CN213264680U - 新式托盘仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了新式托盘仓,包括支撑架,所述支撑架上端固定有立杆和支撑杆,且立杆和支撑杆均有且设置为2根,并且2根立杆之间固定连接有横杆,所述横杆下端通过电机固定架固定有伺服电机,且伺服电机的电机轴固定连接有半牙螺纹杆,并且半牙螺纹杆穿插在第一连接杆开设的螺纹通孔中,所述第一连接杆通过螺栓与靠板相连接。该新式托盘仓设有半牙螺纹杆,半牙螺纹杆通过第一连接杆的螺纹通孔作用于靠板与托板和第二连接杆构成升降调节结构,此结构让托板定位在任意调节高度,让托盘的上料操作更加便捷,且该装置设有电机,电机通过转轴驱动链轮转动,链轮转动带动链条转动让托盘的输送操作更加方便,提高了托盘的输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘仓技术领域,具体为新式托盘仓。
背景技术
在现有包装机械领域中,为包装机码垛机构提供托盘的是一种托盘仓,托盘仓用来存储一定数量的托盘,并根据生产需要及时准确地将托盘由托盘仓输送到码垛单元,保证了生产线运行的自动化和连续生产。随着国内机械技术水平的不断提高,目前进口国外的包装机中托盘仓基本上采用固定尺寸的托盘仓,这种结构的托盘仓只适合于大规模使用固定规格托盘的生产线。
专利号为CN201120242139.9的一种自动可调托盘仓,提供了一种应用广泛、而且在托盘仓内可以实现多种规格托盘使用的自动可调托盘仓,以提高生产效率,但是,该装置使的托盘仓的升降高度难以保持,让不同高度托盘的上料效率得不到提高,因此,现有技术存在不足,需要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供新式托盘仓,以解决上述背景技术中提出的托盘仓使用方式不佳的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:新式托盘仓,包括支撑架,所述支撑架上端固定有立杆和支撑杆,且立杆和支撑杆均有且设置为2 根,并且2根立杆之间固定连接有横杆,所述横杆下端通过电机固定架固定有伺服电机,且伺服电机的电机轴固定连接有半牙螺纹杆,并且半牙螺纹杆穿插在第一连接杆开设的螺纹通孔中,所述第一连接杆通过螺栓与靠板相连接,且靠板焊接在第二连接杆上,并且第二连接杆下端设有托板,所述靠板上固定有气缸,且气缸的伸缩轴上固定有用于推动托盘的推板,所述支撑杆上通过转轴转动连接有链轮,且链轮有且设置为4个,并且每2个链轮外壁安置有一个链条,所述支撑杆上通过电机固定架固定有电机,且电机的电机轴与其中一个转轴相连接。
优选的,所述立杆内壁固定有滑轨,且滑轨中穿插有第一连接杆的支杆,所述第一连接杆设置为“L”型结构。
优选的,所述第二连接杆上端设有防护板,且防护板上半段设置为弧形结构。
优选的,所述防护板外壁固定有定位架,且定位架设置为“凵”型结构,并且定位架的横边上端和托板的下端套有固定架,所述固定架设置为“匚”型结构,且固定架通过螺栓与托板和防护板固定连接。
优选的,所述支撑架设置为边框型结构。
优选的,所述推板的2个侧端对称面分别与2个对称的防护板内壁相接触。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该新式托盘仓设有半牙螺纹杆,半牙螺纹杆通过第一连接杆的螺纹通孔作用于靠板与托板和第二连接杆构成升降调节结构,此结构让托板定位在任意调节高度,让托盘的上料操作更加便捷,且该装置设有电机,电机通过转轴驱动链轮转动,链轮转动带动链条转动让托盘的输送操作更加方便,提高了托盘的输送效率。
附图说明
图1为本实用新型新式托盘仓结构图;
图2为本实用新型新式托盘仓图1中A处放大图;
图3为本实用新型新式托盘仓的第二连接杆连接防护板示意图;
图4为本实用新型新式托盘仓的支撑架连接支撑杆示意图;
图5为本实用新型新式托盘仓的第一连接杆穿插滑轨示意图。
图中:1、立杆,2、伺服电机,3、滑轨,4、半牙螺纹杆,5、横杆,6、第一连接杆,7、靠板,8、托板,9、链条,10、第二连接杆,11、防护板, 12、链轮,13、支撑架,14、支撑杆,15、电机,16、定位架,17、固定架, 18、气缸,19、推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:新式托盘仓,包括立杆1、伺服电机2、滑轨3、半牙螺纹杆4、横杆5、第一连接杆6、靠板7、托板8、链条9、第二连接杆10、防护板11、链轮12、支撑架13、支撑杆14、电机15、定位架16、固定架17、气缸18和推板19,支撑架13上端固定有立杆1和支撑杆14,且立杆1和支撑杆14均有且设置为2根,并且2根立杆1之间固定连接有横杆5,支撑架13设置为边框型结构,支撑架13的结构设置避免了托板8的下降轨迹被阻挡,让托盘放置在托板8的操作更加方便,立杆1内壁固定有滑轨3,且滑轨 3中穿插有第一连接杆6的支杆,第一连接杆6设置为“L”型结构,滑轨3能对第一连接杆6的活动轨迹起到限位作用,让第一连接杆6的活动状态更加平稳,横杆5下端通过电机固定架固定有伺服电机2,伺服电机2的型号设置为SM 130-100-25LFB,且伺服电机2的电机轴固定连接有半牙螺纹杆4,并且半牙螺纹杆4穿插在第一连接杆6开设的螺纹通孔中,第一连接杆6通过螺栓与靠板7 相连接,且靠板7焊接在第二连接杆10上,并且第二连接杆10下端设有托板8,第二连接杆10上端设有防护板11,且防护板11上半段设置为弧形结构,防护板11能对放置在托板8上的托盘起到一定的防护作用,避免托盘在升降过程中受力而从托板8上脱离,防护板11外壁固定有定位架16,且定位架16设置为“凵”型结构,并且定位架16的横边上端和托板8的下端套有固定架17,固定架17设置为“匚”型结构,且固定架17通过螺栓与托板8和防护板11固定连接,固定架17的结构设置能为防护板11和托板8安装在第二连接杆10的过程提供定位作用,避免防护板11和托板8在安装过程中晃动,让其之间的安装效率得到提高,靠板7上固定有气缸18,且气缸18的伸缩轴上固定有用于推动托盘的推板19,推板19的2个侧端对称面分别与2个对称的防护板11内壁相接触,推板19的结构设置保证了托盘被推动时的精准度,避免托盘的活动轨迹发生偏移,支撑杆14上通过转轴转动连接有链轮12,且链轮12有且设置为4个,并且每2个链轮12外壁安置有一个链条9,支撑杆14上通过电机固定架固定有电机 15,且电机15的电机轴与其中一个转轴相连接。
工作原理:在使用该新式托盘仓时,首先,将托盘沿着防护板11内壁堆叠放置在托板8上,打开伺服电机2电源,伺服电机2通电驱动半牙螺纹杆4 的螺纹部分在第一连接杆6的螺纹通孔内转动,第一连接杆6受力沿着滑轨3 为轨迹活动,连接杆6活动通过靠板7带动气缸18、托板8和第二连接杆10 进行下降活动,然后,让托板8在下降过程中与链条9接触时而停止,打开气缸18电源,气缸18驱动推板19活动,推板19活动推动堆叠的托盘脱离托板8而置于链条9上端,最后,打开电机15电源,电机15通电驱动转轴转动,转轴转动带动链轮12转动,链轮12转动带动链条9转动,链条9转动使堆叠放置的托盘被输送至外置码垛机中,同时,其他链轮12也相应受力进行旋转操作,这就是该新式托盘仓的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.新式托盘仓,包括支撑架(13),所述支撑架(13)上端固定有立杆(1)和支撑杆(14),且立杆(1)和支撑杆(14)均有且设置为2根,并且2根立杆(1)之间固定连接有横杆(5),其特征在于:所述横杆(5)下端通过电机固定架固定有伺服电机(2),且伺服电机(2)的电机轴固定连接有半牙螺纹杆(4),并且半牙螺纹杆(4)穿插在第一连接杆(6)开设的螺纹通孔中,所述第一连接杆(6)通过螺栓与靠板(7)相连接,且靠板(7)焊接在第二连接杆(10)上,并且第二连接杆(10)下端设有托板(8),所述靠板(7)上固定有气缸(18),且气缸(18)的伸缩轴上固定有用于推动托盘的推板(19),所述支撑杆(14)上通过转轴转动连接有链轮(12),且链轮(12)有且设置为4个,并且每2个链轮(12)外壁安置有一个链条(9),所述支撑杆(14)上通过电机固定架固定有电机(15),且电机(15)的电机轴与其中一个转轴相连接。
2.根据权利要求1所述的新式托盘仓,其特征在于:所述立杆(1)内壁固定有滑轨(3),且滑轨(3)中穿插有第一连接杆(6)的支杆,所述第一连接杆(6)设置为“L”型结构。
3.根据权利要求1所述的新式托盘仓,其特征在于:所述第二连接杆(10)上端设有防护板(11),且防护板(11)上半段设置为弧形结构。
4.根据权利要求3所述的新式托盘仓,其特征在于:所述防护板(11)外壁固定有定位架(16),且定位架(16)设置为“凵”型结构,并且定位架(16)的横边上端和托板(8)的下端套有固定架(17),所述固定架(17)设置为“匚”型结构,且固定架(17)通过螺栓与托板(8)和防护板(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的新式托盘仓,其特征在于:所述支撑架(13)设置为边框型结构。
6.根据权利要求1所述的新式托盘仓,其特征在于:所述推板(19)的2 个侧端对称面分别与2个对称的防护板(11)内壁相接触。
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CN115818233B (zh) * | 2023-02-21 | 2023-06-13 | 宜宾健翌精密机械制造有限公司 | 一种运输卸料装置 |
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