CN202558265U - 一种联机转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种联机转向机构，包括摆臂、摆臂轴、横向轴、竖向轴、同步轮A、同步轮B、旋转气缸、吸嘴和吸嘴座，摆臂以摆臂轴为支点作竖直方向的摆动，横向轴在摆臂的摆动端可转动设置，同步轮A安装在横向轴上，同步轮B安装在摆臂轴上，同步轮A和同步轮B通过同步带连接，同步轮A和同步轮B的外径大小相同，摆臂、摆臂轴和同步轮B固定连接，摆臂轴可转动设置由推动装置推动；所述旋转气缸与横向轴固定连接，所述竖向轴连接在旋转气缸的旋转头上，吸嘴设在吸嘴座上，吸嘴座在竖向轴上固定安装。本实用新型用于自动包装流水线生产联线，将前设备的物料自动转送到后设备上，本实用新型运行速度快、运行稳定，可任意设定角度，满足不同需求，通用性强。
Description
一种联机转向机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动包装流水线生产联线的联机转向机构。
背景技术
[0002] 联机转向机构用于自动包装流水线生产联线，在包装机和装盒机的生产联线上普遍使用，其作用是将前设备的物料自动转送到后设备上。现有技术中，联机转向机构是通过吸嘴的动作来实现物料的转送，吸嘴的运动轨迹是上下和前后动作，其缺点是吸嘴的上下行程要大于物料的高度，对于高度较高的物料，吸嘴的上下行程过大就会浪费较多的时间，运行速度慢、运行稳定性较差；另外，现有的联机转向机构还存在以下不足：不能任意设定角度，不能满足不同需求，通用性不强。 发明内容
[0003] 鉴于背景技术存在的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种运行速度快、运行稳定、通用性强的联机转向机构。
[0004] 本实用新型是通过如下技术方案来实施的：
[0005] 一种联机转向机构，其特征在于：联机转向机构包括摆臂、摆臂轴、横向轴、竖向轴、同步轮A、同步轮B、旋转气缸、吸嘴和吸嘴座，摆臂以摆臂轴为支点作竖直方向的摆动，横向轴在摆臂的摆动端可转动设置，同步轮A安装在横向轴上，同步轮B安装在摆臂轴上，同步轮A和同步轮B通过同步带连接，同步轮A和同步轮B的外径大小相同，摆臂、摆臂轴和同步轮B固定连接，摆臂轴可转动设置由推动装置推动；所述旋转气缸与横向轴固定连接，所述竖向轴连接在旋转气缸的旋转头上，吸嘴设在吸嘴座上，吸嘴座在竖向轴上固定安装，在旋转气缸的旋转作用下，吸嘴座作水平方向的转动。
[0006] 本实用新型提供的联机转向机构，吸嘴随摆臂在竖直方向进行摆动动作(在吸嘴随摆臂的摆动过程中，吸嘴能始终保持朝向不变）代替现有技术吸嘴的上下和前后动作，运行速度快、运行稳定；另外，吸嘴座设在旋转气缸的旋转头上，吸嘴在水平方向可任意设定角度，从而满足不同需求，通用性强。
[0007] 作为优选，所述摆臂的摆动角度为180度。所述吸嘴座的转动角度为90度。所述推动装置包括推杆、曲柄、同步带轮C和同步带轮D，推杆一头与曲柄连接，另一头与传动机构连接，同步带轮C和同步带轮D通过同步带连接，同步带轮C与所述摆臂轴固定连接，同步带轮D与曲柄固定连接。
附图说明
[0008] 本实用新型有如下附图：
[0009] 图I为本实用新型的结构图；
[0010] 图2为图I的背面视图。具体实施方式
[0011] 如图所示，本实用新型的联机转向机构，包括摆臂6、摆臂轴8、横向轴5、竖向轴3、同步轮A、同步轮B、旋转气缸4、吸嘴I和吸嘴座2，摆臂6以摆臂轴8为支点作竖直方向的摆动，横向轴5在摆臂6的摆动端可转动设置，同步轮A安装在横向轴5上，同步轮B安装在摆臂轴8上，同步轮A和同步轮B通过同步带7连接，同步轮A和同步轮B的外径大小相同，摆臂6、摆臂轴8和同步轮B固定连接，摆臂轴8在机架牌坊9上可转动设置由推动装置推动；所述旋转气缸4与横向轴5固定连接，所述竖向轴3连接在旋转气缸4的旋转头上，吸嘴I设在吸嘴座2上，吸嘴座2在竖向轴3上固定安装，在旋转气缸4的旋转作用下，吸嘴座2作水平方向的转动；所述摆臂6的摆动角度为180度，所述吸嘴座2的转动角度为90度；所述推动装置包括推杆10、曲柄12、同步带轮C和同步带轮D，推杆10—头与曲柄12连接，另一头与传动机构连接，同步带轮C和同步带轮D通过同步带11连接，同步带轮C与所述摆臂轴8固定连接，同步带轮D与曲柄12固定连接。
[0012] 本实用新型是这样工作的：传动机构拉动推杆，推杆10推动曲柄12使同步带轮D 转动，同步带轮D则传动同步带轮C作180度的往复转动，于是通过摆臂轴8，摆臂6在竖直方向作180度的摆动动作，同步轮B作180度的往复转动，而同步轮B的转动则带动同步轮A作相同角度的同步转动（因为同步轮A和同步轮B的外径大小相同)，所以在摆臂6的摆动过程中，横向轴5在摆臂的摆动端虽然会相对转动，但实际的绝对角度没有转动，这样一来，固定在横向轴5上的旋转气缸4及竖向轴3、吸嘴座2都不会因为摆臂6的摆动而改变角度，吸嘴I能始终保持朝向不变；在摆臂6进行180度摆动后，旋转气缸4带动吸嘴座2和吸嘴I作水平方向的90度转动。
Claims (4)
1. 一种联机转向机构，其特征在于：联机转向机构包括摆臂、摆臂轴、横向轴、竖向轴、同步轮A、同步轮B、旋转气缸、吸嘴和吸嘴座，摆臂以摆臂轴为支点作竖直方向的摆动，横向轴在摆臂的摆动端可转动设置，同步轮A安装在横向轴上，同步轮B安装在摆臂轴上，同步轮A和同步轮B通过同步带连接，同步轮A和同步轮B的外径大小相同，摆臂、摆臂轴和同步轮B固定连接，摆臂轴可转动设置由推动装置推动；所述旋转气缸与横向轴固定连接，所述竖向轴连接在旋转气缸的旋转头上，吸嘴设在吸嘴座上，吸嘴座在竖向轴上固定安装，在旋转气缸的旋转作用下，吸嘴座作水平方向的转动。
2.如权利要求I所述的一种联机转向机构，其特征在于：所述摆臂的摆动角度为180度。
3.如权利要求I所述的一种联机转向机构，其特征在于：所述吸嘴座的转动角度为90度。
4.如权利要求I所述的一种联机转向机构，其特征在于：所述推动装置包括推杆、曲柄、同步带轮C和同步带轮D,推杆一头与曲柄连接,另一头与传动机构连接，同步带轮C和同步带轮D通过同步带连接，同步带轮C与所述摆臂轴固定连接，同步带轮D与曲柄固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN103523554A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-22 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 自动配页设备上料发料机构及其流水线 |
| CN106276251A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 江苏潮华玻璃制品有限公司 | 一种西林瓶无损抓取装置 |
| CN110775653A (zh) * | 2020-01-02 | 2020-02-11 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种工业机器人的自动取件系统 |
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2012
- 2012-06-01 CN CN2012202546435U patent/CN202558265U/zh not_active Expired - Fee Related
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