CN102951443B - 吸料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种吸料机构，其中，包括一设置在外接机架上的电机，所述电机的输出轴固设一偏心轮；还包括一支座，所述支座固设在外接机架上，所述支座具有一固定轴，所述固定轴连接一摆臂的一端，并且所述摆臂通过一连杆与所述偏心轮连接；所述摆臂的另一端连接一吸盘横杆，所述吸盘横杆通过若干连接杆与若干吸盘相连接，所述吸盘的下方分别具有一物料槽和一输送带。使用本发明吸料机构，通过摆臂和吸盘横杆的使用，便于吸料机构将物料从物料槽中吸取，并放置在输送带上。同时，通过平衡杆与横杆的匹配连接，从而保证吸盘在移动的过程中保持水平状态。

Description

吸料机构
技术领域
本发明涉及一种输送机构，尤其涉及一种吸料输送机构。
背景技术
吸料机构是现有常用的一种用于对物料进行吸附以及输送的机构，广泛地用于机械设备流水线上。现有的吸料机构一般是通机械手将物料吸附后，旋转放置在输送带，但这种方法使得流水线工作整体效率降低，而且机械手输送物料时，无法保证物料的水平移动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸料机构，以解决现有吸料机构在输送时无法保证物料的水平移动以及导致工作效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
吸料机构，其中，包括一设置在外接机架上的电机，所述电机的输出轴固设一偏心轮；还包括一支座，所述支座固设在外接机架上，所述支座具有一固定轴，所述固定轴连接一摆臂的一端，并且所述摆臂通过一连杆与所述偏心轮连接；所述摆臂的另一端连接一吸盘横杆，所述吸盘横杆通过若干连接杆与若干吸盘相连接，所述吸盘的下方分别具有一物料槽和一输送带；通过所述连杆拉动所述摆臂，使得与所述摆臂连接的所述吸盘横杆上的吸盘进行摆动，从而吸附所述物料槽上的物料，并将物料放置在所述输送带上。
上述的吸料机构，其中，还包括一平衡杆，所述平衡杆与所述吸盘横杆固定连接；所述支座固定一横杆，所述横杆通过一连杆与所述平衡杆连接；通过所述平衡杆使得所述吸盘在移动的过程中保持水平状态。
上述的吸料机构，其中，所述连杆与所述横杆的连接处以及所述连杆与所述平衡杆的连接处之间分别具有一关节轴承，两所述关节轴承通过螺钉分别固定在所述横杆与所述平衡杆上，同时，所述连杆与两所述关节轴承连接。
上述的吸料机构，其中，所述电机与外接机架的连接处具有一电机支座，所述电机支座固设在外接机架上，所述电机固设在所述电机支座上。
上述的吸料机构，其中，所述连杆与所述摆臂的连接处以及所述连杆与所述偏心轮的连接处之间分别具有一关节轴承，两所述关节轴承通过螺钉分别固定在所述摆臂与所述偏心轮上，同时，所述连杆与两所述关节轴承连接。
上述的吸料机构，其中，所述固定轴与所述摆臂的连接处具有一轴承。
上述的吸料机构，其中，所述摆臂与所述吸盘横杆的连接处具有一轴承。
上述的吸料机构，其中，每一所述连接杆通过螺纹与所述吸盘横杆相连接。
上述的吸料机构，其中，所述物料槽还具有一料槽支座，所述料槽支座固设在外接机架上。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
（1）通过摆臂和吸盘横杆的使用，便于吸料机构将物料从物料槽中吸取，并放置在输送带上。
（2）通过平衡杆与横杆的匹配连接，从而保证吸盘在移动的过程中保持水平状态。
附图说明
图1为本发明吸料机构的示意图；
图2为图1中A-A处的剖视图；
图3为图1中B-B处的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明吸料机构的示意图，图2为图1中A-A处的剖视图，图3为图1中B-B处的剖视图，请参见图1、图2和图3所示。本发明的吸料机构，包括有一外接机架1，在该外接机架1上安装有一电机2，该电机2的输出轴上固定设置有一偏心轮3。还包括有一支座4，该支座4固定设置在外接机架1上，支座4设置有一固定轴41，该固定轴41连接一摆臂5的一端，并且该摆臂5通过一连杆6与偏心轮3相连接。摆臂5的另一端还连接有一吸盘横杆7，该吸盘横杆7设置有若干连接杆8，并且每一连接杆8连接有一吸盘9，同时，在每一吸盘9的下方分别设置有一物料槽10和一输送带20。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的第一实施例中，请继续参见图1、图2和图3所示。还包括有一平衡杆30，该平衡杆30与吸盘横杆7相互固定连接。在支座4上固定设置有一横杆40，并且该横杆40通过一连杆50与平衡杆30相连接。
本发明的第二实施例中，上述的连杆50与横杆40的连接处之间设置有一关节轴承51，该关节轴承51通过螺钉固定设置横杆40上，使得连杆50通过关节轴承51与横杆40相连接。同时，连杆50与平衡杆30的连接处之间设置有一关节轴承52，该关节轴承52通过螺钉固定设置在平衡杆30上，使得连杆50通过关节轴承52与平衡杆30相连接。
本发明的第三实施例中，上述的电机2与外接机架1的连接处设置有一电机支座21，该电机支座21固定设置在外接机架1上，并且电机2固定设置在电机支座21上。
本发明的第四实施例中，上述的连杆6与偏心轮3的连接处之间设置有一关节轴承61，该关节轴承61通过螺钉固定设置在偏心轮3上，使得连杆6通过关节轴承61与偏心轮3相连接。同时，连杆6与摆臂5的连接处之间设置有一关节轴承62，该关节轴承62通过螺钉固定设置在摆臂5上，使得连杆6通过关节轴承62与摆臂5相连接。
本发明的第五实施例中，上述的固定轴41与摆臂5的连接处之间设置有一轴承54，摆臂5通过轴承54与固定轴41相连接。
本发明的第六实施例中，摆臂5与吸盘横杆7的连接处之间设置有一轴承53，摆臂5通过轴承53与吸盘横杆7相连接。
本发明的第七实施例中，每一连接杆8通过螺纹与吸盘横杆7相连接。
本发明的第八实施例中，上述的物料槽10还具有一料槽支座11，该料槽支座11固定设置在外接机架1上，物料槽10与料槽支座11相连接。
本发明在上述基础上还具有如下使用方式：
请继续参见图1、图2和图3所示。电机2通过旋转带动偏心轮3转动，偏心轮3驱动关节轴承61、关节轴承62和连杆6移动，连杆6拉动摆臂5摆动，因此固定在摆臂5上的吸盘横杆7也随着摆动，吸盘9将物料12从物料槽10上吸气，当移动到输送带20上时将物料12放掉，物料12随着输送带20的运动进入下一道工序。同时，连杆50通过关节轴承51和关节轴承52将平衡杆30和横杆40连接起来，因此保证摆臂5摆动时平衡杆30水平移动，从而保证吸盘9在移动过程中保持水平状态。
综上所述，使用本发明吸料机构，通过摆臂和吸盘横杆的使用，便于吸料机构将物料从物料槽中吸取，并放置在输送带上。同时，通过平衡杆与横杆的匹配连接，从而保证吸盘在移动的过程中保持水平状态。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种吸料机构，其特征在于，包括一设置在外接机架上的电机，所述电机的输出轴固设一偏心轮；还包括一支座，所述支座固设在外接机架上，所述支座具有一固定轴，所述固定轴连接一摆臂的一端，并且所述摆臂通过一连杆与所述偏心轮连接；所述摆臂的另一端连接一吸盘横杆，所述吸盘横杆通过若干连接杆与若干吸盘相连接，所述吸盘的下方分别具有一物料槽和一输送带；通过所述连杆拉动所述摆臂，使得与所述摆臂连接的所述吸盘横杆上的吸盘进行摆动，从而吸附所述物料槽上的物料，并将物料放置在所述输送带上；
还包括一平衡杆，所述平衡杆与所述吸盘横杆固定连接；所述支座固定一横杆，所述横杆通过一连杆与所述平衡杆连接；通过所述平衡杆使得所述吸盘在移动的过程中保持水平状态。
2.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，所述连杆与所述横杆的连接处以及所述连杆与所述平衡杆的连接处之间分别具有一关节轴承，两所述关节轴承通过螺钉分别固定在所述横杆与所述平衡杆上，同时，所述连杆与两所述关节轴承连接。
3.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，所述电机与外接机架的连接处具有一电机支座，所述电机支座固设在外接机架上，所述电机固设在所述电机支座上。
4.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，所述连杆与所述摆臂的连接处以及所述连杆与所述偏心轮的连接处之间分别具有一关节轴承，两所述关节轴承通过螺钉分别固定在所述摆臂与所述偏心轮上，同时，所述连杆与两所述关节轴承连接。
5.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，所述固定轴与所述摆臂的连接处具有一轴承。
6.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，所述摆臂与所述吸盘横杆的连接处具有一轴承。
7.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，每一所述连接杆通过螺纹与所述吸盘横杆相连接。
8.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，所述物料槽还具有一料槽支座，所述料槽支座固设在外接机架上。
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