CN206384557U - 偏心轮搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种偏心轮搬运机构，其包括：支撑架、安装于支撑架上的安装板、安装于安装板上的驱动电机、偏心轮、搬运组件及限位组件；驱动电机与偏心轮连接，搬运组件与偏心轮连接。安装板上设有一直线滑轨，直线滑轨位于偏心轮下方，搬运组件包括一滑设于直线滑轨上的滑块、安装于滑块上的导向块、滑设于导向块上且与偏心轮连接升降臂，升降臂远离偏心轮的一端设有吸盘。该偏心轮搬运机构，通过一个驱动电机一次性一个动作就可以完成两轴搬运，结构简单，占用空间小，运行动作简便。

Description

偏心轮搬运机构

技术领域

本实用新型涉及机械生产搬运技术领域，特别是涉及一种偏心轮搬运机构。

背景技术

随着社会的不断发展，在生产加工中机械化的程度越来越高；为了提高生产效率，提高经济效益，传统的生产加工经常需对工件进行移动，把工件在一个加工位完成加工后转移到下一个加工位进行下一步加工。但是，为了要达到工件在两点间精确移动，且避免相邻部件的影响，需经过升降和平移两个工序才能达到，这样就得需要两个动力源及相应的轨道来完成两轴方向的搬运，这样的结构复杂，占用空间大，运行动作繁琐。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统生产加工中工件移动存在的问题，提供一种结构简单、占用空间小的偏心轮搬运机构。

一种偏心轮搬运机构，包括：支撑架、安装于所述支撑架上的安装板、安装于所述安装板上的驱动电机、偏心轮、搬运组件及限位组件；所述驱动电机与所述偏心轮连接，所述搬运组件与所述偏心轮连接；所述安装板上设有一直线滑轨，所述直线滑轨位于所述偏心轮下方，所述搬运组件包括一滑设于所述直线滑轨上的滑块、安装于所述滑块上的导向块、滑设于所述导向块上且与所述偏心轮连接升降臂，所述升降臂远离所述偏心轮的一端设有吸盘。

上述偏心轮搬运机构，主要包括支撑架、安装于支撑架上的安装板、安装于安装板上的驱动电机、偏心轮、搬运组件及限位组件组成。使用时，升降臂上的吸盘吸住工件，之后驱动电机带动偏心轮转动，升降臂在偏心轮的带动下结合直线滑轨、滑块、导向块实现两轴移动。升降臂的的运动轨迹为弧形，在向弧顶运动时，升降臂完成上升平移动作，当从弧顶向两端移动时，升降臂完成下降平移动作。该偏心轮搬运机构，通过一个驱动电机一次性一个动作就可以完成两轴搬运，结构简单，占用空间小，运行动作简便。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括一限位滑轨及二限位感应器，所述限位滑轨安装于所述安装板的底端且与所述直线滑轨平行，所述限位感应器滑设于所述限位滑轨上。

在其中一个实施例中，所述偏心轮上设有一安装槽，所述安装槽自所述偏心轮的外沿向圆心延伸。

在其中一个实施例中，所述升降臂靠近所述偏心轮的一端设有一连接轴，所述连接轴安装于所述安装槽内。

在其中一个实施例中，所述支撑架包括一支撑板及二支撑柱，所述支撑柱安装于所述支撑板上且向所述驱动电机延伸。

在其中一个实施例中，所述安装板上还设有二支撑块，所述支撑块套设于所述支撑柱上。

在其中一个实施例中，还包括一保护盖，所述保护盖安装于所述安装板上且与所述偏心轮相对设置。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的偏心轮搬运机构的示意图；

图2为图1所示的偏心轮搬运机构另一视角的示意图；

图3为图1所示的偏心轮搬运机构缺少保护盖的示意图；

图4为图3所示的偏心轮搬运机构中搬运组件的示意图；

图5为图1所示的偏心轮搬运机构的使用状态示意图；

附图标注说明：

10-偏心轮搬运机构，20-支撑架，21-支撑板，22-支撑柱，23-安装板，24-驱动电机，25-偏心轮，26-直线滑轨，27-安装槽，28-支撑块，30-搬运组件，31-滑块，32-导向块，33-升降臂，34-吸盘，35-连接轴，40-限位组件，41-限滑轨，42-限位感应器，50-保护盖，60-第一输送流水线，70第二输送流水线，80-工件，90-障碍物。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图5，为本实用新型一较佳实施例的偏心轮搬运机构10，该偏心轮搬运机构10包括支撑架20、安装于支撑架20上的安装板23、安装于安装板23上的驱动电机24、偏心轮25、搬运组件30及限位组件40，驱动电机24与偏心轮25连接，搬运组件30与偏心轮25连接。在另一实施例中，偏心轮搬运机构10还包括一保护盖50，保护盖50安装于安装板23上且与偏心轮25相对设置。

请参照图1至图3，支撑架20包括一支撑板21及二支撑柱22，支撑柱22安装于支撑板21上且向驱动电机24延伸，两条支撑柱22之间相互平行。安装板23上设有一直线滑轨26和二支撑块28，直线滑轨26位于偏心轮25下方，支撑块28套设于支撑柱22上，安装板23通过支撑块28可以改变安装板23在支撑柱22上的高度位置。偏心轮25上设有一安装槽27，安装槽27自偏心轮25的外沿向圆心延伸，搬运组件30可以改变与安装槽27的安装位置从而改变搬运组件30的运动轨迹的大小。

请参照图4，搬运组件30包括一滑设于直线滑轨上的滑块31、安装于滑块31上的导向块32、滑设于导向块32上且与偏心轮25连接的升降臂33，升降臂33远离偏心轮25的一端设有吸盘34，升降臂33靠近偏心轮25的一端设有一连接轴35，连接轴35安装于安装槽27内。使用时，吸盘34与外接真空管连接，升降臂33在偏心轮25的转动下沿导向块32做竖直运动，同时导向块32、升降臂33随着滑块31沿直线滑轨26做水平运动。

请参照图3，限位组件40位于直线滑轨26的下方，该限位组件40包括一限位滑轨41及二限位感应器42，限位滑轨41安装于安装板23的底端且与直线滑轨41平行，限位感应器42滑设于滑设于限位滑轨41上。限位感应器42可以根据使用实际需求，滑动改变相对位置，其中一个限位感应器42为搬运吸取工件80的位置，当升降臂33移动到此位置时自动停止吸取工件80；另一个限位感应器42为搬运放置工件80的位置，当升降臂33移动到此位置时自动停止放置工件80。

请参照图5，该偏心轮搬运机构10使用时，升降臂33上的吸盘34从第一输送流水线60上吸住一个工件80。之后驱动电机24带动偏心轮25转动，升降臂33在偏心轮25的带动下结合直线滑轨26、滑块31、导向块32实现两轴移动，跨越障碍物90将工件80搬运到第二输送流水线70上方。此时吸盘34断气，工件80掉入第二输送流水线70上被输送走，之后驱动电机24沿反方向转动，进行复位动作，之后再进行搬运动作，如此循环工作。升降臂33的的运动轨迹为弧形，在向弧顶运动时，升降臂33完成上升平移动作，当从弧顶向两端移动时，升降臂33完成下降平移动作。该偏心轮搬运机构10，通过一个驱动电机24一次性一个动作就可以完成两轴搬运，结构简单，占用空间小，运行动作简便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种偏心轮搬运机构，其特征在于，包括：支撑架、安装于所述支撑架上的安装板、安装于所述安装板上的驱动电机、偏心轮、搬运组件及限位组件；所述驱动电机与所述偏心轮连接，所述搬运组件与所述偏心轮连接；所述安装板上设有一直线滑轨，所述直线滑轨位于所述偏心轮下方，所述搬运组件包括一滑设于所述直线滑轨上的滑块、安装于所述滑块上的导向块、滑设于所述导向块上且与所述偏心轮连接升降臂，所述升降臂远离所述偏心轮的一端设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的偏心轮搬运机构，其特征在于，所述限位组件包括一限位滑轨及二限位感应器，所述限位滑轨安装于所述安装板的底端且与所述直线滑轨平行，所述限位感应器滑设于所述限位滑轨上。

3.根据权利要求1所述的偏心轮搬运机构，其特征在于，所述偏心轮上设有一安装槽，所述安装槽自所述偏心轮的外沿向圆心延伸。

4.根据权利要求3所述的偏心轮搬运机构，其特征在于，所述升降臂靠近所述偏心轮的一端设有一连接轴，所述连接轴安装于所述安装槽内。

5.根据权利要求1所述的偏心轮搬运机构，其特征在于，所述支撑架包括一支撑板及二支撑柱，所述支撑柱安装于所述支撑板上且向所述驱动电机延伸。

6.根据权利要求5所述的偏心轮搬运机构，其特征在于，所述安装板上还设有二支撑块，所述支撑块套设于所述支撑柱上。

7.根据权利要求1所述的偏心轮搬运机构，其特征在于，还包括一保护盖，所述保护盖安装于所述安装板上且与所述偏心轮相对设置。