시키며; 이에 의해 상기 플레이트는 다른 처리를 위해 상기 제거 구역으로부터 이격되는 방향으로 상기 컨베이어에 의해 반송될 수 있게 된다.

DE 21 60 765 A에 비교하여 볼 때, 본 발명에서 청구되는 장치는, 플레이트가 하류의 수평방향 컨베이어를 향하여 경사되면 제거용 그리퍼가 제거된 플레이트로부터 분리되어 상기 플레이트를 더이상 지지하지 않게 되며 이에 따라 플레이트가 상기 수평 컨베이어상으로 떨어지게 된다는 점에서 다르게 있다.

본 발명에서 청구되는 장치에 있어서는, 제거용 그리퍼의 선형 및 선회 이동중 플레이트의 하연부가 상기 수평 컨베이어의 공급측 단부와 충돌되기 때문에, 플레이트의 경사 이동이 상기 수평 컨베이어의 공급측 단부에 의해 더욱 촉진된다.

본 발명에서 청구되는 장치의 다른 세부들, 특성들 및 장점들은 하나의 바람직한 실시예에 관한 이하의 설명으로부터 명확하게 알 수 있다.

도 1에 도시한 장치는 수평 매거진(1)을 가지며, 수평 매거진(1)의 내부에는 플레이트들(2), 특히 배터리용 납 플레이트들이 서로 직립된 상태로 유지된다. 상기 매거진(1)은 상부 가이드 레일들(3) 및 바닥 가이드 레일들(4)에 의해 측방향으로 경계된다. 서로 쌍들을 이루도록 대향되는 가이드 레일들(3 및 4)의 측방향 거리 및 바닥 가이드 레일들(4)로부터의 상부 가이드 레일들(3)까지의 거리는, 매거진을 다른 크기들을 갖는 플레이트들(2)에 적합화시키기 위해, 변화될 수 있다.

플레이트들의 스택을 제거 구역(8)으로 밀어내기 위한 장치가 매거진(1)에 할당된다. 이러한 장치는 매거진(1)의 각각의 측면상에 위치되는 두 쌍의 체인들(5)을 구비한다. 체인들(5)상에는, EP 0 141 806 B에 기재된 바와 같이 플레이트들의 스택에 계합되는 탄성 드라이버들이 배열된다.

플레이트들의 패키지를 갖는 매거진(1)을 공급하기 위해, 푸시 카(6)가 제공되며, 푸시 카(6)는 상기 가이드 레일들상에서 이동된다. 후방으로 경사되는 푸시 카(6)의 푸싱 표면의 정렬에 의해, 플레이트들(2)은 (약간) 경사된 상태에서 매거진(1)내에서 후방으로 밀려진다.

플레이트 공급 장치로서 사용되면서 EP 0 141 806 B에 기재된 바와 같이 제작될 수 있는 상기 매거진(1)은 제거용 장치에 플레이트들(2)을 공급한다. 상기한 바와 같은 매거진(1)은, 플레이트들(2)이 연속적으로 제거되는 경우에 있어서 조차도 매거진(1)에 플레이트들(2)이 불연속적으로 공급되며 플레이트들(2)이 제거를 위해 정확하게 위치된다는 점에서 장점을 제공한다.

매거진(1)의 송출측 단부에 있어서, 즉, 제거 구역(8)에는, 제거용 그리퍼(10) 및 유지용 장치(9)가 배열되며, 상기 유지용 장치(9)는 예컨대 EP 0 141 806 B에 기재된 바와 같이 구조될 수 있다. 상기 유지용 장치(9)는, 최전방 플레이트(2)의 후방에 위치되면서 상기 최전방 플레이트(2)가 매거진(1)으로부터 제거된 후에 제거되는, 제 2 플레이트(2)를 유지시키기 위해 사용된다. 상기 유지용 장치(9)는, 상기 제거용 그리퍼(10)가 각각의 시간에 최전방 플레이트만을 제거하는 것을 보장한다. 상기 유지용 장치(9)는 기계 프레임내에서 지지체(20)를 경유하여 축(21)을 중심으로 진동되도록 현수되며 축(21)으로부터 조절가능한 거리를 두고 제거용 구역(8)내에 위치되는 플레이트 스택의 전방 단부에 웨이트(22)에 의해 접촉된 상태에서 매거진(1)내에 유지된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 플레이트들(2)은 예컨대 5°내지 20°만큼 경사된 상태에서 상기 제거 구역(8)으로 공급된다.

제거용 그리퍼(10)는 제거 구역(8)내에 배치되며 도시한 실시예에서 진공 그리퍼로서 구조된다. 이하에 상술하는 바와 같이, 상기 제거용 그리퍼(10)에 의해, 플레이트들(2)은 매거진(1)내에 유지되는 스택으로부터 개별적으로 제거되고 예컨대 두 개의 (V) 벨트들(14)을 갖는 (V) 벨트 컨베이어로서 구조되는 하류 컨베이어(11)상으로 전달된다.

특히, 본 발명에서 청구되는 장치가 배터리들을 위한 납 플레이트들을 언스태킹하기 위해 사용될 때, 상기 납 플레이트들의 러그들을 브러싱하기 위한 스테이션(12)이 상기 컨베이어(11)에 할당될 수 있다.

러그들을 브러싱하는 동안, 상기 납 플레이트들(2)은 세 개의 롤들(또는 로울러들)(13)에 의해 컨베이어 요소들에 대해, 예컨대 컨베이어(11)의 벨트들(14)에 대해 강하게 압착되므로써, 브러싱중 발생되는 힘들이 보상되도록 하며 납 플레이트들(2)의 비틀림이 발생되지 않도록 한다. 레버들(15)을 경유하여 선회될 수 있는 롤들(13)의 현수(suspension)에 기인하여, 다른 두께들을 갖는 납 플레이트들(2)이 재조절작업을 거치지 않고 처리될 수 있게 된다. (납 플레이트들의 제조시에 발생되는 바와 같이) 용이하게 변형되는 납 플레이트들(2)도 그러므로 문제를 일으키지 않으면서 처리될 수 있다. 바람직하게는 동일한 방향에서 구동되면서 납 플레이트들(2)의 러그들에 계합되는 와이어 브러시들(16)이, 그러므로 반대방향 이동에 의해, 수직방향으로 조절가능하게 위치되어, 납 플레이트들(2)의 러그들의 효과적인 세정을 보장하게 된다. 와이어 브러시들(16)이 동일한 회전방향을 갖지 않으면, 롤들(13)에 의한 더욱 높은 정도의 유지력이 필요하게 된다.

컨베이어(11)의 단부상에서, 플레이트들(2)은 각각의 시간에, 예컨대 재킷팅 및 스태킹 기계내에서의 다른 처리를 위해 다른 컨베이어(30)의 이송 체인들상의 두 개의 드라이버들사이에서 카운터롤(18)에 의해 정확하게 이동되고, 상기 카운터롤(18)은 벨트(14)의 전방 편향 로울러들(17) 상부에 배치된다. 상기 카운터롤(또는 로울러)(18)은 댄서 롤(dancer roll)과 같이 작용한다. 상기 편향 로울러(17) 및 상기 카운터롤(18)의 축들의 정확하게 마련되는 옵셋은 플레이트들(2)의 상기 컨베이어(30)상으로의 삽입 포물선의 요구되는 형상 및 그 일관성을 제공한다.

플레이트들(2)은 항상, 예컨대 재킷팅 기계내에서의 다른 처리를 위해 컨베이어(30)의 이송 체인들에 중심적으로 전달된다. 이러한 이유로, 측방향 가이드 스트립들(31 및 32)이 조절가능하게 된다. 상기 삽입 포물선을 위한 매개변수들을 일정하게 유지시키기 위해, 상기 전방 편향 로울러(17) 및 카운터롤(18)은 상기 가이드 스트립(31)과 함께 조절된다.

상기 전방 편향 로울러(17)을 조절하는 경우에 있어서 조차도 컨베이어 요소들, 예컨대 상기 V-벨트들(14) 또는 상기 컨베이어(11)의 장력을 일정하게 유지시키기 위해, 공압적으로 작동되는 텐셔닝 롤(33)이 제공된다.

제거용 그리퍼(10) 및 컨베이어(11)의 구동은 메인 구동부(42)로부터 샤프트(40) 및 앵귤러 기어(41)를 경유하여 이루어진다. 그러므로, 기계 속도가 변화되는 경우에 있어서 조차도 동기성이 보장된다.

진공 그리퍼로서 도시한 실시예에서 하나 이상의 흡인 헤드(23), 바람직하게는 두 개의 흡인 헤드(23)가 제공되는, 제거용 그리퍼(10)는 라인(50)을 경유하여 부압에 노출된다. 도 3에 도시한 유지 위치로부터 도 4에 도시한 전달 위치로의 제거용 그리퍼(10)의 이동은 도 5 내지 8에 도시한 크랭크-레버 구동부를 사용하여 이루어진다.

제거용 그리퍼(10)를 위한 상기 구동부는 크랭크 디스크(52)를 가지며, 크랭크 디스크(52)는 벨트(51)를 경유하여 샤프트(40)에 의해 구동되고 크랭크 볼트(53)를 가지며, 상기 크랭크 볼트(53)에는 조절가능한 길이를 갖는 커넥팅 로드(54)가 연결된다. 상기 커넥팅 로드(54)는 부분적으로 레버(55)에 결합되고, 상기 레버(55)는 선회 레버(57)에 비틀림 강성을 띠도록 연결되며, 상기 선회 레버(57)는 축(56)을 중심으로 선회될 수 있게 된다. 상기 선회 레버(57)는 제거용 그리퍼(10)의 하우징(70)의 캐리어 플레이트(58)에 선회가능하게 결합된다. 상기 캐리어 플레이트(58)는 상기 선회 레버(57)의 상기 캐리어 플레이트(58)상으로의 연결점으로부터 거리를 두고 롤(61)을 경유하여 안내되고, 상기 롤(61)은 캐리어 플레이트(58)에 고정된 상태에서 가이드 플레이트(63)에 형성되는 가이드 홈(62)내에서 지지되며, 상기 가이드 플레이트(63)는 기계 프레임에 부착된다. 바람직하게는 직선의 형태를 취하는 상기 가이드 홈(62)은 컨베이어(11)에 평행하게 정렬되며 그러므로 대체로 수평적으로 정렬된다.

그 (두 개의) 흡인 헤드(23)를 갖는 상기 제거용 그리퍼(10)는 상기 캐리어 플레이트(58)상에 고정적으로 장착된다. 제거용 그리퍼(10)의 흡인 헤드들(23)은, 동 흡인 헤드들(23)이 플레이트들(2)의 작은 위치 오차들 및 치수 편차들을 보상할 수 없도록, 설계된다(이러한 사항은 납 플레이트들에 있어서 특히 중요하게 된다).

상기 캐리어 플레이트(58)의 선회 이동 및 그에 따른 제거용 그리퍼(10)의 조합된 선형 및 선회 이동은, 상기한 바와 같이 캐리어 플레이트(58)가 선회 레버(57)에 선회가능하게 연결되고 상기 캐리어 플레이트(58)가 선회되는 동안 편향되도록 상기 가이드 플레이트(63)의 가이드 홈(62)내에서 로울러(61)를 경유하여 안내되므로써, 발생된다. 제거용 그리퍼(10)의 행정은 크랭크 디스크(52)의 축으로부터의 크랭크 볼트(53)의 거리에 의해 정의되며, 레버(55)의 길이는 고정된다. 제거용 그리퍼(10)의 기본 위치(유지 위치)는 커넥팅 로드(54)의 길이를 변화시킴으로써 조절가능하게 된다(상기 기본 위치는 도 3에 도시한 위치이다).

도 5에는 도 3에 도시한 바와 같은 제거용 그리퍼(10)의 위치(유지 위치)에서의 제거용 그리퍼(10)의 구동부의 위치를 도시하며, 도 6에는 도 4에 도시한 바와 같은 제거용 그리퍼(10)의 위치(전달 위치)에서의 제거용 그리퍼(10)의 구동부의 위치를 도시한다.

도 3 및 4는, 제거용 그리퍼(10)의 조합된 선형 및 선회 이동에 의해, 제거용 그리퍼(10)에 의해 흡인된 플레이트(2)가 경사 위치로부터 컨베이어(11)를 향하여 당겨져서 그 바닥 영역에 있는 수평방향 축을 중심으로 선회되어 사점(수직 위치)을 지나게 되므로써 수평방향 매거진(1)으로부터 제거되는 상태를 나타낸다. 이러한 과정에 있어서, 그 바닥 영역을 갖는 플레이트(2)는 상기 제거 구역(8)에 배치되는 편향 롤들의 구역내에서 컨베이어(11)의 벨트들(14)과 충돌된다. 벨트들(14)과 플레이트(2) 사이의 마찰은 플레이트(2)의 이동을 지지한다. 매거진(1)내에서의 플레이트들(2)의 하부 지지체(컨베이어 체인들)와 컨베이어(11)의 컨베이어 평면 사이의 수직방향 차이에 기인하여, 상기 플레이트(2)가 매거진(1)으로부터 상기 제거용 그리퍼(10)에 의해 제거되고나서 컨베이어(11)상으로 전복됨에 따라, 플레이트의 이동 즉, 도 4에 도시한 바와 같은 이동이 유발된다.

제거용 그리퍼(10)의 상기한 바와 같은 선형 및 선회 이동과 관련한 상기한 바와 같은 절차의 실행으로 인하여, 플레이트들의 스택의 전방 단부상의 경사 위치로부터 수평방향 컨베이어(11)상으로의 플레이트(2)의 짧은 이송 경로가 확보된다.

라인(50)을 경유하여 부압에 노출되는 제거용 그리퍼(10)의 하우징(70)내에는, 통기 밸브(71)가 제공된다. 밸브(71)의 플랩(72)은 로울러(74)를 수반하는 레버(73)에 연결된다. 상기 제거용 그리퍼(10)가 상기 유지 위치로부터 전달 위치로 이동될 때, 상기 로울러(74)는 플레이트(76)의 사면(bevel)(75)과 충돌하며, 이러한 사면(75)은 플레이트(63)에 조절가능하게 부착되고, 축(77)을 중심으로 레버(73)를 선회시킴으로써 조절가능한 밸브 스프링(78)의 힘을 극복하면서 플랩(72)이 개방된다. 이러한 방식으로, 제거용 그리퍼(10)의 하우징(70)내의 부압은 제거되며, 제거용 그리퍼(10)에 의해 유지되었던 플레이트(2)는, 벨트들(14)에 의해 마련되는 컨베이어(11)의 컨베이어 평면과 예각을 마련하게 됨에 따라, 자유롭게 놓여진다. 플레이트(2)가 컨베이어 평면에 대하여 대체로 45°의 각도(도 4의 위치 A)를 마련할 때 제거용 그리퍼(10)로부터 자유롭게 놓여지는 것이 바람직하게 된다.

본 발명의 일 실시예는 이하와 같이 압축적으로 설명될 수 있다.

수평방향 매거진(1)내에 유지되는 플레이트들(2), 특히 배터리용 납 플레이트들을 언스태킹하기 위한 장치는 하나 이상의 흡인 헤드(23)가 구비되는 제거용 그리퍼(10)를 갖는다. 상기 제거용 그리퍼(10)는 제거 위치(8)에 있는 최전방 플레이트를 파지하며, 매거진(1)내의 스택으로부터 동 플레이트를 잡아당기고, 이에 따라 플레이트(2)는 동 플레이트(2)의 바닥 영역에 있는 수평방향 축을 중심으로 하여 상기 매거진(1)에 연이어서 설치되는 컨베이어(11)를 향하여 선회이동되도록 선회되며, 상기 플레이트(2)의 바닥 영역이 컨베이어(11)의 공급측 단부와 충돌하게 되므로써 플레이트(2)는 더욱 선회되는 방향으로 힘의 작용을 받게 된다. 플레이트(2)가 수직선에 대하여 대체로 45°의 각도로 될 때까지 선회되면, 상기 제거용 그리퍼(10)는 플레이트(2)를 자유롭게 이완시키고, 플레이트(2)는 그 자신의 중량에 의해 컨베이어(11)상으로 낙하되며 이러한 플레이트(2)의 낙하는 컨베이어(11)의 이동에 의해 더욱 촉진된다. 그리고나서, 플레이트(2)는 상기 컨베이어(11)에 의해 이송된다. 납 플레이트들의 러그들을 브러싱하기 위한 수단(12)이 컨베이어(11)에 할당될 수 있다. 컨베이어(11)의 송출측 단부상에는, 플레이트들(2)을 다른 컨베이어(30)로 정확하게 반송시키는 수단(18)이 제공된다.

Claims (19)

1. 각각의 시점에서 최전방에 있는 플레이트(2)를 제거하여 컨베이어(11)상으로 전달하기 위한 제거용 그리퍼(10)를 가지며, 플레이트들(2)의 바닥 연부들이 매거진(1)의 하부 경계부상에서 직립되고, 컨베이어(11)의 이송 평면은 상기 매거진(1)의 하부 경계부와 비교할 때 상부를 향하여 옵셋된 상태로 배열되며, 상기 제거용 그리퍼(10)는 제거될 플레이트(2)를 플레이트(2)의 상부 연부 영역에서 파지하게 되는, 매거진(1)내에서 서로 연이어서 직립되는 플레이트들(2)을 제거하기 위한 장치에 있어서,

   상기 제거용 그리퍼(10)가 구동부에 결합되며, 구동부는 제거용 그리퍼(10)로 하여금 상기 매거진(1)으로부터 이격되면서 상기 컨베이어(11)를 향하는 방향에서 직선 및 선회 이동 되도록 하며; 상기 제거용 그리퍼(10)는 또한 제어부(74, 75, 76)에 결합되고, 제어부는 제거용 그리퍼(10)로 하여금, 플레이트(2)가 컨베이어(11)를 향하여 경사되는 경사위치(위치 A)에 있게될 때, 상기 플레이트(2)로부터 분리되도록 하며; 플레이트(2)의 경사 이동은, 제거용 그리퍼(10)의 선형 및 선회 이동중 플레이트(2)의 바닥 영역이 컨베이어(11)의 공급측 단부와 충돌된다는 점에서 컨베이어(11)의 상기 공급측 단부에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는, 매거진(1)내에서 서로 연이어서 직립되는 플레이트들(2)을 제거하기 위한 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제거용 그리퍼(10)가 캐리어 플레이트(58)상에 장착되며, 캐리어 플레이트(58)는 기계 프레임상에 고정되는 축을 중심으로 선회될 수 있는 선회 레버(57)에 결합되고 상기 선회 레버(57)의 연결점으로부터 특정거리만큼 이격된 상태에서 상기 컨베이어(11)에 평행하게 안내되는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 캐리어 플레이트(58)가, 기계 프레임에 부착되는 가이드 플레이트(63)에 형성되는 가이드 홈(62)내에서, 가이드 롤(61)을 경유하여 안내되는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 2 항 또는 3 항에 있어서,

   상기 선회 레버(57)가 레버(55)에 결합되며, 레버(55)는 그 일부가 커넥팅 로드(54)를 경유하여 크랭크 구동부(52, 53)에 결합되는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   커넥팅 로드(54)의 길이가 변화될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 4 항 또는 5 항에 있어서,

   상기 크랭크 구동부가 커넥팅 로드(54)의 일단부에 결합되는 크랭크 핀(53)을 갖는 회전구동식 크랭크 디스크(52)를 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 1 항 내지 6 항중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 제거용 그리퍼(10)가 진공 그리퍼이고, 진공 그리퍼는 하나 이상의 흡인 헤드(23)를 가지며, 흡인 헤드(23)는 하우징(70)상에 장착되고, 하우징(70)은 부압 라인(50)을 경유하여 부압 공급원에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   통기 밸브(71)가 제거용 그리퍼(10)의 상기 하우징(70)에 할당되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 통기 밸브(71)가 구동부(73, 74, 75)에 결합되며, 구동부는 상기 제거용 그리퍼(10)가 전달 위치에 도달하면 상기 통기 밸브(71)를 개방시키는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 통기 밸브(71)의 플랩(72)이 레버(73)에 결합되고, 레버(73)는 상기 제거용 그리퍼(10)의 하우징(70)상에서 선회가능하게 지지되면서 그 다른 단부상에서 롤(74)을 가지며, 롤(74)은 경사 표면(75)과 충돌되는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 제 10 항에 있어서,

    상기 경사 표면(75)이 기계 프레임에 조절가능하게 장착되는 플레이트(76)상에 마련되는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제 1 항 내지 11 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 컨베이어(11)는 두 개의 벨트들(14)을 가지며, 두 개의 벨트들(14)은 서로 평행하게 정렬되면서 특히 V-벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제 1 항 내지 12 항중의 어느 한 항에 있어서,

    배터리용 납 플레이트들의 러그들을 브러싱하기 위한 장치(12)가 상기 컨베이어(11)에 할당되는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 납 플레이트들을 컨베이어(11)에 대해 압압하기 위한 롤들(13)이 납 플레이트들의 러그들을 브러싱하기 위한 상기 장치(12)에 할당되는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제 14 항에 있어서,

    압축 로울러들(13)이 레버들(15)의 자유 단부상에서 지지되며, 레버들(15)은 기계 프레임내에서 선회가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제 11 항 내지 15 항중의 어느 한 항에 있어서,

    납 플레이트들의 러그들을 브러싱하기 위한 상기 장치(12)가 두 개의 회전-구동되는 브러시들(16), 바람직하게는 와이어 브러시들을 가지며, 상기 브러시들(16)은 양 측면으로부터 상기 납 플레이트들의 러그들에 계합되는 것을 특징으로 하는 장치.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 브러시들(16)이 동일한 회전방향에서 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 장치.
18. 제 1 항 내지 17 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상부로부터 작용하는 카운터롤(18)이 컨베이어(11)의 송출측 단부에 할당되고 컨베이어(11)의 벨트들(14)의 편향 롤들(17)의 축에 평행하게 정렬되는 축을 중심으로 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
19. 제 1 항 내지 18 항중의 어느 한 항에 있어서,

    다른 기계가공 또는 처리 스테이션들로 플레이트들(2)을 공급하기 위한 다른 컨베이어 수단(30)이 상기 컨베이어(11)의 송출측 단부에 할당되는 것을 특징으로 하는 장치.