CN113581843A - 一种园艺生产用幼苗培育装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种园艺生产用幼苗培育装置，包括卸货组件、转运组件和若干传送带，可以有效地将大量卡车运来的培养土基集中在一地，然后通过卸货组件对培养土基进行转运，显著降低人力成本，并由于不再需要卡车或人力推车卸载培养土基，进而可将相邻大棚间隙进一步缩小，降低安全风险、大幅度降低苗圃种植基地开支的同时，显著提升空间利用率，而通过开设转运组件联动卸货组件和转运带，可以有效地将车斗运输来的培养土基从单独规划的一地沿各传送带的指引方向运往所需苗圃种植基地，搬运过程的无人流水化自动作业可以有效地大幅度降低人力成本，提高苗圃种植基地的工作效率，进而加快产业升级。
Description
技术领域
本发明涉及农业绿化培育技术领域，具体为一种园艺生产用幼苗培育装置。
背景技术
园艺作物一般指以较小规模进行集约栽培的具有较高经济价值的作物。园艺植物原指种植在有围篱保护的园囿内的植物，现代园艺植物泛指那些相对集约栽培的、具有较高经济价值的一类植物，主要包括果树、蔬菜、花卉、瓜类、食用菌、芳香植物和药用植物。园艺植物和人类的关系极为密切，是我们日常生活离不开的一类植物，也是人类较早栽培的一类植物，而且，随着人类文明的进步，许多新的园艺植物不断被人类驯化和培育出来供人类食用或观赏，为了保证幼苗能正常生长，需要对幼苗进行人工培育，但现在普遍为产业集成化运营，大量的培养土基运输存在着大棚间隙较大、安全风险较高、人力成本居高不下的一些问题。
发明内容
本发明提供一种一种园艺生产用幼苗培育装置，对培养土基进行转运，将相邻大棚间隙缩小、降低安全风险、大幅度降低苗圃种植基地人力开支的同时，提升空间利用率，提高苗圃种植基地的工作效率，加快产业升级。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园艺生产用幼苗培育装置，包括装载有培养土基的车斗，包括卸货组件、转运组件和若干传送带，其通过培养土基连接为一整体；
卸货组件，包括承重架，其底部活动固定于车斗，顶部安装有套筒，所述套筒转动连接有第一连接件，所述第一连接件转动连接有第二连接件，所述第二连接件连接有限位连接件，所述限位连接件滑动安装有滑块，所述滑块卡合连接有滑槽结构，且滑块底部连接有电动抓手；
所述滑槽结构包括两平行排布的转运滑槽，两所述转运滑槽均由第一轨道、第二轨道和第三轨道构成，三个轨道均为坡面结构，所述第二轨道高于第一轨道和第三轨道，且两个转运滑槽的第一轨道和第三轨道之间分别通过交叉排布的两个变道轨道连通；
转运组件，包括一中空筒，其顶部连通有供培养土基穿设的进料通道，且一端活动连接于车斗，另一端底部开设有若干供培养土基穿设的第一通孔，若干所述第一通孔均连接有出料通道，若干所述出料通道的端部分别对准若干传送带，且中空筒内滑动安装有运料件，所述运料件上开设有若干与培养土基尺寸相对应的第二通孔；
所述第一连接件绕套筒转动，带动第二连接件绕与第一连接件的接合处转动，带动限位连接件做向下位移运动，推动所述滑块沿第一轨道、第二轨道和第三轨道依次做爬坡和下坡位移，电动抓手抓取培养土基，限位连接件做回程的向上位移运动，拉动所述滑块沿第三轨道和变道轨道进入相邻转运滑槽的第一轨道，所述限位连接件做向下位移运动，推动所述滑块沿第一轨道、第二轨道和第三轨道依次做爬坡和下坡位移，电动抓手松开培养土基，所述培养土基进入进料通道，随着所述运料件沿中空筒循环滑动位移，各第二通孔每次循环均卡合并转运一块培养土基沿第一通孔掉落至出料通道，并最终沿若干出料通道滑落至若干传送带，将车斗运输来的培养土基沿各传送带的指引方向运往所需苗圃种植基地。
优选的，所述转运组件还包括限位滑轨和贯穿限位滑轨的牵引件，所述限位滑轨开设于中空筒侧壁，所述牵引件一端连接于运料件侧壁，另一端连接有供能组件。
优选的，所述供能组件包括两个齿轮，所述齿轮套设于电机输出端，且两个齿轮套设有链条，所述链条上安装有三角连接件，所述三角连接件连接于牵引件。
优选的，所述限位连接件包括两根水平放置的横向限位条，两横向限位条两端均通过纵向限位条连接为一整体，两个所述纵向限位条滑动安装有稳固滑轨，所述稳固滑轨贴合于承重架，且所述滑槽结构开设于稳固滑轨上。
优选的，所述第一连接件和第二连接件均呈由一长柄固接的两个圆环结构，所述套筒通过第一转轴转动连接有第一连接件，所述第一连接件通过第二转轴转动连接有第二连接件。
优选的，所述第一转轴连接有一电机，所述第一转轴和第二转轴端部均套设有锁紧帽。
优选的，两所述转运滑槽呈竖直方向平行排布，其第一轨道远离第二轨道的端部为最低点，第二轨道靠近第三轨道的端部为最高点，且所述第二轨道和第一轨道之间顺滑衔接过渡。
优选的，所述第二轨道和第三轨道之间无顺滑衔接，且第三轨道靠近第二轨道的一端高于其远离第二轨道的另一端，所述第三轨道较高的一端通过变道轨道连通至第一轨道，且变道轨道与第三轨道接合处的高度低于第二轨道。
优选的，所述中空筒、进料通道和运料件均为透明结构，其材质为有机玻璃。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明中，卸货组件、转运组件和若干传送带通过培养土基连接为一整体，将第一连接件绕套筒转动，以此带动第二连接件绕与第一连接件的接合处转动，进而带动限位连接件做向下位移运动，推动滑块沿第一轨道、第二轨道和第三轨道依次做爬坡和下坡位移，电动抓手抓取培养土基，限位连接件做回程的向上位移运动，拉动滑块沿第三轨道和变道轨道进入相邻转运滑槽的第一轨道，限位连接件做向下位移运动，推动滑块沿第一轨道、第二轨道和第三轨道依次做爬坡和下坡位移，电动抓手松开培养土基，培养土基进入进料通道，运料件沿中空筒做循环往复运动，各第二通孔每次循环均卡合并转运一块培养土基沿第一通孔掉落至出料通道，并最终沿若干出料通道滑落至若干传送带，本发明可以有效地将大量卡车运来的培养土基集中在一地，然后通过卸货组件对培养土基进行转运，显著降低人力成本，并由于不再需要卡车或人力推车卸载培养土基，进而可将相邻大棚间隙进一步缩小，降低安全风险、大幅度降低苗圃种植基地开支的同时，显著提升空间利用率，而通过开设转运组件联动卸货组件和转运带，可以有效地将车斗运输来的培养土基从单独规划的一地沿各传送带的指引方向运往所需苗圃种植基地，搬运过程的无人流水化自动作业可以有效地大幅度降低人力成本，提高苗圃种植基地的工作效率，进而加快产业升级。
2、本发明通过开设供能组件驱动运料件沿中空筒做循环往复运动，打开电机驱动齿轮转动，使得链条带动三角连接件运动，进而驱动牵引件位移，齿轮配合链条的技术方案，在进一步降低人力成本的同时，可以有效地提升运料件位移过程中的稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明滑槽结构的结构示意图；
图3是本发明卸货组件的立体结构示意图；
图4是本发明转运组件的立体结构示意图；
图5是本发明转运组件内部的立体结构示意图；
图6是本发明供能组件的结构示意图。
图中标号：1、卸货组件，2、转运组件，3、传送带，4、培养土基，5、承重架，6、套筒，7、第一转轴，8、第一连接件，9、第二转轴，10、第二连接件，11、限位连接件，12、稳固滑轨，13、滑块，14、滑槽结构，15、转运滑槽，16、第一轨道，17、第二轨道，18、第三轨道，19、变道轨道，20、中空筒，21、进料通道，22、第一通孔，23、运料件，24、出料通道，25、第二通孔，26、牵引件，27、限位滑轨，28、三角连接件，29、链条，30、齿轮，31、横向限位条，32、纵向限位条，33、电动抓手。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1所示，一种园艺生产用幼苗培育装置，包括装载有培养土基4的车斗、卸货组件1、转运组件2和若干传送带3，其通过培养土基4连接为一整体；
如图2-3所示，卸货组件1，包括承重架5，其底部活动固定于车斗，顶部安装有套筒6，所述套筒6转动连接有第一连接件8，所述第一连接件8转动连接有第二连接件10，所述第二连接件10连接有限位连接件11，所述限位连接件11滑动安装有滑块13，所述滑块13卡合连接有滑槽结构14，且滑块13底部连接有电动抓手33；
其中，所述滑槽结构14包括两平行排布的转运滑槽15，两所述转运滑槽15均由第一轨道16、第二轨道17和第三轨道18构成，三个轨道均为坡面结构，所述第二轨道17高于第一轨道16和第三轨道18，且两个转运滑槽15的第一轨道16和第三轨道18之间分别通过交叉排布的两个变道轨道19连通；
使用时，使用者将第一连接件8绕套筒6转动，以此带动第二连接件10绕与第一连接件8的接合处转动，进而带动限位连接件11做向下位移运动，推动滑块13沿第一轨道16、第二轨道17和第三轨道18依次做爬坡和下坡位移，电动抓手33抓取培养土基4，限位连接件11做回程的向上位移运动，拉动滑块13沿第三轨道18和变道轨道19进入相邻转运滑槽15的第一轨道16，限位连接件11做向下位移运动，推动滑块13沿第一轨道16、第二轨道17和第三轨道18依次做爬坡和下坡位移，电动抓手33松开培养土基4，在苗圃种植基地普遍为若干大棚培育的市场环境中，本发明可以有效地将大量卡车运来的培养土基4集中在一地，然后通过卸货组件1对培养土基4进行转运，显著降低人力成本，并由于不再需要卡车或人力推车卸载培养土基4，进而可将相邻大棚间隙进一步缩小，降低安全风险、大幅度降低苗圃种植基地开支的同时，显著提升空间利用率。
如图4-6所示，转运组件2，包括一中空筒20，其顶部连通有供培养土基4穿设的进料通道21，且一端活动连接于车斗，另一端底部开设有若干供培养土基4穿设的第一通孔22，若干所述第一通孔22均连接有出料通道24，若干所述出料通道24的端部分别对准若干传送带3，且中空筒20内滑动安装有运料件23，所述运料件23上开设有若干与培养土基4尺寸相对应的第二通孔25；
所述转运组件2还包括限位滑轨27和贯穿限位滑轨27的牵引件26，所述限位滑轨27开设于中空筒20侧壁，所述牵引件26一端连接于运料件23侧壁，另一端连接有供能组件；所述供能组件包括两个齿轮30，所述齿轮30套设于电机输出端，且两个齿轮30套设有链条29，所述链条29上安装有三角连接件28，所述三角连接件28连接于牵引件26；所述中空筒20、进料通道21和运料件23均为透明结构，其材质为有机玻璃。
使用时，使用者打开电机驱动齿轮30转动，使得链条29带动三角连接件28运动，进而驱动牵引件26推动运料件23沿中空筒20做循环往复运动，培养土基4进入进料通道21，随着运料件23沿中空筒20循环滑动位移，各第二通孔25每次循环均卡合并转运一块培养土基4沿第一通孔22掉落至出料通道24，并最终沿若干出料通道24滑落至若干传送带3，本发明通过开设转运组件2联动卸货组件1和转运带，可以有效地将车斗运输来的培养土基4沿各传送带3的指引方向运往所需苗圃种植基地，搬运过程的无人流水化自动作业可以有效地大幅度降低人力成本，提高苗圃种植基地的工作效率，进而加快产业升级。
如图2-3所示，所述限位连接件11包括两根水平放置的横向限位条31，两横向限位条31两端均通过纵向限位条32连接为一整体，两个所述纵向限位条32滑动安装有稳固滑轨12，所述稳固滑轨12贴合于承重架5，且所述滑槽结构14开设于稳固滑轨12上；所述第一连接件8和第二连接件10均呈由一长柄固接的两个圆环结构，所述套筒6通过第一转轴7转动连接有第一连接件8，所述第一连接件8通过第二转轴9转动连接有第二连接件10；所述第一转轴7连接有一电机，所述第一转轴7和第二转轴9端部均套设有锁紧帽；两所述转运滑槽15呈竖直方向平行排布，其第一轨道16远离第二轨道17的端部为最低点，第二轨道17靠近第三轨道18的端部为最高点，且所述第二轨道17和第一轨道16之间顺滑衔接过渡；所述第二轨道17和第三轨道18之间无顺滑衔接，且第三轨道18靠近第二轨道17的一端高于其远离第二轨道17的另一端，所述第三轨道18较高的一端通过变道轨道19连通至第一轨道16，且变道轨道19与第三轨道18接合处的高度低于第二轨道17。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种园艺生产用幼苗培育装置，包括装载有培养土基(4)的车斗，其特征在于：包括卸货组件(1)、转运组件(2)和若干传送带(3)，其通过培养土基(4)连接为一整体；
卸货组件(1)，包括承重架(5)，其底部活动固定于车斗，顶部安装有套筒(6)，所述套筒(6)转动连接有第一连接件(8)，所述第一连接件(8)转动连接有第二连接件(10)，所述第二连接件(10)连接有限位连接件(11)，所述限位连接件(11)滑动安装有滑块(13)，所述滑块(13)卡合连接有滑槽结构(14)，且滑块(13)底部连接有电动抓手(33)；
所述滑槽结构(14)包括两平行排布的转运滑槽(15)，两所述转运滑槽(15)均由第一轨道(16)、第二轨道(17)和第三轨道(18)构成，三个轨道均为坡面结构，所述第二轨道(17)高于第一轨道(16)和第三轨道(18)，且两个转运滑槽(15)的第一轨道(16)和第三轨道(18)之间分别通过交叉排布的两个变道轨道(19)连通；
转运组件(2)，包括一中空筒(20)，其顶部连通有供培养土基(4)穿设的进料通道(21)，且一端活动连接于车斗，另一端底部开设有若干供培养土基(4)穿设的第一通孔(22)，若干所述第一通孔(22)均连接有出料通道(24)，若干所述出料通道(24)的端部分别对准若干传送带(3)，且中空筒(20)内滑动安装有运料件(23)，所述运料件(23)上开设有若干与培养土基(4)尺寸相对应的第二通孔(25)；
所述第一连接件(8)绕套筒(6)转动，带动第二连接件(10)绕与第一连接件(8)的接合处转动，带动限位连接件(11)做向下位移运动，推动所述滑块(13)沿第一轨道(16)、第二轨道(17)和第三轨道(18)依次做爬坡和下坡位移，电动抓手(33)抓取培养土基(4)，限位连接件(11)做回程的向上位移运动，拉动所述滑块(13)沿第三轨道(18)和变道轨道(19)进入相邻转运滑槽(15)的第一轨道(16)，所述限位连接件(11)做向下位移运动，推动所述滑块(13)沿第一轨道(16)、第二轨道(17)和第三轨道(18)依次做爬坡和下坡位移，电动抓手(33)松开培养土基(4)，所述培养土基(4)进入进料通道(21)，随着所述运料件(23)沿中空筒(20)循环滑动位移，各第二通孔(25)每次循环均卡合并转运一块培养土基(4)沿第一通孔(22)掉落至出料通道(24)，并最终沿若干出料通道(24)滑落至若干传送带(3)，将车斗运输来的培养土基(4)沿各传送带(3)的指引方向运往所需苗圃种植基地。
2.根据权利要求1所述的一种园艺生产用幼苗培育装置，其特征在于：所述转运组件(2)还包括限位滑轨(27)和贯穿限位滑轨(27)的牵引件(26)，所述限位滑轨(27)开设于中空筒(20)侧壁，所述牵引件(26)一端连接于运料件(23)侧壁，另一端连接有供能组件。
3.根据权利要求2所述的一种园艺生产用幼苗培育装置，其特征在于：所述供能组件包括两个齿轮(30)，所述齿轮(30)套设于电机输出端，且两个齿轮(30)套设有链条(29)，所述链条(29)上安装有三角连接件(28)，所述三角连接件(28)连接于牵引件(26)。
4.根据权利要求1所述的一种园艺生产用幼苗培育装置，其特征在于：所述限位连接件(11)包括两根水平放置的横向限位条(31)，两横向限位条(31)两端均通过纵向限位条(32)连接为一整体，两个所述纵向限位条(32)滑动安装有稳固滑轨(12)，所述稳固滑轨(12)贴合于承重架(5)，且所述滑槽结构(14)开设于稳固滑轨(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种园艺生产用幼苗培育装置，其特征在于：所述第一连接件(8)和第二连接件(10)均呈由一长柄固接的两个圆环结构，所述套筒(6)通过第一转轴(7)转动连接有第一连接件(8)，所述第一连接件(8)通过第二转轴(9)转动连接有第二连接件(10)。
6.根据权利要求5所述的一种园艺生产用幼苗培育装置，其特征在于：所述第一转轴(7)连接有一电机，所述第一转轴(7)和第二转轴(9)端部均套设有锁紧帽。
7.根据权利要求1所述的一种园艺生产用幼苗培育装置，其特征在于：两所述转运滑槽(15)呈竖直方向平行排布，其第一轨道(16)远离第二轨道(17)的端部为最低点，第二轨道(17)靠近第三轨道(18)的端部为最高点，且所述第二轨道(17)和第一轨道(16)之间顺滑衔接过渡。
8.根据权利要求1所述的一种园艺生产用幼苗培育装置，其特征在于：所述第二轨道(17)和第三轨道(18)之间无顺滑衔接，且第三轨道(18)靠近第二轨道(17)的一端高于其远离第二轨道(17)的另一端，所述第三轨道(18)较高的一端通过变道轨道(19)连通至第一轨道(16)，且变道轨道(19)与第三轨道(18)接合处的高度低于第二轨道(17)。
9.根据权利要求1所述的一种园艺生产用幼苗培育装置，其特征在于：所述中空筒(20)、进料通道(21)和运料件(23)均为透明结构，其材质为有机玻璃。
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| CN (1) | CN113581843B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115735702A (zh) * | 2022-11-17 | 2023-03-07 | 武汉理工大学 | 一种自动植树装置 |
Citations (8)
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2021
- 2021-08-26 CN CN202110990714.1A patent/CN113581843B/zh active Active
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| CN113581843B (zh) | 2022-10-25 |
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