CN219313665U - 用于导向套的多工位仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于导向套的多工位仓储系统，包括机架，具有一工作平台；回转输送机构，具有一呈环形的动力输出部；储料结构，具有多个用于盛装导向套的储料架；顶升上料机构，具有将所述储料架内的导向套向上推出的推手单元；及取料机构，具有一对用于将取料工位处的导向套取走的取料夹持件。本实用新型的储料架适用于不同规格的导向套，进而实现了不同规格导向套的仓储、自动取料和自动下料，为实现导向套的自动化装配打下基础。另外，取料机构为桁架式结构，不仅能满足取料操作的需求，还具有占用空间小，操作空间小等优点，节约用地面积，还能降低企业的设备投资成本，结构巧妙。

Description

用于导向套的多工位仓储系统

技术领域

本实用新型涉及导向套的仓储领域，尤其是涉及一种用于导向套的多工位仓储系统。

背景技术

导向套作为液压系统中重要的零部件，主要起着支撑作用以及保证活塞杆和缸筒良好同轴度的作用。对液压油缸来说，导向套的取料和上下料是整个装配过程中的初始工序和重要工序。在传统的装配方式中，导向套的仓储和上下料都是依靠人工来完成了，需要较多人力，费时费力，且工作效率低下。

近年来，随着工业自动化和智能化的快速发展，零部件的仓储和装配已经由原先的人工搬运（即工人利用物料车或篮搬运）逐渐向高效、自动化程度高的智能仓储方向转变。现有仓储系统主要包括点阵式料仓，圆形旋转料仓，环形旋转料仓，板链式料仓，链条式料仓，皮带式料仓，顶升式料仓和拨盘式料仓等。结合导向套的实际生产要求，优选环形旋转式料仓对导向套进行储存及上下料操作。然而，现有的环形旋转式料仓普遍存在以下问题：

首先，现有环形旋转式料仓普遍需要配合工业机器人来完成零件的上下料，这对机器人设备技术要求较高，设备投资成本高且运营成本较贵，对工作空间也有较高要求，存在占地面积大，不方便移动等不利因素。

其次，在实际生产中，导向套的规格种类较多，因此要求自动化设备需能够适应多种不同尺寸、种类的产品，具有一定的柔性。然而，现有料仓大多适用于单一型号的导向套的仓储，通用性差，进一步增加厂家的设备投资成本。

当工厂产品更新迭代换产时，也就意味着需要重新进行取料夹具的设计，进一步增加成本，换产时间长。

再者，储料机构在回转过程中和上料过程中，存在晃动情况，对导向套表面存在一定的威胁；而导向套作为精密零部件，当其表面出现损伤时势必会影响液压油缸的装配质量。因而，现有料仓回转和上料时存在零部件报废几率，进而延长液压油缸的装配时长，增加不必要的工作量。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于导向套的多工位仓储系统，不仅能实现导向套的稳定输送，还能实现导向套的平稳上料、取料和下料，还具有节约空间，占地面积小，具备大批量、自动化生产的能力，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于导向套的多工位仓储系统，包括

机架，所述机架具有一工作平台；

回转输送机构，设置在所述工作平台上，其具有一呈环形的动力输出部；

储料结构，具有多个用于盛装导向套的储料架，多个所述储料架间隔设置在所述动力输出部上；

顶升上料机构，设置在所述工作平台的取料工位处且位于所述储料结构的下方，其具有将所述储料架内的导向套向上推出的推手单元；以及

取料机构，设置在所述取料工位的上方，其具有一对用于将取料工位处的导向套取走的取料夹持件。

在本实用新型的优选实施方式中，所述回转输送机构包括设置在所述工作平台下方的第一动力源、一对间隔设置在所述工作平台上的传动轮和绕设在两所述传动轮上的动力输出部。更优选的，所述第一动力源为电机减速机；所述动力输出部为环形的输送链条或输送带。

在本实用新型的优选实施方式中，所述储料架包括底座；还包括设置在所述底座上的开合调节组件、用于承托导向套的承托件和用于储存导向套的限位单元，所述限位单元和所述承托件围成储料槽；

所述开合调节组件包括通过轴承座架设在所述底座上的调节杆和设置在所述调节杆上的一对移动方向相反的调节件，且所述调节件相对设置；

所述限位单元包括固定一对固定在底座上的固定杆和多个活动杆，每个所述调节件上设置有至少两个所述活动杆；

所述承托件活动穿设在所述调节杆和活动杆上。

在本实用新型的优选实施方式中，所述调节杆为正反调节丝杠，且调节杆上具有一对移动方向相反的连接螺母，每个所述连接螺母上固连有一个所述调节件；

所述开合调节组件还包括一对导向单元，两所述导向单元位于所述调节杆的两侧，且每个调节件均与两所述导向单元相连；

其中，所述导向单元包括架设在所述底座上的导向轴和两滑动穿设在两所述导向轴上的滑动件，每个所述滑动件与其中一个所述调节件相固连；

所述底座的底部还设置有至少两对在所述工作平台上行走的行走轮。

在本实用新型的优选实施方式中，所述顶升上料机构还包括基座、设置在所述基座上的第一动力机构和由所述第一动力机构驱动的升降件，所述推手单元设置在所述升降件上。

在本实用新型的优选实施方式中，所述第一动力机构具有一传动丝杠，所述升降件固定在所述传动丝杠的第一螺母上；

所述推手单元包括多个设置在所述升降件边缘处的取料推杆，所述底座上开合有与所述取料推杆上下一一对应的穿孔，所述取料推杆向上穿过所述穿孔将所述承托件顶升，使承托件沿着所述限位单元上升。

在本实用新型的优选实施方式中，所述取料机构为桁架式取料机械手，包括

安装单元，具有固连在所述工作平台上的支撑单元和设置在所述支撑单元上的横梁；

双向动力机构，具有设置在横梁上的Y向移动机构和由所述Y向移动机构驱动横向往返的Z向移动机构，且所述Z向移动机构具有一升降架；

回转机构，设置在所述升降架上，其具有回转动力源、与所述回转动力源传动连接的回转传动组件和固连在所述回转传动组件上的回转架；以及

夹持机构，设置在所述回转架上，其具有由第二动力机构驱动的开合结构，两所述取料夹持件固定在所述开合结构上。

在本实用新型的优选实施方式中，所述回转动力源包括第一气缸，所述第一气缸竖向设置在所述升降架上；所述回转传动组件包括沿着所述升降架上的第一导轨升降的第一齿条和与所述第一齿条啮合的第一齿轮，第一气缸的活塞杆与所述第一齿条相固连；所述第一齿轮的轮轴转动穿设设置在升降架上，且所述轮轴的另一端部与所述回转架相固连；

所述开合结构包括固定件、转动设置在所述固定件上的第二齿轮和一对与所述第二齿轮啮合的第二齿条，且两所述第二齿条的运动方向始终相反；

所述开合结构还包括一对连接件，每个所述第二齿条上固连有一个所述连接件，且每个连接件上固连有一个所述取料夹持件；

所述第二动力机构包括架设在所述固定件上的第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在固定件的一端部，而其活塞杆固定在固定件另一端的取料夹持件上。

在本实用新型的优选实施方式中，所述固定件还设置有一对沿其长度方向设置的第二导轨，每个所述连接件上均设置有与所述第二导轨相配合的第二滑块；

所述夹持件包括呈环形结构的支撑块和夹持块，所述支撑块的上表面具有凹槽，所述夹持块固定在所述凹槽内；

所述夹持机构还包括吸附结构，所述吸附结构包括架设在固定件上的横杆和用于吸附导向套顶端面的电磁铁，所述横杆穿过两所述支撑块，且所述电磁铁通过弹性缓冲件固定在位于两支撑块之间的横杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的储料架适用于不同规格的导向套，进而实现了不同规格导向套的仓储、自动取料和自动下料，为实现导向套的自动化装配打下基础。

本实用新型的取料机构为桁架式结构，架设在取料工位的上方，不仅能满足取料操作的需求，还具有占用空间小，操作空间小等优点，节约用地面积，还能降低企业的设备投资成本，结构巧妙。

本实用新型的夹持机构中的取料夹持件能够张开和闭合，能满足不同规格导向套的夹持取料需求，即使遇到产品迭代更新，也能适用于新的生产线，进一步降低企业的生产线改造成本；另外，本实用新型利用电磁铁浮动吸附和取料夹持件相结合的取料方式来取料，确保取料及翻转过程中的稳定性，避免导向套掉落。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1略去防尘罩后的俯视图。

图3是图2略去机架后的结构示意图。

图4是本实用新型所述储料架的结构示意图。

图5是图4的侧视图。

图6是图4中储料架略去承托板和导向套后的结构示意图。

图7是图5的主视图（顶升上料机构位于储料架的下方）。

图8是图7中顶升上料机构的放大图。

图9是本实用新型所述取料机构的结构示意图。

图10是图9中回转机构和夹持机构的结构示意图。

图11是本实用新型所述回转机构和夹持机构的轴测图。

图12是本实用新型所述夹持机构的结构示意图。

图13是本实用新型所述夹持机构的轴测图。

图14是电磁铁和取料夹持件的关系图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型的描述中，可能出现的专业名词“同步带传动副”是指两转动设置的同步带轮和绕设在两同步带轮上的同步带。

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

结合图1-3可知，本实用新型所述的用于导向套的多工位仓储系统，包括机架10、储料结构、回转输送机构20、顶升上料机构30和取料机构40，机架10具有一工作平台101，以便于安装回转输送机构20、顶升上料机构30和取料机构40，另外，在实际安装时，工作平台101的上方罩设有防尘罩102，具体如图1所示；回转输送机构20设置在工作平台101上，包括设置在工作平台101下方的第一动力源、一对间隔设置在工作平台101上的传动轮201和绕设在两传动轮201上的动力输出部；储料结构具有多个用于盛装导向套的储料架50，多个储料架50均匀间隔设置在动力输出部上，第一动力源启动后通过传动轮201和动力输出部带动储料架50环向输送；

工作平台101的右端部为取料工位，顶升上料机构30设置在取料工位处的工作平台101上，且顶升上料机构30位于工作平台101的下方，顶升上料机构30的推手单元可将每个储料架50内的导向套向上推出，为取料打下基础；

取料机构40架设在工作平台101上，取料机构40的夹持机构401可在取料工位的上方移动，夹持机构401的一对取料夹持件401a为开合式结构，能满足不同尺寸的导向套的夹持需求，适用范围广，即使产品迭代也能适用于新的导向套。

结合图2-3可知，第一动力源为设置在工作平台101下方的电机减速机202；传动轮201为转动设置在工作平台101上的传动齿轮，且两传动齿轮位于工作平台101的上方，动力输出部为绕设在两传动齿轮上的、呈环形结构的输送链条203。工作时，电机减速机202带动其中一个传动齿轮旋转即可实现环形的输送链条203的旋转，使得多个储料架50在输送链条203的带动下在工作平台101上环形输送，即本实用新型为环形仓储。

结合图4-6可知，储料架50包括底座501，设置在底座501上的开合调节组件、用于承托导向套的承托件和用于储存导向套的限位单元，限位单元和承托件围成储料槽。其中，承托件为水平设置的承托板502，限位单元不仅具有限位作用，还具有导向作用，为承托板502导向；开合调节组件包括两端部通过轴承座架设在底座501上的调节杆503和设置在调节杆503上的一对移动方向相反的调节件（即调节座504），且调节座504相对设置。

限位单元包括固定一对固定在底座501上的固定杆505和四个活动杆506，两固定杆505的间距大于导向套的直径；每个调节座504上固定有两个竖向的活动杆506，且两调节座504上的活动杆506两两相对设置。使用时，可通过旋拧调节杆503来调整上活动杆506之间的间距，进而满足不同尺寸导向套的储存需求，适用范围广，柔性化程度高。

在实际安装时，承托板502穿设在固定杆505和活动杆506上，由于活动杆506可张开和闭合，故承托板502上开设有与活动杆506对应的条形穿孔，为活动杆506提供活动空间。

在本实用新型的一实施方式中，结合图4-6可知，调节杆503优选正反调节丝杠，调节杆503上具有一对移动方向相反的连接螺母，每个连接螺母上固连有一个调节座504。工作时，由于调节杆503正丝和反丝上均具有连接螺母，旋转调节杆503即可实现两连接螺母的背向和相向转动，操作简单方便；

开合调节组件还包括一对导向单元，两导向单元位于调节杆503的两侧，且每个调节座504均与两导向单元相连，确保调节座504的平稳运行和运动精度。

在本实施方式中，导向单元优选下述的结构：如图4-6所示，导向单元包括架设在底座501上的导向轴507和两滑动穿设在两导向轴507上的滑动件508，每个滑动件508与其中一个调节座504相固连。也就意味着，每个调节座504的下方固连有两个滑动件508，确保调节座504的平稳运行和运动精度。另外，导向轴507为光轴，滑动件508优选滑动设置在导向轴507的直线轴承，减少摩擦力，提高运动精度。

在实际安装时，具体如图4-6所示，底座501的底部还设置有两对在工作平台101上行走的行走轮509，使得每个储料架在环形输送链的作用下在工作平台上周向移动，实现每个储料架的上料和下料。

结合图7-8可知，顶升上料机构30还包括设置在工作平台101下方的基座301、设置在基座301上的第一动力机构和由第一动力机构驱动的升降件，推手单元设置在升降件上。工作时，第一动力机构通过升降件带动推手单元升降，以实现导向套的平稳顶升。

具体地：第一动力机构为第一电机302驱动的同步带传动副和固连在同步带传动副上的传动丝杠303，传动丝杠303竖向设置；升降件为水平设置在基座301下方的升降板304，升降板304与传动丝杠303的第一螺母相固连；

推手单元包括四个设置在升降板304拐角处的取料推杆305，取料推杆305竖向设置，工作平台101和每个储料架50的底座501上均开设有与取料推杆305一一对应的穿孔，确保取料推杆305能够穿过工作平台101和底座501而将承托板502顶升，以实现导向套的上料。

为确保每个取料推杆305的运动精度，基座301上固连有与取料推杆305一一对应的限位导向套306，取料推杆305从限位导向套306中穿过，不仅具有限位作用，还具有导向作用，确保取料推杆305的推送精度。另外，本实用新型采用四个取料推杆305作用于承托板502的四个拐角处，使承托板502受力平衡，避免上料过程中导向套出现歪斜情况，避免导向套因倾斜而引起的磕碰损伤。

结合图9可知，取料机构40为桁架式取料机械手，包括安装单元、双向动力机构、回转机构和夹持机构401。其中，安装单元包括固连在工作平台101上的支撑单元和设置在支撑单元上的横梁402a，支撑单元包括一对竖向设置的支腿402b，横梁402a横向设置在两支腿402b的上部；

双向动力机构包括设置在横梁402a上的Y向移动机构和由Y向移动机构驱动横向往返的Z向移动机构，Z向移动机构具有一升降架403a；

回转机构设置在升降架403a上，其具有回转动力源、与回转动力源传动连接的回转传动组件和固连在回转传动组件上的回转架404a；

夹持机构401设置在回转架404a上，具有由第二动力机构驱动的开合结构，两取料夹持件401a固定在开合结构上。

工作时，双向动力机构可满足夹持机构401在水平和高度方向的任意调整，满足夹持机构401在取料工位和上料工位之间的往返需求；回转动力源可通过回转传动组件带动回转架404a旋转，进而实现后述夹持机构401的90度翻转，使得夹持机构401具有水平状态和竖向状态两个工作状态，将导向套翻转90度并装配在液压油缸的活塞杆上，结构巧妙；取料夹持件401a可自由张开，进而满足不同导向套的夹持需求。

结合图9可知，Y向移动机构包括移动座403b和带动移动座403b在横梁402a横向往返移动的第一直线动力机构；为确保移动座403b的运动轨迹和精度，横梁402a上设置有沿其长度方向延伸的第三导轨403c，移动座403b上设置有卡装在第三导轨403c上的第三滑块。

结合图9可知，第一直线动力机构包括固定在移动座403b上的第二电机403d、安装在第二电机403d的电机轴上的第三齿轮和固定在横梁402a上的第三齿条403e，第三齿条403e沿横梁402a长度方向设置且与第三齿轮相啮合。工作时，第二电机403d带动第三齿轮旋转，使得第三齿轮沿着横梁402a上的第三齿条403e横向移动，进而带动移动座403b沿着横梁402a上的第三导轨403c横向往返，以满足夹持机构401的取料需求。

结合图9可知，Z向移动机构还包括第三动力机构和竖向设置的直线模组403f，第三动力机构与直线模组403f传动连接，升降架403a与直线模组403f的升降块相固连，第二动力机构通过直线模组403f带动升降架403a升降，以满足夹持机构401在Z向的往返需求。

在实际安装时，第三动力机构优选结构紧凑的同步带传动机构，即由第三电机403g驱动的同步带传动副，同步带传动副与直线模组403f内的丝杆传动连接。工作时，第三电机403g通过同步带传动副带动直线模组403f的传动丝杠转动，进而实现升降架403a在Z向的上下往返，使夹持机构401在Z向上任意调整。

结合图10-11可知，回转动力源包括第一气缸404b，第一气缸404b竖向设置，升降架403a具有一水平设置的支座404c，第一气缸404b固定在支座404c上；回转传动组件包括沿着升降架403a上的第一导轨升降的第一齿条404d（第一齿条404d上具有与第一导轨配合的第一滑块）和与第一齿条404d啮合的第一齿轮404e，第一齿轮404e的轮轴转动穿设设置在升降架403a的一竖板上，且轮轴的另一端部与回转架404a相固连；第一气缸404b的活塞杆与第一齿条404d相连接，当其活塞杆伸出和缩回时带动第一齿条404d沿着第一导轨升降，进而实现第一齿轮404e的正转和反转，以满足夹持机构401的翻转和复位需求。

第一齿条404d上还固连有弹簧缓冲器404f，弹簧缓冲器404f的另一端穿设在第一气缸404b的支座404c上，具有缓冲作用，有效保证回转机构的运行可靠性。

结合图11可知，回转架404a包括固定在转轴上的基板和一对固定在基板上的加强板。开合结构包括固定件（即固定在回转架404a上的固定座401b），两加强板间隔固连在固定座401b的背面，实现固定座401b和第一齿轮404e的传动连接。

如图10-14所示，开合结构包括转动设置在固定座401b中部的第二齿轮401c和一对与第二齿轮401c啮合的第二齿条401d，两第二齿条401d位于第二齿轮401c的两侧且平行设置，使得两个第二齿条401d的运动方向始终相反，进而实现两夹持件的张开和闭合，以满足导向套的取料需求；

结合图10-12可知，开合结构还包括一对连接件（即连接板401e），每个第二齿条401d上固连有一个连接板401e，且每个连接板401e固连有一个取料夹持件401a，进而实现了取料夹持件401a和第二齿条401d的传动连接。

为确保每个取料夹持件401a的运动轨迹，固定座401b上还设置有一对沿其长度方向设置的第二导轨401f，每个连接板401e上均设置有一对与第二导轨401f相配合的第二滑块401g，确保取料夹持件401a的稳定运行，提高连接板401e和取料夹持件401a的运动精度；

结合图13可知，第二动力机构包括通过支架401h架设在固定座401b上的第二气缸401i，第二气缸401i的缸体固定在固定座401b的一端部，第二气缸401i的活塞杆固定在固定座401b另一端部的取料夹持件401a上。工作时，由于两第二齿条401d位于第二齿轮401c的两侧并与第二齿轮401c啮合，使得第二气缸401i带动其中一个第二齿条401d直线运动时，该第二齿条401d必然通过第二齿轮401c带动另一个第二齿条401d反向直线运动，实现两取料夹持件401a的张开和闭合。

在实际安装时，为保证齿条的正常运行，第二齿轮401c上固定有一呈门子形的限位框401j，两第二齿条401d的端部均穿过限位框401j，具体如图12所示。

结合图12-14可知，两取料夹持件401a的结构相同，取料夹持件401a包括呈环形结构的支撑块401a1和夹持块401a2，支撑块401a1的上表面具有一凹槽，夹持块401a2固定在凹槽内。其中，两夹持块401a2相对设置，通过张开和闭合来夹持不同尺寸的导向套。

为了避免损伤导向套表面，如图14所示，夹持机构401还包括吸附结构，吸附结构包括架设在固定座401b上的横杆401k（横杆401k通过一对连接块401m架设在固定座401b上）和用于吸附导向套顶端面的电磁铁401n，横杆401k穿过两支撑块401a1，且电磁铁401n通过弹性缓冲件（优选压缩弹簧）固定在位于两支撑块401a1之间的横杆401k上。工作时，通过电磁铁401n吸附导向套顶端面，利用夹持块401a2夹持导向套的侧环面，不仅能保证导向套的稳定夹持，还能保护导向套表面免受损伤。另外，在实际上安装时，弹性缓冲件优选压缩弹簧，确保电磁铁401n的端面与导向套浮动贴合，进一步保护导向套表面免被损伤。

本实用新型的夹持机构401的工作原理及过程为：第二气缸401i的活塞杆向外伸出，使两取料夹持件401a处于张开状态；当夹持机构401达到取料工位后，电磁铁401n通电带磁，进而浮动吸取导向套，由于电磁铁401n和横杆401k之间具有压缩弹簧，进而实现了导向套的浮动吸附，保护导向套免受损伤；当电磁铁401n吸附导向套后，第二气缸401i的活塞杆缩回，两第二齿条401d均向第二齿轮401c方向移动，使取料夹持件401a闭合而夹紧导向套，夹持效果好。

当需要翻转时，第一气缸404b的活塞杆向下伸出，第一齿条404d带动第一齿轮404e顺时针转动使得回转架404a和固定座401b顺时针旋转90度，进而使得夹持机构401由水平状态翻转至竖向状态，以便于导向套的下料装配；当导向套下料后，第一气缸404b的活塞杆缩回，第一齿条404d带动第一齿轮404e逆时针旋转，使得回转架404a和固定座401b逆时针旋转90度，夹持机构401复位。本实用新型将夹持机构401固定在回转机构，实现了导向套方向的灵活调整，结构巧妙，不仅能实现导向套的取料，还能实现导向套的快速下料。

本实用新型所述的多工位仓储系统的具体工作过程和原理如下：

根据待装配导向套的规格调整每个储料架50的活动杆506间距。调整时，旋拧调节杆503使两个调节座504同时背向移动（当然根据实际情况也可以反方向旋拧调节杆503使两调节座504相向移动），直至导向套能进入储料槽且活动杆506与导向套的外圈接触；

将每组导向套（多个导向套叠落在一起）依次装入经过的储料架50内；回转输送机构20的电机减速机202带动装有导向套的储料架50向取料工位移动；

当储料架50到达取料工位时，顶升上料机构30的第一电机302通过传动丝杠带动升降板304上升，升降板304上的四个取料推杆305向上依次穿过工作平台101和储料架50的底座501后作用于承托板502的四个拐角，取料推杆305将承托板502平稳推起，承托板502沿着固定杆505和活动杆506平稳上升，进而实现导向套的整体上升，使导向套从储料槽的顶部依次出去；

在顶升过程中，双向动力机构调整夹持机构401（初始状态为水平状态）移动至导向套的正上方，夹持机构401下降到位后对电磁铁401n通电使其电磁，电磁铁401n浮动吸附导向套后用取料夹持件401a夹持导向套，确保导向套的夹持效果；

将取料工位的导向套取走后，双向动力机构调整夹持机构401和导向套的高度和水平位置，回转机构的第一气缸404b工作，使夹持机构401和导向套同步翻转90度；利用双向动力机构调整导向套的中轴线的高度使其与液压油缸的活塞杆同轴，最后再利用双向动力机构调整导向套的水平位置，将导向套装配到液压油缸的活塞杆上，实现了活塞杆的自动化取料和上料，结构巧妙。

最后强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。因而，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：包括

机架，所述机架具有一工作平台；

回转输送机构，设置在所述工作平台上，其具有一呈环形的动力输出部；

储料结构，具有多个用于盛装导向套的储料架，多个所述储料架间隔设置在所述动力输出部上；

顶升上料机构，设置在所述工作平台的取料工位处且位于所述储料结构的下方，其具有将所述储料架内的导向套向上推出的推手单元；以及

取料机构，设置在所述取料工位的上方，其具有一对用于将取料工位处的导向套取走的取料夹持件。

2.根据权利要求1所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述回转输送机构包括设置在所述工作平台下方的第一动力源、一对间隔设置在所述工作平台上的传动轮和绕设在两所述传动轮上的动力输出部，所述动力输出部为环形的输送链或输送带。

3.根据权利要求1所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述储料架包括底座；还包括设置在所述底座上的开合调节组件、用于承托导向套的承托件和用于储存导向套的限位单元，所述限位单元和所述承托件围成储料槽；

所述开合调节组件包括通过轴承座架设在所述底座上的调节杆和设置在所述调节杆上的一对移动方向相反的调节件，且所述调节件相对设置；

所述限位单元包括固定一对固定在底座上的固定杆和多个活动杆，每个所述调节件上设置有至少两个所述活动杆；

所述承托件活动穿设在所述调节杆和活动杆上。

4.根据权利要求3所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述调节杆为正反调节丝杠，且调节杆上具有一对移动方向相反的连接螺母，每个所述连接螺母上固连有一个所述调节件；

所述开合调节组件还包括一对导向单元，两所述导向单元位于所述调节杆的两侧，且每个调节件均与两所述导向单元相连；

其中，所述导向单元包括架设在所述底座上的导向轴和两滑动穿设在两所述导向轴上的滑动件，每个所述滑动件与其中一个所述调节件相固连；

所述底座的底部还设置有至少两对在所述工作平台上行走的行走轮。

5.根据权利要求4所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述顶升上料机构还包括基座、设置在所述基座上的第一动力机构和由所述第一动力机构驱动的升降件，所述推手单元设置在所述升降件上。

6.根据权利要求5所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述第一动力机构具有一传动丝杠，所述升降件固定在所述传动丝杠的第一螺母上；

所述推手单元包括多个设置在所述升降件边缘处的取料推杆，所述底座上开合有与所述取料推杆上下一一对应的穿孔，所述取料推杆向上穿过所述穿孔将所述承托件顶升，使承托件沿着所述限位单元上升。

7.根据权利要求3所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述取料机构为桁架式取料机械手，其包括

安装单元，具有固连在所述工作平台上的支撑单元和设置在所述支撑单元上的横梁；

双向动力机构，具有设置在横梁上的Y向移动机构和由所述Y向移动机构驱动横向往返的Z向移动机构，且所述Z向移动机构具有一升降架；

回转机构，设置在所述升降架上，其具有回转动力源、与所述回转动力源传动连接的回转传动组件和固连在所述回转传动组件上的回转架；以及

夹持机构，设置在所述回转架上，其具有由第二动力机构驱动的开合结构，两所述取料夹持件固定在所述开合结构上。

8.根据权利要求7所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述回转动力源包括第一气缸，所述第一气缸竖向设置在所述升降架上；所述回转传动组件包括沿着所述升降架上的第一导轨升降的第一齿条和与所述第一齿条啮合的第一齿轮，第一气缸的活塞杆与所述第一齿条相固连；所述第一齿轮的轮轴转动穿设设置在升降架上，且所述轮轴的另一端部与所述回转架相固连；

所述开合结构包括固定件、转动设置在所述固定件上的第二齿轮和一对与所述第二齿轮啮合的第二齿条，且两所述第二齿条的运动方向始终相反；

所述开合结构还包括一对连接件，每个所述第二齿条上固连有一个所述连接件，且每个连接件上固连有一个所述取料夹持件；

所述第二动力机构包括架设在所述固定件上的第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在固定件的一端部，而其活塞杆固定在固定件另一端的取料夹持件上。

9.根据权利要求8所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述固定件上还设置有一对沿其长度方向设置的第二导轨，每个所述连接件上均设置有与所述第二导轨相配合的第二滑块；所述夹持件包括呈环形结构的支撑块和夹持块，所述支撑块的上表面具有凹槽，所述夹持块固定在所述凹槽内。

10.根据权利要求9所述的用于导向套的多工位仓储系统，其特征在于：所述夹持机构还包括吸附结构，所述吸附结构包括架设在固定件上的横杆和用于吸附导向套顶端面的电磁铁，所述横杆穿过两所述支撑块，且所述电磁铁通过弹性缓冲件固定在位于两支撑块之间的横杆上。

Images