CN113844879A - 一种木塞装载盒及其配套的投放式木塞自动装载器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种木塞装载盒，包括盒体，盒体上部水平均匀排布有装载孔，盒体前端焊接有呈水平均匀排布的凸轴。装载孔与凸轴在水平方向上的排布位置一一对应适配。投放式木塞自动装载器，包括主台桌以及可水平输送木塞装载盒的输送带；主台桌前部摆放有储存筒，主台桌后部设有木塞运输组件；木塞运输组件连接有复合架，复合架中部配合有夹持控制组件，复合架底端连接有夹持实施组件，夹持实施组件包括四个L形的夹持件；主台桌上左部安装有控位组件。本发明在提供木塞装载盒作为容器的基础上，还能够有效保证装载工作的顺利进行，并通过对木塞的供应、夹取支撑、运输以及投放等自动化操作控制，实现将木塞逐一自动装载至木塞装载箱中。

Description

一种木塞装载盒及其配套的投放式木塞自动装载器
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域，具体的说是一种木塞装载盒及其配套的投放式木塞自动装载器。
背景技术
木塞，是一种封闭瓶口用的小工具，由于其使用较为方便而广受使用者青睐。在木塞生产领域，当大量的木塞生产完毕后，不仅需要特定的容器对其进行装载，而且还要采用相应的设备将其投入至该容器中进行装载，以便于后续的包装工作，但问题是在实际中，要满足上述对木塞装载的容器需求以及设备需求均是难以实现的。
发明内容
现为了满足上述对木塞装载的两项需求，本发明提出了一种木塞装载盒及其配套的投放式木塞自动装载器。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种木塞装载盒，包括盒体，盒体上部水平均匀排布有装载孔，盒体前端焊接有呈水平均匀排布的凸轴。装载孔与凸轴在水平方向上的排布位置一一对应适配。
投放式木塞自动装载器，包括主台桌以及可水平输送木塞装载盒的输送带；主台桌前部摆放有储存筒，主台桌后部设有木塞运输组件；木塞运输组件连接有复合架，复合架中部配合有夹持控制组件，复合架底端连接有夹持实施组件，夹持实施组件包括四个L形的夹持件；主台桌上左部安装有控位组件。
储存筒用于存储木塞，由夹持控制组件控制夹持实施组件来提取木塞，并由塞运输组件将夹取的木塞输送至装入木塞装载盒中。
木塞运输组件包括焊接于主台桌上的后置板，后置板上安装有一号电机，一号电机连接有旋转板，旋转板上开有卡槽，复合架后部从卡槽中穿过，后置板上设有与复合架后端滑动配合的矩形槽。
复合架后部横截面呈方形。
一号电机的轴从矩形槽的矩形轨迹的中心穿过。
夹持实施组件还包括焊接于复合架下端的转接板，转接板上沿环形方向均布有四个行径槽，每个行径槽内均滑动安装有滑块，每个滑块下端均与对应的夹持件相连。
每个行径槽内均固定安装有与滑块对应相连的弹簧。弹簧均位于靠近转接板中心一侧。
控位组件包括均安装于主台桌上的二号电机以及三轴气缸，三轴气缸连接有阻挡块，二号电机连接有与凸轴相适配的摇杆。控位组件用于控制木塞装载盒的位置，以便于木塞装箱工作的实施。
夹持控制组件由液压缸、限位框架以及双导轨所构成；液压缸安装于复合架中部，液压缸与限位框架相连，双导轨安装于限位框架上端，双导轨与复合架中部水平滑动配合。
限位框架的前内侧壁与前侧的两个滑块相抵；限位框架的后内侧壁与后侧的两个滑块相抵。
限位框架的每个内侧壁自左向右依次由宽侧壁、渐变侧壁、窄侧壁所构成。两个宽侧壁间距最大；两个窄侧壁间距最小；两个渐变侧壁间距自左向右逐渐减小。
储存筒内底部安装有顶升气缸，顶升气缸连接有竖直滑动安装于储存筒内部的顶升块。顶升气缸通过顶升供料。
本发明的有益效果是：
本发明具有以下三个技术效果：
1.具有适应装载的木塞装载盒作为容器。
2.能够合理控制木塞装载盒的运输位置以及移动进给，能够有效保证装载工作的顺利进行。
3.通过对木塞的供应、夹取支撑、运输以及投放等自动化操作控制，能够有效地实现将木塞逐一自动装载至木塞装载箱中。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是木塞装载盒的立体图；
图2是本发明的立体图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是图4的A-A剖视图；
图6是图3的B-B局部剖视图；
图7是图2的I处局部放大图；
图8是夹持实施组件的立体图；
图9是木塞的立体图。
图中：1、盒体；2、凸轴；3、主台桌；4、输送带；5、储存筒；6、复合架；7、夹持件；8、后置板；9、一号电机；10、旋转板；11、转接板；12、滑块；13、弹簧；14、三轴气缸；15、阻挡块；16、液压缸；17、限位框架；18、双导轨；19、二号电机；20、摇杆；21、顶升气缸；22、顶升块。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图8所示，一种木塞装载盒，包括盒体1，盒体1上部水平均匀排布有装载孔1a，盒体1前端焊接有呈水平均匀排布的凸轴2。装载孔1a与凸轴2在水平方向上的排布位置一一对应适配。
投放式木塞自动装载器，包括主台桌3以及可水平输送木塞装载盒的输送带4；主台桌3前部摆放有储存筒5，主台桌3后部设有木塞运输组件；木塞运输组件连接有复合架6，复合架6中部配合有夹持控制组件，复合架6底端连接有夹持实施组件，夹持实施组件包括四个L形的夹持件7；主台桌3上左部安装有控位组件。
储存筒5用于存储木塞，由夹持控制组件控制夹持实施组件来提取木塞，并由塞运输组件将夹取的木塞输送至装入木塞装载盒中。
木塞运输组件包括焊接于主台桌3上的后置板8，后置板8上安装有一号电机9，一号电机9连接有旋转板10，旋转板10上开有卡槽10a，复合架6后部从卡槽10a中穿过，后置板8上设有与复合架6后端滑动配合的矩形槽8a。
复合架6后部横截面呈方形。
一号电机9的轴从矩形槽8a的矩形轨迹的中心穿过。
夹持实施组件还包括焊接于复合架6下端的转接板11，转接板11上沿环形方向均布有四个行径槽11a，每个行径槽11a内均滑动安装有滑块12，每个滑块12下端均与对应的夹持件7相连。
每个行径槽11a内均固定安装有与滑块12对应相连的弹簧13。弹簧13均位于靠近转接板11中心一侧。
控位组件包括均安装于主台桌3上的二号电机19以及三轴气缸14，三轴气缸14连接有阻挡块15，二号电机19连接有与凸轴2相适配的摇杆20。控位组件用于控制木塞装载盒的位置，以便于木塞装箱工作的实施。
夹持控制组件由液压缸16、限位框架17以及双导轨18所构成；液压缸16安装于复合架6中部，液压缸16与限位框架17相连，双导轨18安装于限位框架17上端，双导轨18与复合架6中部水平滑动配合。
限位框架17的前内侧壁与前侧的两个滑块12相抵；限位框架17的后内侧壁与后侧的两个滑块12相抵。
限位框架17的每个内侧壁自左向右依次由宽侧壁171、渐变侧壁172、窄侧壁173所构成。两个宽侧壁171间距最大；两个窄侧壁173间距最小；两个渐变侧壁172间距自左向右逐渐减小。
储存筒5内底部安装有顶升气缸21，顶升气缸21连接有竖直滑动安装于储存筒5内部的顶升块22。顶升气缸21通过顶升供料。
初始状态下，如图9所示的木塞以木塞头部朝上的方式叠放存储在储存筒5内。
使用时，先通过输送带4将木塞装载盒向右输送，直至盒体1右端与阻挡块15相抵。
进一步的，通过一号电机9带动旋转板10逆时针旋转，使得复合架6沿矩形轨迹运动，每转一圈能执行以下四步：
第一步：夹持控制组件以及夹持实施组件均随同复合架6向右移动，使得四个夹持件7均移动至储存筒5的上方。然后顶升气缸21将顶升块22向上推动，使得位于最上侧的一个木塞的头部上升至位于四个夹持件7的水平部位之上。然后液压缸16将限位框架17向左拉动，使得限位框架17的前后内侧壁对四个滑块12进行挤压，使得四个夹持件7均向中间位置进行收缩，实现对木塞的头部进行支撑并夹紧。
第二步：被夹紧的木塞随同复合架6上升，使得该木塞与储存筒5完全脱离。
第三步：被夹持的木塞随同复合架6向左移动，使得该木塞移动至木塞装载盒最右侧空的装载孔1a的正上方。
第四步：被夹持的木塞随同复合架6向下移动，使得木塞尾部投放插入至空的装载孔1a中。然后通过液压缸16将限位框架17右推并配合弹簧13弹性恢复力来解除对该木塞的支撑以及夹紧状态。然后二号电机19带动摇杆20顺时针旋转一圈，摇杆20旋转推动凸轴2，使得整个木塞装载盒向右移动一端距离，即对下一个空的装载孔1a进行进给供应，方便下次装盒操作。
即按照上述四步不断实施，即可将木塞装载盒上所有的装载孔1a均一一对应自动装载木塞。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种木塞装载盒，包括盒体(1)，其特征在于：盒体(1)上部水平均匀排布有装载孔(1a)，盒体(1)前端焊接有呈水平均匀排布的凸轴(2)。
2.投放式木塞自动装载器，根据权利要求1所述的一种木塞装载盒，其特征在于：包括主台桌(3)以及可水平输送木塞装载盒的输送带(4)；主台桌(3)前部摆放有储存筒(5)，主台桌(3)后部设有木塞运输组件；木塞运输组件连接有复合架(6)，复合架(6)中部配合有夹持控制组件，复合架(6)底端连接有夹持实施组件，夹持实施组件包括四个L形的夹持件(7)；主台桌(3)上左部安装有控位组件。
3.根据权利要求2所述的投放式木塞自动装载器，其特征在于：木塞运输组件包括焊接于主台桌(3)上的后置板(8)，后置板(8)上安装有一号电机(9)，一号电机(9)连接有旋转板(10)，旋转板(10)上开有卡槽(10a)，复合架(6)后部从卡槽(10a)中穿过，后置板(8)上设有与复合架(6)后端滑动配合的矩形槽(8a)。
4.根据权利要求3所述的投放式木塞自动装载器，其特征在于：复合架(6)后部横截面呈方形。
5.根据权利要求2所述的投放式木塞自动装载器，其特征在于：夹持实施组件还包括焊接于复合架(6)下端的转接板(11)，转接板(11)上沿环形方向均布有四个行径槽(11a)，每个行径槽(11a)内均滑动安装有滑块(12)，每个滑块(12)下端均与对应的夹持件(7)相连。
6.根据权利要求5所述的投放式木塞自动装载器，其特征在于：每个行径槽(11a)内均固定安装有与滑块(12)对应相连的弹簧(13)。
7.根据权利要求2所述的投放式木塞自动装载器，其特征在于：控位组件包括均安装于主台桌(3)上的二号电机(19)以及三轴气缸(14)，三轴气缸(14)连接有阻挡块(15)，二号电机(19)连接有与凸轴(2)相适配的摇杆(20)。
8.根据权利要求5所述的投放式木塞自动装载器，其特征在于：夹持控制组件由液压缸(16)、限位框架(17)以及双导轨(18)所构成；液压缸(16)安装于复合架(6)中部，液压缸(16)与限位框架(17)相连，双导轨(18)安装于限位框架(17)上端，双导轨(18)与复合架(6)中部水平滑动配合。
9.根据权利要求8所述的投放式木塞自动装载器，其特征在于：限位框架(17)的前内侧壁与前侧的两个滑块(12)相抵；限位框架(17)的后内侧壁与后侧的两个滑块(12)相抵。
10.根据权利要求2所述的投放式木塞自动装载器，其特征在于：储存筒(5)内底部安装有顶升气缸(21)，顶升气缸(21)连接有竖直滑动安装于储存筒(5)内部的顶升块(22)。
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