CN202558265U - 一种联机转向机构 - Google Patents

一种联机转向机构 Download PDF

Info

Publication number
CN202558265U
CN202558265U CN2012202546435U CN201220254643U CN202558265U CN 202558265 U CN202558265 U CN 202558265U CN 2012202546435 U CN2012202546435 U CN 2012202546435U CN 201220254643 U CN201220254643 U CN 201220254643U CN 202558265 U CN202558265 U CN 202558265U
Authority
CN
China
Prior art keywords
synchronizing wheel
suction nozzle
shaft
swing arm
rotary cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2012202546435U
Other languages
English (en)
Inventor
陈荣军
朱亮
朱纯
曹启照
曾一如
洪作强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WENZHOU GAOGER MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
WENZHOU GAOGER MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WENZHOU GAOGER MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical WENZHOU GAOGER MACHINERY TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2012202546435U priority Critical patent/CN202558265U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202558265U publication Critical patent/CN202558265U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种联机转向机构,包括摆臂、摆臂轴、横向轴、竖向轴、同步轮A、同步轮B、旋转气缸、吸嘴和吸嘴座,摆臂以摆臂轴为支点作竖直方向的摆动,横向轴在摆臂的摆动端可转动设置,同步轮A安装在横向轴上,同步轮B安装在摆臂轴上,同步轮A和同步轮B通过同步带连接,同步轮A和同步轮B的外径大小相同,摆臂、摆臂轴和同步轮B固定连接,摆臂轴可转动设置由推动装置推动;所述旋转气缸与横向轴固定连接,所述竖向轴连接在旋转气缸的旋转头上,吸嘴设在吸嘴座上,吸嘴座在竖向轴上固定安装。本实用新型用于自动包装流水线生产联线,将前设备的物料自动转送到后设备上,本实用新型运行速度快、运行稳定,可任意设定角度,满足不同需求,通用性强。

Description

一种联机转向机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动包装流水线生产联线的联机转向机构。
背景技术
[0002] 联机转向机构用于自动包装流水线生产联线,在包装机和装盒机的生产联线上普遍使用,其作用是将前设备的物料自动转送到后设备上。现有技术中,联机转向机构是通过吸嘴的动作来实现物料的转送,吸嘴的运动轨迹是上下和前后动作,其缺点是吸嘴的上下行程要大于物料的高度,对于高度较高的物料,吸嘴的上下行程过大就会浪费较多的时间,运行速度慢、运行稳定性较差;另外,现有的联机转向机构还存在以下不足:不能任意设定角度,不能满足不同需求,通用性不强。 发明内容
[0003] 鉴于背景技术存在的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种运行速度快、运行稳定、通用性强的联机转向机构。
[0004] 本实用新型是通过如下技术方案来实施的:
[0005] 一种联机转向机构,其特征在于:联机转向机构包括摆臂、摆臂轴、横向轴、竖向轴、同步轮A、同步轮B、旋转气缸、吸嘴和吸嘴座,摆臂以摆臂轴为支点作竖直方向的摆动,横向轴在摆臂的摆动端可转动设置,同步轮A安装在横向轴上,同步轮B安装在摆臂轴上,同步轮A和同步轮B通过同步带连接,同步轮A和同步轮B的外径大小相同,摆臂、摆臂轴和同步轮B固定连接,摆臂轴可转动设置由推动装置推动;所述旋转气缸与横向轴固定连接,所述竖向轴连接在旋转气缸的旋转头上,吸嘴设在吸嘴座上,吸嘴座在竖向轴上固定安装,在旋转气缸的旋转作用下,吸嘴座作水平方向的转动。
[0006] 本实用新型提供的联机转向机构,吸嘴随摆臂在竖直方向进行摆动动作(在吸嘴随摆臂的摆动过程中,吸嘴能始终保持朝向不变)代替现有技术吸嘴的上下和前后动作,运行速度快、运行稳定;另外,吸嘴座设在旋转气缸的旋转头上,吸嘴在水平方向可任意设定角度,从而满足不同需求,通用性强。
[0007] 作为优选,所述摆臂的摆动角度为180度。所述吸嘴座的转动角度为90度。所述推动装置包括推杆、曲柄、同步带轮C和同步带轮D,推杆一头与曲柄连接,另一头与传动机构连接,同步带轮C和同步带轮D通过同步带连接,同步带轮C与所述摆臂轴固定连接,同步带轮D与曲柄固定连接。
附图说明
[0008] 本实用新型有如下附图:
[0009] 图I为本实用新型的结构图;
[0010] 图2为图I的背面视图。具体实施方式
[0011] 如图所示,本实用新型的联机转向机构,包括摆臂6、摆臂轴8、横向轴5、竖向轴3、同步轮A、同步轮B、旋转气缸4、吸嘴I和吸嘴座2,摆臂6以摆臂轴8为支点作竖直方向的摆动,横向轴5在摆臂6的摆动端可转动设置,同步轮A安装在横向轴5上,同步轮B安装在摆臂轴8上,同步轮A和同步轮B通过同步带7连接,同步轮A和同步轮B的外径大小相同,摆臂6、摆臂轴8和同步轮B固定连接,摆臂轴8在机架牌坊9上可转动设置由推动装置推动;所述旋转气缸4与横向轴5固定连接,所述竖向轴3连接在旋转气缸4的旋转头上,吸嘴I设在吸嘴座2上,吸嘴座2在竖向轴3上固定安装,在旋转气缸4的旋转作用下,吸嘴座2作水平方向的转动;所述摆臂6的摆动角度为180度,所述吸嘴座2的转动角度为90度;所述推动装置包括推杆10、曲柄12、同步带轮C和同步带轮D,推杆10—头与曲柄12连接,另一头与传动机构连接,同步带轮C和同步带轮D通过同步带11连接,同步带轮C与所述摆臂轴8固定连接,同步带轮D与曲柄12固定连接。
[0012] 本实用新型是这样工作的:传动机构拉动推杆,推杆10推动曲柄12使同步带轮D 转动,同步带轮D则传动同步带轮C作180度的往复转动,于是通过摆臂轴8,摆臂6在竖直方向作180度的摆动动作,同步轮B作180度的往复转动,而同步轮B的转动则带动同步轮A作相同角度的同步转动(因为同步轮A和同步轮B的外径大小相同),所以在摆臂6的摆动过程中,横向轴5在摆臂的摆动端虽然会相对转动,但实际的绝对角度没有转动,这样一来,固定在横向轴5上的旋转气缸4及竖向轴3、吸嘴座2都不会因为摆臂6的摆动而改变角度,吸嘴I能始终保持朝向不变;在摆臂6进行180度摆动后,旋转气缸4带动吸嘴座2和吸嘴I作水平方向的90度转动。

Claims (4)

1. 一种联机转向机构,其特征在于:联机转向机构包括摆臂、摆臂轴、横向轴、竖向轴、同步轮A、同步轮B、旋转气缸、吸嘴和吸嘴座,摆臂以摆臂轴为支点作竖直方向的摆动,横向轴在摆臂的摆动端可转动设置,同步轮A安装在横向轴上,同步轮B安装在摆臂轴上,同步轮A和同步轮B通过同步带连接,同步轮A和同步轮B的外径大小相同,摆臂、摆臂轴和同步轮B固定连接,摆臂轴可转动设置由推动装置推动;所述旋转气缸与横向轴固定连接,所述竖向轴连接在旋转气缸的旋转头上,吸嘴设在吸嘴座上,吸嘴座在竖向轴上固定安装,在旋转气缸的旋转作用下,吸嘴座作水平方向的转动。
2.如权利要求I所述的一种联机转向机构,其特征在于:所述摆臂的摆动角度为180度。
3.如权利要求I所述的一种联机转向机构,其特征在于:所述吸嘴座的转动角度为90度。
4.如权利要求I所述的一种联机转向机构,其特征在于:所述推动装置包括推杆、曲柄、同步带轮C和同步带轮D,推杆一头与曲柄连接,另一头与传动机构连接,同步带轮C和同步带轮D通过同步带连接,同步带轮C与所述摆臂轴固定连接,同步带轮D与曲柄固定连接。
CN2012202546435U 2012-06-01 2012-06-01 一种联机转向机构 Expired - Fee Related CN202558265U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012202546435U CN202558265U (zh) 2012-06-01 2012-06-01 一种联机转向机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012202546435U CN202558265U (zh) 2012-06-01 2012-06-01 一种联机转向机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202558265U true CN202558265U (zh) 2012-11-28

Family

ID=47207950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012202546435U Expired - Fee Related CN202558265U (zh) 2012-06-01 2012-06-01 一种联机转向机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202558265U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103523554A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 自动配页设备上料发料机构及其流水线
CN106276251A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 江苏潮华玻璃制品有限公司 一种西林瓶无损抓取装置
CN110775653A (zh) * 2020-01-02 2020-02-11 佛山隆深机器人有限公司 一种工业机器人的自动取件系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103523554A (zh) * 2013-10-31 2014-01-22 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 自动配页设备上料发料机构及其流水线
CN103523554B (zh) * 2013-10-31 2015-12-23 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 自动配页设备上料发料机构及其流水线
CN106276251A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 江苏潮华玻璃制品有限公司 一种西林瓶无损抓取装置
CN110775653A (zh) * 2020-01-02 2020-02-11 佛山隆深机器人有限公司 一种工业机器人的自动取件系统
CN110775653B (zh) * 2020-01-02 2020-07-24 佛山隆深机器人有限公司 一种工业机器人的自动取件系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204074139U (zh) 一种中药碾压装置
CN202558265U (zh) 一种联机转向机构
CN206506405U (zh) 一种具有行程放大功能的往复运动机构
CN104458197B (zh) 一种基于平行四边形机构的风洞试验模型支撑机构
CN202464215U (zh) 装盒机送盒机构
CN203332958U (zh) 一种搬运机构
CN202986306U (zh) 一种高速旋转平面丝印机
CN202356295U (zh) 一种改进型筛选机
CN205363885U (zh) 无限回转机械手
CN202087913U (zh) 一种焊枪摆动机构
CN202116036U (zh) 玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构
CN204525475U (zh) 一种单杆双轴双向平行轨迹机器人
CN105523229A (zh) 一种药品包装纸盒抓盒送盒机构
CN203845443U (zh) X光轮胎检查机的抓胎装置
CN104925322A (zh) 一种封口大小可调的封口机
CN208790091U (zh) 用于吨袋拆包机的破袋机构
CN206154778U (zh) 一种粉末包装袋自动折缝机的送袋装置
CN203411488U (zh) 一种乳化炸药自动装药机刮药装置
CN103010532B (zh) 一种泡罩装盒机的剔废送板机构
CN205471415U (zh) 一种细长形状物品在线惯性水平翻料装置
CN204035679U (zh) 型材多角度切割机
CN103935762B (zh) X光轮胎检查机的抓胎装置
CN205764217U (zh) 锯条片材裁切装置
CN201626381U (zh) 洗车机喷淋装置
CN203380434U (zh) 锯齿轮上锯齿的打磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121128

Termination date: 20180601

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee