CN114394421B - 一种自动上下料装置及烘烤设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种自动上下料装置及烘烤设备，涉及烘烤设备技术领域。本发明的实施例提供的自动上下料装置包括固定支架、旋转驱动件、平行四边形机构、上料结构和下料结构。固定支架固定连接于烘烤箱，旋转驱动件安装于固定支架。平行四边形机构的一边与固定支架转动连接，与上述边相平行的另一边与旋转驱动件传动连接，如此平行四边形机构在旋转驱动件的带动下运行，且平行四边形的摆臂连杆的延伸方向始终保持不变。上料结构和下料结构均安装在摆臂连杆上，如此当平行四边形机构活动的情况下，上料结构和下料结构同步运行，保证上料以及下料的同步性，同时上料结构和下料结构的朝向保持不变，保证了上料以及下料的稳定性和可靠性。

Description

一种自动上下料装置及烘烤设备

技术领域

本发明涉及烘烤设备技术领域，具体而言，涉及一种自动上下料装置及烘烤设备。

背景技术

热风循环烘烤箱是烘烤箱中常用的一种烘干设备，其广泛应用于光电、电子、电机、通讯、电镀、塑料、机械设备等的精密烘烤、烘干以及定型加工中。

然而现有技术中，烘烤箱无法自动上下料，当人工上下料时，烘烤箱开门时间长，导致热量流失情况严重，进而影响箱内温度均匀性、降低烘烤效率和烘烤质量。即使有部分烘烤箱设置有自动上下料结构，也存在上下料稳定性差的问题，对烘烤效率产生影响。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种自动上下料装置，其能够改善现有技术中存在的自动上下料稳定性差的技术问题。

本发明的目的还包括，提供了一种烘烤设备，其能够改善现有技术中存在的自动上下料稳定性差的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种自动上下料装置，用于安装于烘烤箱，所述自动上下料装置包括：

固定支架，所述固定支架用于与所述烘烤箱固定连接；

旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述固定支架；

平行四边形机构，所述平行四边形机构的一边与所述固定支架转动连接，且所述平行四边形机构与所述固定支架连接的边相平行的另一边与所述旋转驱动件传动连接；以及

上料结构和下料结构，所述上料结构和所述下料结构均安装于所述平行四边形机构的摆臂连杆，且在所述平行四边形机构活动的情况下，所述上料结构和所述下料结构的朝向均保持不变。

可选的，所述平行四边形机构还包括第一摆动臂、第二摆动臂以及旋转臂，所述第一摆动臂的两端分别与所述摆臂连杆以及所述固定支架转动连接，所述第二摆动臂的一端与所述摆臂连杆转动连接，另一端与所述旋转驱动件传动连接，以在所述旋转驱动件的带动下转动；所述旋转臂固定连接于所述摆臂连杆，且所述上料结构和所述下料结构均安装于所述旋转臂。

可选的，所述下料结构包括第一固定座以及安装于所述第一固定座上的多个下料吸盘，多个所述下料吸盘用于吸取试样，以将所述试样从所述烘烤箱取出；所述第一固定座固定连接于所述旋转臂，所述第二摆动臂远离所述旋转驱动件的一端与所述第一固定座转动连接。

可选的，上料结构包括第二固定座以及安装于所述第二固定座的多个上料吸盘，所述第二固定座固定连接于所述旋转臂，多个所述上料吸盘用于吸取试样，以将所述试样上料至所述烘烤箱。

可选的，所述上料吸盘包括第一上料吸盘、第二上料吸盘和伸缩吸盘，所述第一上料吸盘和所述第二上料吸盘分别位于所述伸缩吸盘的两侧，所述第一上料吸盘和所述第二上料吸盘限定用于固定所述试样的定位面，所述伸缩吸盘用于吸取所述试样并将所述试样转移至所述定位面。

可选的，所述自动上下料装置还包括相互啮合的主动锥齿轮以及从动锥齿轮，所述主动锥齿轮连接于旋转驱动件，所述从动锥齿轮连接于所述平行四边形机构。

可选的，所述自动上下料装置还包括第一移门连杆和第一移门，所述第一移门用于滑动设置于所述烘烤箱的出料口，所述第一移门连杆的两端分别与所述旋转驱动件和所述第一移门转动连接，以在所述旋转驱动件运行的情况下，带动所述第一移门开关所述出料口；和/或，

所述自动上下料装置还包括第二移门连杆和第二移门，所述第二移门用于滑动设置于所述烘烤箱的入料口，所述第二移门连杆的两端分别与所述旋转驱动件和所述第二移门转动连接，以在所述旋转驱动件运行的情况下，带动第二移门开关所述入料口。

可选的，所述自动上下料装置还包括设置在所述上料结构前侧的上料输送结构，所述上料输送结构用于将所述试样输送至所述上料结构处。

可选的，所述自动上下料装置还包括规整结构，所述规整结构在所述试样进入上料输送结构之前对多个所述试样进行规整，以使多个所述试样对齐。

本发明的实施例还提供了一种烘烤设备。所述烘烤设备包括烘烤箱以及上述的自动上下料装置，所述自动上下料装置设置在所述烘烤箱上，以实现所述烘烤箱的自动上下料。

本发明实施例的自动上下料装置及烘烤设备的有益效果包括，例如：

本发明的实施例提供的自动上下料装置用于安装于烘烤箱，从而实现烘烤箱的自动上下料作业。自动上下料装置包括固定支架、旋转驱动件、平行四边形机构、上料结构和下料结构。固定支架固定连接于烘烤箱，旋转驱动件安装于固定支架。平行四边形机构的一边与固定支架转动连接，与固定支架连接的边相平行的另一边与旋转驱动件传动连接，如此平行四边形机构在旋转驱动件的带动下运行，且平行四边形的摆臂连杆的延伸方向始终保持不变。上料结构和下料结构均安装在摆臂连杆上，如此当平行四边形机构活动的情况下，上料结构和下料结构同步运行，保证上料以及下料的同步性，同时上料结构和下料结构的朝向保持不变，保证了上料以及下料的稳定性和可靠性。

本发明的实施例提供的烘烤设备包括上述的自动上下料装置。由于该烘烤设备包括上述的自动上下料装置，因此具有能够实现自动上下料、上下料稳定性高的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的烘烤设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动上下料装置的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的图2示出的结构安装于烘烤箱处的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自动上下料装置的部分结构剖面示意图；

图5本发明实施例提供的自动上下料装置中辅助上下料结构处的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动上下料装置中规整结构处的结构示意图。

图标：10-烘烤设备；100-自动上下料装置；111-固定支架；112-轴承固定座；113-第一移门；114-第一移门连杆；115-第二移门；116-第二移门连杆；120-旋转驱动件；121-主动锥齿轮；122-从动锥齿轮；130-平行四边形机构；131-第一摆动臂；132-第二摆动臂；133-旋转臂；134-摆臂连杆；140-上料结构；141-第一上料吸盘；142-第二上料吸盘；143-伸缩吸盘；144-第二固定座；150-下料结构；151-下料吸盘；152-第一固定座；160-辅助上下料结构；161-上料输送结构；162-机架；163-上气缸夹爪；164-下气缸夹爪；165-气缸固定座；166-滑移件；167-第一旋转储料件；168-储料销；169-第二旋转储料件；170-规整结构；171-前侧定位块；172-右侧定位块；173-第一规整气缸；174-第二规整气缸；210-烘烤箱；211-入料口；212-出料口；220-试样。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实施例提供的烘烤设备10的整体结构示意图，图2为本实施例提供的自动上下料装置100的局部结构示意图，图3为图2示出的结构安装于烘烤箱210处的结构示意图。请结合参照图1-图3，本实施例提供了一种自动上下料装置100，相应地，提供了一种烘烤设备10。

烘烤设备10包括自动上下料装置100，同时还包括烘烤箱210。自动上下料装置100安装于烘烤箱210，从而通过自动上下料装置100将待烘烤的试样220送入烘烤箱210，或者将烘烤完成的试样220从烘烤箱210取出。

自动上下料装置100包括固定支架111、旋转驱动件120、平行四边形机构130、上料结构140和下料结构150。固定支架111固定连接于烘烤箱210，旋转驱动件120安装于固定支架111。平行四边形机构130的一边与固定支架111转动连接，与固定支架111连接的边相平行的另一边与旋转驱动件120传动连接，如此平行四边形机构130在旋转驱动件120的带动下运行，且平行四边形的摆臂连杆134的延伸方向始终保持不变。上料结构140和下料结构150均安装在摆臂连杆134上，如此当平行四边形机构130活动的情况下，上料结构140和下料结构150同步运行，保证上料以及下料的同步性，同时上料结构140和下料结构150的朝向保持不变，保证了上料以及下料的稳定性和可靠性。

下面对本实施例提供的自动上下聊装置进行进一步说明：

请继续结合参照图1-图3，在本实施例中，固定支架111安装在烘烤箱210的前侧壁面上，上料结构140和下料结构150在平行四边形机构130的带动下相对烘烤箱210在前后方向上运动，从而靠近或远离烘烤箱210，当上料结构140靠近烘烤箱210时，通过上料结构140将试样220送至烘烤箱210处，当下料结构150远离烘烤箱210时，将烘烤完成的试样220带离烘烤箱210。

具体地，烘烤箱210的前侧面设置有入料口211和出料口212，上料结构140位于入料口211前侧，通过上料结构140将试样220转移至入料口211处，下料结构150位于出料口212的前侧，通过下料结构150将出料口212处的试样220取出。在本实施例中，烘烤箱210内设置有用于带动试样220运动的输送带，输送带上设置有多个用于固定试样220的固定位。当其中一个固定位运动至出料口212时，通过下料结构150将该固定位处的试样220取出，同时，另一个已取下试样220的固定位运动至入料口211处，通过上料结构140将试样220送至固定位处，实现烘烤箱210的循环作业。

图4为本实施例提供的自动上下料装置100的部分结构剖面示意图。请结合参照图1-图4，在本实施例中，旋转驱动件120为旋转气缸，其轴线沿烘烤箱210的前后方向延伸。同时自动上下料装置100还包括相互啮合的主动锥齿轮121以及从动锥齿轮122，主动锥齿轮121连接在旋转气缸的输出轴上，从而在旋转气缸的带动下转动。从动锥齿轮122的轴向沿上下方向设置，且从动锥齿轮122连接在平行四边形机构130上，在旋转气缸转动时，通过主动锥齿轮121带动从动锥齿轮122转动，从而带动平行四边形机构130运行。

具体地，固定支架111上设置有轴承固定座112，从动锥齿轮122通过轴承转动连接于轴承固定座112上。轴承固定座112位于旋转驱动件120上侧。

平行四边形机构130包括第一摆动臂131、第二摆动臂132以及摆臂连杆134，第一摆动臂131的一端与固定支架111转动连接，第一摆动臂131的另一端与摆臂连杆134转动连接。第二摆动臂132的一端与旋转驱动件120传动连接，第二摆动臂132的另一端与摆臂连杆134转动连接，第一摆动臂131和第二摆动臂132大致平行设置，如此在旋转驱动件120的驱动下实现第一摆动臂131和第二摆动臂132的摆动，且在此过程中摆臂连杆134保持沿烘烤箱210的前后方向延伸。

同时，平行四边形机构130还包括固定连接在摆臂连杆134上的旋转臂133，上料结构140和下料结构150均安装在旋转臂133上，由于摆臂连杆134在运行过程中延伸方向保持不变，如此能够保证上料结构140和下料结构150的朝向保持不变。

具体地，摆臂连杆134沿烘烤箱210的前后方向设置，在运行过程中，摆臂连杆134始终保持沿该前后方向延伸。旋转臂133与摆臂连杆134大致垂直设置，即在运行过程中，旋转臂133各处至烘烤箱210的距离同步变化，安装在旋转臂133的上料结构140和下料结构150至烘烤箱210的距离始终保持相同。

下料结构150包括第一固定座152以及安装于第一固定座152上的多个下料吸盘151，多个下料吸盘151用于吸取试样220，从而将试样220从烘烤箱210取出。第一固定座152为条形板状件，摆臂连杆134远离第一摆动臂131的一端以及旋转臂133的一端同时与第一固定座152固定连接，如此实现旋转臂133与摆臂连杆134的固定连接。第二摆动臂132远离旋转驱动件120的一端转动连接在第一固定座152的中部。如此旋转臂133位于第二摆动臂132与旋转驱动件120的连接处的上方，并延伸至旋转驱动件120的另一侧与上料连接，换言之，上料结构140和下料结构150位于旋转驱动件120的两侧。具体地，旋转臂133位于轴承固定座112的上侧。

需要说明的是，在本实施例的描述中，“连接”应作广义理解，其可以是直接连接，也可以是间接连接，在本实施例中，通过第二摆动臂132与第一固定座152的转动连接间接实现第二摆动臂132与摆臂连杆134的转动连接，可以理解的，在其他实施例中，也可以将第二摆动臂132直接转动连接在摆臂连杆134上。

可选地，下料吸盘151的数量为三个，三个下料吸盘151沿第一固定座152上下设置，且三个下料吸盘151的吸取面共面设置，如此保证对条状的试样220进行稳定的吸取，保证下料稳定性。三个下料吸盘151朝向前侧设置，如此在对固定位上的试样220进行吸取，以将试样220取出之前，下料结构150需运动至试样220下料位(即试样220下料时所在位置)的后侧，然后试样220随输送带运动至下料位，此时待下料的试样220即位于下料结构150前侧，如此通过下料吸盘151吸取试样220，以将试样220固定在下料结构150上，随着下料结构150向前运动使得试样220与固定位脱离，实现试样220的下料。

上料结构140包括第二固定座144以及固定于第二固定座144的多个上料吸盘，第二固定座144固定连接于旋转臂133，且多个上料吸盘用于吸取试样220，从而带动试样220运动至烘烤箱210，实现上料。第二固定座144为条形板状件，其上端固定连接在旋转臂133远离第一固定座152的一端，且上料结构140整体位于旋转驱动件120远离下料结构150的一侧，即旋转驱动件120位于上料结构140和下料结构150之间。

可选地，上料吸盘包括第一上料吸盘141、第二上料吸盘142和伸缩吸盘143，第一上料吸盘141和第二上料吸盘142分别位于伸缩吸盘143的上下两侧。同时第一上料吸盘141和第二上料吸盘142限定用于固定试样220的定位面，伸缩吸盘143用于吸取试样220并将试样220转移至定位面。

具体地，第一上料吸盘141的吸取面和第二上料吸盘142的吸取面在同一竖直平面共面，即第一上料吸盘141和第二上料吸盘142限定的定位面即为第一上料吸盘141的吸取面以及第二上料吸盘142的吸取面所在平面，换言之，定位面为竖直平面。伸缩吸盘143可在烘烤箱210的前后方向上伸缩运动，当伸缩吸盘143缩回时，伸缩吸盘143的吸取面位于定位面处，此时第一上料吸盘141的吸取面、伸缩吸盘143的吸取面以及第二上料吸盘142的吸取面共面，当伸缩吸盘143伸出时，伸缩吸盘143的吸取面位于定位面前侧。工作时，伸缩吸盘143首先伸出以吸取试样220，然后伸缩吸盘143缩回至定位面处，此时即可通过第一上料吸盘141、第二上料吸盘142以及伸缩吸盘143的共同作用下，实现试样220的稳定上料输送。

在本实施例中，自动上下料装置100还包括第一移门连杆114和第一移门113，第一移门113用于滑动设置于烘烤箱210的出料口212，第一移门连杆114的两端分别与旋转驱动件120和第一移门113转动连接，以在旋转驱动件120运行的情况下，通过第一移门连杆114带动第一移门113相对出料口212滑动，从而实现出料口212的开闭。

具体地，第一移门连杆114远离第一移门113的一端连接在旋转气缸的轴上，从而在旋转气缸运行时，实现出料口212的开闭。而且烘烤箱210上的出料口212处设置有预热区，第一移门113的数量为两个，两个第一移门113分别设置在该预热区的前后两侧，相应地，第一移门连杆114的数量为两个，从而带动两个第一移门113同步移动，进而实现预热区前后的开口同时开闭。

在本实施例中，自动上下料装置100还包括第二移门连杆116以及第二移门115，第二移门115用于滑动设置在烘烤箱210的入料口211处，第二移门连杆116的两端分别与旋转驱动件120和第二移门115转动连接，以在旋转驱动件120运行的情况下，通过第二移门连杆116带动第二移门115相对入料口211滑动，从而实现入料口211的开闭。

具体地，第二移门连杆116远离第二移门115的一端连接在旋转气缸的轴上，从而在旋转气缸运行时，实现入料口211的开闭。而且烘烤箱210的入料口211处也设置有预热区，第二移门115的数量为两个，两个第二移门115分别设置在入料口211处预热区的前后两侧，相应地，第二移门连杆116的数量为两个，从而带动两个第二移门115同步移动，进而实现入料口211处的预热区前后的开口同时开闭。

图5为本实施例提供的自动上下料装置100的辅助上下料结构160处的结构示意图，图6为本实施例提供的自动上下料装置中规整结构处的结构示意图。请结合参照图1-图6，在本实施例中，自动上下料装置100还包括辅助上下料结构160，辅助上下料结构160设置在上料结构140和下料结构150的前侧。

具体地，辅助上下料结构160包括上料输送结构161，上料输送结构161用于将试样220输送至上料结构140处。可选的，上料输送结构161包括上气缸夹爪163、下气缸夹爪164以及气缸固定座165。气缸固定座165连接在辅助上下料结构160的机架162上，上气缸夹爪163设置在气缸固定座165的上端，同时下气缸夹爪164设置在机架162上，且位于上气缸夹爪163的下侧，上气缸夹爪163与下气缸夹爪164上下正对设置，如此通过上气缸夹爪163和下气缸夹爪164分别对试样220的上下两端进行夹持，从而将试样220竖直固定。同时，上料输送结构161还包括安装在机架162上的滑移件166，下气缸夹爪164连接在滑移件166上，从而在滑移件166的带动下相对机架162前后滑动。

进一步地，上料输送结构161还包括设置在气缸固定座165后侧的第一旋转储料件167，且第一旋转储料件167位于上料结构140的前侧，上料结构140吸取第一旋转储料件167上的单件试样220，并向后送料至烘烤箱210中。第一旋转储料件167通过回转气缸可转动地设置在机架162上，同时第一旋转储料件167上具有储料销168，通过储料销168与试样220上通孔的插接，实现对试样220的固定。

同时一第一旋转储料件167上的储料销168为两个，两个储料销168沿前后方向相背设置，如此在朝后设置的储料销168上存储的试样220均送入烘烤箱210后，第一旋转储料件167将朝前设置的储料销168转动至朝后位置，以继续进行送料作业，同时通过上气缸夹爪163和下气缸夹爪164的共同作用将试样220送入朝前设置的储料销168中。

进一步地，第一旋转储料件167下侧还设置有挡板，以对试样220下端侧面进行定位。

进一步地，辅助上下料结构160还包括规整结构170，规整结构170用于在试样220进入上料输送结构161之前对多个试样220进行规整，以使多个试样220对齐，如此保证多个试样220上的通孔能够对齐，便于将多个叠设的试样220一起输送至旋转储料件上。具体地，规整结构170设置在机架162上，且位于上料输送结构161的前侧。

规整结构170包括前侧定位块171、右侧定位块172、第一规整气缸173和第二规整气缸174。第一规整气缸173、第二规整气缸174、前侧定位块171和右侧定位块172围成规整试样220的规整空间，通过第一规整气缸173与前侧定位块171的共同夹紧，从而将多个试样220的宽度方向位置对齐，通过第二规整气缸174与右侧定位块172的共同夹紧，从而将多个试样220的长度方向位置对齐，如此实现多个试样220的规整对齐作业。规整完成后，可以通过机械手(图未示出)将平放于规整空间内的多个试样220整体夹持搬运至上料输送结构161处，并通过上气缸夹爪163以及下气缸夹爪164的共同作用将试样220竖直夹持定位。

进一步地，辅助上下料结构160还包括与第一旋转储料件167并排设置的第二旋转储料件169，且第二旋转储料件169位于下料结构150的前侧，如此下料结构150从烘烤箱210取出的试样220被送至第二旋转储料件169存储，存储至一定量后，对试样220进行统一转移以进行后续作业。具体地，第二旋转储料件169的结构与第一旋转储料件167的结构相同。

本实施例提供的自动上下料装置100的工作过程为：

首先通过机械手将多个试样220叠放至规整空间，然后通过规整结构170进行规整。规整完成后，机械手将叠放的多个试样220转移至上料输送结构161处，并通过上气缸夹爪163和下气缸夹爪164夹持试样220的上下两端，使得试样220竖直定位。随后该叠试样220向后输送至第一旋转储料件167，并挂设在第一旋转储料件167朝前的储料销168中，待第一旋转储料件167后侧的储料销168上存储的试样220均送入烘烤箱210后，第一旋转储料件167旋转180°。

上料时，上料结构140的伸缩吸盘143伸出，从而吸取第一旋转储料件167上的试样220，随着伸缩吸盘143回缩，伸缩吸盘143上的试样220运动至定位面，被第一上料吸盘141和第二上料吸盘142同时吸附定位。随后旋转驱动件120转动，在平行四边形机构130的带动下，上料结构140向后运动，并将试样220上料至烘烤箱210的固定位。在此过程中，下料结构150在平行四边形机构130的带动下也运动至烘烤箱210的出料口212处，并在下料吸盘151吸附固定出料口212处烘烤完成的试样220后，旋转驱动件120反向转动，在平行四边形机构130的带动下，上料结构140和下料结构150均向前运动，如此下料结构150将取下的试样220输送至第二旋转储料件169处，上料能够吸取下一待烘烤的试样220，从而完成试样220的自动上下料作业。

本实施例提供的一种自动上下料装置100至少具有以下优点：

本发明的实施例提供的自动上下料装置100不仅实现了对烘烤箱210的自动上下料，同时上料结构140和下料结构150的运行稳定性高，通过一个旋转驱动件120即可实现上料结构140和下料结构150的运行，同时在旋转驱动件120的运行过程中，带动第一移门113和第二移门115与上料结构140和下料结构150同步运动，不仅结构简单，而且同步性高，有助于降低在上下料过程中烘烤箱210处入料口211和出料口212的开启时长，进而能够减小烘烤箱210中的热量损失，保证烘烤效果。

本实施例也提供了一种烘烤设备10，其包括上述的自动上下料装置100。由于该烘烤设备10包括上述的自动上下料装置100，因此也具有自动上下料装置100的全部有益效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动上下料装置，用于安装于烘烤箱（210），其特征在于，所述自动上下料装置（100）包括：

固定支架（111），所述固定支架（111）用于与所述烘烤箱（210）固定连接；

旋转驱动件（120），所述旋转驱动件（120）安装于所述固定支架（111）；

平行四边形机构（130），所述平行四边形机构（130）的一边与所述固定支架（111）转动连接，且所述平行四边形机构（130）与所述固定支架（111）连接的边相平行的另一边与所述旋转驱动件（120）传动连接；以及

上料结构（140）和下料结构（150），所述上料结构（140）和所述下料结构（150）均安装于所述平行四边形机构（130）的摆臂连杆（134），且在所述平行四边形机构（130）活动的情况下，所述上料结构（140）和所述下料结构（150）的朝向均保持不变；

所述平行四边形机构（130）还包括第一摆动臂（131）、第二摆动臂（132）以及旋转臂（133），所述第一摆动臂（131）的两端分别与所述摆臂连杆（134）以及所述固定支架（111）转动连接，所述第二摆动臂（132）的一端与所述摆臂连杆（134）转动连接，另一端与所述旋转驱动件（120）传动连接，以在所述旋转驱动件（120）的带动下转动；所述旋转臂（133）固定连接于所述摆臂连杆（134），且所述上料结构（140）和所述下料结构（150）均安装于所述旋转臂（133）。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述下料结构（150）包括第一固定座（152）以及安装于所述第一固定座（152）上的多个下料吸盘（151），多个所述下料吸盘（151）用于吸取试样（220），以将所述试样（220）从所述烘烤箱（210）取出；所述第一固定座（152）固定连接于所述旋转臂（133），所述第二摆动臂（132）远离所述旋转驱动件（120）的一端与所述第一固定座（152）转动连接。

3.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，上料结构（140）包括第二固定座（144）以及安装于所述第二固定座（144）的多个上料吸盘，所述第二固定座（144）固定连接于所述旋转臂（133），多个所述上料吸盘用于吸取试样（220），以将所述试样（220）上料至所述烘烤箱（210）。

4.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于，所述上料吸盘包括第一上料吸盘（141）、第二上料吸盘（142）和伸缩吸盘（143），所述第一上料吸盘（141）和所述第二上料吸盘（142）分别位于所述伸缩吸盘（143）的两侧，所述第一上料吸盘（141）和所述第二上料吸盘（142）限定用于固定所述试样（220）的定位面，所述伸缩吸盘（143）用于吸取所述试样（220）并将所述试样（220）转移至所述定位面。

5.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置（100）还包括相互啮合的主动锥齿轮（121）以及从动锥齿轮（122），所述主动锥齿轮（121）连接于旋转驱动件（120），所述从动锥齿轮（122）连接于所述平行四边形机构（130）。

6.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置（100）还包括第一移门连杆（114）和第一移门（113），所述第一移门（113）用于滑动设置于所述烘烤箱（210）的出料口（212），所述第一移门连杆（114）的两端分别与所述旋转驱动件（120）和所述第一移门（113）转动连接，以在所述旋转驱动件（120）运行的情况下，带动所述第一移门（113）开关所述出料口（212）；和/或，

所述自动上下料装置（100）还包括第二移门连杆（116）和第二移门（115），所述第二移门（115）用于滑动设置于所述烘烤箱（210）的入料口（211），所述第二移门连杆（116）的两端分别与所述旋转驱动件（120）和所述第二移门（115）转动连接，以在所述旋转驱动件（120）运行的情况下，带动第二移门（115）开关所述入料口（211）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置（100）还包括设置在所述上料结构（140）前侧的上料输送结构（161），所述上料输送结构（161）用于将试样（220）输送至所述上料结构（140）处。

8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置（100）还包括规整结构（170），所述规整结构（170）在所述试样（220）进入上料输送结构（161）之前对多个所述试样（220）进行规整，以使多个所述试样（220）对齐。

9.一种烘烤设备，其特征在于，所述烘烤设备（10）包括烘烤箱（210）以及权利要求1-8任一项所述的自动上下料装置（100），所述自动上下料装置（100）设置在所述烘烤箱（210）上，以实现所述烘烤箱（210）的自动上下料。