CN113003115A - 一种空心稳定杆导料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空心稳定杆导料装置，包括：导料台，导料台包括放料部；第一驱动装置；导料架，成型于导料台输送尾端，导料架包括立柱和回形架，立柱通过法兰盘与回形架下表面的四个拐角处螺纹连接在一起，回形架上表面的两侧安装有Y轴导轨座，回形架外安装有防护罩；第二驱动装置，第二驱动装置固定安装在一对Y轴导轨座之间的回形架上；第三驱动装置，第三驱动装置包括X轴导轨座，X轴导轨座的两端滑动在一对Y轴导轨座上；第四驱动装置，第四驱动装置包括Z轴导轨座，Z轴导轨座滑动连接在X轴导轨座上，通过夹臂将夹持的空心稳定杆进行三轴输送至工作台上进行下一步的加工工作时，夹臂恢复至导料架末端进行下一次夹持，节省人力。

Description

一种空心稳定杆导料装置

技术领域

本发明属于导料设备技术领域，具体涉及一种空心稳定杆导料装置。

背景技术

空心稳定杆是汽车制造领域中一种常规的零部件，在空心稳定杆批量加工生产过程中，需要对空心稳定杆放置到对应的设备上进行相应的加工，为了提高其上料效率以及满足自动化生产发展的需要，采用了上料架式的上料结构，但单纯的上料架形式也需要人员参与操作，属于半自动化，虽然能够达到上料的效果，但其上料的过程均是采用人工进行操作，操作工需要每根弯腰抬，长期操作对腰部损伤较大，人工劳动强度大，费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空心稳定杆导料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种空心稳定杆导料装置，包括：

导料台，所述导料台包括放料部，所述放料部下表面的四个拐角处均垂直焊接有支撑腿，两两所述支撑腿之间焊接有连接梁。

进一步的，在支撑腿之间焊接的连接梁将四根单独的支撑腿连接成整体，相互牵制，具有稳定性，在支撑腿与地面的接触面上设置有蹄脚，可防止支撑腿与地面的直接接触而产生磨损。

第一驱动装置，所述第一驱动装置成型于放料部内。

进一步的，通过设置的第一驱动装置将放置在放料部上的空心稳定杆逐渐推向前推送上料，节省人力。

导料架，成型于导料台输送尾端，所述导料架包括立柱和回形架，所述立柱通过法兰盘与回形架下表面的四个拐角处螺纹连接在一起，所述回形架上表面的两侧安装有Y轴导轨座，所述回形架外安装有防护罩。

进一步的，设置的立柱与地面接触面通过螺栓固定，在回形架外安装有防护罩起到防灰防尘的作用。

第二驱动装置，所述第二驱动装置固定安装在一对Y轴导轨座之间的回形架上。

第三驱动装置，所述第三驱动装置包括X轴导轨座，所述X轴导轨座的两端滑动在一对Y轴导轨座上。

第四驱动装置，所述第四驱动装置包括Z轴导轨座，所述Z轴导轨座滑动连接在X轴导轨座上。

进一步的，通过设置的第二驱动装置带动一对Y轴导轨座运动，使空心稳定杆进行Y轴方向的运动，通过设置的第三驱动装置带动Z轴导轨座在X轴导轨座上移动，使空心稳定杆进行X轴方向的运动，通过设置的第四驱动装置使空心稳定杆在Z轴导轨座进行上下移动，使空心稳定杆进行Z轴方向的运动。

作为本发明一种优选的，所述放料部包括矩形框架，所述矩形框架沿内边垂直安装有一圈挡板，一圈所述挡板的底部固定安装有底板，所述矩形框架的下表面与相邻所述挡板之间固定安装有三角板，一圈所述挡板的内壁上方设置有凸台，所述底板上垂直安装有固定板。

作为本发明一种优选的，所述第一驱动装置包括四组安装座、连接杆和第一电机，四组所述安装座呈平行四边形分布并固定在固定板上，每一所述安装座内均转动连接有转动柱，所述转动柱的一端贯穿出固定板，且贯穿出的一端固定安装有限位盘，上端一对所述转动柱的另一端贯穿出安装座，且贯穿出的一端均转动连接有第一摆臂，下端一对所述转动柱的另一端贯穿出安装座，且贯穿出的一端均转动连接有第二摆臂，所述第一摆臂与第二摆臂之间转动连接有曲形臂，一对所述曲形臂中部之间通过销轴连接有推杆，所述连接杆的两端通过销轴依次与曲形臂和第二摆臂转动安装在一起，所述第一电机的输出端与一侧所述限位盘连接在一起。

作为本发明一种优选的，每一所述Y轴导轨座上表面一侧通过螺栓固定安装有第一滑轨，所述Y轴导轨座的两端均安装有轴座，每一所述轴座内转动连接有转轴，所述转轴上同轴套设有带轮，一对所述带轮之间转动连接有皮带。

作为本发明一种优选的，所述第二驱动装置包括一对电机板、电机座和长轴，一对所述电机板垂直安装在回形架上，所述电机座安装在一对电机板上，所述长轴位于一对电机板之间，且两端通过联轴器与转轴转动连接在一起，一对所述电机座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿出电机座，且贯穿出的一端同轴套设有主动转轮，所述长轴上同轴套设有从动转轮，所述主动转轮与从动转轮之间通过电机链传动连接。

作为本发明一种优选的，所述X轴导轨座与Y轴导轨座的接触面上分别通过螺栓固定安装有第一滑块和夹紧板，所述第一滑块与第一滑轨相适配，所述夹紧板通过螺栓夹紧在皮带上，所述X轴导轨座靠近Z轴导轨座的一侧安装有一对转轴座，一对所述转轴座之间转动连接有丝杆，所述丝杆上同轴套设有转动螺母，所述丝杆的一端贯穿出一侧所述转轴座，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第三电机，位于丝杆下方的X轴导轨座上通过螺栓固定安装有第二滑轨。

作为本发明一种优选的，所述Z轴导轨座背部安装有固定块和第二滑块，所述固定块中部开有水平槽孔，所述水平槽孔与转动螺母相适配，所述第二滑块与第二滑轨相适配，所述Z轴导轨座上固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活动端贯穿Z轴导轨座，且贯穿的一端固定安装有导杆，所述导杆的底端固定安装有夹持件。

作为本发明一种优选的，所述夹持件包括衔接盘、矩形槽盒和第四电机，所述矩形槽盒垂直安装在衔接盘下表面，所述第四电机固定安装在矩形槽盒外，且第四电机的输出端贯穿至矩形槽盒内，且贯穿的一端同轴套设有主动齿轮，所述矩形槽盒上水平贯穿有双向螺杆和导向杆，位于矩形槽盒内的双向螺杆上同轴套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，位于矩形槽盒两侧的双向螺杆和导向杆上设置有夹臂。

本发明的有益效果：

1、本发明设置的导料台，将矩形框架远离导料架的一侧可通过斜板与空心稳定杆的堆料箱连接，空心稳定杆可顺着斜板滑至矩形框架下的凸台上，启动第一电机，第一电机的输出端带动下端一侧的限位盘转动，从而使一对曲形臂与推杆的连接处做鸡蛋型运动，且在推杆上等距垂直设置有竖杆，从而推动空心稳定杆向前运动，解决了人工上料的操作，提高工作效率。

2、本发明设置的第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置，通过设置的第二驱动装置带动一对Y轴导轨座运动，使空心稳定杆进行Y轴方向的运动，通过设置的第三驱动装置带动Z轴导轨座在X轴导轨座上移动，使空心稳定杆进行X轴方向的运动，通过设置的第四驱动装置使空心稳定杆在Z轴导轨座进行上下移动，使空心稳定杆进行Z轴方向的运动，通过夹臂将夹持的空心稳定杆固定在工作台上进行下一步的加工工作时，夹臂恢复至导料架末端进行下一次夹持。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的导料台剖视结构示意图；

图3为本发明的第一驱动装置结构示意图；

图4为本发明的Y轴导轨座结构示意图；

图5为本发明的第三驱动装置和第四驱动装置结构示意图；

图6为本发明的图5中A处结构放大示意图；

图7为本发明的图5中B处结构放大示意图；

图8为本发明的夹持件结构示意图。

图中：1、导料台；101、放料部；1011、矩形框架；1012、挡板；1013、底板；1014、固定板；1015、凸台；1016、三角板；102、支撑腿；103、连接梁；2、第一驱动装置；201、安装座；202、连接杆；203、第一电机；204、转动柱；205、限位盘；206、第一摆臂；207、第二摆臂；208、曲形臂；209、推杆；3、导料架；301、立柱；302、回形架；303、Y轴导轨座；3031、第一滑轨；3032、轴座；3033、转轴；3034、带轮；3035、皮带；304、防护罩；4、第二驱动装置；401、电机板；402、电机座；403、长轴；404、第二电机；405、主动转轮；406、从动转轮；5、第三驱动装置；501、X轴导轨座；5011、第一滑块；5012、夹紧板；502、转轴座；503、丝杆；504、转动螺母；505、第三电机；506、第二滑轨；6、第四驱动装置；601、Z轴导轨座；6011、固定块；60111、水平槽孔；6012、第二滑块；602、顶升气缸；603、导杆；7、夹持件；701、衔接盘；702、矩形槽盒；703、第四电机；704、双向螺杆；705、导向杆；706、从动齿轮；707、夹臂；708、主动齿轮。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅附图1-8，一种空心稳定杆导料装置，包括：

导料台1，导料台1包括放料部101，放料部101下表面的四个拐角处均垂直焊接有支撑腿102，两两支撑腿102之间焊接有连接梁103。

进一步的，在支撑腿102之间焊接的连接梁103将四根单独的支撑腿102连接成整体，相互牵制，具有稳定性，在支撑腿102与地面的接触面上设置有蹄脚，可防止支撑腿102与地面的直接接触而产生磨损。

第一驱动装置2，第一驱动装置2成型于放料部101内。

进一步的，通过设置的第一驱动装置2将放置在放料部101上的空心稳定杆逐渐推向前推送上料，节省人力。

导料架3，成型于导料台1输送尾端，导料架3包括立柱301和回形架302，立柱301通过法兰盘与回形架302下表面的四个拐角处螺纹连接在一起，回形架302上表面的两侧安装有Y轴导轨座303，回形架302外安装有防护罩304。

进一步的，设置的立柱301与地面接触面通过螺栓固定，在回形架302外安装有防护罩304起到防灰防尘的作用。

第二驱动装置4，第二驱动装置4固定安装在一对Y轴导轨座303之间的回形架302上。

第三驱动装置5，第三驱动装置5包括X轴导轨座501，X轴导轨座501的两端滑动在一对Y轴导轨座303上。

第四驱动装置6，第四驱动装置6包括Z轴导轨座601，Z轴导轨座601滑动连接在X轴导轨座501上。

进一步的，通过设置的第二驱动装置4带动一对Y轴导轨座303运动，使空心稳定杆进行Y轴方向的运动，通过设置的第三驱动装置5带动Z轴导轨座601在X轴导轨座501上移动，使空心稳定杆进行X轴方向的运动，通过设置的第四驱动装置6使空心稳定杆在Z轴导轨座601进行上下移动，使空心稳定杆进行Z轴方向的运动。

具体的，放料部101包括矩形框架1011，矩形框架1011沿内边垂直安装有一圈挡板1012，一圈挡板1012的底部固定安装有底板1013，矩形框架1011的下表面与相邻挡板1012之间固定安装有三角板1016，一圈挡板1012的内壁上方设置有凸台1015，底板1013上垂直安装有固定板1014。

在进一步的实施例中：设置的三角板1016加强了挡板1012与矩形框架1011之间的联系，增强了稳定性，在一圈挡板1012的内壁上方设置有凸台1015可用于放置空心稳定杆，在底板1013上垂直安装的固定板1014为第一驱动装置2起到固定作用。

具体的，第一驱动装置2包括四组安装座201、连接杆202和第一电机203，四组安装座201呈平行四边形分布并固定在固定板1014上，每一安装座201内均转动连接有转动柱204，转动柱204的一端贯穿出固定板1014，且贯穿出的一端固定安装有限位盘205，上端一对转动柱204的另一端贯穿出安装座201，且贯穿出的一端均转动连接有第一摆臂206，下端一对转动柱204的另一端贯穿出安装座201，且贯穿出的一端均转动连接有第二摆臂207，第一摆臂206与第二摆臂207之间转动连接有曲形臂208，一对曲形臂208中部之间通过销轴连接有推杆209，连接杆202的两端通过销轴依次与曲形臂208和第二摆臂207转动安装在一起，第一电机203的输出端与一侧限位盘205连接在一起。

在进一步的实施例中：在第一驱动装置2内，设置的一对第二摆臂207与连接杆202之间组成平行四边形机制，设置的第一电机203作为第一驱动装置2的动力源，且第一电机203通过销轴与固定板1014的侧壁固定连接在一起，启动第一电机203，第一电机203的输出端带动下端一侧的限位盘205转动，从而使一对曲形臂208与推杆209的连接处做鸡蛋型运动，且在推杆209上等距垂直设置有竖杆，从而推动空心稳定杆向前运动。

具体的，每一Y轴导轨座303上表面一侧通过螺栓固定安装有第一滑轨3031，Y轴导轨座303的两端均安装有轴座3032，每一轴座3032内转动连接有转轴3033，转轴3033上同轴套设有带轮3034，一对带轮3034之间转动连接有皮带3035。

在进一步的实施例中：在Y轴导轨座303上表面一侧通过螺栓固定安装的第一滑轨3031为皮带3035的运动做辅助作用，使X轴导轨座501滑动顺畅。

具体的，第二驱动装置4包括一对电机板401、电机座402和长轴403，一对电机板401垂直安装在回形架302上，电机座402安装在一对电机板401上，长轴403位于一对电机板401之间，且两端通过联轴器与转轴3033转动连接在一起，一对电机座402上固定安装有第二电机404，第二电机404的输出端贯穿出电机座402，且贯穿出的一端同轴套设有主动转轮405，长轴403上同轴套设有从动转轮406，主动转轮405与从动转轮406之间通过电机链传动连接。

在进一步的实施例中：设置的一对电机板401起到固定电机座402的作用，设置的第二电机404作为第二驱动装置4的动力输出，通过启动第二电机404，第二电机404的输出端带动主动转轮405转动，由于主动转轮405与从动转轮406之间通过电机链传动连接，从而使从动转轮406带动长轴403转动，由于长轴403的两端通过联轴器与转轴3033转动连接在一起，从而使转动的长轴403带动转轴3033转动，使皮带3035运动。

具体的，X轴导轨座501与Y轴导轨座303的接触面上分别通过螺栓固定安装有第一滑块5011和夹紧板5012，第一滑块5011与第一滑轨3031相适配，夹紧板5012通过螺栓夹紧在皮带3035上，X轴导轨座501靠近Z轴导轨座601的一侧安装有一对转轴座502，一对转轴座502之间转动连接有丝杆503，丝杆503上同轴套设有转动螺母504，丝杆503的一端贯穿出一侧转轴座502，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第三电机505，位于丝杆503下方的X轴导轨座501上通过螺栓固定安装有第二滑轨506。

在进一步的实施例中：当夹紧板5012通过螺栓夹紧在皮带3035上时，转动的皮带3035可带动X轴导轨座501进行Y轴运动，设置的第三电机505作为第三驱动装置5的动力源，通过启动第三电机505，第三电机505的输出端通过联轴器带动丝杆503转动，在丝杆503上同轴套设的转动螺母504将丝杆503的转动运动，变为移动转动螺母504移动的直线运动。

具体的，Z轴导轨座601背部安装有固定块6011和第二滑块6012，固定块6011中部开有水平槽孔60111，水平槽孔60111与转动螺母504相适配，第二滑块6012与第二滑轨506相适配，Z轴导轨座601上固定安装有顶升气缸602，顶升气缸602的活动端贯穿Z轴导轨座601，且贯穿的一端固定安装有导杆603，导杆603的底端固定安装有夹持件7。

在进一步的实施例中：将转动螺母504固定安装在固定块6011内，从而使Z轴导轨座601在X轴导轨座501进行X轴运动，设置的第二滑轨506对Z轴导轨座601起到支撑和导向作用，设置的顶升气缸602作为第四驱动装置6的动力源，通过顶升气缸602带动导杆603上下移动，从而使空心稳定杆进行Z轴方向的运动。

具体的，夹持件7包括衔接盘701、矩形槽盒702和第四电机703，矩形槽盒702垂直安装在衔接盘701下表面，第四电机703固定安装在矩形槽盒702外，且第四电机703的输出端贯穿至矩形槽盒702内，且贯穿的一端同轴套设有主动齿轮708，矩形槽盒702上水平贯穿有双向螺杆704和导向杆705，位于矩形槽盒702内的双向螺杆704上同轴套设有从动齿轮706，主动齿轮708与从动齿轮706啮合连接，位于矩形槽盒702两侧的双向螺杆704和导向杆705上设置有夹臂707。

在进一步的实施例中：设置的衔接盘701通过螺栓与导杆603下表面螺纹固定在一起，在每一个夹臂707上均开有螺纹孔和通孔，螺纹孔与双向螺杆704相适配，通过启动第四电机703，第四电机703的输出端带动主动齿轮708转动，由于主动齿轮708与从动齿轮706啮合连接，从而使从动齿轮706带动双向螺杆704转动，从而控制一对夹臂707的开合，在导料台1的一侧可安装有工作台，将夹臂707夹持的空心稳定杆固定在工作台上进行下一步的加工工作。

工作原理：

使用时，矩形框架1011远离导料架3的一侧可通过斜板与空心稳定杆的堆料箱连接，空心稳定杆可顺着斜板滑至矩形框架1011下的凸台1015上，启动第一电机203，第一电机203的输出端带动下端一侧的限位盘205转动，从而使一对曲形臂208与推杆209的连接处做鸡蛋型运动，且在推杆209上等距垂直设置有竖杆，从而推动空心稳定杆向前运动；

启动第四电机703，第四电机703的输出端带动主动齿轮708转动，由于主动齿轮708与从动齿轮706啮合连接，从而使从动齿轮706带动双向螺杆704转动，从而控制一对夹臂707的开合，夹住空心稳定杆；

通过启动第二电机404，第二电机404的输出端带动主动转轮405转动，由于主动转轮405与从动转轮406之间通过电机链传动连接，从而使从动转轮406带动长轴403转动，由于长轴403的两端通过联轴器与转轴3033转动连接在一起，从而使转动的长轴403带动转轴3033转动，使皮带3035运动，转动的皮带3035可带动X轴导轨座501进行Y轴运动；

通过启动第三电机505，第三电机505的输出端通过联轴器带动丝杆503转动，在丝杆503上同轴套设的转动螺母504将丝杆503的转动运动，变为移动转动螺母504移动的直线运动，将转动螺母504固定安装在固定块6011内，从而使Z轴导轨座601在X轴导轨座501进行X轴运动；

通过顶升气缸602带动导杆603上下移动，从而使空心稳定杆进行Z轴方向的运动；

在导料台1的一侧可安装有工作台，夹臂707将夹持的空心稳定杆固定在工作台上进行下一步的加工工作时，夹臂707恢复至导料架3末端进行下一次夹持。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空心稳定杆导料装置，其特征在于，包括：

导料台(1)，所述导料台(1)包括放料部(101)，所述放料部(101)下表面的四个拐角处均垂直焊接有支撑腿(102)，两两所述支撑腿(102)之间焊接有连接梁(103)；

第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)成型于放料部(101)内；

导料架(3)，成型于导料台(1)输送尾端，所述导料架(3)包括立柱(301)和回形架(302)，所述立柱(301)通过法兰盘与回形架(302)下表面的四个拐角处螺纹连接在一起，所述回形架(302)上表面的两侧安装有Y轴导轨座(303)，所述回形架(302)外安装有防护罩(304)；

第二驱动装置(4)，所述第二驱动装置(4)固定安装在一对Y轴导轨座(303)之间的回形架(302)上；

第三驱动装置(5)，所述第三驱动装置(5)包括X轴导轨座(501)，所述X轴导轨座(501)的两端滑动在一对Y轴导轨座(303)上；

第四驱动装置(6)，所述第四驱动装置(6)包括Z轴导轨座(601)，所述Z轴导轨座(601)滑动连接在X轴导轨座(501)上。

2.根据权利要求1所述的一种空心稳定杆导料装置，其特征在于：所述放料部(101)包括矩形框架(1011)，所述矩形框架(1011)沿内边垂直安装有一圈挡板(1012)，一圈所述挡板(1012)的底部固定安装有底板(1013)，所述矩形框架(1011)的下表面与相邻所述挡板(1012)之间固定安装有三角板(1016)，一圈所述挡板(1012)的内壁上方设置有凸台(1015)，所述底板(1013)上垂直安装有固定板(1014)。

3.根据权利要求2所述的一种空心稳定杆导料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(2)包括四组安装座(201)、连接杆(202)和第一电机(203)，四组所述安装座(201)呈平行四边形分布并固定在固定板(1014)上，每一所述安装座(201)内均转动连接有转动柱(204)，所述转动柱(204)的一端贯穿出固定板(1014)，且贯穿出的一端固定安装有限位盘(205)，上端一对所述转动柱(204)的另一端贯穿出安装座(201)，且贯穿出的一端均转动连接有第一摆臂(206)，下端一对所述转动柱(204)的另一端贯穿出安装座(201)，且贯穿出的一端均转动连接有第二摆臂(207)，所述第一摆臂(206)与第二摆臂(207)之间转动连接有曲形臂(208)，一对所述曲形臂(208)中部之间通过销轴连接有推杆(209)，所述连接杆(202)的两端通过销轴依次与曲形臂(208)和第二摆臂(207)转动安装在一起，所述第一电机(203)的输出端与一侧所述限位盘(205)连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种空心稳定杆导料装置，其特征在于：每一所述Y轴导轨座(303)上表面一侧通过螺栓固定安装有第一滑轨(3031)，所述Y轴导轨座(303)的两端均安装有轴座(3032)，每一所述轴座(3032)内转动连接有转轴(3033)，所述转轴(3033)上同轴套设有带轮(3034)，一对所述带轮(3034)之间转动连接有皮带(3035)。

5.根据权利要求4所述的一种空心稳定杆导料装置，其特征在于：所述第二驱动装置(4)包括一对电机板(401)、电机座(402)和长轴(403)，一对所述电机板(401)垂直安装在回形架(302)上，所述电机座(402)安装在一对电机板(401)上，所述长轴(403)位于一对电机板(401)之间，且两端通过联轴器与转轴(3033)转动连接在一起，一对所述电机座(402)上固定安装有第二电机(404)，所述第二电机(404)的输出端贯穿出电机座(402)，且贯穿出的一端同轴套设有主动转轮(405)，所述长轴(403)上同轴套设有从动转轮(406)，所述主动转轮(405)与从动转轮(406)之间通过电机链传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种空心稳定杆导料装置，其特征在于：所述X轴导轨座(501)与Y轴导轨座(303)的接触面上分别通过螺栓固定安装有第一滑块(5011)和夹紧板(5012)，所述第一滑块(5011)与第一滑轨(3031)相适配，所述夹紧板(5012)通过螺栓夹紧在皮带(3035)上，所述X轴导轨座(501)靠近Z轴导轨座(601)的一侧安装有一对转轴座(502)，一对所述转轴座(502)之间转动连接有丝杆(503)，所述丝杆(503)上同轴套设有转动螺母(504)，所述丝杆(503)的一端贯穿出一侧所述转轴座(502)，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第三电机(505)，位于丝杆(503)下方的X轴导轨座(501)上通过螺栓固定安装有第二滑轨(506)。

7.根据权利要求6所述的一种空心稳定杆导料装置，其特征在于：所述Z轴导轨座(601)背部安装有固定块(6011)和第二滑块(6012)，所述固定块(6011)中部开有水平槽孔(60111)，所述水平槽孔(60111)与转动螺母(504)相适配，所述第二滑块(6012)与第二滑轨(506)相适配，所述Z轴导轨座(601)上固定安装有顶升气缸(602)，所述顶升气缸(602)的活动端贯穿Z轴导轨座(601)，且贯穿的一端固定安装有导杆(603)，所述导杆(603)的底端固定安装有夹持件(7)。

8.根据权利要求7所述的一种空心稳定杆导料装置，其特征在于：所述夹持件(7)包括衔接盘(701)、矩形槽盒(702)和第四电机(703)，所述矩形槽盒(702)垂直安装在衔接盘(701)下表面，所述第四电机(703)固定安装在矩形槽盒(702)外，且第四电机(703)的输出端贯穿至矩形槽盒(702)内，且贯穿的一端同轴套设有主动齿轮(708)，所述矩形槽盒(702)上水平贯穿有双向螺杆(704)和导向杆(705)，位于矩形槽盒(702)内的双向螺杆(704)上同轴套设有从动齿轮(706)，所述主动齿轮(708)与从动齿轮(706)啮合连接，位于矩形槽盒(702)两侧的双向螺杆(704)和导向杆(705)上设置有夹臂(707)。

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