CN207588319U - 一种中置柜板材的吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中置柜板材的吸取机构，其技术方案要点是：包括中空框架、在中空框架内转动连接的水平轴、固定连接在水平轴上的第一转动块以及沿水平轴轴线方向转动连接在第一转动块下端的第二转动块，第二转动块下端固定有吸取板，所述第一转动块与吸取板之间铰接有倾斜的第二气缸，吸取板远离第二转动块的一面固定有磁铁块，还包括控制水平轴转动的驱动组件。本实用新型的优点是可以高效地吸取不同角度放置的板材。

Description

一种中置柜板材的吸取机构

技术领域

本实用新型涉及中置柜安装领域，具体涉及一种中置柜板材的吸取机构。

背景技术

中置柜，全称为金属铠装中置移开式开关设备。属于高压配电装置，最高工作电压3.6 / 7.2 / 12kV ，系三相交流50Hz单母线分段系统或双母线分段系统的户内成套配电装置。

中置柜的柜体是由若干金属板材拼接而成，在实际生产安装过程中，需要人工去将放置好的不同角度的板材搬运到安装平台上进行拼接，导致安装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中置柜板材的吸取机构，其优点是可以高效地吸取不同角度放置的板材。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种中置柜板材的吸取机构，所述吸取机构包括中空框架、在中空框架内转动连接的水平轴、固定连接在水平轴上的第一转动块以及沿水平轴轴线方向转动连接在第一转动块下端的第二转动块，第二转动块下端固定有吸取板，所述第一转动块与吸取板之间铰接有倾斜的第二气缸，吸取板远离第二转动块的一面固定有磁铁块，还包括控制水平轴转动的驱动组件。

通过上述技术方案，通过第一转动块以及第二转动块的转动，使得吸取板可以关于水平轴的轴线以及径向转动，使其可以方便地转动不同的角度，便于吸取不同角度的各种板材。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件为齿轮齿条传动组件。

通过上述技术方案，通过齿轮齿条传动组件的传动，带动水平轴进行转动。

本实用新型进一步设置为：所述齿轮齿条传动组件包括固定在水平轴上的齿轮以及与齿轮啮合的齿条，齿条上端通过第一气缸驱动。

通过上述技术方案，通过第一气缸驱动齿条在竖直方向移动，带动啮合的齿轮转动，从而带动水平轴转动，带动第一转动块沿着水平轴径向转动，使吸取板可随之沿水平轴径向转动。

本实用新型进一步设置为：所述齿条侧面通过滑块与固定在中空框架上的滑槽滑动连接。

通过上述技术方案，齿条与中空框架之间通过滑块与滑槽滑动连接，使得齿条竖直方向运动更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述中空框架上固定有扶手。

通过上述技术方案，扶手便于在吸取时供操作人员手动控制吸取板的位置，使其位置更加精确。

本实用新型进一步设置为：所述磁铁块关于吸取板中心对称设置有一对。

通过上述技术方案，一对磁铁可以在吸取板材时施力更加平衡，从而吸取地更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过第一转动块以及第二转动块的转动，使得吸取板可以关于水平轴的轴线以及径向转动，使其可以方便地转动不同的角度，便于吸取不同角度的各种板材；

2、通过第一气缸驱动齿条在竖直方向移动，带动啮合的齿轮转动，从而带动水平轴转动，带动第一转动块沿着水平轴径向转动，使吸取板可随之沿水平轴径向转动；

3、一对磁铁可以在吸取板材时施力更加平衡，从而吸取地更加稳定。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中体现移动架与移动板结构的示意图；

图3是本实施例中体现吸取机械手与结构的示意图；

图4是本实施例中体现移动架与二维导轨架结构的示意图；

图5是本实施例中体现吸取机构结构的示意图；

图6是本实施例中体现齿轮齿条传动组件结构的示意图；

图7是本实施例中安装平台结构的示意图；

图8是本实施例中体现翻转机构的示意图；

图9是本实施例中体现限位架结构的示意图；

图10是本实施例中体现柜体在支撑架上安装的示意图；

图11是本实施例中体现支撑架翻转的示意图。

图中，1、安装平台；2、移动吸取装置；3、二维导轨架；31、移动架；32、移动板；33、转动电机；4、吸取机械手；41、吸取机构；411、中空框架；412、水平轴；413、第一转动块；414、第二转动块；415、吸取板；416、磁铁块；417、齿轮齿条传动组件；4171、齿轮；4172、齿条；4173、滑块；4174、滑槽；418、第一气缸；419、第二气缸；42、移动机构；421、支撑杆；422、移动杆；423、主气缸；43、扶手；5、翻转机构；51、驱动电机；52、齿轮组件；53、转轴；6、支撑架；61、底面；62、限位架；621、水平限位件；622、竖直限位组件；6221、滑动杆；6222、第四气缸；6223、直角卡块；6224、第三气缸；7、承接台；8、板材。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种中置柜安装系统，如图1所示，包括安装平台1以及设置在安装平台1顶部的移动吸取装置2，通过移动吸取装置2将安装平台1外的板材8（见图10）吸取到安装平台1上进行拼接，完成中置柜的安装。

如图2和图3所示，在车间顶部固定有二维导轨架3，移动吸取装置2包括在二维导轨架3的纵向通过链条传动连接的矩形移动架31，移动架31的横向同样通过链条传动连接有移动板32，（链条传动的方式与现有技术相同），移动板32的中心底固定有转动电机33，转动电机33向下设置并连接有吸取机械手4。通过移动架31在二维导轨架3的纵向移动以及移动板32在移动架31的横向移动来控制吸取机械手4在车间顶部二维空间上的位置，通过转动电机33带动吸取机械手4转动，来控制吸取机械手4的吸取方向。

如图3和图4所示，吸取机械手4包括用于吸取板材8的吸取机构41以及驱动吸取机构41移动的移动机构42。

移动机构42包括竖直的支撑杆421，支撑杆421的顶端与转动电机33的输出轴连接。支撑杆421内滑动连接有竖直的移动杆422。吸取机构41固定在移动杆422的下端，支撑杆421侧面固定有竖直朝下设置的主气缸423，主气缸423下端同样与吸取机构41固定，且吸取机构41与支撑杆421之间还通过传动链条进行传动，通过主气缸423的伸缩，带动吸取机构41升降，使移动杆422在支撑杆421内滑动，同时传动链条进行传动，使吸取机构41的升降更加稳定。

如图5和图6所示，吸取机构41包括顶部与主气缸423、移动杆422以及传动链条连接的中空框架411，中空框架411内转动连接有水平轴412，水平轴412中心部位固定连接有第一转动块413，第一转动块413下端沿水平轴412轴线方向转动连接有第二转动块414，第二转动块414下端固定有吸取板415，吸取板415远离第二转动块414的一面固定有磁铁块416。

吸取机构41还包括控制水平轴412转动的齿轮齿条传动组件417，包括固定在水平轴412上的齿轮4171以及与齿轮4171啮合的齿条4172，齿条4172竖直设置，其上端通过固定在移动杆422上的第一气缸418驱动，侧面通过滑块4173与固定在中空框架411上的滑槽4174滑动连接。通过第一气缸418驱动齿条4172在竖直方向移动，带动啮合的齿轮4171转动，从而带动水平轴412转动，带动第一转动块413沿着水平轴412径向转动，使吸取板415可随之沿水平轴412径向转动。

第一转动块413与吸取板415之间铰接安装有倾斜的第二气缸419，通过第二气缸419的伸缩，带动吸取板415与第二转动块414沿着水平轴412的轴线方向转动。

通过第一转动块413以及第二转动块414的转动，使得吸取板415可以关于水平轴412的轴线以及径向转动，并且转动电机33的转动，可以带动吸取板415随支撑杆421转动，使其可以方便地在三维空间内转动不同的角度，便于吸取水平放置或者竖直放置的各种板材8。

在中空框架411上固定有扶手43，便于在吸取时供操作人员手动控制吸取板415的位置，使其位置更加精确。

如图7和图8所示，安装平台1中心设有用于支撑板材8以形成柜体的支撑架6，还设有驱动支撑架6翻转的翻转机构5，当板材8在支撑架6上安装形成柜体后，翻转机构5驱动支撑架6翻转至承接台7上，进行后续的运输。

支撑架6包括放置柜体底板的底面61以及竖直设置在底面61两侧的限位架62，如图9所示，限位架62包括对柜体进行水平方向限位的水平限位件621以及对柜体进行竖直方向限位的竖直限位组件622。水平限位件621为固定在限位架62一侧的若干排L型卡块，对两块相互垂直的竖直板材8进行限位，形成柜体的直角边。竖直限位组件622包括位于限位架62顶部且沿限位架62竖直方向滑动的滑动杆6221以及驱动滑动杆6221滑动的第三气缸6224，第三气缸6224竖直固定在限位架62上。滑动杆6221上端中部铰接有直角卡块6223，直角卡块6223另一端铰接有第四气缸6222，通过第四气缸6222带动直角卡块6223转动至水平位置，将竖直板材8的顶部压紧进行限位；第三气缸6224可以控制滑动杆6221的高度，从而根据不同高度的竖直板材8进行限位。

如图8所示，翻转机构5包括固定支撑架6一侧的驱动电机51以及受驱动电机51驱动的齿轮组件52，支撑架6与安装平台1通过转轴53转动连接，齿轮组件52带动支撑架6转动时，如图10和图11所示，将支撑架6翻转90°至水平状态，使安装好的柜体放置在承接台7上，然后控制第四气缸6222带动直角卡块6223转动，解除对柜体的限位，完成安装。

工作过程：首先使支撑架6保持竖直状态，然后驱动吸取机械手4移动，按照中置柜的组装顺序依次吸取不同位置的板材8，放置在支撑架6上进行安装，利用水平限位件621以及竖直限位组件622对板材8进行限位，使其成型为柜体，安装成型后通过驱动电机51控制支撑架6翻转，使柜体翻转至水平状态并放置在承接台7上，进行后续的运输。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种中置柜板材的吸取机构，其特征是：所述吸取机构（41）包括中空框架（411）、在中空框架（411）内转动连接的水平轴（412）、固定连接在水平轴（412）上的第一转动块（413）以及沿水平轴（412）轴线方向转动连接在第一转动块（413）下端的第二转动块（414），第二转动块（414）下端固定有吸取板（415），所述第一转动块（413）与吸取板（415）之间铰接有倾斜的第二气缸（419），吸取板（415）远离第二转动块（414）的一面固定有磁铁块（416），还包括控制水平轴（412）转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种中置柜板材的吸取机构，其特征是：所述驱动组件为齿轮齿条传动组件（417）。

3.根据权利要求2所述的一种中置柜板材的吸取机构，其特征是：所述齿轮齿条传动组件（417）包括固定在水平轴（412）上的齿轮（4171）以及与齿轮（4171）啮合的齿条（4172），齿条（4172）上端通过第一气缸（418）驱动。

4.根据权利要求3所述的一种中置柜板材的吸取机构，其特征是：所述齿条（4172）侧面通过滑块（4173）与固定在中空框架（411）上的滑槽（4174）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种中置柜板材的吸取机构，其特征是：所述中空框架（411）上固定有扶手（43）。

6.根据权利要求1所述的一种中置柜板材的吸取机构，其特征是：所述磁铁块（416）关于吸取板（415）中心对称设置有一对。