CN204843797U - 单龙门数控磨床 - Google Patents

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本实用新型公开了一种单龙门数控磨床,属于磨床技术领域,包括底座和门座,所述底座上滑动安装有由Y向运动机构驱动的用于固定工件的工作台,所述门座上滑动安装有由X向运动机构分别驱动的第一滑座和第二滑座,所述第一滑座上滑动安装有由第一Z向运动机构驱动的第一升降座,所述第一升降座上转动安装有由第一动力装置驱动的卧式主轴,所述第二滑座上滑动安装有由第二Z向运动机构驱动的第二升降座,所述第二升降座上转动安装有由第二动力装置驱动的立式主轴。本实用新型能够对工件的顶面、侧面或其上的凹槽进行加工,不必再次拆卸工件,省时省力,提高加工效率,并且满足高精度要求。

Description

单龙门数控磨床
技术领域
[0001] 本实用新型属于磨床技术领域,尤其涉及一种单龙门数控磨床。
背景技术
[0002] 磨削加工应用较为广泛,是机器零件精密加工的主要方法之一。而高精度数控磨床是军工、航天、刀具、量具、机床制造等精密机械工业急需的高精度加工设备,是制造业制造精度的重要保证手段。
[0003]目前,现有的数控龙门磨床包括底座和门座,门座包括两根相对设置的立柱和设置在两根立柱顶部的横梁,两根立柱分别位于底座的两侧,横梁的延伸方向与底座的延伸方向相垂直,该底座上滑动安装有由Y向运动机构驱动的用于固定工件的工作台,横梁上滑动安装有由X向运动机构驱动的滑座,滑座上滑动安装有由Z向运动机构驱动的升降座,该升降座上转动安装有由动力装置驱动的用于安装砂轮的卧式主轴,该数控龙门磨床只能对工件的顶面进行磨削,若对工件的侧面或其上的凹槽进行加工时,需要将工件拆下并安装到另一安装有立式主轴的磨床上,不仅费时费力,降低了加工效率,而且再次安装时,需要对工件进行再次定位,影响工件的加工精度,无法满足高精度要求。
实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种单龙门数控磨床,能够对工件的顶面、侧面或其上的凹槽进行加工,不必再次拆卸工件,省时省力,提高加工效率,并且满足高精度要求。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:单龙门数控磨床,包括底座和门座,所述底座上滑动安装有由Y向运动机构驱动的用于固定工件的工作台,所述门座上滑动安装有由X向运动机构分别驱动的第一滑座和第二滑座,所述第一滑座上滑动安装有由第一 Z向运动机构驱动的第一升降座,所述第一升降座上转动安装有由第一动力装置驱动的卧式主轴,所述第二滑座上滑动安装有由第二 Z向运动机构驱动的第二升降座,所述第二升降座上转动安装有由第二动力装置驱动的立式主轴。
[0006] 作为一种改进,所述底座的上表面上设有Y向导轨,所述Y向导轨上滑动安装有滑块,所述工作台安装于所述滑块上。
[0007] 作为进一步的改进,所述Y向导轨有两个,两个所述Y向导轨均为V型Y向导轨。
[0008] 作为一种改进,所述门座包括两根相对设置的立柱和设置在两根所述立柱顶部的横梁,两根所述立柱分别位于所述底座的两侧,所述横梁的延伸方向与所述底座的延伸方向相垂直。
[0009] 作为进一步的改进,所述横梁的侧面上设有X向导轨,所述第一滑座和第二滑座均滑动安装于所述X向导轨上。
[0010] 作为一种改进,所述工作台为液静压旋转工作台。
[0011] 作为一种改进,所述X向运动机构包括:设于所述门座上的丝杠;设于所述第一滑座上且由第一驱动装置驱动的第一螺母,所述第一螺母与所述丝杠旋合;设于所述第二滑座上且由第二驱动装置驱动的第二螺母,所述第二螺母与所述丝杠旋合。
[0012] 作为进一步的改进,所述第一驱动装置包括第一液压马达,所述第一液压马达的输出端与所述第一螺母的一端部之间设有第一带传动机构;所述第二驱动装置包括第二液压马达,所述第二液压马达的输出端与所述第二螺母的一端部之间设有第二带传动机构。
[0013] 作为进一步的改进,所述第一螺母与第一滑座之间设有第一轴承;所述第二螺母与第二滑座之间设有第二轴承。
[0014] 作为一种改进,所述卧式主轴转动安装于一箱体上,所述卧式主轴的两端部均伸出所述箱体,所述卧式主轴的前部与所述箱体之间设有圆锥孔双列圆柱滚子轴承和第一双列角接触球轴承,所述第一双列角接触球轴承位于所述圆锥孔双列圆柱滚子轴承的内侧,所述卧式主轴的后部与所述箱体之间设有第二双列角接触球轴承;所述卧式主轴的后伸出端上连接所述第一动力装置。
[0015] 采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:由于单龙门数控磨床设计了底座和门座,所述底座上滑动安装有由Y向运动机构驱动的工作台,所述门座上滑动安装有由X向运动机构分别驱动的第一滑座和第二滑座,所述第一滑座上滑动安装有由第一 Z向运动机构驱动的第一升降座,所述第一升降座上转动安装有由第一动力装置驱动的卧式主轴,所述第二滑座上滑动安装有由第二 Z向运动机构驱动的第二升降座,所述第二升降座上转动安装有由第二动力装置驱动的立式主轴,因而在磨削工件时,将工件放在工作台上,通过Y向运动机构带动工作台和工件沿底座运动到合适的位置,通过X向运动机构分别驱动第一滑座和第二滑座沿门座运动,通过第一 Z向运动机构带动第一升降座和卧式主轴上下运动到合适的位置,通过第一动力装置驱动卧式主轴旋转,卧式主轴上安装砂轮可以对工件的顶面进行磨削,另外,通过第二Z向运动机构带动第二升降座和立式主轴上下运动到合适的位置,通过第二动力装置驱动立式主轴旋转,立式主轴上安装砂轮可以对工件的侧面和其上的凹槽进行加工。
[0016] 本实用新型提供的单龙门数控磨床能够对工件的顶面、侧面或其上的凹槽进行加工,不必再次拆卸工件,省时省力,提高加工效率,并且满足高精度要求。
[0017] 由于所述底座的上表面上设有Y向导轨,所述Y向导轨上滑动安装有滑块,所述工作台安装于所述滑块上,Y向导轨对滑块和工作台的运动起导向作用。
[0018] 由于所述Y向导轨有两个,两个所述Y向导轨均为V型Y向导轨,因而使得两个Y向导轨的载重面积一致,提升了工作台移动的平稳度以及稳定性,同时,两个Y向导轨在发生轻微磨损后,利用工作台的重力可实现自我补偿功能,进一步提高了工件的加工精度。
[0019] 由于所述门座包括两根立柱和设置在两根所述立柱顶部的横梁,因而使得门座的结构简单,安装方便。
[0020] 由于所述横梁的侧面上设有X向导轨,通过X向导轨对第一滑座和第二滑座的运动起导向作用。
[0021] 由于所述工作台为液静压旋转工作台,因而使得工件可以在工作台上转动,方便了工件的加工。
[0022] 由于所述X向运动机构包括丝杠、由第一驱动装置驱动的第一螺母和由第二驱动装置驱动的第二螺母,使得X向运动机构结构简单,运动精度高。
[0023] 由于所述第一驱动装置包括第一液压马达和第一带传动机构;所述第二驱动装置包括第二液压马达和第二带传动机构,使得第一驱动装置和第二驱动装置结构简单,便于维护。
[0024] 由于所述第一螺母与第一滑座之间设有第一轴承,通过第一轴承使得第一螺母转动顺畅;由于所述第二螺母与第二滑座之间设有第二轴承,通过第二轴承使得第二螺母转动顺畅。
[0025] 由于卧式主轴转动安装于一箱体上,在卧式主轴和箱体之间设计了圆锥孔双列圆柱滚子轴承、第一双列角接触球轴承和第二双列角接触球轴承,因而在卧式主轴的前部和箱体之间设有四个轴承,在卧式主轴的后部与箱体之间设有两个轴承,使得卧式主轴支撑结构可靠,并且圆锥孔双列圆柱滚子轴承、第一双列角接触球轴承和第二双列角接触球轴承能够合理的承受径向力和轴向力,保证了卧式主轴在径向和轴向上的刚性均能满足研磨要求,从而提高了卧式主轴的回转精度和卧式主轴回转的稳定性,进而进一步保证了工件的加工精度,同时结构简单,各部件的使用寿命长。
附图说明
[0026] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0027] 图2是本实用新型另一视角的结构示意图;
[0028] 图3是第一滑座、第一轴承、第一螺母和丝杠的相对位置示意图;
[0029] 图4是卧式主轴支撑结构的结构示意图;
[0030] 图中:1、底座,11、Y向导轨,12、滑板,2、门座,21、立柱,22、横梁,221、Χ向导轨,3、Y向运动机构,4、工作台,5、X向运动机构,51、丝杠,52、第一驱动装置,521、第一液压马达,522、第一带传动机构,53、第一螺母,54、第二驱动装置,541、第二液压马达,542、第二带传动机构,56、第一轴承,6、第一滑座,7、第二滑座,8、第一 Z向运动机构,9、第一升降座,10、第一动力装置,13、卧式主轴,131、箱体,132、圆锥孔双列圆柱滚子轴承,133、第一双列角接触球轴承,134、第二双列角接触球轴承,14、第二 Z向运动机构,15、第二升降座,16、第二动力装置,17、立式主轴。
具体实施方式
[0031] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0032] 如图1至图3共同所示,一种单龙门数控磨床,包括底座I和门座2,在本实施例中,门座2包括两根相对设置的立柱21和设置在两根立柱21顶部的横梁22,两根立柱21分别位于底座I的两侧,横梁22的延伸方向与底座I的延伸方向相垂直,使得门座2的结构简单,安装方便。
[0033] 底座I上滑动安装有由Y向运动机构3驱动的用于固定工件的工作台4,工作台4为液静压旋转工作台,工件可以在工作台4上转动,方便了工件的加工。在本实施例中,Y向运动机构3优选为滚珠丝杠机构,当然,Y向运动机构3还可以选用齿轮齿条机构或者液压缸等等都可以实现工作台4的往复运动,为本领域技术人员所熟知,在此不再赘述。
[0034] 底座I的上表面上设有Y向导轨11,Y向导轨11上滑动安装有滑块12,工作台4安装于滑块12上,Y向导轨11对滑块12和工作台4的运动起导向作用。
[0035] 上述Y向导轨11有两个,两个Y向导轨11均为V型Y向导轨,因而两个Y向导轨11的载重面积一致,提升了工作台4移动的平稳度以及稳定性,同时,两个Y向导轨11在发生轻微磨损后,利用工作台4的重力可实现自我补偿功能,进一步提高了工件的加工精度。
[0036] 门座2上滑动安装有由X向运动机构5分别驱动的第一滑座6和第二滑座7,在本实施例中,X向运动机构5包括:设于门座2上的丝杠51 ;设于第一滑座6上且由第一驱动装置52驱动的第一螺母53,第一螺母53与丝杠51旋合;设于第二滑座7上且由第二驱动装置54驱动的第二螺母(图中未示出),第二螺母与丝杠51旋合,使得X向运动机构5结构简单,运动精度高。当然,X向运动机构5也可以选用直线电机等等都可以实现第一滑座6和第二滑座7的往复运动,为本领域技术人员所熟知,在此不再赘述。
[0037] 如图3所示,上述第一驱动装置52包括第一液压马达521,第一液压马达521的输出端与第一螺母53的一端部之间设有第一带传动机构522,使得第一驱动装置52结构简单,便于维护;当然,第一驱动装置52也可以选用电机驱动的带传动机构等等,都可以实现第一螺母53的转动,为本领域技术人员所熟知,在此不再赘述。
[0038] 第二驱动装置54包括第二液压马达541,第二液压马达541的输出端与第二螺母的一端部之间设有第二带传动机构542,使得第二驱动装置54结构简单,便于维护;当然,第二驱动装置54也可以选用电机驱动的带传动机构等等,都可以实现第二螺母的转动,为本领域技术人员所熟知,在此不再赘述。
[0039] 为了使第一螺母53转动顺畅,第一螺母53与第一滑座6之间设有第一轴承56 ;为了使第二螺母转动顺畅,第二螺母与第二滑座7之间设有第二轴承(图中未示出)。
[0040] 横梁22的侧面上设有X向导轨221,第一滑座6和第二滑座7均滑动安装于X向导轨221上,通过X向导轨221对第一滑座6和第二滑座7的运动起导向作用。
[0041] 第一滑座6上滑动安装有由第一 Z向运动机构8驱动的第一升降座9,第一 Z向运动机构8优选为滚珠丝杠机构,当然,第一 Z向运动机构8还可以选用齿轮齿条机构或者液压缸等等都可以实现第一升降座9的上下运动,为本领域技术人员所熟知,在此不再赘述;第一升降座9上转动安装有由第一动力装置10驱动的卧式主轴13,第一动力装置10优选为第一电机,当然,第一动力装置10还可以选用液压马达等等,都可以实现卧式主轴13的转动,为本领域技术人员所熟知,在此不再赘述。
[0042] 第二滑座7上滑动安装有由第二 Z向运动机构14驱动的第二升降座15,第二 Z向运动机构14优选为滚珠丝杠机构,当然,第二 Z向运动机构14还可以选用齿轮齿条机构或者液压缸等等都可以实现第二升降座15的上下运动,为本领域技术人员所熟知,在此不再赘述;第二升降座15上转动安装有由第二动力装置16驱动的立式主轴17,第二动力装置16优选为第二电机,当然,第二动力装置16还可以选用液压马达等等,都可以实现立式主轴17的转动,为本领域技术人员所熟知,在此不再赘述。
[0043] 如图4所示,卧式主轴13转动安装于一箱体131上,卧式主轴13的两端部均伸出箱体131,卧式主轴13的前部与箱体131之间设有圆锥孔双列圆柱滚子轴承132和第一双列角接触球轴承133,第一双列角接触球轴承133位于圆锥孔双列圆柱滚子轴承132的内侦牝卧式主轴13的后部与箱体131之间设有第二双列角接触球轴承134 ;卧式主轴13的后伸出端上连接第一动力装置10。
[0044] 在卧式主轴13的前部和箱体131之间设有四个轴承,在卧式主轴13的后部与箱体131之间设有两个轴承,使得卧式主轴支撑结构可靠,并且圆锥孔双列圆柱滚子轴承132、第一双列角接触球轴承133和第二双列角接触球轴承134能够合理的承受径向力和轴向力,保证了卧式主轴13在径向和轴向上的刚性均能满足研磨要求,从而提高了卧式主轴13的回转精度和卧式主轴13回转的稳定性,进而进一步保证了工件的加工精度,同时结构简单,各部件的使用寿命长。
[0045] 立式主轴17的支撑结构可以采用与上述卧式主轴13支撑结构相类似的结构来增加立式主轴17的刚度,在此不再赘述。
[0046] 其工作原理如下:
[0047] 在磨削工件时,将工件放在工作台4上,通过Y向运动机构3带动工作台4和工件沿底座I运动到合适的位置,通过X向运动机构5分别驱动第一滑座6和第二滑座7沿门座2运动,通过第一 Z向运动机构8带动第一升降座9和卧式主轴13上下运动到合适的位置,通过第一动力装置10驱动卧式主轴13旋转,卧式主轴13上安装砂轮可以对工件的顶面进行磨削,另外,通过第二 Z向运动机构14带动第二升降座15和立式主轴17上下运动到合适的位置,通过第二动力装置16驱动立式主轴17旋转,立式主轴17上安装砂轮可以对工件的侧面和其上的凹槽进行加工。
[0048] 本实用新型提供的单龙门数控磨床能够对工件的顶面、侧面或其上的凹槽进行加工,不必再次拆卸工件,省时省力,提高加工效率,并且满足高精度要求。
[0049] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.单龙门数控磨床,包括底座和门座,所述底座上滑动安装有由Y向运动机构驱动的用于固定工件的工作台,其特征在于,所述门座上滑动安装有由X向运动机构分别驱动的第一滑座和第二滑座,所述第一滑座上滑动安装有由第一 Z向运动机构驱动的第一升降座,所述第一升降座上转动安装有由第一动力装置驱动的卧式主轴,所述第二滑座上滑动安装有由第二 Z向运动机构驱动的第二升降座,所述第二升降座上转动安装有由第二动力装置驱动的立式主轴;所述卧式主轴转动安装于一箱体上,所述卧式主轴的两端部均伸出所述箱体,所述卧式主轴的前部与所述箱体之间设有圆锥孔双列圆柱滚子轴承和第一双列角接触球轴承,所述第一双列角接触球轴承位于所述圆锥孔双列圆柱滚子轴承的内侧,所述卧式主轴的后部与所述箱体之间设有第二双列角接触球轴承;所述卧式主轴的后伸出端上连接所述第一动力装置。
2.根据权利要求1所述的单龙门数控磨床,其特征在于,所述底座的上表面上设有Y向导轨,所述Y向导轨上滑动安装有滑块,所述工作台安装于所述滑块上。
3.根据权利要求2所述的单龙门数控磨床,其特征在于,所述Y向导轨有两个,两个所述Y向导轨均为V型Y向导轨。
4.根据权利要求1所述的单龙门数控磨床,其特征在于,所述门座包括两根相对设置的立柱和设置在两根所述立柱顶部的横梁,两根所述立柱分别位于所述底座的两侧,所述横梁的延伸方向与所述底座的延伸方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的单龙门数控磨床,其特征在于,所述横梁的侧面上设有X向导轨,所述第一滑座和第二滑座均滑动安装于所述X向导轨上。
6.根据权利要求1所述的单龙门数控磨床,其特征在于,所述工作台为液静压旋转工作台。
7.根据权利要求1所述的单龙门数控磨床,其特征在于,所述X向运动机构包括: 设于所述门座上的丝杠; 设于所述第一滑座上且由第一驱动装置驱动的第一螺母,所述第一螺母与所述丝杠旋合; 设于所述第二滑座上且由第二驱动装置驱动的第二螺母,所述第二螺母与所述丝杠旋合。
8.根据权利要求7所述的单龙门数控磨床,其特征在于,所述第一驱动装置包括第一液压马达,所述第一液压马达的输出端与所述第一螺母的一端部之间设有第一带传动机构;所述第二驱动装置包括第二液压马达,所述第二液压马达的输出端与所述第二螺母的一端部之间设有第二带传动机构。
9.根据权利要求7所述的单龙门数控磨床,其特征在于,所述第一螺母与第一滑座之间设有第一轴承;所述第二螺母与第二滑座之间设有第二轴承。
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Inventor after: Lu Shichao

Inventor after: Li Yong

Inventor after: Pang Lili

Inventor after: Su Meiting

Inventor after: Liu Kai

Inventor after: Guo Yang

Inventor after: Zhou Mingfeng

Inventor before: Lu Shichao

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Inventor before: Guo Yang

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