CN107954203A - 一种应用于led灯组装机的夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于LED灯组装机的夹持机构，包括：夹持基板；夹持纵向滑轨和设置于夹持纵向滑轨上的夹持纵向滑块；夹持水平滑轨和设置于夹持水平滑轨上的夹持水平滑块；夹持水平滑块通过一夹持连杆连接有夹爪机构；所述夹持连杆穿过所述夹持限位件的限位轨道槽，该夹持连杆上还铰接有一夹持驱动摆杆，该夹持驱动摆杆的另一端铰接有一偏心驱动机构。本发明的夹持机构可以代替工人手动抓取零件，既提高了抓取零件的速度，同时又可以降低工人的劳动强度，从而提升LED灯的组装速度，增强企业的社会竞争力。

Description

一种应用于LED灯组装机的夹持机构
技术领域
本发明涉及LED灯组装机，特别是一种应用于LED灯组装机的夹持机构。
背景技术
众所周知，由于LED灯比较脆弱，为了保护LED灯，一般需要在LED灯基板的外表套装保护套。现市面上出现了一种LED灯，该种LED灯的结构为，包括位于下方的下保护套和位于上方的上保护套，所述下保护套和上保护套之间放置有LED基板，所述基板上设置有LED发光芯片。
企业在生产上述的LED灯时，一般是通过工人手动装配LED灯，由于LED灯由下保护套、上保护套和LED基板组成，因此工人装配时，需要反复抓取零件，且零部件的体积比较小，取料不方便，因此导致LED灯的装配效率低，严重降低了企业的社会竞争力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，既能够应用于LED灯组装机，同时便于抓取工件的夹持机构。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种应用于LED灯组装机的夹持机构，包括：
夹持基板；
夹持纵向滑轨，所述夹持纵向滑轨设置于所述夹持基板上，该夹持纵向滑轨上活动设置有一能够沿着该夹持纵向滑轨上下移动的夹持纵向滑块；
夹持水平滑轨，所述夹持水平滑轨设置于所述夹持纵向滑块上，该夹持水平滑轨上活动设置有一能够沿着该夹持水平滑轨水平移动的夹持水平滑块；
夹爪机构，所述夹爪机构通过一夹持连杆与所述夹持水平滑块相连接；
夹持限位件，所述夹持限位件上设置有限位轨道槽，所述夹持连杆穿过所述限位轨道槽；
偏心驱动机构，所述偏心驱动机构上铰接有一夹持驱动摆杆，所述夹持驱动摆杆远离所述偏心驱动机构的一端与所述夹持连杆铰接。
作为上述技术方案的改进，所述偏心驱动机构包括一旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴处连接有一偏心轮；所述夹持驱动摆杆铰接于所述偏心轮上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪机构为一夹爪气缸。
在本发明中，所述夹爪机构包括一夹爪枢接轴，所述夹爪枢接轴上枢接有两个夹爪，两个夹爪的一端分别连接有一驱动其绕着所述夹爪枢接轴摆动张开或合拢的气缸。
优选地，所述夹持连杆上还设置有一夹持定位板，该夹持定位板位于所述夹爪机构与所述夹持限位件之间，所述夹爪机构固定设置于所述夹持定位板上。
进一步优选，所述夹持水平滑块上还设置有一能够跟随其同步移动的夹持从动板，所述夹爪机构通过所述夹持连杆与所述夹持从动板相连接。
在本发明中，所述夹持限位件为一夹持限位板，所述限位轨道槽包括开设于所述夹持限位板上的水平限位槽，所述水平限位槽的两端分别开设有一向下延伸的纵向限位槽。
本发明的有益效果是：由于本发明的夹爪机构通过一夹持连杆连接于所述夹持水平滑块上，所述夹持连杆穿装于所述夹持限位件的限位轨道槽中，同时偏心驱动机构通过一夹持驱动摆杆驱动所述夹持连杆带动夹爪机构在限位轨道槽中移动，可以代替工人手动抓取零件，既提高了抓取零件的速度，同时又可以降低工人的劳动强度，从而提升LED灯的组装速度，增强企业的社会竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一优选实施例的外观结构示意图；
图2是本发明一优选实施例的另一个角度的外观结构示意图；
图3是本发明一优选实施例的局部结构分解示意图；
图4是本发明一优选实施例应用于LED灯组装机时的使用状态示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，一种应用于LED灯组装机的夹持机构，包括一夹持基板10，所述夹持基板10上固定设置有一夹持纵向滑轨11，该夹持纵向滑轨11上活动设置有一能够沿着该夹持纵向滑轨11上下移动的夹持纵向滑块110；所述夹持纵向滑块110上设置有一夹持水平滑轨12，所述夹持水平滑轨12可跟随所述夹持纵向滑块110上下移动，同时该夹持水平滑轨12上活动设置有一能够沿着该夹持水平滑轨12水平移动的夹持水平滑块120，所述夹持水平滑块120上通过一夹持连杆130连接有夹爪机构，同时，本发明的夹持机构还包括一夹持限位件14，所述夹持限位件14上设置有限位轨道槽140，所述夹持连杆130活动穿过所述限位轨道槽140，且该夹持连杆130可沿着所述限位轨道槽140移动，该夹持限位件14可固定安装于LED灯组装机上或安装于所述夹持基板10上，或者所述夹持限位件14固定安装于地面上，具体可以根据实际需要而定，所述夹持连杆130上还铰接有一驱动其移动的夹持驱动摆杆150，所述夹持驱动摆杆150远离所述夹持连杆130的一端连接有一偏心驱动机构，即所述夹持驱动摆杆150的一端与所述夹持连杆130铰接，另一端与所述偏心驱动机构相铰接。
当偏心驱动机构驱动所述摆杆150摆动时，所述摆杆150可驱动所述夹持连杆130带动所述夹爪机构在所述限位轨道槽140所限位的轨迹中来回移动，进而夹爪机构可以不断地重取零件以进行组装LED灯，摒弃了传统依靠工人手动抓取零件进行组装的方式，大大地提高了抓取零件的速度，同时又可以降低工人的劳动强度，增强了企业的社会竞争力。
参照图1和图3，为了可以更好地限制所述夹爪机构的移动轨迹，在这里，优选地，所述夹持限位件14为一夹持限位板，所述限位轨道槽140包括开设于所述夹持限位板上的水平限位槽，所述水平限位槽的两端分别开设有一向下延伸的纵向限位槽。进一步，两个水平限位槽从所述水平限位槽的两端向下延伸的长度相同。在本发明中，所述限位轨道槽140大致呈n字形。
参照图2和图3，为了可以更好地驱动所述夹持驱动摆杆150摆动，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述偏心驱动机构包括一旋转气缸15，所述旋转气缸15的输出轴处连接有一偏心轮151；所述夹持驱动摆杆150铰接于所述偏心轮151上。当所述旋转气缸15带动所述偏心轮151正反向转动时，所述偏心轮151可以带动所述夹持驱动摆杆150正反向摆动，进而所述夹持驱动摆杆150可以驱动所述夹持连杆130、夹爪机构在所述限位轨道槽140中来回移动，进而夹爪机构可以快速地夹取并移动零件，满足了企业快速抓取并移动零件的目的。
当然，所述偏心驱动机构除了采用上述的结构外，还可以采用其他结构，如所述偏心驱动机构包括一电机，所述电机的输出轴处固定连接有一能够跟随其转动的偏心轮，所述偏心轮则与所述夹持驱动摆杆150铰接。
同时，为了使得本发明的夹爪机构可以更好地夹取零件，在这里，作为本发明的一优选实施例，所述夹爪机构为一夹爪气缸13。采用夹爪气缸13作为本发明的夹爪机构，既可以简化本发明的夹持机构的结构，同时又可以保证夹爪机构具有足够的夹持力。当然所述夹爪机构还可以采用其他结构，如：所述夹爪机构包括一夹爪枢接轴，所述夹爪枢接轴上枢接有两个夹爪，两个夹爪的一端分别连接有一驱动其绕着所述夹爪枢接轴摆动张开或合拢的气缸。
参照图1和图3，为了使得可以更好地安装所述夹爪机构，在这里，优选地，所述夹持连杆130上还设置有一夹持定位板131，该夹持定位板131位于所述夹爪机构与所述夹持限位件14之间，所述夹爪机构固定设置于所述夹持定位板131上。通过在所述夹持连杆130上设置上述的夹持定位板131，既便于用户安装所述夹爪机构，同时用户根据需要可更换不同的夹爪机构，操作简单方便。当然，也可以不设置上述的夹持定位板131，只需要将所述夹持连杆130与所述夹爪机构相连接则可。
为了便于所述夹持连杆130更好地与所述夹持水平滑块120相连接，在这里，优选地，所述夹持水平滑块120上还设置有一能够跟随其同步移动的夹持从动板121，所述夹爪机构通过所述夹持连杆130与所述夹持从动板121相连接。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于LED灯组装机的夹持机构，其特征在于，包括：
夹持基板(10)；
夹持纵向滑轨(11)，所述夹持纵向滑轨(11)设置于所述夹持基板(10)上，该夹持纵向滑轨(11)上活动设置有一能够沿着该夹持纵向滑轨(11)上下移动的夹持纵向滑块(110)；
夹持水平滑轨(12)，所述夹持水平滑轨(12)设置于所述夹持纵向滑块(110)上，该夹持水平滑轨(12)上活动设置有一能够沿着该夹持水平滑轨(12)水平移动的夹持水平滑块(120)；
夹爪机构，所述夹爪机构通过一夹持连杆(130)与所述夹持水平滑块(120)相连接；
夹持限位件(14)，所述夹持限位件(14)上设置有限位轨道槽(140)，所述夹持连杆(130)穿过所述限位轨道槽(140)；
偏心驱动机构，所述偏心驱动机构上铰接有一夹持驱动摆杆(150)，所述夹持驱动摆杆(150)远离所述偏心驱动机构的一端与所述夹持连杆(130)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的夹持机构，其特征在于，
所述偏心驱动机构包括一旋转气缸(15)，所述旋转气缸(15)的输出轴处连接有一偏心轮(151)；
所述夹持驱动摆杆(150)铰接于所述偏心轮(151)上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的夹持机构，其特征在于：
所述夹爪机构为一夹爪气缸(13)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的夹持机构，其特征在于：
所述夹爪机构包括一夹爪枢接轴，所述夹爪枢接轴上枢接有两个夹爪，两个夹爪的一端分别连接有一驱动其绕着所述夹爪枢接轴摆动张开或合拢的气缸。
5.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的夹持机构，其特征在于：
所述夹持连杆(130)上还设置有一夹持定位板(131)，该夹持定位板(131)位于所述夹爪机构与所述夹持限位件(14)之间，所述夹爪机构固定设置于所述夹持定位板(131)上。
6.根据权利要求5所述的一种应用于LED灯组装机的夹持机构，其特征在于：
所述夹持水平滑块(120)上还设置有一能够跟随其同步移动的夹持从动板(121)，所述夹爪机构通过所述夹持连杆(130)与所述夹持从动板(121)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的夹持机构，其特征在于：
所述夹持限位件(14)为一夹持限位板，所述限位轨道槽(140)包括开设于所述夹持限位板上的水平限位槽，所述水平限位槽的两端分别开设有一向下延伸的纵向限位槽。
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