CN103600989B - 一种装箱机下箱机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装箱机下箱机构，它包括机架，所述机架上设置有纸板下箱通道，机架入口设置有一工作台，所述工作台的一端正对着下箱通道的入口处，工作台上活动安装有压板器，所述机架上安装有张力控制器，所述张力控制器通过钢丝绳与压板器连接，位于下箱通道的入口处上方的机架设置有吸纸箱机构。本发明的结构更加简单，可以降低生产成本，同时还可以提高生产效率。
Description
技术领域：
本发明涉及纸板箱包装设备技术领域，更具体地说涉及一种方便面装箱机的下箱机构。
背景技术：
现有技术在生产加工方便面的时候一般采用的自动流水线作业，在经过多道工序之后将方便面进行装箱包装，在进行装箱包装的过程中需要涉及多个复杂的连续动作，因此在设计自动化设备的时候这将成为技术难点，现有技术中该过程中的自动化设备一般采用机械手臂进行辅助工作，由于机械手臂的结构复杂，因此使得这个过程的生产成本也偏高。
发明内容：
本发明的目的就在于提供一种装箱机下箱机构，它的结构更加简单，可以降低生产成本，同时还可以提高生产效率。
为实现上述目的，本发明的一种装箱机下箱机构包括机架，所述机架上设置有纸板下箱通道，机架入口设置有一工作台，所述工作台的一端正对着下箱通道的入口处，工作台上活动安装有压板器，所述机架上安装有张力控制器，所述张力控制器通过钢丝绳与压板器连接，位于下箱通道的入口处上方的机架设置有吸纸箱机构；
所述吸纸箱机构的结构包括凸轮，所述凸轮由电机带动，第一连杆的一端铰接在凸轮上、另一端与转臂铰接，所述转臂固定在第一转轴上，第一转轴枢接安装在机架，第一摆臂固定在第一转轴上，第二连杆的一端铰接在第一摆臂上、另一端固定在吸盘座上，所述吸盘座上安装有吸盘，第二转轴枢接安装在机架上，第二摆臂固定在第二转轴上，连接块的前端固定在吸盘座上，所述连接块的后部分别与第一摆臂和第二摆臂铰接在一起。
作为上述技术方案的优选，所述电机通过齿形皮带带动凸轮。
作为上述技术方案的优选，所述工作台上安装有输送链条。
作为上述技术方案的优选，所述机架上安装有调节手轮。
作为上述技术方案的优选，所述工作台靠近下箱通道的入口处的一端设置有纸板箱挡靠机构。
作为上述技术方案的优选，所述工作台上沿着长度方向上安装有T型滑轨，滑块座安装在T型滑轨上，压板器固定在滑块座上。
本发明的有益效果在于：本发明采用凸轮联动结构，同时采用吸盘抓取纸板箱，而且本发明通过一张力控制器实现纸板箱的自动供给，本发明相较于现有技术而言，它的设计更加巧妙，而且结构更加简单，可以降低生产加工设备的成本，进一步地可以降低包装过程中的成本。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明安装有纸板箱时的主视图；
图5为本发明安装有纸板箱时的后视图。
图中符号说明：
1、机架；2、下箱通道；3、压板器；4、电机；5、第二连杆；6、凸轮；7、第一连杆；8、第一摆臂；10、转臂；11、第一转轴；12、第二转轴；13、第二摆臂；14、吸盘座；15、吸盘；16、张力控制器；17、钢丝绳；18、连接块；19、调节手轮；20、T型滑轨；21、滑块座；101、工作台；102、输送链条；a、纸板箱。
具体实施方式：
以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
如图1至5所示为本发明一种装箱机下箱机构的实施例，它包括机架1，所述机架1上设置有纸板下箱通道2，机架1入口设置有一工作台101，所述工作台的一端正对着下箱通道2的入口处，工作台101上活动安装有压板器3，所述机架1上安装有张力控制器16，所述张力控制器16通过钢丝绳17与压板器3连接，位于下箱通道2的入口处上方的机架1设置有吸纸箱机构；
在本实施例中，吸纸箱机构的结构包括凸轮6，所述凸轮6由电机4带动，第一连杆7的一端铰接在凸轮6上、另一端与转臂10铰接，所述转臂10固定在第一转轴11上，第一转轴11枢接安装在机架1，第一摆臂8固定在第一转轴11上，第二连杆5的一端铰接在第一摆臂8上、另一端固定在吸盘座14上，所述吸盘座14上安装有吸盘15，第二转轴12枢接安装在机架1上，第二摆臂13固定在第二转轴12上，连接块18的前端固定在吸盘座14上，所述连接块18的后部分别与第一摆臂8和第二摆臂13铰接在一起。
另外，在本实施例中，电机4通过齿形皮带带动凸轮6。
同时，工作台101上安装有输送链条102，该输送链条102输送纸板箱a向吸纸箱机构运动。
机架1上安装有调节手轮19，工作台101靠近下箱通道2的入口处的一端设置有纸板箱挡靠机构。
具体到本实施例中，工作台101上沿着长度方向上安装有T型滑轨20，滑块座21安装在T型滑轨20上，压板器3固定在滑块座21上。
本发明在工作的时候如图4和图5所示，纸板箱a竖立着地叠加放置在工作台101上，压板器3压靠在纸板箱a上，电机4带动凸轮6转动，当凸轮6从最高点转动至最低点的时候，第一连杆7和转臂10带动第一转轴11顺时针转动，固定在第一转轴11上的第一摆臂8也逆时针摆动，第二连杆5作用力于吸盘座14上使得吸盘座14向前伸出，第二摆臂13和连接块18的作用在于使得吸盘座14在移动的过程中能一直保持竖直，吸盘座14向前伸出直至吸盘15吸附在纸板箱a上，然后凸轮从最低点运动到最高点，将纸板箱a带出，并在下箱通道2入口处上方的时候松开吸盘15，纸板箱a掉落到下箱通道2，并从下箱通道2排出。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种装箱机下箱机构，它包括机架(1)，所述机架(1)上设置有纸板下箱通道(2)，其特征在于：机架(1)入口设置有一工作台(101)，所述工作台的一端正对着下箱通道(2)的入口处，工作台(101)上活动安装有压板器(3)，所述机架(1)上安装有张力控制器(16)，所述张力控制器(16)通过钢丝绳(17)与压板器(3)连接，位于下箱通道(2)的入口处上方的机架(1)设置有吸纸箱机构；
所述吸纸箱机构的结构包括凸轮(6)，所述凸轮(6)由电机(4)带动，第一连杆(7)的一端铰接在凸轮(6)上、另一端与转臂(10)铰接，所述转臂(10)固定在第一转轴(11)上，第一转轴(11)枢接安装在机架(1)，第一摆臂(8)固定在第一转轴(11)上，第二连杆(5)的一端铰接在第一摆臂(8)上、另一端固定在吸盘座(14)上，所述吸盘座(14)上安装有吸盘(15)，第二转轴(12)枢接安装在机架(1)上，第二摆臂(13)固定在第二转轴(12)上，连接块(18)的前端固定在吸盘座(14)上，所述连接块(18)的后部分别与第一摆臂(8)和第二摆臂(13)铰接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机下箱机构，其特征在于：电机(4)通过齿形皮带带动凸轮(6)。
3.根据权利要求1或2所述的一种装箱机下箱机构，其特征在于：工作台(101)上安装有输送链条(102)。
4.根据权利要求1或2所述的一种装箱机下箱机构，其特征在于：机架(1)上安装有调节手轮(19)。
5.根据权利要求1或2所述的一种装箱机下箱机构，其特征在于：工作台(101)靠近下箱通道(2)的入口处的一端设置有纸板箱挡靠机构。
6.根据权利要求1或2所述的一种装箱机下箱机构，其特征在于：工作台(101)上沿着长度方向上安装有T型滑轨(20)，滑块座(21)安装在T型滑轨(20)上，压板器(3)固定在滑块座(21)上。
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